一種用于3d建筑打印機的軌道橫梁系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于3D建筑打印機的軌道橫梁系統(tǒng)，包括水平設置的圓形軌道梁、打印頭橫梁以及用于設置打印頭的打印頭桿，所述打印頭橫梁的中心與所述圓形軌道梁的圓心重合，所述打印頭橫梁的兩端分別與所述圓形軌道梁滑動連接，所述打印頭橫梁能夠繞所述圓形軌道梁的圓心在所述圓形軌道梁所在平面內轉動，所述打印頭桿豎向設置，所述打印頭桿的上端與打印頭橫梁滑動連接，所述打印頭桿能夠相對所述打印頭橫梁做直線運動，通過打印頭橫梁的旋轉運動及打印頭桿沿打印頭橫梁的直線運動能夠實現(xiàn)打印頭在圓形軌道梁投影面積內的全方位定位，故可實現(xiàn)以極坐標系形式對打印頭進行定位，與基于直角坐標系的結構相比具有更高的打印精度和效率。
【專利說明】一種用于3D建筑打印機的軌道橫梁系統(tǒng)

【技術領域】
[0001] 本實用新型屬于建筑施工領域，特別涉及一種用于3D建筑打印機的軌道橫梁系 統(tǒng)。

【背景技術】
[0002] 3D打印技術出現(xiàn)在20世紀90年代中期，實際上是利用光固化和紙層疊等方式實 現(xiàn)快速成型的技術。它與普通打印機工作原理基本相同，打印機內裝有粉末狀金屬或塑料 等可粘合材料，與電腦連接后，通過一層又一層的多層打印方式，最終把計算機上的藍圖變 成實物。
[0003] 隨著3D打印技術的發(fā)展并逐漸成熟，3D打印技術給制造業(yè)帶來技術革新。在勞動 力密集型的建筑行業(yè)，如能引入3D打印技術進行工程施工生產(chǎn)，在施工效率，生產(chǎn)成本，工 程工期，機械化自動化水平提高等方面均能有很大程度的提高。
[0004] 現(xiàn)有的適用于建筑施工用的3D打印設備主要是基于直角坐標系定位的軌道橫梁 系統(tǒng)，打印頭的定位精度和打印效率比較低。 實用新型內容
[0005] 本實用新型的目的在于提供一種用于3D建筑打印機的軌道橫梁系統(tǒng)，可以實現(xiàn) 極坐標定位，定位精度和打印效率高。
[0006] 為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：
[0007] -種用于3D建筑打印機的軌道橫梁系統(tǒng)，包括水平設置的圓形軌道梁、打印頭橫 梁以及用于設置打印頭的打印頭桿，所述打印頭橫梁的中心與所述圓形軌道梁的圓心重 合，所述打印頭橫梁的兩端分別與所述圓形軌道梁滑動連接，所述打印頭橫梁能夠繞所述 圓形軌道梁的圓心在所述圓形軌道梁所在平面內轉動，所述打印頭桿堅向設置，所述打印 頭桿的上端與打印頭橫梁滑動連接，所述打印頭桿能夠相對所述打印頭橫梁做直線運動。
[0008] 優(yōu)選的，所述打印頭橫梁與所述圓形軌道梁通過橫梁滑塊連接，所述圓形軌道梁 為C型空腔梁，所述橫梁滑塊為與所述圓形軌道梁的C型空腔相匹配的弧形滑塊，所述打印 頭橫梁的兩端分別與嵌設于所述圓形軌道梁的C型空腔內的對應的橫梁滑塊剛性連接。
[0009] 優(yōu)選的，在上述的用于3D建筑打印機的軌道橫梁系統(tǒng)中，還包括橫梁驅動機構， 所述橫梁驅動機構設置于所述橫梁滑塊上，所述橫梁驅動機構包括第一驅動電機、第一傳 動機構以及第一滾輪對，所述橫梁滑塊嵌設于所述圓形軌道梁的C型空腔內，所述第一滾 輪對與所述圓形軌道梁的C型空腔的內壁相接觸，所述第一驅動電機經(jīng)所述第一傳動機構 帶動所述第一滾輪對轉動，使得所述橫梁滑塊沿著所述圓形軌道梁移動。
[0010] 優(yōu)選的，在上述的用于3D建筑打印機的軌道橫梁系統(tǒng)中，還包括橫梁驅動機構， 所述橫梁驅動機構包括第三驅動電機以及第一支架，所述第一支架固定設置于所述圓形軌 道梁的上方，所述第三驅動電機設置于所述第一支架上與所述圓形軌道梁的圓心相對應的 位置，所述第三驅動電機的輸出部與所述打印頭橫梁的中心部連接，通過所述第三驅動電 機的旋轉運動帶動所述打印頭橫梁繞所述圓形軌道梁的圓心在所述圓形軌道梁所在平面 內轉動。
[0011] 優(yōu)選的，所述打印頭桿與所述打印頭橫梁通過打印桿滑塊連接，所述打印頭橫梁 為工字型梁，且所述打印頭橫梁的底板設有C型開口腔，C型開口腔的開口方向朝向遠離圓 形軌道梁的方向，所述打印桿滑塊為與所述打印頭橫梁的C型開口腔相匹配的方形滑塊， 所述打印頭桿上遠離打印頭的一端與所述打印桿滑塊剛性連接。
[0012] 優(yōu)選的，在上述的用于3D建筑打印機的軌道橫梁系統(tǒng)中，還包括打印頭桿驅動機 構，所述打印頭桿驅動機構包括第二驅動電機、第二傳動機構以及第二滾輪對，所述打印頭 桿驅動機構設置于所述打印桿滑塊上，所述打印桿滑塊嵌設于所述打印頭橫梁的C型開口 腔內，所述第二滾輪對與所述打印頭橫梁的C型開口腔的內壁相接觸，所述第二驅動電機 經(jīng)所述第二傳動機構帶動所述第二滾輪對轉動，使得所述打印桿滑塊沿著所述打印頭橫梁 移動。
[0013] 優(yōu)選的，在上述的用于3D建筑打印機的軌道橫梁系統(tǒng)中，還包括打印頭桿驅動機 構，所述打印頭桿驅動機構包括：由絲杠與螺母組成絲杠螺母副、第四驅動電機、以及第二 支架，所述螺母與所述打印頭桿剛性連接，所述絲杠通過所述第二支架設置于所述打印頭 橫梁的斜上方且所述絲杠與所述打印頭橫梁相平行，所述第四驅動電機驅動所述絲杠轉 動，所述絲杠經(jīng)所述螺母帶動所述打印頭桿沿著所述打印頭橫梁移動。
[0014] 優(yōu)選的，所述打印頭設置于所述打印頭桿的下端，所述打印頭桿上設有能夠帶動 所述打印頭上下移動的伸縮機構。
[0015] 本實用新型提供的用于3D建筑打印機的軌道橫梁系統(tǒng)，包括水平設置的圓形軌 道梁、打印頭橫梁以及用于設置打印頭的打印頭桿，所述打印頭橫梁的中心與所述圓形軌 道梁的圓心重合，所述打印頭橫梁的兩端分別與所述圓形軌道梁滑動連接，所述打印頭橫 梁能夠繞所述圓形軌道梁的圓心在所述圓形軌道梁所在平面內轉動，所述打印頭桿堅向設 置，所述打印頭桿的上端與打印頭橫梁滑動連接，通過打印頭橫梁的旋轉運動及打印頭桿 沿打印頭橫梁的直線運動能夠實現(xiàn)打印頭在圓形軌道梁投影面積內的全方位定位，因此， 采用本實用新型軌道橫梁系統(tǒng)的建筑用3D打印裝置可以實現(xiàn)基于極坐標系形式對打印頭 進行定位，與基于直角坐標系建筑用3D打印裝置和方法相比，具有以下優(yōu)點：
[0016] 1.打印頭運動軌跡可以是真實的圓，而不再是近似的多邊形，因此定位精度和定 位效果更加高。
[0017] 2.加工時，建筑物截面輪廓可以一次完成，從而縮短加工周期，提升打印效率。
[0018] 3.打印頭運動軌跡的計算更加方便，除了打印頭離開圓形軌道梁所在平面的距離 夕卜，只需計算打印頭與圓形軌道梁的垂直中軸線的距離以及旋轉的角度即可，該打印頭與 圓形軌道梁的垂直中軸線的距離小于圓形軌道梁的半徑，因而計算控制較為簡單，降低了 生產(chǎn)成本，具有顯著的經(jīng)濟效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019] 圖1為應用本實用新型實施例1的軌道橫梁系統(tǒng)的建筑用3D打印裝置的主視圖；
[0020] 圖2為圖1的俯視圖；
[0021] 圖3為本實用新型實施例1中的軌道橫梁系統(tǒng)的結構示意圖；
[0022] 圖4為圖3的a-a剖視示意圖；
[0023] 圖5為圖4的b_b剖視示意圖；
[0024] 圖6為圖4的c-c剖視示意圖；
[0025] 圖7為本實用新型實施例1中橫梁滑塊、圓形軌道梁以及橫梁驅動機構的裝配示 意圖；
[0026] 圖8為本實用新型實施例1中橫梁滑塊上與圓形軌道梁相對的一面的結構示意 圖；
[0027] 圖9為本實用新型實施例2中橫梁驅動機構的結構示意圖；
[0028] 圖10為本實用新型實施例3中打印頭桿驅動機構的俯視結構示意圖；
[0029] 圖11為本實用新型實施例3中打印頭桿驅動機構的側視結構示意圖。
[0030] 圖中，1-圓形軌道梁、2-打印頭橫梁、3-打印頭桿、4-打印頭、5-支撐、6-底座、 7_建筑物、8-橫梁滑塊、9-第一驅動電機、10-第一滾輪對、11-打印頭桿滑塊、12-第二滾 輪對、13-第三驅動電機、14-第一支架、15-絲杠、16-螺母、17-第四驅動電機、18-第二支 架、19-連接件。

【具體實施方式】
[0031] 本實用新型的中心思想在于，本用于3D建筑打印機的軌道橫梁系統(tǒng)通過打印頭 橫梁的旋轉運動及打印頭桿沿打印頭橫梁的直線運動能夠實現(xiàn)打印頭在圓形軌道梁投影 面積內的全方位定位，因此，可以實現(xiàn)以極坐標系形式對打印頭進行定位，具有較高的打印 精度和效率。
[0032] 以下結合附圖和具體實施例對本實用新型提出的用于3D建筑打印機的軌道橫梁 系統(tǒng)作進一步詳細說明。根據(jù)下面說明和權利要求書，本實用新型的優(yōu)點和特征將更清楚。 需說明的是，附圖均采用非常簡化的形式且均使用非精準的比例，僅用以方便、明晰地輔助 說明本實用新型實施例的目的。
[0033] 實施例1
[0034] 請參閱圖1至圖8,本實施例公開了一種用于3D建筑打印機的軌道橫梁系統(tǒng)，包 括水平設置的圓形軌道梁1、打印頭橫梁2以及用于設置打印頭4的打印頭桿3,所述打印 頭橫梁2的中心與所述圓形軌道梁1的圓心重合，所述打印頭橫梁2的兩端分別與所述圓 形軌道梁1滑動連接，所述打印頭橫梁2能夠繞所述圓形軌道梁1的圓心在所述圓形軌道 梁1所在平面內轉動，所述打印頭桿3堅向設置，所述打印頭桿3的上端與打印頭橫梁2滑 動連接，通過打印頭橫梁2的旋轉運動及打印頭桿3沿打印頭橫梁2的直線運動能夠實現(xiàn) 打印頭4在圓形軌道梁1堅向投影面積內的全方位定位。在采用本實施例的軌道橫梁系統(tǒng) 的建筑用3D打印裝置中，所述圓形軌道梁1通過若干所述支撐5水平架空設置，且所述支 撐5的下端統(tǒng)一安裝在底座6上。所述打印頭桿3與所述圓形軌道梁1相互垂直，并且所 述打印頭桿3的一端與所述打印頭橫梁2滑動連接，所述打印頭桿3的另一端設置所述打 印頭4,所述打印頭桿3能夠伸縮，帶動所述打印頭4上下移動，所述打印頭4能夠跟隨所述 打印頭桿3沿著所述打印頭橫梁2移動。采用該軌道橫梁系統(tǒng)的建筑用3D打印裝置，通過 打印頭橫梁2的旋轉運動及打印頭桿3沿打印頭橫梁2的直線運動能夠實現(xiàn)打印頭4在圓 形軌道梁1投影面積內的全方位定位，通過打印頭桿3的伸縮能夠實現(xiàn)打印頭4的上下移 動，因此采用該軌道橫梁系統(tǒng)的建筑用3D打印裝置，可以基于極坐標系形式對打印頭4進 行定位。
[0035] 與基于直角坐標系建筑用3D打印裝置和方法相比，一方面，打印頭4運動軌跡可 以是真實的圓，而不再是近似的多邊形，因此定位精度和定位效果更加高。另一方面，加工 時，建筑物7截面輪廓可以一次完成，從而縮短加工周期，提升打印效率。再一方面，打印頭 4運動軌跡的計算更加方便，除了打印頭4離開圓形軌道梁1所在平面的距離外，只需計算 打印頭4與圓形軌道梁1的垂直中軸線的距離以及旋轉的角度即可，該打印頭4與圓形軌 道梁1的垂直中軸線的距離小于圓形軌道梁1的半徑，因而計算控制較為簡單，降低了生產(chǎn) 成本，具有顯著的經(jīng)濟效果。
[0036] 采用上述結構軌道橫梁系統(tǒng)的建筑用3D打印裝置，可以在所述圓形軌道梁1所在 的平面建立二維極坐標系，圓形軌道梁1的圓心作為極坐標系的極點，在圓形軌道梁1所 在平面內從極點引一條射線作為極軸，所述二維坐標系在堅直方向延伸形成三維圓柱坐標 系，所述打印頭4在所述三維圓柱坐標系內的圓柱坐標為（ρ，φ，Z)，其中，P表示打印頭 4在圓形軌道梁1所在平面的投影點到極點的距離，Φ表示打印頭4在圓形軌道梁1所在平 面的投影點與極軸之間的夾角，ζ表示打印頭4離開圓形軌道梁所在的平面的距離，通過打 印頭橫梁2的旋轉運動及打印頭桿3沿打印頭橫梁2的直線運動能夠實現(xiàn)打印頭4在圓形 軌道梁投影面積內的全方位定位，可以實現(xiàn)以極坐標系形式對打印頭4進行定位，具有較 高的打印精度和效率。
[0037] 優(yōu)選的，所述打印頭橫梁2與所述圓形軌道梁1通過橫梁滑塊8連接，所述圓形軌 道梁1為C型空腔梁，所述橫梁滑塊8為與所述圓形軌道梁1的C型空腔相匹配的弧形滑 塊，所述打印頭橫梁2的兩端分別與嵌設于所述圓形軌道梁1的C型空腔內的對應的橫梁 滑塊8剛性連接。
[0038] 優(yōu)選的,請重點參閱圖7和圖8,并請結合參閱圖1至圖6,在上述的基于極坐標定 位的建筑用3D打印裝置中，還包括橫梁驅動機構，所述橫梁驅動機構設置于所述橫梁滑塊 上，所述橫梁驅動機構包括第一驅動電機9、第一傳動機構（未圖不）以及第一滾輪對10， 所述橫梁滑塊8嵌設于所述圓形軌道梁1的C型空腔內，所述第一滾輪對10與所述圓形軌 道梁1的C型空腔的內壁相接觸，所述第一驅動電機9經(jīng)所述第一傳動機構帶動所述第一 滾輪對10轉動，使得所述橫梁滑塊8沿著所述圓形軌道梁1移動。
[0039] 優(yōu)選的，所述打印頭桿3與所述打印頭橫梁2通過打印頭桿滑塊11連接，所述打 印頭橫梁2為工字型梁，該工字型梁包括底板、頂板以及中間板，所述底板和頂板平行設 置，所述中間板垂直設置于所述底板和頂板的中部，所述打印頭橫梁2的底板設有C型開口 腔，C型開口腔的開口方向朝向遠離圓形軌道梁1的方向，所述打印頭桿滑塊11為與所述 打印頭橫梁2的C型開口腔相匹配的方形滑塊，所述打印頭桿3上遠離打印頭4的一端與 所述打印頭桿滑塊11剛性連接。
[0040] 優(yōu)選的，在上述的基于極坐標定位的建筑用3D打印裝置中，還包括打印頭桿驅動 機構，所述打印頭桿驅動機構作為打印頭桿3的驅動結構，該結構形式與支撐5以及打印頭 橫梁2的驅動結構形式相同。具體的，可參閱圖7和圖8,所述打印頭桿驅動機構包括第二 驅動電機（相當于圖7-8中的第一驅動電機9)、第二傳動機構以及第二滾輪對12(相當于 圖7-8中的第一滾輪對10)，所述打印頭桿驅動機構設置于所述打印頭桿滑塊11 (相當于圖 7-8中的橫梁滑塊8)上，所述打印頭桿滑塊11嵌設于所述打印頭橫梁2的C型開口腔內， 所述第二滾輪對12與所述打印頭橫梁2的C型開口腔的內壁相接觸，所述第二驅動電機經(jīng) 所述第二傳動機構帶動所述第二滾輪對12轉動，使得所述打印頭桿滑塊11沿著所述打印 頭橫梁2移動。
[0041] 為了支撐5更加平穩(wěn)地支撐圓形軌道梁1，所述支撐5均勻分布于所述圓形軌道 梁1的四周，且所述支撐5斜向設置，所述支撐5上遠離圓形軌道梁1的一端向外傾斜，所 述支撐5與所述圓形軌道梁1的軸線的夾角為5-15度，即所述支撐5與堅向的夾角為5-15 度。上述傾斜角度的支撐5,可以為圓形軌道梁1提供更加穩(wěn)固的支撐5,避免因圓形軌道 梁1發(fā)生傾斜而降低打印頭4的定位精度，從而提高打印精度和效率。
[0042] 優(yōu)選的，在上述的基于極坐標定位的建筑用3D打印裝置中，還包括水平設置的底 座6,所述支撐5的下端與所述底座6剛性連接，所述支撐5的上端與所述圓形軌道梁1剛 性連接。通過設置底座6,可以更加精確且方便地固定各個支撐5的下端，提高該建筑用3D 打印裝置的安裝速度和安裝精度。
[0043] 優(yōu)選的，所述底座6呈圓形，所述圓形軌道梁1與所述底座6的軸線同軸設置，即 所述圓形軌道梁1的圓心與所述底座6的圓心的連線與所述圓形軌道梁1所在的平面相垂 直。通過設置圓形軌道梁1和底座6之間半徑的比值，以及圓形軌道梁1和底座6之間的 距離，可以很方便的將支撐調整到所需的角度，以提高圓形軌道梁的穩(wěn)定性，從而提升打印 效果。當然，所述底座6也可以呈矩形或者其他規(guī)則或者不規(guī)則形狀，所述圓形軌道梁1的 圓心與所述底座6的中心的連線與所述圓形軌道梁1所在的平面相垂直。
[0044] 優(yōu)選的，所述支撐5的數(shù)量是三根以上，且均勻分布于所述圓形軌道梁1以及底座 6的四周。本實施例中，所述支撐5的數(shù)量是三根，且均勻分布于所述圓形軌道梁1以及底 座6的四周。根據(jù)三點確定一個平面的原理，采用三根支撐5架起所述圓形軌道梁1，可以 使得圓形軌道梁1得到更加平穩(wěn)的支撐5,避免出現(xiàn)因某個支撐5不受力致使圓形軌道梁1 在打印頭4打印時容易發(fā)生抖動的現(xiàn)象，進一步保證打印精度。
[0045] 優(yōu)選的，所述打印頭4設置于所述打印頭桿3的下端，所述打印頭桿3上設有能夠 帶動所述打印頭4上下移動的伸縮機構。伸縮機構為本領域常規(guī)技術手段，故在此不再贅 述。
[0046] 實施例2
[0047] 請參閱圖9,本實施例與實施例1的區(qū)別在于，所述橫梁驅動機構的結構不同。本 實施例中，所述橫梁驅動機構包括第三驅動電機13以及第一支架14,所述第一支架14固定 設置于所述圓形軌道梁1的上方，所述第三驅動電機13設置于所述第一支架上14與所述 圓形軌道梁1的圓心相對應的位置，所述第三驅動電機13的輸出部與所述打印頭橫梁2的 中心部連接，通過所述第三驅動電機13的旋轉運動帶動所述打印頭橫梁2繞所述圓形軌道 梁1的圓心在所述圓形軌道梁1所在平面內轉動。當然，所述橫梁驅動機構還可以采用其 他結構實現(xiàn)，此處不一一列舉。
[0048] 實施例3
[0049] 請參閱圖10和圖11，本實施例與實施例1以及實施例2的區(qū)別在于，所述打印頭 桿驅動機構的結構不同。本實施例中，由絲杠15與螺母16組成絲杠螺母副、第五驅動電機 17、以及第二支架18,所述螺母16與所述打印頭桿3通過連接件19剛性連接，所述絲杠15 通過所述第二支架18設置于所述打印頭橫梁2的斜上方且所述絲杠15與所述打印頭橫梁 2相平行，所述第五驅動電機17驅動所述絲杠15轉動，所述絲杠15經(jīng)所述螺母16帶動所 述打印頭桿3沿著所述打印頭橫梁2移動。為了防止移動的螺母以及連接件19對實施例 2中第三驅動電機13的運行干涉，所述絲杠15通過所述第二支架18設置于所述打印頭橫 梁2的斜上方，而非正上方，此可以通過呈"L"的連接件實現(xiàn)。當然，所述打印頭桿驅動機 構還可以采用其他結構實現(xiàn)，此處不一一列舉。
[0050] 上述描述僅是對本實用新型較佳實施例的描述，并非對本實用新型范圍的任何限 定，本實用新型領域的普通技術人員根據(jù)上述揭示內容做的任何變更、修飾，均屬于權利要 求書的保護范圍。
【權利要求】
1. 一種用于3D建筑打印機的軌道橫梁系統(tǒng)，其特征在于，包括水平設置的圓形軌道 梁、打印頭橫梁以及用于設置打印頭的打印頭桿，所述打印頭橫梁的中心與所述圓形軌道 梁的圓心重合，所述打印頭橫梁的兩端分別與所述圓形軌道梁滑動連接，所述打印頭橫梁 能夠繞所述圓形軌道梁的圓心在所述圓形軌道梁所在平面內轉動，所述打印頭桿堅向設 置，所述打印頭桿的上端與打印頭橫梁滑動連接，所述打印頭桿能夠相對所述打印頭橫梁 做直線運動。
2. 如權利要求1所述的用于3D建筑打印機的軌道橫梁系統(tǒng)，其特征在于，所述打印頭 橫梁與所述圓形軌道梁通過橫梁滑塊連接，所述圓形軌道梁為C型空腔梁，所述橫梁滑塊 為與所述圓形軌道梁的C型空腔相匹配的弧形滑塊，所述打印頭橫梁的兩端分別與嵌設于 所述圓形軌道梁的C型空腔內的對應的橫梁滑塊剛性連接。
3. 如權利要求2所述的用于3D建筑打印機的軌道橫梁系統(tǒng)，其特征在于，還包括橫梁 驅動機構，所述橫梁驅動機構設置于所述橫梁滑塊上，所述橫梁驅動機構包括第一驅動電 機、第一傳動機構以及第一滾輪對，所述橫梁滑塊嵌設于所述圓形軌道梁的C型空腔內，所 述第一滾輪對與所述圓形軌道梁的C型空腔的內壁相接觸，所述第一驅動電機經(jīng)所述第一 傳動機構帶動所述第一滾輪對轉動，使得所述橫梁滑塊沿著所述圓形軌道梁移動。
4. 如權利要求2所述的用于3D建筑打印機的軌道橫梁系統(tǒng)，其特征在于，還包括橫梁 驅動機構，所述橫梁驅動機構包括第三驅動電機以及第一支架，所述第一支架固定設置于 所述圓形軌道梁的上方，所述第三驅動電機設置于所述第一支架上與所述圓形軌道梁的圓 心相對應的位置，所述第三驅動電機的輸出部與所述打印頭橫梁的中心部連接，通過所述 第三驅動電機的旋轉運動帶動所述打印頭橫梁繞所述圓形軌道梁的圓心在所述圓形軌道 梁所在平面內轉動。
5. 如權利要求1所述的用于3D建筑打印機的軌道橫梁系統(tǒng)，其特征在于，所述打印頭 桿與所述打印頭橫梁通過打印桿滑塊連接，所述打印頭橫梁為工字型梁，且所述打印頭橫 梁的底板設有C型開口腔，C型開口腔的開口方向朝向遠離圓形軌道梁的方向，所述打印桿 滑塊為與所述打印頭橫梁的C型開口腔相匹配的方形滑塊，所述打印頭桿上遠離打印頭的 一端與所述打印桿滑塊剛性連接。
6. 如權利要求5所述的用于3D建筑打印機的軌道橫梁系統(tǒng)，其特征在于，還包括打印 頭桿驅動機構，所述打印頭桿驅動機構包括第二驅動電機、第二傳動機構以及第二滾輪對， 所述打印頭桿驅動機構設置于所述打印桿滑塊上，所述打印桿滑塊嵌設于所述打印頭橫梁 的C型開口腔內，所述第二滾輪對與所述打印頭橫梁的C型開口腔的內壁相接觸，所述第二 驅動電機經(jīng)所述第二傳動機構帶動所述第二滾輪對轉動，使得所述打印桿滑塊沿著所述打 印頭橫梁移動。
7. 如權利要求5所述的用于3D建筑打印機的軌道橫梁系統(tǒng)，其特征在于，還包括打 印頭桿驅動機構，所述打印頭桿驅動機構包括：由絲杠與螺母組成絲杠螺母副、第四驅動電 機、以及第二支架，所述螺母與所述打印頭桿剛性連接，所述絲杠通過所述第二支架設置于 所述打印頭橫梁的斜上方且所述絲杠與所述打印頭橫梁相平行，所述第四驅動電機驅動所 述絲杠轉動，所述絲杠經(jīng)所述螺母帶動所述打印頭桿沿著所述打印頭橫梁移動。
8. 如權利要求1所述的用于3D建筑打印機的軌道橫梁系統(tǒng)，其特征在于，所述打印頭 設置于所述打印頭桿的下端，所述打印頭桿上設有能夠帶動所述打印頭上下移動的伸縮機 構。
【文檔編號】E04G21/00GK204059974SQ201420422382
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年7月29日 優(yōu)先權日:2014年7月29日
【發(fā)明者】王美華, 李榮帥 申請人:上海建工集團股份有限公司