一種機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的鏈條循環(huán)橫移系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】機(jī)械式停車(chē)設(shè)備通常采用豎向多層、橫向多列布局，載車(chē)板須實(shí)現(xiàn)垂直升降或橫向移動(dòng)兩類(lèi)動(dòng)作。目前使用的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備其中的載車(chē)板橫向移動(dòng)由每個(gè)載車(chē)板各自安裝的橫移裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，每個(gè)橫移裝置需配置一套動(dòng)力裝置。本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的鏈條循環(huán)橫移系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用循環(huán)鏈條同時(shí)拖曳多層、多列的多個(gè)載車(chē)板實(shí)現(xiàn)左、右橫向移動(dòng)。該系統(tǒng)的方案之一是在多層、多列的二維結(jié)構(gòu)停車(chē)位其中對(duì)角線的兩個(gè)端點(diǎn)位置安裝兩套動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)循環(huán)鏈條；方案之二是采用雙向驅(qū)動(dòng)的油缸/活塞裝置取代方案一的兩套動(dòng)力裝置。兩套方案均能達(dá)到簡(jiǎn)化系統(tǒng)、提高效率、降低成本的效果。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的鏈條循環(huán)橫移系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械式停車(chē)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及機(jī)械式停車(chē)設(shè)備需要載車(chē)板橫移的各層的各個(gè)載車(chē)板的橫移系統(tǒng)的動(dòng)力配置、動(dòng)力傳遞和相關(guān)控制。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車(chē)保有量的增加，停車(chē)場(chǎng)地不足的問(wèn)題日趨明顯，機(jī)械式停車(chē)設(shè)備已得到廣泛使用。機(jī)械式停車(chē)設(shè)備通常采用載車(chē)板承載車(chē)輛，除圓柱形放射狀布局或循環(huán)形式布局外，多數(shù)為豎向多層、橫向多列布局；而豎向多層、橫向多列布局的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的載車(chē)板(含載車(chē)板框，下同)須實(shí)現(xiàn)垂直升降或橫向移動(dòng)兩類(lèi)動(dòng)作；其中，有一類(lèi)載車(chē)板只有垂直升降；有一類(lèi)載車(chē)板只有橫向移動(dòng)；有一類(lèi)載車(chē)板既有垂直升降、又有橫向移動(dòng)。目前使用的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備其中的載車(chē)板橫向移動(dòng)(簡(jiǎn)稱(chēng)橫移)由每個(gè)載車(chē)板各自安裝的橫移裝置實(shí)現(xiàn)，每個(gè)橫移裝置需配置一套動(dòng)力裝置(通常由電機(jī)驅(qū)動(dòng))。這種結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是所需橫移裝置數(shù)量較多、控制相對(duì)復(fù)雜。
[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的鏈條循環(huán)橫移系統(tǒng)，一套系統(tǒng)同時(shí)驅(qū)動(dòng)豎向若干層、橫向若干列多個(gè)載車(chē)板實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)，以取代原來(lái)多個(gè)載車(chē)板各自安裝的橫移裝置，達(dá)到簡(jiǎn)化系統(tǒng)、提高效率、降低成本的效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所述一種機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的鏈條循環(huán)橫移系統(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)械式停車(chē)設(shè)備特指停車(chē)位的載車(chē)板需要橫移動(dòng)作且:停車(chē)位的層數(shù)為F層(F≥1，為正整數(shù))，停車(chē)位的列數(shù)為C列(C≥2，為正整數(shù))，即停車(chē)位為二維數(shù)組(C，F(xiàn))的停車(chē)設(shè)備；所述機(jī)械式停車(chē)設(shè)備包括采用公知技術(shù)制造的設(shè)備機(jī)架、載車(chē)板、升降機(jī)構(gòu)、安全裝置、檢測(cè)裝置、控制系統(tǒng)以及本發(fā)明專(zhuān)有的鏈條循環(huán)橫移系統(tǒng)；所述鏈條循環(huán)橫移系統(tǒng)特指使用循環(huán)鏈條同時(shí)拖曳多層、多列的多個(gè)載車(chē)板實(shí)現(xiàn)左、右橫向移動(dòng)的系統(tǒng)，包括動(dòng)力裝置、驅(qū)動(dòng)鏈輪、鏈條、換向鏈輪、鏈條夾持機(jī)構(gòu)以及輔助傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述動(dòng)力裝置包括電機(jī)和調(diào)速裝置，固定安裝在設(shè)備機(jī)架上，共安裝兩套；兩套動(dòng)力裝置的安裝位置的確定原則是放在多層、多列的二維結(jié)構(gòu)停車(chē)位其中對(duì)角線的兩個(gè)端點(diǎn)位置，以確保兩套動(dòng)力裝置所驅(qū)動(dòng)的鏈條的工作邊可以順序穿越所有停車(chē)位；所述驅(qū)動(dòng)鏈輪有兩個(gè)，分別安裝在兩套動(dòng)力裝置的調(diào)速裝置的輸出軸上；所述鏈條為循環(huán)狀；假設(shè)鏈條的繞行路徑從安裝在最高層的驅(qū)動(dòng)鏈輪開(kāi)始敘述:鏈條的工作邊自最高層的驅(qū)動(dòng)鏈輪開(kāi)始、穿越該層所有停車(chē)位(若停車(chē)位有載車(chē)板，則鏈條的工作邊須同時(shí)穿越該載車(chē)板的鏈條夾持裝置)到達(dá)該層的另一側(cè)的最邊的停車(chē)位，然后繞經(jīng)換向鏈輪往下一層與最高層驅(qū)動(dòng)鏈輪同列的停車(chē)位上安裝的換向鏈輪，之后，鏈條的工作邊穿越該層所有停車(chē)位(若停車(chē)位有載車(chē)板，則鏈條的工作邊須同時(shí)穿越該載車(chē)板的鏈條夾持裝置)到達(dá)該層的另一側(cè)的最邊的停車(chē)位；如此經(jīng)歷若干循環(huán)，直至鏈條的工作邊到達(dá)位于最低層的驅(qū)動(dòng)鏈輪，最后，鏈條繞經(jīng)最低層的驅(qū)動(dòng)鏈輪、再繞經(jīng)位于最低層、與最高層驅(qū)動(dòng)鏈輪同列的最后一個(gè)換向鏈輪，然后往上回到安裝在最高層的驅(qū)動(dòng)鏈輪，形成循環(huán)；所述換向鏈輪固定安裝在設(shè)備機(jī)架上，起到引導(dǎo)鏈條換向作用；所述鏈條夾持機(jī)構(gòu)包括固定部件、活動(dòng)部件和驅(qū)動(dòng)部件；所述固定部件固定安裝在載車(chē)板上；所述活動(dòng)部件與驅(qū)動(dòng)部件連結(jié)、由驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)，其工作機(jī)制是驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)活動(dòng)部件對(duì)鏈條實(shí)施夾持或脫離，使得鏈條夾持機(jī)構(gòu)處于夾持狀態(tài)時(shí)，載車(chē)板與鏈條連結(jié)、鏈條靜止則載車(chē)板靜止、鏈條移動(dòng)則載車(chē)板移動(dòng)；而鏈條夾持機(jī)構(gòu)處于脫離狀態(tài)時(shí)，載車(chē)板則相對(duì)不動(dòng)、鏈條自由移動(dòng)；所述輔助傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是指當(dāng)上述驅(qū)動(dòng)鏈輪、鏈條和換向鏈輪裝置因設(shè)備空間或設(shè)備機(jī)架的安裝尺寸受限等因素影響而需要增加的輔助傳動(dòng)裝置；所述動(dòng)力裝置和驅(qū)動(dòng)鏈輪的運(yùn)行機(jī)制為兩套動(dòng)力裝置的輸出動(dòng)力方向相反，且狀態(tài)為:第一，兩套動(dòng)力裝置均無(wú)動(dòng)力輸出，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈條均靜止不動(dòng)，鏈條靜止不動(dòng)，所有載車(chē)板均靜止不動(dòng)；第二，若其中一個(gè)動(dòng)力裝置輸出動(dòng)力、其輸出軸上的驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)鏈條、即為主動(dòng)裝置，則另一個(gè)動(dòng)力裝置無(wú)動(dòng)力輸出、鏈條帶動(dòng)其輸出軸上的驅(qū)動(dòng)鏈輪空轉(zhuǎn)，為隨動(dòng)裝置；反之亦然；因此，兩套動(dòng)力裝置分別輸出動(dòng)力驅(qū)使鏈條的工作邊向左或向右移動(dòng)，從而帶動(dòng)鏈條夾持機(jī)構(gòu)處于夾持狀態(tài)的載車(chē)板向左或向右移動(dòng)。
[0005]本發(fā)明的另外一個(gè)方案是上面所述兩套動(dòng)力裝置由一套液壓驅(qū)動(dòng)裝置代替；所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置為采用公知技術(shù)制造的雙向驅(qū)動(dòng)的液壓油缸/活塞裝置；該雙向驅(qū)動(dòng)的液壓油缸/活塞裝置固定安裝在設(shè)備機(jī)架上，具體安裝位置為原來(lái)的驅(qū)動(dòng)鏈輪與最后一個(gè)換向鏈輪之間的位置(即最高層驅(qū)動(dòng)鏈輪與最后一個(gè)換向鏈輪之間額位置或者最后一個(gè)換向鏈輪與最低層驅(qū)動(dòng)鏈輪之間的位置);鏈條的一部分固定安裝在雙向驅(qū)動(dòng)的液壓油缸/活塞裝置的活塞的端部，活塞的有效位移須大于一個(gè)載車(chē)板橫向移動(dòng)的寬度；兩個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪分別由兩個(gè)換向鏈輪代替，安裝位置不變；本液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行特點(diǎn)是鏈條不作任意回轉(zhuǎn)運(yùn)行，僅在活塞的往復(fù)軸向直線位移的直接曳引下作往復(fù)直線移動(dòng)。
[0006]上述采用電機(jī)/鏈輪驅(qū)動(dòng)或液壓油缸/活塞驅(qū)動(dòng)、停車(chē)位為二維數(shù)組(C，F(xiàn))的停車(chē)設(shè)備，若將該二維數(shù)組(C，F(xiàn))停車(chē)位拆分為多個(gè)較小的二維數(shù)組停車(chē)位，則可分別按每個(gè)較小的二維數(shù)組停車(chē)位各布局一套鏈條循環(huán)橫移系統(tǒng)，即實(shí)行一套停車(chē)設(shè)備多組鏈條循環(huán)橫移系統(tǒng)的布局。
[0007]上述采用電機(jī)/鏈輪驅(qū)動(dòng)或液壓油缸/活塞驅(qū)動(dòng)、停車(chē)位為二維數(shù)組(C，F(xiàn))的停車(chē)設(shè)備，若將該二維數(shù)組(C，F(xiàn))停車(chē)位拆分為多個(gè)較小的二維數(shù)組停車(chē)位，則可以是其中部分二維數(shù)組停車(chē)位按公知技術(shù)、一個(gè)載車(chē)板安裝一套橫移裝置，其余二維數(shù)組停車(chē)位按每個(gè)二維數(shù)組停車(chē)位各布局一套鏈條循環(huán)橫移系統(tǒng)，即實(shí)行一套停車(chē)設(shè)備的若干套普通橫移裝置和多組鏈條循環(huán)橫移系統(tǒng)的混合布局。
[0008]以上各方案中，所述鏈條夾持機(jī)構(gòu)的其中優(yōu)選之一為采用公知技術(shù)的鏈條/插齒活動(dòng)嚙合式機(jī)構(gòu)；其中固定部件為承托鏈條的平板或平面滾柱導(dǎo)軌，也可以是上/下夾持鏈條的平板或平面滾柱導(dǎo)軌；活動(dòng)部件為插齒狀；固定部件與活動(dòng)部件呈上/下設(shè)置；固定部件與活動(dòng)部件之間為鏈條的工作邊；當(dāng)固定部件與活動(dòng)部件處于脫離狀態(tài)、且形成大于鏈條高度的間隙的時(shí)候，鏈條的工作邊可以在該間隙內(nèi)自由滑移而不會(huì)拖曳鏈條夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)；當(dāng)活動(dòng)部件向固定部件位移、插齒狀的活動(dòng)部件插入鏈條滾筒與滾筒之間的空隙，使得鏈條與鏈條夾持機(jī)構(gòu)形成嚙合狀態(tài)，鏈條移動(dòng)將帶動(dòng)鏈條夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)、從而拖曳載車(chē)板移動(dòng)。
[0009]以上各方案中，所述鏈條夾持機(jī)構(gòu)的其中優(yōu)選之一為采用公知技術(shù)的鏈條/鏈輪活動(dòng)嚙合式機(jī)構(gòu)；其中固定部件為由鏈條工作邊帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的鏈輪，在載車(chē)板無(wú)需位移的時(shí)候，鏈輪處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)；活動(dòng)部件與固定部件同軸安裝、活動(dòng)部件可以軸向移動(dòng)，活動(dòng)部件與固定部件兩者之間通過(guò)軸向離合器或軸向平面齒嚙合，也可以是銷(xiāo)軸/銷(xiāo)孔嚙合或鍵/槽嚙合；當(dāng)固定部件與活動(dòng)部件處于脫離狀態(tài)，鏈條的工作邊將帶動(dòng)固定部件(鏈輪)空轉(zhuǎn)，不會(huì)拖曳鏈條夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)；當(dāng)活動(dòng)部件向固定部件位移、活動(dòng)部件與固定部件嚙合或結(jié)合，鏈條移動(dòng)將帶動(dòng)鏈條夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)、從而拖曳載車(chē)板移動(dòng)。
[0010]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，載車(chē)板橫移系統(tǒng)簡(jiǎn)化，效率提高，運(yùn)行可靠，適合多種停車(chē)設(shè)備采用，其推廣應(yīng)用將產(chǎn)生良好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0012]圖1是在三層(F=3)、四列(C=4)的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備使用本發(fā)明一種機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的鏈條循環(huán)橫移系統(tǒng)的立面示意圖。圖中，I載車(chē)板，2鏈條夾持機(jī)構(gòu)，2-1固定部件，2-2活動(dòng)部件，2-3電磁閥,3動(dòng)力裝置一,3-1電機(jī)及調(diào)速裝置一,3-2驅(qū)動(dòng)鏈輪一,4動(dòng)力裝置二，4-1電機(jī)及調(diào)速裝置二，4-2驅(qū)動(dòng)鏈輪二，5鏈條，6-1換向鏈輪一，6-2換向鏈輪二，6-3換向鏈輪三，6-4換向鏈輪四，6-5換向鏈輪五，6-6換向鏈輪六，6-7換向鏈輪七，7_1滾輪一，7-2滾輪二，8導(dǎo)軌，10設(shè)備機(jī)架。
[0013]圖2是在三層(F=3)、四列(C=4)的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備使用本發(fā)明一種機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的鏈條循環(huán)橫移系統(tǒng)的立面示意圖，本圖與圖1的不同之處在于驅(qū)動(dòng)裝置改為液壓驅(qū)動(dòng)裝置；另外就是鏈條非工作邊的繞行路徑略作改變。圖中，I載車(chē)板，2鏈條夾持機(jī)構(gòu)，2-1固定部件，2-2活動(dòng)部件，2-3電磁閥，5鏈條，6-1換向鏈輪一，6-3換向鏈輪三，6_4換向鏈輪四，6-6換向鏈輪六，6-7換向鏈輪七，6-8換向鏈輪八，6-9換向鏈輪九，7_1滾輪一，7_2滾輪二，8導(dǎo)軌，9液壓驅(qū)動(dòng)裝置，10設(shè)備機(jī)架。
[0014]圖3是本發(fā)明一種機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的鏈條循環(huán)橫移系統(tǒng)的多層、四列設(shè)備的某一層平面布局簡(jiǎn)化不意圖。圖中，1-1載車(chē)板a, 1-2載車(chē)板b, 1-3載車(chē)板c, 2_a鏈條夾持機(jī)構(gòu)一,2-b鏈條夾持機(jī)構(gòu)二，5鏈條，8_a導(dǎo)軌一，8_b導(dǎo)軌二，10設(shè)備機(jī)架。
[0015]圖4是本發(fā)明一種機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的鏈條循環(huán)橫移系統(tǒng)的鏈條夾持機(jī)構(gòu)的其中一種形式。圖中，2-1固定部件,2-2活動(dòng)部件,2-3電磁閥芯,2-4復(fù)位彈簧,2-5電磁閥座，5鏈條。
[0016]圖5是本發(fā)明一種機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的鏈條循環(huán)橫移系統(tǒng)的鏈條夾持機(jī)構(gòu)的另外一種形式。圖中，2-1固定部件(鏈輪),2-2活動(dòng)部件,2-3電磁閥芯,2-4復(fù)位彈簧,2-5電磁閥座，2-6固定芯軸。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于以下所述。
[0018]圖1是在三層(F=3)、四列(C=4)的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備使用本發(fā)明一種機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的鏈條循環(huán)橫移系統(tǒng)的立面示意圖。圖中所示，在二維數(shù)組(C，F(xiàn))= (4，3)構(gòu)成的12個(gè)停車(chē)位中，每一列、共三列都各留有一個(gè)停車(chē)位不設(shè)置載車(chē)板，每一個(gè)載車(chē)板I由兩個(gè)滾輪一 7-1 (圖中僅看見(jiàn)I個(gè))和兩個(gè)滾輪二 7-2 (圖中僅看見(jiàn)I個(gè))承托在兩根導(dǎo)軌8 (圖中僅看見(jiàn)I根)之上。每個(gè)載車(chē)板I還安裝有兩套鏈條夾持機(jī)構(gòu)2 ;每套鏈條夾持機(jī)構(gòu)2由固定部件2-1、活動(dòng)部件2-2和電磁閥2-3組成。如圖所示，動(dòng)力裝置一 3固定安裝在設(shè)備機(jī)架的左上角、動(dòng)力裝置二 4固定安裝在設(shè)備機(jī)架的右下角，兩套動(dòng)力裝置的安裝位置在所有停車(chē)位區(qū)間形成一條對(duì)角線。當(dāng)然，兩套動(dòng)力裝置也可以分別安裝在設(shè)備機(jī)架右上角和左下角構(gòu)成的另外一條對(duì)角線上。動(dòng)力裝置一 3由電機(jī)及調(diào)速裝置一 3-1和驅(qū)動(dòng)鏈輪一3-2構(gòu)成；動(dòng)力裝置二 4由電機(jī)及調(diào)速裝置二 4-1和驅(qū)動(dòng)鏈輪二 4-2構(gòu)成。鏈條5的走向從繞經(jīng)驅(qū)動(dòng)鏈輪一 3-2開(kāi)始敘述:鏈條5的工作邊從驅(qū)動(dòng)鏈輪一 3-2的上部自左至右穿越第3層的第I列、第2列、第3列、第4列的停車(chē)位(若該停車(chē)位有載車(chē)板，則鏈條5的工作邊須同時(shí)穿越載車(chē)板的所有鏈條夾持裝置2)，到達(dá)并繞經(jīng)第3層最右側(cè)的換向鏈輪一 6-1，然后自右至左到達(dá)并繞經(jīng)第3層最左側(cè)的換向鏈輪二 6-2，再往下到達(dá)并繞經(jīng)固定安裝在第2層最左側(cè)的換向鏈輪三6-3，然后作為鏈條5的工作邊自左至右穿越第2層的第I列、第2列、第3列、第4列的停車(chē)位(若該停車(chē)位有載車(chē)板，則鏈條5的工作邊須同時(shí)穿越載車(chē)板的所有鏈條夾持裝置2)，到達(dá)并繞經(jīng)第2層最右側(cè)的換向鏈輪四6-4，然后自右至左到達(dá)并繞經(jīng)第2層最左側(cè)的換向鏈輪五6-5，再往下到達(dá)并并繞經(jīng)固定安裝在第I層最左側(cè)的換向鏈輪六6-6，然后作為鏈條5的工作邊自左至右穿越第I層的第I列、第2列、第3列、第4列的停車(chē)位(若該停車(chē)位有載車(chē)板，則鏈條5的工作邊須同時(shí)穿越載車(chē)板的所有鏈條夾持裝置2)，到達(dá)并繞經(jīng)第I層最右側(cè)的驅(qū)動(dòng)鏈輪二 4-2，然后自右至左到達(dá)并繞經(jīng)第I層最左側(cè)的換向鏈輪七6-7，最后，鏈條5向上回到驅(qū)動(dòng)鏈輪一 3-2的上部，形成循環(huán)。
[0019]根據(jù)鏈條的合理運(yùn)行原則，鏈條的工作邊應(yīng)盡量選擇“緊邊”。圖1所示，若驅(qū)動(dòng)鏈輪一 3-2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)、穿越各層載車(chē)板的鏈條工作邊都是“緊邊”、都是從圖示的右邊往左邊移動(dòng)；若驅(qū)動(dòng)鏈輪二 4-2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)、穿越各層載車(chē)板的鏈條工作邊都是“緊邊”、都是從圖示的左邊往右邊移動(dòng)。因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)鏈輪一 3-2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)及調(diào)速裝置一 3-1為驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)鏈輪一 3-2為驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪，而電機(jī)及調(diào)速裝置二 4-1為無(wú)輸出的被動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)鏈輪二 4-2為空轉(zhuǎn)的被動(dòng)輪。換言之，當(dāng)驅(qū)動(dòng)鏈輪二 4-2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)及調(diào)速裝置二 4-1為驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)鏈輪二 4-2為驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪，而電機(jī)及調(diào)速裝置一 3-1為無(wú)輸出的被動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)鏈輪一 3-2為空轉(zhuǎn)的被動(dòng)輪。
[0020]圖1所示的換向鏈輪的布置可以有各種變化，但不影響本發(fā)明的主要性能，這里不作贅述。
[0021]圖2是在三層(F=3)、四列(C=4)的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備使用本發(fā)明一種機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的鏈條循環(huán)橫移系統(tǒng)的立面示意圖，本圖與圖1的不同之處在于驅(qū)動(dòng)裝置改為液壓驅(qū)動(dòng)裝置；另外就是鏈條非工作邊的繞行路徑略作改變。從圖中可見(jiàn)，原圖1所示的電機(jī)及調(diào)速裝置一 3-1和電機(jī)及調(diào)速裝置二 4-1均已取消，其功能被采用公知技術(shù)制造的液壓驅(qū)動(dòng)裝置9取代。原圖1所示的驅(qū)動(dòng)鏈輪一 3-1改為換向鏈輪八6-8、驅(qū)動(dòng)鏈輪二 4-1改為換向鏈輪九6-9，安裝位置不變。原圖1所示的換向鏈輪6-2和換向鏈輪6-5因鏈條的非工作邊的繞行路徑發(fā)生改變而取消。液壓驅(qū)動(dòng)裝置9是采用公知技術(shù)制造的雙向驅(qū)動(dòng)的液壓油缸/活塞機(jī)構(gòu)，鏈條5的一部分固定安裝在液壓驅(qū)動(dòng)裝置9的活塞端部；圖示結(jié)構(gòu)當(dāng)活塞自左往右位移，將帶動(dòng)鏈條5的工作邊自右往左移動(dòng)；當(dāng)活塞自右往左位移，將帶動(dòng)鏈條5的工作邊自左往右移動(dòng)。其他工作原理與圖1完全相同，這里不作贅述。圖示鏈條5的繞行路徑自活塞端部的固定安裝位置開(kāi)始敘述:鏈條5自固定安裝位置的左端點(diǎn)開(kāi)始，自右至左到達(dá)并繞經(jīng)位于第I層第I列的換向鏈輪6-7，然后往上到達(dá)并繞經(jīng)位于第3層第I列的換向鏈輪6-8，然后作為鏈條5的工作邊從換向鏈輪6-8的上部自左至右穿越第3層的第I列、第2列、第3列、第4列的停車(chē)位(若該停車(chē)位有載車(chē)板，則鏈條5的工作邊須同時(shí)穿越載車(chē)板的所有鏈條夾持裝置2 )，到達(dá)并繞經(jīng)第3層最右側(cè)的換向鏈輪一 6-1，然后自右至左斜向到達(dá)并繞經(jīng)第2層最左側(cè)的換向鏈輪三6-3，然后作為鏈條5的工作邊自左至右穿越第2層的第I列、第2列、第3列、第4列的停車(chē)位(若該停車(chē)位有載車(chē)板，則鏈條5的工作邊須同時(shí)穿越載車(chē)板的所有鏈條夾持裝置2)，到達(dá)并繞經(jīng)第2層最右側(cè)的換向鏈輪四6-4，然后自右至左斜向到達(dá)并繞經(jīng)第I層最左側(cè)的換向鏈輪六6-6，然后作為鏈條5的工作邊自左至右穿越第I層的第I列、第2列、第3列、第4列的停車(chē)位(若該停車(chē)位有載車(chē)板，則鏈條5的工作邊須同時(shí)穿越載車(chē)板的所有鏈條夾持裝置2)，到達(dá)并繞經(jīng)第I層最右側(cè)的換向鏈輪九6-9，然后自右至左到達(dá)活塞端部的鏈條右側(cè)固定安裝位置，形成循環(huán)。
[0022]上述各方案在實(shí)際使用時(shí)，還可以有其他的鏈條繞行方案；還可以在適當(dāng)位置增加過(guò)渡鏈輪，起到增加鏈輪包角、調(diào)整鏈條松緊度等效果；必要時(shí)還需要增加輔助傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0023]圖3所示是本發(fā)明一種機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的鏈條循環(huán)橫移系統(tǒng)的四列設(shè)備的某一層平面布局簡(jiǎn)化示意圖。圖中可見(jiàn)，該層平面共有三個(gè)載車(chē)板，分別是載車(chē)板al-Ι、載車(chē)板bl-2和載車(chē)板cl-3 ;每個(gè)載車(chē)板均安裝有兩套鏈條夾持機(jī)構(gòu)，分別是鏈條夾持機(jī)構(gòu)一 2-a和鏈條夾持機(jī)構(gòu)二 2-b。當(dāng)然，載車(chē)板可以只安裝一套鏈條夾持機(jī)構(gòu)，但載車(chē)板橫移的平穩(wěn)性會(huì)差些。載車(chē)板的形狀類(lèi)似矩形框架，被安裝在設(shè)備機(jī)架9上面的兩根導(dǎo)軌(分別是導(dǎo)軌一 8-a和導(dǎo)軌二 8-b)通過(guò)滾輪(圖上沒(méi)能顯示)承托；鏈條5的工作邊穿越每個(gè)載車(chē)板的鏈條夾持機(jī)構(gòu)，當(dāng)鏈條夾持機(jī)構(gòu)的活動(dòng)部件與固定部件嚙合時(shí)，鏈條的工作邊與鏈條夾持機(jī)構(gòu)結(jié)合為整體，鏈條工作邊的移動(dòng)帶動(dòng)鏈條夾持機(jī)構(gòu)從而拖曳載車(chē)板移動(dòng)。
[0024]鏈條夾持機(jī)構(gòu)2可以采取多種方案。其中優(yōu)選之一是采用公知技術(shù)的鏈條/插齒活動(dòng)嚙合式機(jī)構(gòu)，其中固定部件為承托鏈條的平板或平面滾柱導(dǎo)軌，也可以是上/下夾持鏈條的平板或平面滾柱導(dǎo)軌。如圖4所示電磁閥驅(qū)動(dòng)的插齒活動(dòng)嚙合。其中，固定部件2-1為上/下夾持鏈條5的平板，固定安裝在載車(chē)板上；驅(qū)動(dòng)部件是電磁閥，其中，電磁閥座2-5固定安裝在載車(chē)板上；活動(dòng)部件2-2為插齒狀；固定部件2-1與活動(dòng)部件2-2呈上/下設(shè)置；在復(fù)位彈簧2-4的作用下，活動(dòng)部件2-2有往上離開(kāi)固定部件2-1的趨勢(shì)；在電磁閥芯2-3的驅(qū)動(dòng)下，活動(dòng)部件2-2將向下移動(dòng)。固定部件2-1與活動(dòng)部件2-2之間為鏈條5的工作邊；當(dāng)固定部件2-1與活動(dòng)部件2-2處于脫離狀態(tài)且形成大于鏈條5的高度的間隙的時(shí)候，鏈條5的工作邊可以在該間隙內(nèi)自由滑移而不會(huì)拖曳鏈條夾持機(jī)構(gòu)移2動(dòng)；當(dāng)電磁閥芯2-3驅(qū)動(dòng)活動(dòng)部件2-2往下向固定部件2-1位移、插齒狀的活動(dòng)部件2-2插入鏈條滾筒與滾筒之間的空隙，使得鏈條5的工作邊與鏈條夾持機(jī)構(gòu)2形成嚙合狀態(tài)，鏈條5的工作邊的移動(dòng)將帶動(dòng)鏈條夾持機(jī)構(gòu)2移動(dòng)、從而拖曳載車(chē)板移動(dòng)。
[0025]鏈條夾持機(jī)構(gòu)的另外一個(gè)優(yōu)選是采用公知技術(shù)的鏈條/鏈輪活動(dòng)嚙合式機(jī)構(gòu)。其中固定部件為由鏈條工作邊帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的鏈輪，活動(dòng)部件與固定部件同軸安裝、兩者之間通過(guò)軸向離合器或軸向平面齒嚙合，也可以是銷(xiāo)軸/銷(xiāo)孔嚙合或鍵/槽嚙合。如圖5所示為電磁閥驅(qū)動(dòng)的軸向平面齒嚙合。其中，固定芯軸2-6固定安裝在載車(chē)板上；電磁閥座2-5固定安裝在載車(chē)板上；固定部件(鏈輪)2_1在固定芯軸2-6的上面可自由轉(zhuǎn)動(dòng)；固定芯軸2-6的中間位置為鍵軸，活動(dòng)部件2-2的內(nèi)孔有與固定芯軸2-6的鍵軸配合的鍵孔結(jié)構(gòu)，活動(dòng)部件2-2可沿固定芯軸2-6作軸向移動(dòng)；固定部件(鏈輪)2-1與活動(dòng)部件2-2的相對(duì)位置加工有平面齒，當(dāng)活動(dòng)部件2-2向右移動(dòng)至平面齒與固定部件(鏈輪)2-1的平面齒嚙合，則兩者形成整體、固定部件(鏈輪)2_1不能轉(zhuǎn)動(dòng)。在復(fù)位彈簧2-4的作用下，活動(dòng)部件2-2有向左離開(kāi)固定部件(鏈輪)2_1的趨勢(shì)；在電磁閥芯2-3的驅(qū)動(dòng)下，活動(dòng)部件2-2將向右移動(dòng)。固定部件(鏈輪)2-1的上部與鏈條5的工作邊嚙合，在載車(chē)板無(wú)需位移的時(shí)候，活動(dòng)部件2-2與固定部件(鏈輪)2_1脫離，鏈輪2-1在鏈條5的工作邊的帶動(dòng)下作空轉(zhuǎn)，不會(huì)拖曳鏈條夾持機(jī)構(gòu)2移動(dòng)；當(dāng)電磁鐵2-3驅(qū)動(dòng)活動(dòng)部件2-2向固定部件(鏈輪2-1)位移、活動(dòng)部件2-2往右與固定部件(鏈輪2-1)對(duì)應(yīng)的平面齒嚙合，鏈條5的工作邊的移動(dòng)將帶動(dòng)鏈條夾持機(jī)構(gòu)2移動(dòng)、從而拖曳載車(chē)板移動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的鏈條循環(huán)橫移系統(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)械式停車(chē)設(shè)備特指停車(chē)位的載車(chē)板需要橫移動(dòng)作且:停車(chē)位的層數(shù)為F層(F3 1，為正整數(shù))，停車(chē)位的列數(shù)為C列(C ^ 2，為正整數(shù))，即停車(chē)位為二維數(shù)組(C，F(xiàn))的停車(chē)設(shè)備；所述機(jī)械式停車(chē)設(shè)備包括采用公知技術(shù)制造的設(shè)備機(jī)架、載車(chē)板、升降機(jī)構(gòu)、安全裝置、檢測(cè)裝置、控制系統(tǒng)以及本發(fā)明專(zhuān)有的鏈條循環(huán)橫移系統(tǒng)；所述鏈條循環(huán)橫移系統(tǒng)特指使用循環(huán)鏈條同時(shí)拖曳多層、多列的多個(gè)載車(chē)板實(shí)現(xiàn)左、右橫向移動(dòng)的系統(tǒng)，包括動(dòng)力裝置、驅(qū)動(dòng)鏈輪、鏈條、換向鏈輪、鏈條夾持機(jī)構(gòu)以及輔助傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述動(dòng)力裝置包括電機(jī)和調(diào)速裝置，固定安裝在設(shè)備機(jī)架上，共安裝兩套；兩套動(dòng)力裝置的安裝位置的確定原則是放在多層、多列的二維結(jié)構(gòu)停車(chē)位其中對(duì)角線的兩個(gè)端點(diǎn)位置，以確保兩套動(dòng)力裝置所驅(qū)動(dòng)的鏈條的工作邊可以順序穿越所有停車(chē)位；所述驅(qū)動(dòng)鏈輪有兩個(gè)，分別安裝在兩套動(dòng)力裝置的調(diào)速裝置的輸出軸上；所述鏈條為循環(huán)狀；假設(shè)鏈條的繞行路徑從安裝在最高層的驅(qū)動(dòng)鏈輪開(kāi)始敘述:鏈條的工作邊自最高層的驅(qū)動(dòng)鏈輪開(kāi)始、穿越該層所有停車(chē)位(若停車(chē)位有載車(chē)板，則鏈條的工作邊須同時(shí)穿越該載車(chē)板的鏈條夾持裝置)到達(dá)該層的另一側(cè)的最邊的停車(chē)位，然后繞經(jīng)換向鏈輪往下一層與最高層驅(qū)動(dòng)鏈輪同列的停車(chē)位上安裝的換向鏈輪，之后，鏈條的工作邊穿越該層所有停車(chē)位(若停車(chē)位有載車(chē)板，則鏈條的工作邊須同時(shí)穿越該載車(chē)板的鏈條夾持裝置)到達(dá)該層的另一側(cè)的最邊的停車(chē)位；如此經(jīng)歷若干循環(huán)，直至鏈條的工作邊到達(dá)位于最低層的驅(qū)動(dòng)鏈輪，最后，鏈條繞經(jīng)最低層的驅(qū)動(dòng)鏈輪、再繞經(jīng)位于最低層、與最高層驅(qū)動(dòng)鏈輪同列的最后一個(gè)換向鏈輪，然后往上回到安裝在最高層的驅(qū)動(dòng)鏈輪，形成循環(huán)；所述換向鏈輪固定安裝在設(shè)備機(jī)架上，起到引導(dǎo)鏈條換向作用；所述鏈條夾持機(jī)構(gòu)包括固定部件、活動(dòng)部件和驅(qū)動(dòng)部件；所述固定部件固定安裝在載車(chē)板上；所述活動(dòng)部件與驅(qū)動(dòng)部件連結(jié)、由驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)，其工作機(jī)制是驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)活動(dòng)部件對(duì)鏈條實(shí)施夾持或脫離，使得鏈條夾持機(jī)構(gòu)處于夾持狀態(tài)時(shí)，載車(chē)板與鏈條連結(jié)、鏈條靜止則載車(chē)板靜止、鏈條移動(dòng)則載車(chē)板移動(dòng)；而鏈條夾持機(jī)構(gòu)處于脫離狀態(tài)時(shí)，載車(chē)板則相對(duì)不動(dòng)、鏈條自由移動(dòng)；所述輔助傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是指當(dāng)上述驅(qū)動(dòng)鏈輪、鏈條和換向鏈輪裝置因設(shè)備空間或設(shè)備機(jī)架的安裝尺寸受限等因素影響而需要增加的輔助傳動(dòng)裝置；所述動(dòng)力裝置和驅(qū)動(dòng)鏈輪的運(yùn)行機(jī)制為兩套動(dòng)力裝置的輸出動(dòng)力方向相反，且狀態(tài)為:第一，兩套動(dòng)力裝置均無(wú)動(dòng)力輸出，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈條均靜止不動(dòng)，鏈條靜止不動(dòng)，所有載車(chē)板均靜止不動(dòng)；第二，若其中一個(gè)動(dòng)力裝置輸出動(dòng)力、其輸出軸上的驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)鏈條、即為主動(dòng)裝置，則另一個(gè)動(dòng)力裝置無(wú)動(dòng)力輸出、鏈條帶動(dòng)其輸出軸上的驅(qū)動(dòng)鏈輪空轉(zhuǎn)，`為隨動(dòng)裝置；反之亦然；因此，兩套動(dòng)力裝置分別輸出動(dòng)力驅(qū)使鏈條的工作邊向左或向右移動(dòng)，從而帶動(dòng)鏈條夾持機(jī)構(gòu)處于夾持狀態(tài)的載車(chē)板向左或向右移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的鏈條循環(huán)橫移系統(tǒng)，其特征在于:所述兩套動(dòng)力裝置由一套液壓驅(qū)動(dòng)裝置代替；所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置為采用公知技術(shù)制造的雙向驅(qū)動(dòng)的液壓油缸/活塞裝置；該雙向驅(qū)動(dòng)的液壓油缸/活塞裝置固定安裝在設(shè)備機(jī)架上，具體安裝位置為原來(lái)的驅(qū)動(dòng)鏈輪與最后一個(gè)換向鏈輪之間的位置(即最高層驅(qū)動(dòng)鏈輪與最后一個(gè)換向鏈輪之間額位置或者最后一個(gè)換向鏈輪與最低層驅(qū)動(dòng)鏈輪之間的位置)；鏈條的一部分固定安裝在雙向驅(qū)動(dòng)的液壓油缸/活塞裝置的活塞的端部，活塞的有效位移須大于一個(gè)載車(chē)板橫向移動(dòng)的寬度；兩個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪分別由兩個(gè)換向鏈輪代替，安裝位置不變；本液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行特點(diǎn)是鏈條不作任意回轉(zhuǎn)運(yùn)行，僅在活塞的往復(fù)軸向直線位移的直接曳引下作往復(fù)直線移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的鏈條循環(huán)橫移系統(tǒng)，其特征在于:所述停車(chē)位為二維數(shù)組(C，F(xiàn))的停車(chē)設(shè)備，若將該二維數(shù)組(C，F(xiàn))停車(chē)位拆分為多個(gè)較小的二維數(shù)組停車(chē)位，則可分別按每個(gè)較小的二維數(shù)組停車(chē)位各布局一套鏈條循環(huán)橫移系統(tǒng)，即實(shí)行一套停車(chē)設(shè)備多組鏈條循環(huán)橫移系統(tǒng)的布局。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的鏈條循環(huán)橫移系統(tǒng)，其特征在于:所述停車(chē)位為二維數(shù)組(C，F(xiàn))的停車(chē)設(shè)備，若將該二維數(shù)組(C，F(xiàn))停車(chē)位拆分為多個(gè)較小的二維數(shù)組停車(chē)位，則可以是其中部分二維數(shù)組停車(chē)位按公知技術(shù)、一個(gè)載車(chē)板安裝一套橫移裝置，其余二維數(shù)組停車(chē)位按每個(gè)二維數(shù)組停車(chē)位各布局一套鏈條循環(huán)橫移系統(tǒng)，即實(shí)行一套停車(chē)設(shè)備的若干套普通橫移裝置和多組鏈條循環(huán)橫移系統(tǒng)的混合布局。
【文檔編號(hào)】E04H6/14GK103669935SQ201410004272
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2014年1月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月2日
【發(fā)明者】梁崇彥 申請(qǐng)人:梁崇彥