電液伺服無避讓雙層智能停車裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于停車裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及電液伺服無避讓雙層智能停車裝置，后立柱的上部間隔鉸接有上橫梁和下橫梁，上橫梁和下橫梁的前端均鉸接在前立柱上，使后立柱、上橫梁、前立柱、下橫梁形成平行四連桿機(jī)構(gòu)，前立柱的下側(cè)向下延伸并在其下端固定有向前伸出的上層停車位，上橫梁或下橫梁與后立柱之間鉸接有動力裝置驅(qū)動的液壓缸，上橫梁與后立柱上或下橫梁與后立柱上設(shè)置有液壓失效后使上層停車位緩降的緩降裝置，上層停車位的動作由控制器或帶遙控器的控制器控制，優(yōu)點是：本發(fā)明通過液壓伺服、無線控制實現(xiàn)一鍵取車停車功能，采用緩降裝置，取車或停車安全。
【專利說明】電液伺服無避讓雙層智能停車裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于停車裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，特指一種電液伺服無避讓雙層智能停車裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前全球汽車保有量約為10億輛，中國占據(jù)了其中的10%。中國的汽車保有量已經(jīng)超過日本，成為僅低于美國(2010年2.4億輛)的世界第二大汽車保有國，使得中國有許多城市已進(jìn)入汽車社會。業(yè)內(nèi)預(yù)計，2020年我國汽車保有量將突破2億輛。停車難，停車貴的問題日益突出，對于沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)而言，這一問題嚴(yán)重的影響了社會的有序發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種電液伺服無避讓雙層智能停車裝置。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:
[0005]電液伺服無避讓雙層智能停車裝置，后立柱的上部上下間隔鉸接有等長的上橫梁和下橫梁，上橫梁和下橫梁的前端均鉸接在前立柱上，使后立柱、上橫梁、前立柱、下橫梁形成平行四連桿機(jī)構(gòu)，前立柱的下側(cè)向下延伸并在其下端固定有向前伸出的上層停車位，上橫梁或下橫梁與后立柱之間鉸接有動力裝置驅(qū)動的液壓缸，液壓缸的活塞桿的伸縮可帶動上橫梁及下橫梁的轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動上層停車位上升或下降，上橫梁與后立柱上或下橫梁與后立柱上設(shè)置有液壓失效后使上層停車位緩降的緩降裝置，上層停車位的動作由控制器或帶遙控器的控制器控制。
[0006]上述的后立柱和前立柱相對的面上均上下間隔設(shè)置有分別與上橫梁和下橫梁鉸接連接的帶有銷軸孔的連接塊。
[0007]上述液壓缸的缸體鉸接在后立柱上，液壓缸的活塞桿前端部鉸接在上橫梁或下橫梁的中部。
[0008]上述的液壓缸并排設(shè)置有兩個。
[0009]在兩個液壓缸的進(jìn)回油管路上均設(shè)置有鎖定活塞位置的液壓鎖及控制兩個液壓缸的活塞桿同步伸縮的同步閥。
[0010]上述緩降裝置的具體結(jié)構(gòu)是:橫向的套筒內(nèi)對稱設(shè)置有可分別向兩側(cè)伸出的卡塊，套筒的上端居中設(shè)置有下部的兩側(cè)對稱設(shè)置有鉤體的上鉤塊，上鉤塊的兩側(cè)對稱鉸接有勾在上鉤塊上的杠桿式的下鉤塊，鉸接點外側(cè)的下鉤塊力臂上鉸接的連桿與對稱設(shè)置在套筒內(nèi)的斜楔塊鉸接，斜楔塊的上下移動驅(qū)動卡塊的縮進(jìn)或伸出，套筒的兩端外側(cè)豎直方向均間隔設(shè)置有若干個與卡塊配合阻止卡塊快速上升的限速結(jié)構(gòu)，上勾塊通過鋼纜及滑輪連接在上橫梁或下橫梁上，上橫梁或下橫梁的轉(zhuǎn)動帶動上勾塊的勻速運動，控制器控制的電機(jī)也通過鋼纜同步帶動套筒作與上勾塊同向等速的勻速運動。
[0011]上述限速結(jié)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)是:豎直板的兩側(cè)板上對稱鉸接有若干組直角三角形擋塊，兩側(cè)的直角三角形擋塊的兩個直角邊均在上側(cè)和外側(cè)、鉸接點在直角處，直角三角形擋塊的外側(cè)邊與豎直板的側(cè)板之間設(shè)置有強(qiáng)力拉簧，相對的兩直角三角形擋塊的底邊相互平行時，兩底邊之間的橫向距離大于或等于卡塊的橫向?qū)挾取?br> [0012]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是:
[0013]本發(fā)明在原有的一個車位20的基礎(chǔ)上安裝此智能停車設(shè)備使其變成上下雙層的兩個車位。通過液壓伺服系統(tǒng)作為力矩輸出單元，結(jié)構(gòu)緊湊，穩(wěn)定性強(qiáng)，輸出力大。采用無線控制實現(xiàn)一鍵取車停車功能，大大節(jié)省操作時間和步驟。針對市場上已有的幾款多層停車位而言，本發(fā)明具有系統(tǒng)失效應(yīng)急方案，使得在取車或停車過程中出現(xiàn)系統(tǒng)失效時仍不影響車輛的使用及道路交通。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的立體示意圖之一。
[0015]圖2是本發(fā)明的立體示意圖之二。
[0016]圖3是本發(fā)明的上層停車位運行至地面時的主視圖。
[0017]圖4是本發(fā)明的上層停車位運行過程中的狀態(tài)示意圖。
[0018]圖5是本發(fā)明的上層停車位運行至最高位置時的狀態(tài)示意圖。
[0019]圖6是本發(fā)明的緩降裝置的局部立體示意圖。
[0020]圖7是本發(fā)明的緩降裝置的卡塊通過一組直角三角形擋塊時的立體示意圖。
[0021]圖8是本發(fā)明的緩降裝置的卡塊開始通過一組直角三角形擋塊時的立體示意圖。
[0022]圖9是本發(fā)明的緩降裝置的上鉤塊與下鉤塊不受力時的局部主視圖。
[0023]圖10是本發(fā)明的緩降裝置的上鉤塊與下鉤塊不受力時的局部剖視圖。
[0024]圖11是本發(fā)明的緩降裝置的上鉤塊通過下鉤塊帶動卡塊伸出后的局部主視圖。
[0025]圖12是本發(fā)明的緩降裝置的上鉤塊通過下鉤塊帶動卡塊伸出后的局部剖視圖。
[0026]圖13是本發(fā)明的液壓系統(tǒng)管路原理示意圖。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖以具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述，參見圖1一圖13:
[0028]電液伺服無避讓雙層智能停車裝置，后立柱18的上部上下間隔鉸接有等長的上橫梁16和下橫梁12，上橫梁16和下橫梁12的前端均鉸接在前立柱19上，使后立柱18、上橫梁16、前立柱19、下橫梁12形成平行四連桿機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)使得上層停車位11在運行過程中始終保持與地面平行狀態(tài)，從而保證在停車或者取車過程中使得車身保持穩(wěn)定狀態(tài)，前立柱19的下側(cè)向下延伸并在其下端固定有向前伸出的上層停車位11，上橫梁16或下橫梁12與后立柱18之間鉸接有動力裝置驅(qū)動的液壓缸14，液壓缸14的活塞桿13的伸縮可帶動上橫梁16及下橫梁12的轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動上層停車位11上升或下降，上橫梁16與后立柱18上或下橫梁12與后立柱18上設(shè)置有液壓失效后使上層停車位11緩降的緩降裝置30，上層停車位11的動作由控制器或帶遙控器的控制器控制。
[0029]上述的后立柱18和前立柱19相對的面上均上下間隔設(shè)置有分別與上橫梁16和下橫梁12鉸接連接的帶有銷軸孔的連接塊15。
[0030]上述液壓缸14的缸體絞接在后立柱18上，液壓缸14的活塞桿13如端部絞接在上橫梁16或下橫梁12的中部。
[0031]上述的液壓缸14并排設(shè)置有兩個，當(dāng)兩個液壓缸14的活塞桿13伸出時，帶動上橫梁16和下橫梁12反轉(zhuǎn)，從而帶動整個平行四邊形結(jié)構(gòu)一起擺動，進(jìn)而實現(xiàn)上層停車位11下降功能。同理可得當(dāng)兩個液壓缸14的活塞桿13收縮時，實現(xiàn)上層停車位11的上升功能。
[0032]在兩個液壓缸14的進(jìn)回油管路上均設(shè)置有鎖定活塞位置的液壓鎖9及控制兩個液壓缸14的活塞桿13同步伸縮的同步閥10。
[0033]上述緩降裝置30的具體結(jié)構(gòu)是:橫向的套筒33內(nèi)對稱設(shè)置有可分別向兩側(cè)伸出的卡塊34，套筒33的上端居中設(shè)置有下部的兩側(cè)對稱設(shè)置有鉤體的上鉤塊31，上鉤塊31的兩側(cè)對稱鉸接有勾在上鉤塊31上的杠桿式的下鉤塊32，鉸接點外側(cè)的下鉤塊力臂上鉸接的連桿35與對稱設(shè)置在套筒33內(nèi)的斜楔塊38鉸接，斜楔塊38的上下移動通過卡塊34上的斜面驅(qū)動卡塊34的縮進(jìn)或伸出，套筒33的兩端外側(cè)豎直方向均間隔設(shè)置有若干個與卡塊配合阻止卡塊快速上升的限速結(jié)構(gòu)，上勾塊31通過鋼纜39及滑輪連接在上橫梁16或下橫梁12上，上橫梁16或下橫梁12的轉(zhuǎn)動帶動上勾塊31的勻速運動，控制器控制的電機(jī)也通過鋼纜同步帶動套筒34作與上勾塊同向等速的勻速運動。
[0034]上述限速結(jié)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)是:豎直板41的兩側(cè)板42上對稱鉸接有若干組直角三角形擋塊43，兩側(cè)的直角三角形擋塊43的兩個直角邊均在上側(cè)和外側(cè)、鉸接點在直角處，直角三角形擋塊43的外側(cè)邊與豎直板41的側(cè)板42之間設(shè)置有強(qiáng)力拉簧44，相對的兩直角三角形擋塊43的底邊相互平行時，兩底邊之間的橫向距離LI大于或等于卡塊的橫向?qū)挾萀2。
[0035]通過上鉤塊31上的3個通孔36及鋼纜39連接在上橫梁16或下橫梁12上，上橫梁16和下橫梁12轉(zhuǎn)動時，使得上鉤塊31在垂直方向做勻速運動。套筒33上的三個通孔37及鋼纜連接至一獨立電機(jī)驅(qū)動套筒33做速度為Vl的勻速運動。當(dāng)上層停車位11上升或下降時，上層停車位11均為相等的勻速運動，則設(shè)定通過鋼纜傳遞到上鉤塊31的運動速度為V2。當(dāng)系統(tǒng)正常運行時，V1=V2，此時上鉤塊31與下鉤塊32之間無相互作用力，卡塊34不會彈出。當(dāng)液壓系統(tǒng)失效時，V2迅速增大，此時V2 > VI，此時上鉤塊31與下鉤塊32之間產(chǎn)生相互作用力，連桿35通過斜楔塊38帶動卡塊34彈出。此時卡塊34與連接在豎直板41的兩側(cè)板42上的若干組直角三角形擋塊43之一發(fā)生接觸，由于直角三角形擋塊43的強(qiáng)力拉簧44的作用下，直角三角形擋塊43緩慢發(fā)生角度變化，最終緩慢的讓卡塊34通過，繼而與下一個卡塊34發(fā)生作用，進(jìn)而實現(xiàn)在液壓系統(tǒng)失效的情況下，上層停車位11仍然可以平穩(wěn)安全的下降至底部。從而不會造成對交通的影響。
[0036]圖13給出了本發(fā)明的液壓原理圖，其工作原理是:當(dāng)接收到外界發(fā)出的控制信號時，步進(jìn)電機(jī)M帶動液壓泵3開始工作，此時油液從油箱I流出，經(jīng)過濾油器2過濾進(jìn)入液壓泵3，當(dāng)液壓油的壓力達(dá)到溢流閥4設(shè)定的壓力后，溢流閥4打開經(jīng)調(diào)速閥5調(diào)速后經(jīng)過電磁換向閥6進(jìn)入系統(tǒng)支路，然后高壓油經(jīng)過同步閥10分別進(jìn)入兩個液壓缸14的供油支路，同步閥10保持兩個液壓缸14的活塞桿13的伸縮量一致，從而使得在取車或停車過程中運行的穩(wěn)定性。高壓油經(jīng)同步閥10后進(jìn)入液壓鎖9，繼而進(jìn)入安全閥8進(jìn)入液壓缸14的高壓腔，將活塞桿13推出，油液從低壓腔回油至油箱I。在這個過程中液壓鎖9和安全閥8保持進(jìn)入的油液壓力和流量的穩(wěn)定。
[0037]上述實施例僅為本發(fā)明的較佳實施例，并非依此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，故:凡依本發(fā)明的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.電液伺服無避讓雙層智能停車裝置，其特征在于:后立柱的上部上下間隔鉸接有等長的上橫梁和下橫梁，上橫梁和下橫梁的前端均鉸接在前立柱上，使后立柱、上橫梁、前立柱、下橫梁形成平行四連桿機(jī)構(gòu)，前立柱的下側(cè)向下延伸并在其下端固定有向前伸出的上層停車位，上橫梁或下橫梁與后立柱之間鉸接有動力裝置驅(qū)動的液壓缸，液壓缸的活塞桿的伸縮可帶動上橫梁及下橫梁的轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動上層停車位上升或下降，上橫梁與后立柱上或下橫梁與后立柱上設(shè)置有液壓失效后使上層停車位緩降的緩降裝置，上層停車位的動作由控制器或帶遙控器的控制器控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液伺服無避讓雙層智能停車裝置，其特征在于:所述的后立柱和前立柱相對的面上均上下間隔設(shè)置有分別與上橫梁和下橫梁鉸接連接的帶有銷軸孔的連接塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液伺服無避讓雙層智能停車裝置，其特征在于:所述液壓缸的缸體鉸接在后立柱上，液壓缸的活塞桿前端部鉸接在上橫梁或下橫梁的中部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液伺服無避讓雙層智能停車裝置，其特征在于:所述的液壓缸并排設(shè)置有兩個。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電液伺服無避讓雙層智能停車裝置，其特征在于:在兩個液壓缸的進(jìn)回油管路上均設(shè)置有鎖定活塞位置的液壓鎖及控制兩個液壓缸的活塞桿同步伸縮的同步閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求1一5任一項所述的電液伺服無避讓雙層智能停車裝置，其特征在于:所述緩降裝置的具體結(jié)構(gòu)是:橫向的套筒內(nèi)對稱設(shè)置有可分別向兩側(cè)伸出的卡塊，套筒的上端居中設(shè)置有下部的兩側(cè)對稱設(shè)置有鉤體的上鉤塊，上鉤塊的兩側(cè)對稱鉸接有勾在上鉤塊上的杠桿式的下鉤塊，鉸接點外側(cè)的下鉤塊力臂上鉸接的連桿與對稱設(shè)置在套筒內(nèi)的斜楔塊鉸接，斜楔塊的上下移動驅(qū)動卡塊的縮進(jìn)或伸出，套筒的兩端外側(cè)豎直方向均間隔設(shè)置有若干個與卡塊配合阻止卡塊快速上升的限速結(jié)構(gòu)，上勾塊通過鋼纜及滑輪連接在上橫梁或下橫梁上，上橫梁或下橫梁的轉(zhuǎn)動帶動上勾塊的勻速運動，控制器控制的電機(jī)也通過鋼纜同步帶動套筒作與上勾塊同向等速的勻速運動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電液伺服無避讓雙層智能停車裝置，其特征在于:所述限速結(jié)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)是:豎直板的兩側(cè)板上對稱鉸接有若干組直角三角形擋塊，兩側(cè)的直角三角形擋塊的兩個直角邊均在上側(cè)和外側(cè)、鉸接點在直角處，直角三角形擋塊的外側(cè)邊與豎直板的側(cè)板之間設(shè)置有強(qiáng)力拉簧，相對的兩直角三角形擋塊的底邊相互平行時，兩底邊之間的橫向距離大于或等于卡塊的橫向?qū)挾取?br> 【文檔編號】E04H6/06GK103806723SQ201410036663
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2014年1月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月25日
【發(fā)明者】馮曉龍, 徐梁平, 黃良國 申請人:浙江黃巖沖模有限公司