一種萬向擺臂裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種萬向擺臂裝置，包括有柱套、立柱、頂板、掛板和驅(qū)動桿；其特中立柱活動穿設(shè)于柱套內(nèi)，柱套設(shè)有柱套軸，借助該柱套軸活動定位在一對軸座上；立柱上端活動定位有頂板，下端部鎖固有掛板，掛板上設(shè)有一旋轉(zhuǎn)軸，通過旋轉(zhuǎn)軸懸掛有工具板；所述驅(qū)動桿，包括有升降桿和旋轉(zhuǎn)桿、柱套擺桿和工具擺桿，升降桿一端鎖固在頂板上，另一端鎖固在柱套上，驅(qū)動立柱升降；旋轉(zhuǎn)桿一端定位在頂板上，另一端驅(qū)動立柱旋轉(zhuǎn)；柱套擺桿一端活動鉸接在柱套上，另一端鉸接在固定物上，柱套擺桿驅(qū)動柱套左右擺動；工具擺桿一端鉸接在掛板上，另一端鉸接在工具板上，調(diào)節(jié)工具板與水平面夾角。本裝置可適用于懸掛任何工具，尤其適合大型車載裝備上應(yīng)用。
【專利說明】一種萬向擺臂裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種萬向擺臂裝置，尤其是一種可承載工具實(shí)現(xiàn)萬向調(diào)節(jié)的機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
:
[0002]現(xiàn)有大型鑿路機(jī)、挖路機(jī)等，其工作頭均為二維方向調(diào)節(jié)，作業(yè)時需不時調(diào)整載車角度，以滿足全方位的作業(yè)之需；而在軌道行走的許多機(jī)構(gòu)設(shè)備，如橋切機(jī)，也只能實(shí)現(xiàn)在平面兩個方向上調(diào)節(jié)和工作，無法實(shí)現(xiàn)同時對立面的切割。究其原因，即缺少第三方向的調(diào)節(jié)，為此，研發(fā)一種可承載工具的萬向擺臂裝置，即成為本實(shí)用新型的研究對象。


【發(fā)明內(nèi)容】

:
[0003]本實(shí)用新型的目的是設(shè)計一種工具板懸掛在立柱下端，可相對立柱作角度調(diào)節(jié)，而立柱滑動套設(shè)于柱套內(nèi)，既可升降又可隨著柱套擺動調(diào)節(jié)的萬向擺臂裝置。
[0004]本實(shí)用新型技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種萬向擺臂裝置，包括有柱套、立柱、頂板、掛板和驅(qū)動桿；其特征是立柱活動穿設(shè)于柱套內(nèi)，柱套垂直于立柱升降方向設(shè)有柱套軸，借助該柱套軸活動定位在一對軸座上，該軸座定位在固定物上；立柱上端具有一小口徑的軸段，該軸段穿過所述的頂板，并與頂板間設(shè)有軸承；所述掛板鎖固在立柱下端部，其上設(shè)有一垂直于所述柱套軸和立柱的旋轉(zhuǎn)軸，通過旋轉(zhuǎn)軸懸掛有工具板；所述驅(qū)動桿，包括有升降桿和旋轉(zhuǎn)桿、柱套擺桿和工具擺桿，所述升降桿一端鎖固在頂板上，另一端鎖固在柱套上，由升降桿驅(qū)動立柱相對柱套升降，調(diào)節(jié)工具板的高度；所述旋轉(zhuǎn)桿一端定位在頂板上，另一端定位有一轉(zhuǎn)柄，該轉(zhuǎn)柄另一端鎖固在立柱的軸段上，借助該旋轉(zhuǎn)桿驅(qū)動立柱旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)工具板的水平面旋轉(zhuǎn)角度；所述柱套擺桿一端活動鉸接在柱套上，另一端鉸接在固定物上，借助柱套擺桿驅(qū)動柱套左右擺動，調(diào)節(jié)懸掛工具板的旋轉(zhuǎn)軸與水平面夾角；所述工具擺桿一端鉸接在掛板上，另一端鉸接在工具板上，借助工具擺桿調(diào)節(jié)工具板與水平面夾角。
[0005]所述驅(qū)動桿可以是氣缸，油缸，或電動推桿之擇一標(biāo)準(zhǔn)件。
[0006]所述驅(qū)動桿可以是齒輪傳動機(jī)構(gòu)，或者蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)之擇一結(jié)構(gòu)。
[0007]所述掛板成矩形結(jié)構(gòu)，兩對邊分別通過圓錐滾子軸承定位有旋轉(zhuǎn)軸，兩旋轉(zhuǎn)軸處于同一軸心線上；另兩條對邊中的一條邊上設(shè)有軸耳，所述工具擺桿一端活動鉸接在所述軸耳上。
[0008]本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，調(diào)節(jié)操作方便的特點(diǎn)；工具懸掛在工具板上，借助工具板相對立柱可做進(jìn)給角度調(diào)節(jié)，而又能跟隨立柱旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)水平方向，以及跟隨立柱升降，調(diào)節(jié)作業(yè)面高度；再則，整體又能跟隨柱套擺動，調(diào)節(jié)工具與水平面的夾角，實(shí)現(xiàn)在不同立面上加工之需；本實(shí)用新型的萬向擺臂裝置，可適用于懸掛任意工具，尤其適合大型車載裝備上應(yīng)用。

【專利附圖】

【附圖說明】
:
[0009]下面結(jié)合具體圖例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明:
[0010]圖1萬向擺臂裝置立體分解示意圖
[0011]圖2實(shí)例一立體示意圖
[0012]圖3實(shí)例一側(cè)視示意圖
[0013]圖4實(shí)例二立體分解示意圖
[0014]其中
[0015]I一機(jī)動載車總成11一載車框架12—驅(qū)動輪121—輪架
[0016]122—連桿 13—動力14 一方向盤組件15—定位銷
[0017]I—軌道 10—載車2—萬向擺臂裝置21—柱套
[0018]211—柱套軸 212—升降桿213—柱套擺桿22—立柱
[0019]221一軸段 222—旋轉(zhuǎn)桿223—轉(zhuǎn)柄23—頂板
[0020]24—掛板 241—旋轉(zhuǎn)軸242—工具擺桿25—軸座
[0021]3—工具板 4 一鑿巖機(jī)5—橋切機(jī)

【具體實(shí)施方式】
:
[0022]參照圖1，萬向擺臂裝置2，包括有柱套21、立柱22、頂板23、掛板24和驅(qū)動桿；立柱22活動穿設(shè)于柱套21內(nèi)，柱套21垂直于立柱22升降方向設(shè)有柱套軸211，借助該柱套軸211活動定位在一對軸座25上，該軸座25定位在固定物，如軌道I或載車10上；立柱22上端具有一小口徑的軸段221，該軸段221穿過頂板23，并與頂板23間設(shè)有軸承；而掛板24鎖固在立柱22下端部，其上設(shè)有一垂直于柱套軸211和立柱22的旋轉(zhuǎn)軸241，通過旋轉(zhuǎn)軸241懸掛推進(jìn)機(jī)構(gòu)中的工具板3。
[0023]所述驅(qū)動桿，包括有升降桿212和旋轉(zhuǎn)桿222、柱套擺桿213和工具擺桿242 ;升降桿212 —端鎖固在頂板23上，另一端鎖固在柱套21上，由升降桿212驅(qū)動立柱22相對柱套21升降，調(diào)節(jié)工具板3的高度；旋轉(zhuǎn)桿222 —端定位在頂板23上，另一端定位有一轉(zhuǎn)柄223，該轉(zhuǎn)柄223另一端鎖固在立柱的軸段221上，借助該旋轉(zhuǎn)桿222驅(qū)動立柱22旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)工具板3的水平面旋轉(zhuǎn)角度；柱套擺桿213 —端活動鉸接在柱套21上，另一端鉸接在固定物，如軌道I或載車10上，借助柱套擺桿213驅(qū)動柱套21左右擺動，調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸241與水平面夾角，也即工具板3的傾斜角；工具擺桿242 —端鉸接在掛板24上，另一端鉸接在工具板3上，借助工具擺桿242調(diào)節(jié)工具板與水平面夾角，也即固定在工具板3上工具的進(jìn)給角度。
[0024]上述驅(qū)動桿，也即升降桿212、旋轉(zhuǎn)桿222、柱套擺桿213和工具擺桿242，可以是氣缸,油缸，或電動推桿之擇一標(biāo)準(zhǔn)件；若米用氣缸或油缸，均由車載壓力站驅(qū)動。
[0025]參照圖2和圖3，實(shí)例一萬向擺臂裝置2在橋切機(jī)領(lǐng)域上的應(yīng)用，橋切機(jī)5安裝在工具板3上，而軸座25滑動定位在兩條軌道I上，可沿著軌道I往復(fù)運(yùn)動實(shí)現(xiàn)切割；那么柱套擺桿213 —端活動在兩軸座25的連接板上，其動作可使橋切機(jī)5的鋸片向立面抬升；在工具擺桿242驅(qū)動下，可調(diào)節(jié)鋸片與水平面的角度，實(shí)現(xiàn)斜面切割的目的。本萬向擺臂裝置，更適合于龍門式結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)多方位切割。
[0026]參照圖4，實(shí)例二為萬向擺臂裝置2在車載鑿石機(jī)上的應(yīng)用，在工具板3上懸掛有并排的鑿巖機(jī)4，而軸座25固定在載車10上，可車載行進(jìn)任意位置作業(yè)。通過升降桿212，驅(qū)動立柱22升降，可調(diào)節(jié)鑿巖機(jī)4的高度；借助旋轉(zhuǎn)桿222驅(qū)動立柱22旋轉(zhuǎn)，可調(diào)節(jié)鑿巖機(jī)4進(jìn)給方位；而柱套擺桿213可調(diào)節(jié)并排鑿巖機(jī)4的傾斜度，再利用工具擺桿242，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)鑿巖機(jī)4進(jìn)給角度，在無需移動載車狀態(tài)下，達(dá)到全方位調(diào)節(jié)之需。
[0027]上述圖例中驅(qū)動桿，也即升降桿212、柱套擺桿213、旋轉(zhuǎn)桿222和工具擺桿242均為氣缸或油缸，其也可由直線驅(qū)動的電動推桿替代；根據(jù)運(yùn)動方式不同，如驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的柱套擺桿213、旋轉(zhuǎn)桿222和工具擺桿242，也可以采用齒輪傳動機(jī)構(gòu)或蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，由電機(jī)或液壓馬達(dá)，經(jīng)齒輪機(jī)構(gòu)或蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)變速、換向后，分別帶動柱套21、立柱22和工具板3旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)角度，可達(dá)到同樣的驅(qū)動效果。
【權(quán)利要求】
1.一種萬向擺臂裝置，包括有柱套、立柱、頂板、掛板和驅(qū)動桿；其特征是立柱活動穿設(shè)于柱套內(nèi)，柱套垂直于立柱升降方向設(shè)有柱套軸，借助該柱套軸活動定位在一對軸座上，該軸座定位在固定物上；立柱上端具有一小口徑的軸段，該軸段穿過所述的頂板，并與頂板間設(shè)有軸承；所述掛板鎖固在立柱下端部，其上設(shè)有一垂直于所述柱套軸和立柱的旋轉(zhuǎn)軸，通過旋轉(zhuǎn)軸懸掛有工具板；所述驅(qū)動桿，包括有升降桿和旋轉(zhuǎn)桿、柱套擺桿和工具擺桿，所述升降桿一端鎖固在頂板上，另一端鎖固在柱套上，由升降桿驅(qū)動立柱相對柱套升降，調(diào)節(jié)工具板的高度；所述旋轉(zhuǎn)桿一端定位在頂板上，另一端定位有一轉(zhuǎn)柄，該轉(zhuǎn)柄另一端鎖固在立柱的軸段上，借助該旋轉(zhuǎn)桿驅(qū)動立柱旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)工具板的水平面旋轉(zhuǎn)角度；所述柱套擺桿一端活動鉸接在柱套上，另一端鉸接在固定物上，借助柱套擺桿驅(qū)動柱套左右擺動，調(diào)節(jié)懸掛工具板的旋轉(zhuǎn)軸與水平面夾角；所述工具擺桿一端鉸接在掛板上，另一端鉸接在工具板上，借助工具擺桿調(diào)節(jié)工具板與水平面夾角。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬向擺臂裝置，其特征是驅(qū)動桿可以是氣缸，油缸，或電動推桿之擇一標(biāo)準(zhǔn)件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬向擺臂裝置，其特征是驅(qū)動桿可以是齒輪傳動機(jī)構(gòu)，或者蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)之擇一結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬向擺臂裝置，其特征是掛板成矩形結(jié)構(gòu)，兩對邊分別通過圓錐滾子軸承定位有旋轉(zhuǎn)軸，兩旋轉(zhuǎn)軸處于同一軸心線上；另兩條對邊中的一條邊上設(shè)有軸耳，所述工具擺桿一端活動鉸接在所述軸耳上。
【文檔編號】B28D1/02GK204152430SQ201420525555
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月12日
【發(fā)明者】林天華, 陳志粦, 吳智松, 林碧鶯, 鄭奕斌 申請人:福建省華隆機(jī)械有限公司