本發(fā)明涉及一種載車板，具體講涉及一種用于機(jī)械式立體停車庫的載車板。

背景技術(shù)：

用載車板裝卸汽車的全自動機(jī)械式立體停車庫一般有以下兩種：

第一種是單載車板交換式停車庫。這種車庫的每個車位預(yù)先設(shè)置一塊載車板，入庫的汽車停放到車庫出入口的載車板上，載車板搬運(yùn)器在車庫出入口與停車位之間搬運(yùn)載車板來實(shí)現(xiàn)汽車的出入庫。車輛連續(xù)入庫時(shí)，每存入一輛汽車之前，載車板搬運(yùn)器就須取一塊載車板到車庫出入口，以供下一輛入庫汽車使用；反之，在車輛需要連續(xù)出庫時(shí)，每出庫一輛汽車，載車板搬運(yùn)器就要將承載該汽車的載車板送回車庫，車庫出入口才能夠提供給下一次出庫的汽車使用。這種停車庫中的車輛的出入均是間隙式的，不是連續(xù)的，效率低、不節(jié)能。

第二種是雙載車板同時(shí)交換式停車庫。這種車庫需要在每個車位預(yù)先設(shè)置雙層軌道及一塊載車板，入庫的汽車必須停放到載車板上并被放置到停車位的上層軌道上，下層軌道此時(shí)是空的，如果該停車位沒有停放汽車，則載車板將被放置在下層軌道。載車板搬運(yùn)器和車庫出入口也必須是雙層結(jié)構(gòu)，并且在車庫出入口還需設(shè)置自動頂升裝置，以將下層載車板頂升交換到上層。在汽車入庫時(shí)，汽車停放在車庫出入口的上層載車板上，雙層載車板搬運(yùn)器的上層搬運(yùn)載車板及停放在其上面的汽車，雙層載車板搬運(yùn)器的下層同時(shí)將空載車板送入車庫出入口下層。雙層載車板搬運(yùn)器與停車位交換入庫時(shí)，雙層載車板搬運(yùn)器的上層將載車板及停放在其上面的汽車送入停車位上層軌道，同時(shí)雙層載車板搬運(yùn)器的下層將庫位下層軌道的空載車板接入。汽車出庫，則相反。這種載車板同時(shí)交換式車庫，可以實(shí)現(xiàn)汽車的較快速的連續(xù)出入庫，但是由于停車位需要設(shè)置雙層軌道，這無疑增加了每層停車位的高度，一方面增加了建造成本，另一方面浪費(fèi)了空間。

申請?zhí)枮椤?01210562499.6”的名稱為“一種自動車庫”的中國發(fā)明專利申請公開了一種使用AGV搬運(yùn)機(jī)器人承載汽車的托板，該托板可以滿足在車庫出入口堆疊使用，即能實(shí)現(xiàn)快速地連續(xù)存取車輛出入庫對載車板的吞吐要求。

由于該載車板頂面是一個平板面結(jié)構(gòu)，僅僅滿足了汽車的承載或者是連續(xù)出入庫作業(yè)時(shí)的AGV搬運(yùn)機(jī)器人在其頂面行走。

當(dāng)AGV搬運(yùn)機(jī)器人在搬運(yùn)載車板的過程中，由于載車板頂面沒有阻擋汽車輪胎的機(jī)構(gòu)，在AGV搬運(yùn)機(jī)器人由于某種特殊原因緊急停止時(shí)，載車板上的汽車容易滑出載車板從而造成汽車跌落損毀等安全事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種用于機(jī)械式立體停車庫的載車板，結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，可以高效安全的裝載汽車，避免了在搬運(yùn)汽車過程中因汽車滑落而發(fā)生的事故。

本發(fā)明的目的是采用下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明提供的一種用于機(jī)械式立體停車庫的載車板，所述載車板的長方形臺板100包括臺面架101和臺面板102，其改進(jìn)之處在于，所述臺面板102的對角線分別對稱設(shè)置開口，所述臺面架101對應(yīng)于所述開口位置設(shè)置阻擋機(jī)構(gòu)200。

本發(fā)明提供的第一優(yōu)選技術(shù)方案為，所述阻擋機(jī)構(gòu)200包括阻擋塊201和滾輪204，所述阻擋塊201為L型并且設(shè)置在開口處，所述滾輪204設(shè)置在臺面架101的底部并且凸出于所述臺面架101的底面；所述阻擋塊201和滾輪204之間設(shè)置短臂203。

本發(fā)明提供的第二優(yōu)選技術(shù)方案為，所述阻擋塊201與短臂203通過鉸鏈202連接，所述鉸鏈202與短臂203之間設(shè)置扭簧205。

本發(fā)明提供的第三優(yōu)選技術(shù)方案為，所述扭簧205為U型，其中部回轉(zhuǎn)處設(shè)置在鉸鏈202上，兩端分別固定設(shè)置在臺面架101和短臂203上。

本發(fā)明提供的第四優(yōu)選技術(shù)方案為，所述滾輪204固定設(shè)置在短臂203端部的軸上，所述軸與短臂203相互垂直。

本發(fā)明提供的第五優(yōu)選技術(shù)方案為，所述臺板100四角分別豎直設(shè)置導(dǎo)向套103，所述導(dǎo)向套103底部豎直設(shè)置腳座104。

本發(fā)明提供的第六優(yōu)選技術(shù)方案為，所述導(dǎo)向套103為內(nèi)部設(shè)有錐形槽的柱體，所述導(dǎo)向套103的頂面與臺面板102位于同一平面，所述導(dǎo)向套103的底面凸出于臺面架101底面的高度大于所述滾輪204凸出于臺面架101底面的高度。

本發(fā)明提供的第七優(yōu)選技術(shù)方案為，所述腳座104為與導(dǎo)向套103的錐形槽相匹配的錐體。

本發(fā)明提供的第八優(yōu)選技術(shù)方案為，所述載車板通過搬運(yùn)車300搬運(yùn)，所述搬運(yùn)車300 設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)400，所述頂升機(jī)構(gòu)400先將阻擋機(jī)構(gòu)200的滾輪204頂起，所述滾輪204通過短臂203帶動鉸鏈202旋轉(zhuǎn)，所述阻擋塊201通過鉸鏈202的旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)并凸出于臺面板102，然后舉起載車板并進(jìn)行搬運(yùn)。

本發(fā)明提供的第九優(yōu)選技術(shù)方案為，所述阻擋機(jī)構(gòu)200的數(shù)量為2，沿所述臺面板102其中一條對角線對稱設(shè)置；所述阻擋機(jī)構(gòu)200的數(shù)量為4，分別沿所述臺面板102的兩條對角線對稱設(shè)置。

與最接近的現(xiàn)有技術(shù)比，本發(fā)明達(dá)到如下有益效果：

1、本發(fā)明提供的用于機(jī)械式立體停車庫的載車板，設(shè)有防止停放在其上的汽車滑出的阻擋機(jī)構(gòu)，避免了汽車從載車板縱向滑出而造成汽車跌落損毀等安全事故。

2、本發(fā)明提供的用于機(jī)械式立體停車庫的載車板，設(shè)置的導(dǎo)向套和腳座不但增加了載車板堆疊的數(shù)量，提高了搬運(yùn)效率；而且提高了堆疊的載車板的安全性，避免了在搬運(yùn)堆疊的載車板時(shí)出現(xiàn)的因載車板滑落倒塌而發(fā)生的事故。

3、本發(fā)明提供的用于機(jī)械式立體停車庫的載車板，在搬運(yùn)裝載汽車的載車板時(shí)，通過搬運(yùn)車頂升機(jī)構(gòu)的舉升，即可自動彈出阻擋機(jī)構(gòu)，節(jié)省了人力，提高了效率。

4、本發(fā)明提供的用于機(jī)械式立體停車庫的載車板，在載車板處于空置狀態(tài)時(shí)，阻擋塊在自身重力及扭簧的作用下，平置在臺面板內(nèi)的開口，并與臺面板組成為一個整體平面，可以確保汽車或者搬運(yùn)車在其表面運(yùn)行。

5、本發(fā)明提供的用于機(jī)械式立體停車庫的載車板，結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，可以高效安全的裝載汽車，避免了在搬運(yùn)汽車過程中因汽車滑落而發(fā)生的事故，具有廣闊的市場前景。

附圖說明

圖1：本發(fā)明提供的用于機(jī)械式立體停車庫的載車板的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：本發(fā)明提供的設(shè)置4個阻擋機(jī)構(gòu)的載車板的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3：本發(fā)明提供的設(shè)置2個阻擋機(jī)構(gòu)的載車板的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4：本發(fā)明提供的搬運(yùn)車搬運(yùn)裝載汽車的載車板的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5：本發(fā)明提供的搬運(yùn)車搬運(yùn)裝載汽車的載車板的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6：本發(fā)明提供的搬運(yùn)車搬運(yùn)裝載汽車的載車板的局部A處放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7：本發(fā)明提供的搬運(yùn)車搬運(yùn)多個堆疊載車板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8：本發(fā)明提供的搬運(yùn)車在載車板底部的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：100、臺板；101、臺面架；102、臺面板；103、導(dǎo)向套；104、腳座；200、阻擋機(jī)構(gòu)；201、阻擋塊；202、鉸鏈；203、短臂；204、滾輪；205、扭簧；300、搬運(yùn)車；400、頂升機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

本發(fā)明實(shí)施例提供的用于機(jī)械式立體停車庫的載車板，如圖1至8所示，載車板的長方形臺板100包括臺面架101和臺面板102，臺面板102的對角線分別對稱設(shè)置開口，臺面架101對應(yīng)于開口位置設(shè)置阻擋機(jī)構(gòu)200。阻擋機(jī)構(gòu)200的數(shù)量可以為2個，并且沿臺面板102其中一條對角線對稱設(shè)置；阻擋機(jī)構(gòu)200的數(shù)量也可以為4個，分別沿臺面板102的兩條對角線對稱設(shè)置。

阻擋機(jī)構(gòu)200包括阻擋塊201和滾輪204，阻擋塊201為L型并且設(shè)置在臺面板102的開口處，滾輪204設(shè)置在臺面架101的底部并且凸出于臺面架101的底面；阻擋塊201和滾輪204之間設(shè)置短臂203，阻擋塊201與短臂203成一定角度并與鉸鏈202焊接在一起，鉸鏈202與短臂203之間設(shè)置U型扭簧205；扭簧205的中部回轉(zhuǎn)處設(shè)置在鉸鏈202上，兩端分別固定設(shè)置在臺面架101和短臂203上。滾輪204固定設(shè)置在短臂203端部的軸上，軸與短臂203相互垂直。

當(dāng)載車板處于空置狀態(tài)時(shí)，阻擋塊201在自身重力及扭簧203的作用下，平置在臺面板102內(nèi)的開口，并與臺面板102組成為一個整體平面，供汽車駛?cè)胪７?，也可以供搬運(yùn)車300在其表面運(yùn)行。當(dāng)載車板處于裝載狀態(tài)時(shí)，搬運(yùn)車300進(jìn)入載車板底部，搬運(yùn)車300的頂升機(jī)構(gòu)400上升并推動滾輪204，滾輪204在頂升機(jī)構(gòu)400的作用下通過短臂203帶動阻擋塊201繞鉸鏈202旋轉(zhuǎn)而從臺面板102的開口翻起，并凸出臺面板102，從而使阻擋機(jī)構(gòu)200處于工作狀態(tài)，起到了阻擋汽車的作用。搬運(yùn)車300由于某種特殊原因緊急停止時(shí)，汽車輪胎被阻擋塊201擋住不會滑出載車板，從而避免了在搬運(yùn)過程中的汽車發(fā)生跌落而損毀等安全事故。

搬運(yùn)車300為扁平結(jié)構(gòu)，能從載車板的橫向或縱向進(jìn)入其底部，并對其進(jìn)行裝卸，搬運(yùn)車300頂部兩端分別對稱設(shè)置為X型的頂升機(jī)構(gòu)400，在頂升機(jī)構(gòu)400頂部水平設(shè)置頂升板，搬運(yùn)車底部設(shè)置驅(qū)動機(jī)構(gòu)。搬運(yùn)車300上還設(shè)有電池組、導(dǎo)航模塊、控制模塊、電源管理模塊和安全檢測模塊，安全檢測模塊設(shè)置在頂升機(jī)構(gòu)400的外側(cè)。

當(dāng)控制模塊控制頂升機(jī)構(gòu)400舉升時(shí)，頂升板相對于搬運(yùn)車300做平穩(wěn)上升動作，反之， 當(dāng)控制模塊控制頂升機(jī)構(gòu)400下降時(shí)，頂升板相對于搬運(yùn)車300做平穩(wěn)下降動作。頂升機(jī)構(gòu)400使搬運(yùn)車300在搬運(yùn)載車板時(shí)，能確保載車板的橫向同步升降，從而避免了由于載車板的橫向升降不同步，導(dǎo)致停放在載車板上的汽車發(fā)生側(cè)向傾倒跌落損毀等安全事故。

臺板100四角分別豎直設(shè)置導(dǎo)向套103，導(dǎo)向套103底部豎直設(shè)置腳座104。導(dǎo)向套103為內(nèi)部設(shè)有錐形槽的柱體，導(dǎo)向套103的頂面與臺面板102位于同一平面，導(dǎo)向套103的底面凸出于臺面架101底面的高度大于滾輪204凸出于臺面架101底面的高度。腳座104為與導(dǎo)向套103的錐形槽相匹配的錐體。

載車板允許多個堆疊在一起，當(dāng)需要多個載車板堆疊時(shí)，上層載車板的腳座104嵌入下層載車板的導(dǎo)向套103內(nèi)，載車板堆疊后，阻擋機(jī)構(gòu)200仍然處于自由狀態(tài)，臺面板102可供汽車或搬運(yùn)車在其表面運(yùn)行，導(dǎo)向套103和錐體腳座104的設(shè)置，不但增加了載車板堆疊的數(shù)量，提高了搬運(yùn)效率；而且提高了堆疊的載車板的安全性，避免了在搬運(yùn)堆疊的載車板時(shí)出現(xiàn)的因載車板滑落倒塌而發(fā)生的事故。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，參照上述實(shí)施例可以對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者等同替換，這些未脫離本發(fā)明精神和范圍的任何修改或者等同替換，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。