一種旋轉(zhuǎn)梳齒式臺(tái)車交接搬運(yùn)立體車庫(kù)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種旋轉(zhuǎn)梳齒式臺(tái)車交接搬運(yùn)立體車庫(kù)，包括車庫(kù)快速組裝構(gòu)架、橫移框架模塊、旋轉(zhuǎn)梳齒式臺(tái)車交接搬運(yùn)系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)梳齒式臺(tái)車交接搬運(yùn)系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)梳齒式載車架模塊、升降梳齒模塊、提升機(jī)構(gòu)模塊，在旋轉(zhuǎn)梳齒式載車架模塊的前、后梳齒架上分別設(shè)置有前、后旋轉(zhuǎn)梳齒，前、后驅(qū)動(dòng)裝置分別帶動(dòng)前、后旋轉(zhuǎn)梳齒同時(shí)繞軸Ⅰ、軸Ⅱ旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明穩(wěn)定性好，降低了成本，提高了空間利用率。
【專利說(shuō)明】一種旋轉(zhuǎn)梳齒式臺(tái)車交接搬運(yùn)立體車庫(kù)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于立體車庫(kù)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種旋轉(zhuǎn)梳齒式臺(tái)車交接搬運(yùn)立體車庫(kù)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市的發(fā)展，機(jī)動(dòng)車數(shù)量日益巨增，特別是展會(huì)、大型會(huì)議等人員集中的地方，停車難矛盾十分突出，針對(duì)類似情況特別需要快速搭建臨時(shí)停車場(chǎng)所。而傳統(tǒng)的車庫(kù)要根據(jù)場(chǎng)所等具體情況由設(shè)計(jì)到建設(shè)周期長(zhǎng)，土建費(fèi)用大，拆除困難，并對(duì)環(huán)境有一定影響。市場(chǎng)上的有臺(tái)板式交接，占用空間大、提升系統(tǒng)成本較高。越來(lái)越多的立體車庫(kù)采用了無(wú)臺(tái)板交接技術(shù)，然而無(wú)臺(tái)板交接技術(shù)中夾持式交接系統(tǒng)在夾持輪胎時(shí)，需要對(duì)輪胎進(jìn)行摩擦或擠壓。在某種情況下，如果胎壓不足，容易產(chǎn)生安全隱患?，F(xiàn)有的梳齒式立體車庫(kù)中，升降梳齒架的升降需專用垂直通道，并且，由于梳齒只有提升及平移功能，空間利用率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是:提出一種空間利用率高的旋轉(zhuǎn)梳齒式臺(tái)車交接搬運(yùn)立體車庫(kù)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種旋轉(zhuǎn)梳齒式臺(tái)車交接搬運(yùn)立體車庫(kù)，包括車庫(kù)快速組裝構(gòu)架、橫移框架模塊、旋轉(zhuǎn)梳齒式臺(tái)車交接搬運(yùn)系統(tǒng)；車庫(kù)快速組裝構(gòu)架包括立柱、一層泊位單元模塊、中間層泊位單元模塊、頂層泊位單元模塊、驅(qū)動(dòng)裝置固定架模塊，中間層泊位單元模塊上安裝橫移框架模塊，橫移框架模塊沿導(dǎo)軌橫向移動(dòng)；旋轉(zhuǎn)梳齒式臺(tái)車交接搬運(yùn)系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)梳齒式載車架模塊、升降梳齒模塊、提升機(jī)構(gòu)模塊，升降梳齒模塊與提升機(jī)構(gòu)模塊連接，中間層旋轉(zhuǎn)梳齒式載車架模塊固定在橫移框架模塊上，頂層旋轉(zhuǎn)梳齒式載車架模塊固定在頂層泊位單元模塊上；旋轉(zhuǎn)梳齒式載車架模塊包括前梳齒架、后梳齒架、前旋轉(zhuǎn)梳齒、后旋轉(zhuǎn)梳齒、后驅(qū)動(dòng)裝置、前驅(qū)動(dòng)裝置，在前、后梳齒架上分別設(shè)置有前、后旋轉(zhuǎn)梳齒，前、后驅(qū)動(dòng)裝置分別帶動(dòng)前、后旋轉(zhuǎn)梳齒同時(shí)繞軸1、軸II旋轉(zhuǎn)。
[0005]每一列上設(shè)置一套升降梳齒模塊和提升機(jī)構(gòu)模塊，每一列的提升機(jī)構(gòu)模塊的驅(qū)動(dòng)裝置III固定在車庫(kù)快速組裝構(gòu)架相應(yīng)列頂端的驅(qū)動(dòng)裝置固定架模塊上。
[0006]在泊車位的縱向左右對(duì)稱設(shè)置有二對(duì)結(jié)構(gòu)對(duì)稱的旋轉(zhuǎn)梳齒。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:采用上述技術(shù)方案后，無(wú)論幾層車庫(kù)，每一縱列上只有一套提升機(jī)構(gòu)，而傳統(tǒng)立體車庫(kù)一層以上每一車位均設(shè)一套提升機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，電纜走線減少，成本降低，故障點(diǎn)減少，節(jié)省了成本。由于旋轉(zhuǎn)梳齒有旋轉(zhuǎn)避讓性能，升降梳齒的提升通道又可作為停車位，空間利用率高，結(jié)構(gòu)更加緊湊，重心低，穩(wěn)定性好，節(jié)省了部分橫移時(shí)間，提高了存取效率，并具有拆裝快速、拼接性強(qiáng)、運(yùn)輸成本低等優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本發(fā)明的主視圖；
圖2為圖1的左視圖； 圖3為本發(fā)明的俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0009]從圖1所示本發(fā)明的主視圖和圖2的左視圖看出，本發(fā)明包括車庫(kù)快速組裝構(gòu)架1、橫移框架模塊2、旋轉(zhuǎn)梳齒式臺(tái)車交接搬運(yùn)系統(tǒng)。車庫(kù)快速組裝構(gòu)架I設(shè)有立柱、一層泊位單元模塊11、二層泊位單元模塊12、頂層泊位單元模塊13、驅(qū)動(dòng)裝置固定架模塊，車庫(kù)快速組裝構(gòu)架I的中間各層導(dǎo)軌5承載橫移框架模塊2,橫移框架模塊2沿導(dǎo)軌5作橫向移動(dòng)。
[0010]從圖1所示本發(fā)明的主視圖、圖2的左視圖、圖3本發(fā)明的俯視圖看出，旋轉(zhuǎn)梳齒式臺(tái)車交接搬運(yùn)系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)梳齒式載車架模塊31、升降梳齒模塊32、提升機(jī)構(gòu)模塊33。旋轉(zhuǎn)梳齒式載車架模塊31設(shè)置一對(duì)前梳齒模塊50、一對(duì)后梳齒模塊37。后梳齒模塊37包括后梳齒架41、后旋轉(zhuǎn)梳齒7、后驅(qū)動(dòng)裝置34。前梳齒模塊50包括前旋轉(zhuǎn)梳齒6、前梳齒架40、前驅(qū)動(dòng)裝置60。在泊車位的縱列上左右對(duì)稱設(shè)置有結(jié)構(gòu)對(duì)稱的一對(duì)前旋轉(zhuǎn)梳齒6及結(jié)構(gòu)對(duì)稱的一對(duì)后旋轉(zhuǎn)梳齒7，前、后旋轉(zhuǎn)梳齒在前、后驅(qū)動(dòng)裝置的作用下可繞軸I 8、軸II 61旋轉(zhuǎn)。中間層旋轉(zhuǎn)梳齒式載車架模塊31固定在立體車庫(kù)橫移框架模塊2上，隨橫移框架模塊2橫向移動(dòng)。頂層旋轉(zhuǎn)梳齒式載車架模塊31固定在立體車庫(kù)頂層泊位單元模塊13的縱梁上。中間層及頂層的旋轉(zhuǎn)梳齒式載車架模塊31的前、后旋轉(zhuǎn)梳齒具有旋轉(zhuǎn)性能，在車位為空位時(shí)，前旋轉(zhuǎn)梳齒6和后旋轉(zhuǎn)梳齒7旋轉(zhuǎn)到垂直狀態(tài)，此車位可作為通道使用。所以，車庫(kù)每一縱列上只設(shè)置一套可垂直升降的升降梳齒模塊32、提升機(jī)構(gòu)模塊33，升降梳齒模塊32與提升機(jī)構(gòu)模塊33連接，每一列的提升機(jī)構(gòu)模塊33的驅(qū)動(dòng)裝置III 36固定在車庫(kù)快速組裝構(gòu)架I相應(yīng)列頂端的驅(qū)動(dòng)裝置固定架模塊上。驅(qū)動(dòng)裝置固定架模塊其結(jié)構(gòu)同頂層泊位單元模塊，驅(qū)動(dòng)裝置III 36通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置固定架模塊固定。升降梳齒模塊32非工作狀態(tài)停留在二層橫移框架模塊2下面。
[0011]比如在二層某車位存車時(shí)，升降梳齒模塊32下降到一層，二層前旋轉(zhuǎn)梳齒6和后旋轉(zhuǎn)梳齒7旋轉(zhuǎn)到垂直狀態(tài)，載車后，通過(guò)提升機(jī)構(gòu)模塊33上升，升降梳齒模塊32通過(guò)預(yù)存車位并略高于本層時(shí)，旋轉(zhuǎn)梳齒式載車架模塊31的前、后旋轉(zhuǎn)梳齒做90度旋轉(zhuǎn)到水平位置，此時(shí)升降梳齒模塊32下降，升降梳齒模塊32與旋轉(zhuǎn)梳齒式載車架模塊31的梳齒出現(xiàn)齒間交錯(cuò)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)車輛的交接。
[0012]取車時(shí)，比如取三層車輛，二層空車位時(shí)，二層旋轉(zhuǎn)梳齒式載車架模塊31的前、后旋轉(zhuǎn)梳齒旋轉(zhuǎn)到垂直狀態(tài)，升降梳齒模塊32通過(guò)二層車位上升到三層取車，節(jié)省了二層橫移框架模塊2的橫移時(shí)間，提高了存取效率。取二層車輛時(shí)，升降梳齒模塊32直接上升，升降梳齒模塊32與旋轉(zhuǎn)梳齒式載車架模塊31的梳齒交錯(cuò)實(shí)現(xiàn)車輛交接后，橫移框架模塊2橫移一個(gè)車位后，升降梳齒模塊32將車輛輸送到一層。由于前、后旋轉(zhuǎn)梳齒的旋轉(zhuǎn)性能，縮短了車庫(kù)層間距離，從而結(jié)構(gòu)更加緊湊，重心低，穩(wěn)定性強(qiáng)。
[0013]上述實(shí)施例只是本發(fā)明所提供的具體實(shí)現(xiàn)形式，本發(fā)明并不局限于上述【具體實(shí)施方式】，其可根據(jù)現(xiàn)實(shí)情況有所調(diào)整或其它顯而易見的變化，凡本領(lǐng)域技術(shù)人員不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)所進(jìn)行的改進(jìn)和變形，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種旋轉(zhuǎn)梳齒式臺(tái)車交接搬運(yùn)立體車庫(kù)，包括車庫(kù)快速組裝構(gòu)架(I)、橫移框架模塊(2)、旋轉(zhuǎn)梳齒式臺(tái)車交接搬運(yùn)系統(tǒng)；其特征是:所述車庫(kù)快速組裝構(gòu)架(I)包括立柱、一層泊位單元模塊、中間層泊位單元模塊、頂層泊位單元模塊、驅(qū)動(dòng)裝置固定架模塊，中間層泊位單兀模塊(12)上安裝橫移框架模塊(2),橫移框架模塊(2)沿導(dǎo)軌(5)橫向移動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)梳齒式臺(tái)車交接搬運(yùn)系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)梳齒式載車架模塊(31)、升降梳齒模塊(32)、提升機(jī)構(gòu)模塊(33 )，升降梳齒模塊(32 )與提升機(jī)構(gòu)模塊(33 )連接，中間層旋轉(zhuǎn)梳齒式載車架模塊(31)固定在橫移框架模塊(2)上，頂層旋轉(zhuǎn)梳齒式載車架模塊(31)固定在頂層泊位單元模塊(13)上；旋轉(zhuǎn)梳齒式載車架模塊(31)包括前梳齒架(40)、后梳齒架(41)、前旋轉(zhuǎn)梳齒(6)、后旋轉(zhuǎn)梳齒(7)、后驅(qū)動(dòng)裝置(34)、前驅(qū)動(dòng)裝置(60),在前、后梳齒架上分別設(shè)置有前、后旋轉(zhuǎn)梳齒，前、后驅(qū)動(dòng)裝置分別帶動(dòng)前、后旋轉(zhuǎn)梳齒同時(shí)繞軸I (8)、軸II (61)旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)梳齒式臺(tái)車交接搬運(yùn)立體車庫(kù)，其特征是:每一列上設(shè)置一套升降梳齒模塊(32)和提升機(jī)構(gòu)模塊(33)，每一列的提升機(jī)構(gòu)模塊(33)的驅(qū)動(dòng)裝置IIK36)固定在車庫(kù)快速組裝構(gòu)架(I)相應(yīng)列頂端的驅(qū)動(dòng)裝置固定架模塊上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)梳齒式臺(tái)車交接搬運(yùn)立體車庫(kù)，其特征是:在泊車位的縱向左右對(duì)稱設(shè)置有二對(duì)結(jié)構(gòu)對(duì)稱的旋轉(zhuǎn)梳齒。
【文檔編號(hào)】E04H6/28GK104265039SQ201410482002
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月22日
【發(fā)明者】公紅軍, 趙德正, 邊炳傳, 陳宏圣, 婁廣國(guó) 申請(qǐng)人:山東沃爾重工科技有限公司