技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種可嫁接式自規(guī)避車臺，包括擺放在承載面上的框臺和車臺，在框臺上設(shè)有供車臺進(jìn)、出的開口，框臺在與車臺相對的側(cè)壁上設(shè)有測距傳感器，車臺底部設(shè)有可與承載面形成低副的行走裝置；該車臺規(guī)避方法包括步驟如下：車臺出框臺步驟，驅(qū)動輪移動車臺，導(dǎo)向輪以初始角度開始移動，旋轉(zhuǎn)編碼器記錄旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，測距傳感器提供數(shù)據(jù)給方向控制電機(jī)以調(diào)整車臺和框臺的間距；車臺橫移旋轉(zhuǎn)步驟，當(dāng)測距傳感器同時測到無限大數(shù)值時，方向控制電機(jī)根據(jù)預(yù)設(shè)的變動角度信息控制導(dǎo)向輪旋轉(zhuǎn)的方向和角度，在驅(qū)動輪上旋轉(zhuǎn)編碼器預(yù)設(shè)的圈數(shù)后車臺運(yùn)動至框臺開口的外側(cè)；該車臺能夠自動給上層車臺讓出位置，簡單、實(shí)用。

技術(shù)研發(fā)人員：陳洋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京冠大機(jī)電有限公司
文檔號碼：201410746438
技術(shù)研發(fā)日：2014.12.08
技術(shù)公布日：2017.05.31