技術(shù)特征：
1.可嫁接式自規(guī)避車臺(tái)，包括擺放在承載面上的框臺(tái)和車臺(tái)，在框臺(tái)上設(shè)有供車臺(tái)進(jìn)、出的開口，其特征在于：所述框臺(tái)在與車臺(tái)相對(duì)的側(cè)壁上設(shè)有測(cè)距傳感器，所述車臺(tái)底部設(shè)有可與承載面形成低副的行走裝置；所述行走裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、方向控制電機(jī)、旋轉(zhuǎn)編碼器、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸和分別置于車臺(tái)頭部和尾部的導(dǎo)向輪、驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸傳動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述導(dǎo)向輪通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸傳動(dòng)連接方向控制電機(jī)，所述測(cè)距傳感器與所述方向控制電機(jī)通訊連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可嫁接式自規(guī)避車臺(tái)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪上均連有旋轉(zhuǎn)編碼器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可嫁接式自規(guī)避車臺(tái)，其特征在于：所述車臺(tái)的側(cè)邊壁與所述框臺(tái)的側(cè)邊壁相互平行，在所述車臺(tái)的側(cè)邊壁上設(shè)有用于監(jiān)測(cè)所述車臺(tái)側(cè)邊壁和框臺(tái)側(cè)邊壁之間垂直距離的測(cè)距傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可嫁接式自規(guī)避車臺(tái)，其特征在于：所述車臺(tái)的側(cè)邊壁與所述框臺(tái)的側(cè)邊壁的直線距離控制在20-150mm內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可嫁接式自規(guī)避車臺(tái)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)輪間的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸由差速器和嚙合在差速器兩端的兩根分轉(zhuǎn)軸組成。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可嫁接式自規(guī)避車臺(tái)，其特征在于：所述低副為轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副中的一種。7.一種可嫁接式自規(guī)避車臺(tái)的規(guī)避方法，其特征在于：包括步驟如下：車臺(tái)出框臺(tái)步驟，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)差速器帶動(dòng)車臺(tái)尾部的驅(qū)動(dòng)輪移動(dòng)車臺(tái)，車臺(tái)頭部的導(dǎo)向輪以平行于框臺(tái)側(cè)邊壁的角度為初始角度開始移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪上的旋轉(zhuǎn)編碼器記錄旋轉(zhuǎn)圈數(shù)數(shù)據(jù)；框臺(tái)側(cè)邊壁上的測(cè)距傳感器同時(shí)工作，提供信號(hào)數(shù)據(jù)給方向控制電機(jī)以調(diào)整導(dǎo)向輪方向正負(fù)角度，使車臺(tái)和框臺(tái)的左右兩側(cè)側(cè)邊壁的間距控制在20-150mm范圍內(nèi)；車臺(tái)橫移旋轉(zhuǎn)步驟，當(dāng)測(cè)距傳感器同時(shí)測(cè)到無限大數(shù)值時(shí)，方向控制電機(jī)根據(jù)預(yù)設(shè)的變動(dòng)角度信息控制導(dǎo)向輪旋轉(zhuǎn)的方向和角度，在驅(qū)動(dòng)輪上旋轉(zhuǎn)編碼器預(yù)設(shè)的圈數(shù)后車臺(tái)運(yùn)動(dòng)至框臺(tái)開口的外側(cè)；車臺(tái)入框臺(tái)步驟，為車臺(tái)橫移旋轉(zhuǎn)步驟和車臺(tái)出框臺(tái)步驟的逆步驟。