泡沫料漿料位自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明一種泡沫料漿料位自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置,屬于建筑材料生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】,設(shè)計(jì)了5種技術(shù)方案,其共同技術(shù)特征是,動(dòng)力裝置聯(lián)接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成部件,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一構(gòu)成部件聯(lián)接探針支架,探針固定在探針支架上,工作時(shí),在PLC程序系統(tǒng)的控制下,動(dòng)力裝置啟動(dòng),通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞力和力矩,推動(dòng)探針達(dá)到程序設(shè)定位置,自動(dòng)調(diào)節(jié)泡沫料漿的料位,該裝置能根據(jù)發(fā)泡時(shí)間、環(huán)境溫度等條件的變化而自動(dòng)確定泡沫料漿在砌塊空腔或空心板材內(nèi)的位置,實(shí)現(xiàn)注漿時(shí)自動(dòng)控制料位高度,完成注漿作業(yè)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】泡沬料楽料位自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及建筑材料生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】的泡沫料漿填芯機(jī),具體涉及一種泡沫料漿填芯機(jī)上的泡沫料漿料位自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]泡沫料漿料位自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置安裝在泡沫料漿填芯機(jī)上,主要用途是,在泡沫料漿填芯機(jī)向空心砌塊或空心板材注漿時(shí),泡沫料漿料位自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置能夠根據(jù)穩(wěn)定成型的泡沫料漿料位的變化規(guī)律,按設(shè)定的程序自動(dòng)探測(cè)并調(diào)節(jié)泡沫料漿的料位,生產(chǎn)出合格的泡沫混凝土產(chǎn)品。
[0003]泡沫混凝土復(fù)合保溫砌塊或泡沫混凝土復(fù)合保溫板材是以混凝土空心砌塊或空心板材為殼體,在其孔腔或空腔內(nèi)填充泡沫料漿,經(jīng)化學(xué)反應(yīng),復(fù)合而成的集建筑圍護(hù)與保溫功能于一體的混凝土保溫砌塊或保溫板材,具有輕質(zhì)高強(qiáng)、保溫隔熱、隔音防火、施工簡(jiǎn)單、綜合造價(jià)低等優(yōu)異性能。
[0004]泡沫混凝土復(fù)合保溫砌塊和保溫板材既解決了蒸壓加氣混凝土砌塊表面強(qiáng)度低,干燥收縮值大,刮糙層易開(kāi)裂、空鼓、脫落,以及空隙率大,吸水高,不能防雨水滲透等問(wèn)題;也克服了聚苯類(lèi)外保溫材料存在的防火、耐久性差,空鼓、脫落、開(kāi)裂、使用壽命短等問(wèn)題,是目前可以實(shí)現(xiàn)保溫墻材升級(jí)換代的新型材料,泡沫混凝土復(fù)合保溫砌塊和保溫板材的推廣應(yīng)用將推動(dòng)我國(guó)墻體保溫方式的根本性轉(zhuǎn)變。
[0005]制造泡沫混凝土復(fù)合保溫砌塊或保溫板材的泡沫料漿通常由水泥、粉煤灰等原料混合發(fā)泡而成。其技術(shù)難點(diǎn)之一是在生產(chǎn)過(guò)程中,泡沫料漿隨著氣泡的產(chǎn)生與膨脹,其料位會(huì)沿著空心砌塊或空心板材的腔體不斷升高。由于生成氣泡的化學(xué)反應(yīng)受反應(yīng)條件及工藝參數(shù)變化的影響較大,且化學(xué)反應(yīng)的過(guò)程難以精確把握,要根據(jù)設(shè)計(jì)高度精確探測(cè)并調(diào)節(jié)泡沫料漿料位的高度困難重重。
[0006]我以前申報(bào)的《泡沫料漿填芯機(jī)》專(zhuān)利(專(zhuān)利號(hào)為(201220191756.5)和《組合式多功能泡沫料漿填芯機(jī)》專(zhuān)利(專(zhuān)利號(hào)為(ZL201220191832.2)均以自動(dòng)化生產(chǎn)泡沫混凝土復(fù)合保溫砌塊和保溫板材為目的,在探測(cè)泡沫混凝土料位時(shí)采取機(jī)械定位方式控制料位高度,即每次注漿前通過(guò)氣缸推動(dòng)探針達(dá)到空心砌塊或空心板材內(nèi)設(shè)定的固定位置,不能根據(jù)獲得穩(wěn)定成型的泡沫料漿料位的變化規(guī)律,使探針每次自動(dòng)達(dá)到PLC程序根據(jù)發(fā)泡時(shí)間、環(huán)境溫度等條件的變化而自動(dòng)設(shè)定的位置,實(shí)現(xiàn)注漿時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)料位高度,避免在一板多塊或多板多塊連續(xù)成型生產(chǎn)中造成泡沫料漿在凝固過(guò)程中料位高度不一的問(wèn)題。而在我以前申報(bào)《泡沫料漿填芯機(jī)》專(zhuān)利和《組合式多功能泡沫料漿填芯機(jī)》專(zhuān)利以前,在國(guó)內(nèi)尚未查到能自動(dòng)探測(cè)與調(diào)節(jié)泡沫混凝土料位高度的裝置。
[0007]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:針對(duì)泡沫料漿在化學(xué)反應(yīng)過(guò)程中不斷膨脹,發(fā)明一種泡沫料漿料位自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置,根據(jù)發(fā)泡時(shí)間、環(huán)境溫度等條件的變化使探針在程序的控制下自動(dòng)達(dá)到空心砌塊或空心板材內(nèi)的設(shè)定位置,實(shí)現(xiàn)注漿時(shí)自動(dòng)控制泡沫料漿的料位。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]針對(duì)上述問(wèn)題,本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種泡沫料漿料位自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置,本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:
[0009]方案1:一種泡沫料漿料位自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置,包括伺服電機(jī)1、機(jī)座2、傳力機(jī)構(gòu)3、配套機(jī)構(gòu)4、探針支架5、探針6,其特征在于,所述傳力機(jī)構(gòu)3與配套機(jī)構(gòu)4均位于伺服電機(jī)I的下方,傳力機(jī)構(gòu)3聯(lián)接伺服電機(jī)1,傳力機(jī)構(gòu)3與配套機(jī)構(gòu)4互相配合形成傳動(dòng)機(jī)構(gòu),探針支架5聯(lián)結(jié)配套機(jī)構(gòu)4,探針6固定在探針支架5上;操作時(shí),伺服電機(jī)I通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞力和力矩,推動(dòng)探針6做上、下直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)探針6抵達(dá)程序設(shè)定位置,當(dāng)泡沫料漿料位上升接觸到探針6時(shí)會(huì)觸發(fā)控制電路產(chǎn)生電信號(hào),控制電路拾取電信號(hào)時(shí)會(huì)通過(guò)PLC程序系統(tǒng)向外接工作機(jī)構(gòu)發(fā)出動(dòng)作指令,自動(dòng)調(diào)節(jié)料位。
[0010]本技術(shù)方案中,所述傳力機(jī)構(gòu)3與配套機(jī)構(gòu)4配合形成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu),或蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中,所述絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿以及外套,絲桿又稱(chēng)為螺桿,為傳力機(jī)構(gòu)3,位于伺服電機(jī)I下方,外套為配套機(jī)構(gòu)4,是一個(gè)與絲桿配合的螺母滑塊,與探針支架5聯(lián)結(jié),該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲桿能帶動(dòng)探針支架5在設(shè)定的范圍內(nèi)做上、下直線(xiàn)運(yùn)動(dòng);所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蝸桿以及蝸輪,蝸桿為傳力機(jī)構(gòu)3,位于伺服電機(jī)I下方,蝸輪為配套機(jī)構(gòu)4,固定在探針支架5上,該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸輪能帶動(dòng)探針支架5沿蝸桿在設(shè)定的范圍內(nèi)做上、下直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
[0011]所述泡沫料漿是指普通水泥泡沫料漿、普通水泥與粉煤灰混合泡沫料漿、磷石膏泡沫料漿、脫硫石膏泡沫料漿、氟石膏泡沫料漿、硫鋁酸鹽水泥泡沫料漿、硫鋁酸鹽水泥與粉煤灰混合泡沫料漿等。
[0012]方案2:—種泡沫料漿料位自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置,包括伺服電機(jī)1、機(jī)座2、探針支架5、探針6、傳動(dòng)軸7、傳動(dòng)輪8、傳動(dòng)構(gòu)件9,其特征在于,傳動(dòng)軸7端部與位于機(jī)架側(cè)面的伺服電機(jī)I聯(lián)接,傳動(dòng)軸7上的傳動(dòng)輪8與傳動(dòng)構(gòu)件9配合形成傳動(dòng)機(jī)構(gòu),探針支架5聯(lián)結(jié)傳動(dòng)構(gòu)件9,探針6固定在探針支架5上;操作時(shí),伺服電機(jī)I通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞力和力矩,推動(dòng)探針6做上、下直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)探針6抵達(dá)程序設(shè)定位置,當(dāng)泡沫料漿料位上升接觸到探針6時(shí)會(huì)觸發(fā)控制電路產(chǎn)生電信號(hào),控制電路拾取電信號(hào)時(shí)會(huì)通過(guò)PLC程序系統(tǒng)向外接工作機(jī)構(gòu)發(fā)出動(dòng)作指令,自動(dòng)調(diào)節(jié)料位。
[0013]本技術(shù)方案中,所述傳動(dòng)軸7上的傳動(dòng)輪8與傳動(dòng)構(gòu)件9配合形成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu),或齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu),或皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu),或卷?yè)P(yáng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),或凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中,所述鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鏈輪以及鏈條,鏈輪為傳動(dòng)輪8,鏈條為傳動(dòng)構(gòu)件9,與探針支架5聯(lián)接,該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈條能帶動(dòng)探針支架5在設(shè)定的范圍內(nèi)做上、下運(yùn)動(dòng);所述齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪以及齒條,齒輪為傳動(dòng)輪8,與伺服電機(jī)I相連接,齒條為傳動(dòng)構(gòu)件9,與探針支架5聯(lián)接,該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒條能帶動(dòng)探針支架5在設(shè)定的范圍內(nèi)做上、下運(yùn)動(dòng);所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括皮帶輪以及皮帶,皮帶輪為傳動(dòng)輪8,皮帶為傳動(dòng)構(gòu)件9,與探針支架5聯(lián)接,該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的皮帶能帶動(dòng)探針支架5在設(shè)定的范圍內(nèi)做上、下運(yùn)動(dòng);所述卷?yè)P(yáng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括卷筒以及鋼絲繩,卷筒為傳動(dòng)輪8,與伺服電機(jī)I聯(lián)接,鋼絲繩為傳動(dòng)構(gòu)件9,探針支架5與鋼絲繩聯(lián)接,該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鋼絲繩能帶動(dòng)探針支架5在設(shè)定的范圍內(nèi)做上、下運(yùn)動(dòng);所述凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括凸輪以及頂桿,凸輪為傳動(dòng)輪8,與伺服電機(jī)I聯(lián)接,頂桿為傳動(dòng)構(gòu)件9,與探針支架5聯(lián)接,該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的頂桿能推動(dòng)探針支架5按設(shè)定的范圍作上、下直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),當(dāng)頂桿推動(dòng)探針支架5向下移動(dòng)到設(shè)定位置后向上回位時(shí),可由彈簧提供彈力。
[0014]所述泡沫料漿是指普通水泥泡沫料漿、普通水泥與粉煤灰混合泡沫料漿、磷石膏泡沫料漿、脫硫石膏泡沫料漿、氟石膏泡沫料漿、硫鋁酸鹽水泥泡沫料漿、硫鋁酸鹽水泥與粉煤灰混合泡沫料漿等。
[0015]方案3:—種泡沫料漿料位自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置,包括伺服油泵、油缸10、活塞桿11、探針支架5、探針6,其特征在于,伺服油泵連接油缸10,活塞桿11位于油缸內(nèi),可上、下移動(dòng),油缸10和活塞桿11互相配合形成油缸液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu),探針支架5聯(lián)結(jié)活塞桿11,探針6固定在探針支架5上;操作時(shí),伺服油泵啟動(dòng),通過(guò)油缸液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞力和力矩,推動(dòng)探針6做上、下直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),使探針6抵達(dá)設(shè)定位置,當(dāng)泡沫料漿料位上升接觸到探針6時(shí)會(huì)觸發(fā)控制電路產(chǎn)生電信號(hào),控制電路拾取電信號(hào)時(shí)會(huì)通過(guò)PLC程序系統(tǒng)向外接工作機(jī)構(gòu)發(fā)出動(dòng)作指令,自動(dòng)調(diào)節(jié)料位。
[0016]本方案中,所述泡沫料漿是指普通水泥泡沫料漿、普通水泥與粉煤灰混合泡沫料漿、磷石膏泡沫料漿、脫硫石膏泡沫料漿、氟石膏泡沫料漿、硫鋁酸鹽水泥泡沫料漿、硫鋁酸鹽水泥與粉煤灰混合泡沫料漿等。
[0017]方案4: 一種泡沫料漿料位自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置,包括伺服油泵、油缸10、活塞桿11、探針支架5、探針6,其特征在于,伺服油泵連接油缸10,活塞桿11的一端位于油缸內(nèi),另一端固定在機(jī)架上,油缸10和活塞桿11互相配合形成油缸液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu),探針支架5聯(lián)結(jié)油缸10的殼體,探針6固定在探針支架5上;操作時(shí),伺服油泵啟動(dòng),通過(guò)油缸液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞力和力矩,推動(dòng)探針6做上、下直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),使探針6抵達(dá)設(shè)定位置,當(dāng)泡沫料漿料位上升接觸到探針6時(shí)會(huì)觸發(fā)控制電路產(chǎn)生電信號(hào),控制電路拾取電信號(hào)時(shí)會(huì)通過(guò)PLC程序系統(tǒng)向外接工作機(jī)構(gòu)發(fā)出動(dòng)作指令,自動(dòng)調(diào)節(jié)料位。
[0018]本方案中,所述泡沫料漿是指普通水泥泡沫料漿、普通水泥與粉煤灰混合泡沫料漿、磷石膏泡沫料漿、脫硫石膏泡沫料漿、氟石膏泡沫料漿、硫鋁酸鹽水泥泡沫料漿、硫鋁酸鹽水泥與粉煤灰混合泡沫料漿等。
[0019]方案5:—種泡沫料漿料位自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置,包括伺服電機(jī)1、曲軸12、連桿13、探針支架5、探針6,其特征在于,曲軸12端部與位于機(jī)架側(cè)面的伺服電機(jī)I聯(lián)接,曲軸12與連桿13連接,曲軸12與連桿13配合形成曲軸連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu),連桿13聯(lián)接探針支架5,探針6固定在探針支架5上;操作時(shí),在PLC程序系統(tǒng)的控制下,伺服電機(jī)I啟動(dòng),通過(guò)曲軸連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞力和力矩,帶動(dòng)探針6做上、下直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),使探針6抵達(dá)設(shè)定位置,當(dāng)泡沫料漿料位上升接觸到探針6時(shí)會(huì)觸發(fā)控制電路產(chǎn)生電信號(hào),控制電路拾取電信號(hào)時(shí)會(huì)通過(guò)PLC程序系統(tǒng)向外接工作機(jī)構(gòu)發(fā)出動(dòng)作指令,自動(dòng)調(diào)節(jié)料位。
[0020]本方案中,所述泡沫料漿是指普通水泥泡沫料漿、普通水泥與粉煤灰混合泡沫料漿、磷石膏泡沫料漿、脫硫石膏泡沫料漿、氟石膏泡沫料漿、硫鋁酸鹽水泥泡沫料漿、硫鋁酸鹽水泥與粉煤灰混合泡沫料漿等。
[0021]其技術(shù)效果是:實(shí)現(xiàn)了泡沫料漿填芯機(jī)在向空心砌塊或空心板材注漿時(shí),隨泡沫料漿發(fā)泡時(shí)間、環(huán)境溫度等條件的變化而自動(dòng)調(diào)節(jié)料位?!緦?zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為實(shí)施方式I中的泡沫料漿料位自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)示意圖
[0023]圖2為實(shí)施方式I中的泡沫料漿料位自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置在泡沫料漿填芯機(jī)中的應(yīng)用實(shí)例示意圖
[0024]圖3為實(shí)施方式2中的泡沫料漿料位自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)示意圖
[0025]圖4為實(shí)施方式2中的泡沫料漿料位自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置在泡沫料漿填芯機(jī)中的應(yīng)用實(shí)例示意圖
[0026]圖5為實(shí)施方式3中的泡沫料漿料位自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)示意圖
[0027]圖6為實(shí)施方式4中的泡沫料漿料位自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)示意圖
[0028]圖7為實(shí)施方式5中的泡沫料漿料位自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)示意圖
【具體實(shí)施方式】
[0029]實(shí)施方式I
[0030]本實(shí)施方式是對(duì)權(quán)利要求1、2的說(shuō)明,
[0031]如圖1所示,一種泡沫料漿料位自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置,包括伺服電機(jī)1、機(jī)座2、傳力機(jī)構(gòu)
3、配套機(jī)構(gòu)4、探針支架5、探針6,其特征在于:所述傳力機(jī)構(gòu)3與配套機(jī)構(gòu)4均位于伺服電機(jī)I的下方,傳力機(jī)構(gòu)3聯(lián)接伺服電機(jī)1,傳力機(jī)構(gòu)3與配套機(jī)構(gòu)4互相配合形成傳動(dòng)機(jī)構(gòu),探針支架5聯(lián)結(jié)配套機(jī)構(gòu)4,探針6固定在探針支架5上;操作時(shí),伺服電機(jī)I通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞力和力矩,推動(dòng)探針6做上、下直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)探針6抵達(dá)程序設(shè)定位置,當(dāng)泡沫料漿料位上升接觸到探針6時(shí)會(huì)觸發(fā)控制電路產(chǎn)生電信號(hào),控制電路拾取電信號(hào)時(shí)會(huì)通過(guò)PLC程序系統(tǒng)向外接工作機(jī)構(gòu)發(fā)出動(dòng)作指令,自動(dòng)調(diào)節(jié)料位。
[0032]本實(shí)施方式中,所述傳力機(jī)構(gòu)3與配套機(jī)構(gòu)4配合形成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu),或蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中,所述絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿以及外套,絲桿又稱(chēng)為螺桿,為傳力機(jī)構(gòu)3,位于伺服電機(jī)I下方,外套為配套機(jī)構(gòu)4,是一個(gè)與絲桿配合的螺母滑塊,與探針支架5聯(lián)結(jié),該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲桿能帶動(dòng)探針支架5在設(shè)定的范圍內(nèi)做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng);所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蝸桿以及蝸輪,蝸桿為傳力機(jī)構(gòu)3,位于伺服電機(jī)I下方,蝸輪為配套機(jī)構(gòu)4,固定在探針支架5上,該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸輪能帶動(dòng)探針支架5沿蝸桿在設(shè)定的范圍內(nèi)做上、下直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
[0033]實(shí)施例
[0034]如圖2所示,一種泡沫料漿料位自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置采用絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu),該裝置包括伺服電機(jī)1、基座2、絲桿15、螺母滑塊16、探針支架5、探針6和控制電路,其特征是,絲桿15與螺母滑塊16均位于伺服電機(jī)I的下方,伺服電機(jī)I通過(guò)聯(lián)節(jié)軸連接絲桿15,絲桿15與螺母滑塊16配合可正、反轉(zhuǎn)動(dòng),探針支架5固定在螺母滑塊16上,探針6的上端則固定在探針支架5上,伺服電機(jī)I與PLC程序系統(tǒng)連接。
[0035]當(dāng)采用絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的泡沫料漿料位自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置運(yùn)用于泡沫料漿填芯機(jī)注漿作業(yè)時(shí),該裝置的PLC程序系統(tǒng)還與水泥、粉煤灰等原料的下料控制系統(tǒng)連接,在注漿作業(yè)開(kāi)始前,水泥、粉煤灰等原料分別從螺旋輸送器進(jìn)入稱(chēng)料斗17,經(jīng)稱(chēng)料斗17稱(chēng)重后進(jìn)入料漿攪拌機(jī)18,與水、發(fā)泡劑、添加劑攪拌均勻后,進(jìn)入料漿斗19。
[0036]注漿作業(yè)開(kāi)始時(shí),伺服電機(jī)I按PLC程序系統(tǒng)的指令啟動(dòng),帶動(dòng)螺母滑塊16向下移動(dòng),由此帶動(dòng)探針6抵達(dá)砌塊空腔或空心板材內(nèi)的設(shè)定位置,當(dāng)處于發(fā)泡狀態(tài)的泡沫料漿料位上升與探針6接觸時(shí)會(huì)觸發(fā)控制電路產(chǎn)生電信號(hào),控制電路拾取電信號(hào)的同時(shí)會(huì)通過(guò)PLC程序系統(tǒng)向泡沫料漿填芯機(jī)的下料控制系統(tǒng)發(fā)出停止注漿指令,注漿閥門(mén)關(guān)閉,伺服電機(jī)I在程序控制下反向轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)探針6回到原來(lái)的位置,如此反復(fù),不斷重復(fù)這一過(guò)程。
[0037]實(shí)施方式2
[0038]本實(shí)施方式是對(duì)權(quán)利要求3、4的說(shuō)明,
[0039]如圖3所示,一種泡沫料漿料位自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置,包括伺服電機(jī)1、機(jī)座2、探針支架
5、探針6、傳動(dòng)軸7、傳動(dòng)輪8、傳動(dòng)構(gòu)件9,其特征在于,傳動(dòng)軸7端部與位于機(jī)架側(cè)面的伺服電機(jī)I聯(lián)接,傳動(dòng)軸7上的傳動(dòng)輪8與傳動(dòng)構(gòu)件9配合形成傳動(dòng)機(jī)構(gòu),探針支架5聯(lián)結(jié)傳動(dòng)構(gòu)件9,探針6固定在探針支架5上;操作時(shí),伺服電機(jī)I通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞力和力矩,推動(dòng)探針6做上、下直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)探針6抵達(dá)程序設(shè)定位置,當(dāng)泡沫料漿料位上升接觸到探針6時(shí)會(huì)觸發(fā)控制電路產(chǎn)生電信號(hào),控制電路拾取電信號(hào)時(shí)會(huì)通過(guò)PLC程序系統(tǒng)向外接工作機(jī)構(gòu)發(fā)出動(dòng)作指令,自動(dòng)調(diào)節(jié)料位。
[0040]本實(shí)施方式中,所述傳動(dòng)軸7上的傳動(dòng)輪8與傳動(dòng)構(gòu)件9配合形成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu),或齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu),或皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu),或卷?yè)P(yáng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),或凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中,所述鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鏈輪以及鏈條,鏈輪為傳動(dòng)輪8,鏈條為傳動(dòng)構(gòu)件9,與探針支架5聯(lián)接,該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈條能帶動(dòng)探針支架5在設(shè)定的范圍內(nèi)做上、下運(yùn)動(dòng);所述齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪以及齒條,齒輪為傳動(dòng)輪8,與伺服電機(jī)I相連接,齒條為傳動(dòng)構(gòu)件9,與探針支架5聯(lián)接,該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒條能帶動(dòng)探針支架5在設(shè)定的范圍內(nèi)做上、下運(yùn)動(dòng);所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括皮帶輪以及皮帶,皮帶輪為傳動(dòng)輪8,皮帶為傳動(dòng)構(gòu)件9,與探針支架5聯(lián)接,該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的皮帶能帶動(dòng)探針支架5在設(shè)定的范圍內(nèi)做上、下運(yùn)動(dòng);所述卷?yè)P(yáng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括卷筒以及鋼絲繩,卷筒為傳動(dòng)輪8,與伺服電機(jī)I聯(lián)接,鋼絲繩為傳動(dòng)構(gòu)件9,探針支架5與鋼絲繩聯(lián)接,該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鋼絲繩能帶動(dòng)探針支架5在設(shè)定的范圍內(nèi)做上、下運(yùn)動(dòng);所述凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括凸輪以及頂桿,凸輪為傳動(dòng)輪8,與伺服電機(jī)I聯(lián)接,頂桿為傳動(dòng)構(gòu)件9,與探針支架5聯(lián)接,該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的頂桿能推動(dòng)探針支架5按設(shè)定的范圍作上、下直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),當(dāng)頂桿推動(dòng)探針支架5向下移動(dòng)到設(shè)定位置后向上回位時(shí),可由彈簧提供彈力。
[0041]實(shí)施例
[0042]如圖4所示,一種泡沫料漿料位自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置采用鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu),包括伺服電機(jī)1、機(jī)座2、探針支架5、探針6、傳動(dòng)軸7、鏈輪20、鏈條21和控制電路,其特征是,傳動(dòng)軸7端部與位于機(jī)架側(cè)面的伺服電機(jī)I聯(lián)接,傳動(dòng)軸7上的鏈輪20與鏈條21配合形成傳動(dòng)機(jī)構(gòu),探針支架5聯(lián)結(jié)鏈條21,探針6固定在探針支架5上。
[0043]當(dāng)采用鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的泡沫料漿料位自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置運(yùn)用于泡沫料漿填芯機(jī)注漿作業(yè)時(shí),該裝置的PLC程序系統(tǒng)還與水泥、粉煤灰等原料的下料控制系統(tǒng)連接,在注漿作業(yè)開(kāi)始前,水泥、粉煤灰等原料分別從螺旋輸送器進(jìn)入稱(chēng)料斗17,經(jīng)稱(chēng)料斗17稱(chēng)重后進(jìn)入料漿攪拌機(jī)18,與水、發(fā)泡劑、添加劑攪拌均勻后,進(jìn)入料漿斗19。
[0044]注漿作業(yè)開(kāi)始時(shí),伺服電機(jī)I按PLC程序系統(tǒng)的指令啟動(dòng),帶動(dòng)鏈條21及探針支架5向下移動(dòng),由此帶動(dòng)探針6抵達(dá)砌塊空腔或空心板材內(nèi)的設(shè)定位置,當(dāng)處于發(fā)泡狀態(tài)的泡沫料漿料位上升與探針6接觸時(shí)會(huì)觸發(fā)控制電路產(chǎn)生電信號(hào),控制電路拾取電信號(hào)的同時(shí)會(huì)通過(guò)PLC程序系統(tǒng)向泡沫料漿填芯機(jī)的下料控制系統(tǒng)發(fā)出停止注漿指令,注漿閥門(mén)關(guān)閉,伺服電機(jī)I在程序控制下反向轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)探針6回到原來(lái)的位置,如此反復(fù),不斷重復(fù)這
一過(guò)程。
[0045]實(shí)施方式3
[0046]本實(shí)施方式是對(duì)權(quán)利要求5的說(shuō)明,
[0047]如圖5所示,一種泡沫料漿料位自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置,包括伺服油泵、油缸10、活塞桿11、探針支架5、探針6,其特征在于,伺服油泵連接油缸10,活塞桿11位于油缸內(nèi),可上、下移動(dòng),油缸10和活塞桿11互相配合形成油缸液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu),探針支架5聯(lián)結(jié)活塞桿11,探針6固定在探針支架5上。
[0048]該裝置安裝在泡沫料漿填芯機(jī)上,主要用途是,在泡沫料漿填芯機(jī)向空心砌塊或空心板材注漿時(shí),泡沫料漿料位自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置能夠根據(jù)泡沫料漿料位的變化規(guī)律,按設(shè)定的程序自動(dòng)探測(cè)并調(diào)節(jié)泡沫料漿的料位,生產(chǎn)出合格的發(fā)泡混凝土產(chǎn)品。
[0049]注漿作業(yè)開(kāi)始時(shí),伺服油泵啟動(dòng),通過(guò)油缸液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞力和力矩,推動(dòng)探針6做上、下直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)探針6抵達(dá)空心砌塊或空心板材內(nèi)的設(shè)定位置,當(dāng)處于發(fā)泡狀態(tài)的泡沫料漿料位上升與探針6接觸時(shí)會(huì)觸發(fā)控制電路產(chǎn)生電信號(hào),控制電路拾取電信號(hào)的同時(shí)會(huì)通過(guò)PLC程序系統(tǒng)向泡沫料漿填芯機(jī)的下料控制系統(tǒng)發(fā)出停止注漿指令,注漿閥門(mén)關(guān)閉,然后伺服油泵在程序控制下,通過(guò)油缸液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)探針6回到原來(lái)的位置,如此反復(fù),不斷重復(fù)這一過(guò)程。
[0050]實(shí)施方式4
[0051]本實(shí)施方式是對(duì)權(quán)利要求6的說(shuō)明。
[0052]如圖6所示,一種泡沫料漿料位自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置,包括伺服油泵、油缸10、活塞桿11、探針支架5、探針6,其特征在于,伺服油泵連接油缸10,活塞桿11的一端位于油缸內(nèi),另一端固定在機(jī)架上,油缸10和活塞桿11互相配合形成油缸液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu),探針支架5聯(lián)結(jié)油缸10的殼體,探針6固定在探針支架5上。
[0053]該裝置安裝在泡沫料漿填芯機(jī)上,主要用途是,在泡沫料漿填芯機(jī)向空心砌塊或空心板材注漿時(shí),泡沫料漿料位自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置能夠根據(jù)泡沫料漿料位的變化規(guī)律,按設(shè)定的程序自動(dòng)探測(cè)并調(diào)節(jié)泡沫料漿的料位,生產(chǎn)出合格的發(fā)泡混凝土產(chǎn)品。
[0054]注漿作業(yè)開(kāi)始時(shí),伺服油泵啟動(dòng),通過(guò)油缸液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞力和力矩,推動(dòng)探針6做上、下直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)探針6抵達(dá)空心砌塊或空心板材內(nèi)的設(shè)定位置,當(dāng)處于發(fā)泡狀態(tài)的泡沫料漿料位上升與探針6接觸時(shí)會(huì)觸發(fā)控制電路產(chǎn)生電信號(hào),控制電路拾取電信號(hào)的同時(shí)會(huì)通過(guò)PLC程序系統(tǒng)向泡沫料漿填芯機(jī)的下料控制系統(tǒng)發(fā)出停止注漿指令,注漿閥門(mén)關(guān)閉,然后伺服油泵在程序控制下,通過(guò)油缸液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)探針6回到原來(lái)的位置,如此反復(fù),不斷重復(fù)這一過(guò)程。
[0055]實(shí)施方式5
[0056]本實(shí)施方式是對(duì)權(quán)利要求7的說(shuō)明,
[0057]如圖7所示,一種泡沫料漿料位自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置,包括伺服電機(jī)1、曲軸12、連桿13、探針支架5、探針6,其特征在于,曲軸12端部與位于機(jī)架側(cè)面的伺服電機(jī)I聯(lián)接,曲軸12與連桿13連接,曲軸12與連桿13配合形成曲軸連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu),連桿13聯(lián)接探針支架5,探針6固定在探針支架5上。
[0058]該裝置安裝在泡沫料漿填芯機(jī)上,主要用途是,在泡沫料漿填芯機(jī)向空心砌塊或空心板材注漿時(shí),泡沫料漿料位自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置能夠根據(jù)泡沫料漿料位的變化規(guī)律,按設(shè)定的程序自動(dòng)探測(cè)并調(diào)節(jié)泡沫料漿的料位,生產(chǎn)出合格的泡沫混凝土產(chǎn)品。
[0059]注漿作業(yè)開(kāi)始時(shí),在PLC程序系統(tǒng)的控制下,伺服電機(jī)I啟動(dòng),通過(guò)曲軸連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞力和力矩,推動(dòng)探針6做上、下直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)探針6抵達(dá)空心砌塊或空心板材的設(shè)定位置,當(dāng)處于發(fā)泡狀態(tài)的泡沫料漿料位上升與探針6接觸時(shí)會(huì)觸發(fā)控制電路產(chǎn)生電信號(hào),控制電路拾取電信號(hào)的同時(shí)會(huì)通過(guò)PLC程序系統(tǒng)向泡沫料漿填芯機(jī)的下料控制系統(tǒng)發(fā)出停止注漿指令,注漿閥門(mén)關(guān)閉,然后伺服電機(jī)I在程序控制下,帶動(dòng)探針6回到原來(lái)的位置,如此反復(fù),不斷重復(fù)這一過(guò)程。
【權(quán)利要求】
1.一種泡沫料漿料位自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置,包括伺服電機(jī)(I)、機(jī)座(2)、傳力機(jī)構(gòu)(3)、配套機(jī)構(gòu)(4)、探針支架(5)、探針(6),其特征在于,傳力機(jī)構(gòu)(3)與配套機(jī)構(gòu)(4)均位于伺服電機(jī)(I)的下方,傳力機(jī)構(gòu)(3)聯(lián)接伺服電機(jī)(I),傳力機(jī)構(gòu)(3)與配套機(jī)構(gòu)(4)互相配合形成傳動(dòng)機(jī)構(gòu),探針支架(5)聯(lián)結(jié)配套機(jī)構(gòu)(4),探針(6)固定在探針支架(5)上;操作時(shí),伺服電機(jī)(I)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞力和力矩,推動(dòng)探針(6)做上、下直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),使探針(6)抵達(dá)設(shè)定位置,當(dāng)泡沫料漿料位上升接觸到探針¢)時(shí)會(huì)觸發(fā)控制電路產(chǎn)生電信號(hào),控制電路拾取電信號(hào)時(shí)會(huì)通過(guò)PLC程序系統(tǒng)向外接工作機(jī)構(gòu)發(fā)出動(dòng)作指令,自動(dòng)調(diào)節(jié)料位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泡沫料漿料位自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置,其特征在于,所述傳力機(jī)構(gòu)(3)與配套機(jī)構(gòu)(4)配合形成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu),或蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.—種泡沫料漿料位自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置,包括伺服電機(jī)(I)、機(jī)座(2)、探針支架(5)、探針(6)、傳動(dòng)軸(7)、傳動(dòng)輪(8)、傳動(dòng)構(gòu)件(9),其特征在于:傳動(dòng)軸(7)端部與位于機(jī)架側(cè)面的伺服電機(jī)⑴聯(lián)接,傳動(dòng)軸(7)上的傳動(dòng)輪⑶與傳動(dòng)構(gòu)件(9)配合形成傳動(dòng)機(jī)構(gòu),探針支架(5)聯(lián)結(jié)傳動(dòng)構(gòu)件(9),探針(6)固定在探針支架(5)上;操作時(shí),伺服電機(jī)(I)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞力和力矩,推動(dòng)探針(6)做上、下直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),使探針(6)抵達(dá)設(shè)定位置,當(dāng)泡沫料漿料位上升接觸到探針¢)時(shí)會(huì)觸發(fā)控制電路產(chǎn)生電信號(hào),控制電路拾取電信號(hào)時(shí)會(huì)通過(guò)PLC程序系統(tǒng)向外接工作機(jī)構(gòu)發(fā)出動(dòng)作指令,自動(dòng)調(diào)節(jié)料位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3 所述的泡沫料漿料位自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置,其特征在于,所述傳動(dòng)軸(7)上的傳動(dòng)輪(8)與傳動(dòng)構(gòu)件(9)配合形成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu),或齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu),或皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu),或卷?yè)P(yáng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),或凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
5.一種泡沫料漿料位自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置,包括伺服油泵、油缸(10)、活塞桿(11)、探針支架(5)、探針(6),其特征在于,伺服油泵連接油缸(10),活塞桿(11)位于油缸內(nèi),可上、下移動(dòng),油缸(10)和活塞桿(11)互相配合形成油缸液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu),探針支架(5)聯(lián)結(jié)活塞桿(11),探針(6)固定在探針支架(5)上;操作時(shí),伺服油泵啟動(dòng),通過(guò)油缸液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞力和力矩,推動(dòng)探針(6)做上、下直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),使探針(6)抵達(dá)設(shè)定位置,當(dāng)泡沫料漿料位上升接觸到探針(6)時(shí)會(huì)觸發(fā)控制電路產(chǎn)生電信號(hào),控制電路拾取電信號(hào)時(shí)會(huì)通過(guò)PLC程序系統(tǒng)向外接工作機(jī)構(gòu)發(fā)出動(dòng)作指令,自動(dòng)調(diào)節(jié)料位。
6.一種泡沫料漿料位自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置,包括伺服油泵、油缸(10)、活塞桿(11)、探針支架(5)、探針(6),其特征在于,伺服油泵連接油缸(10),活塞桿(11)的一端位于油缸內(nèi),另一端固定在機(jī)架上,油缸(10)和活塞桿(11)互相配合形成油缸液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu),探針支架(5)聯(lián)結(jié)油缸(10)的殼體,探針(6)固定在探針支架(5)上;操作時(shí),伺服油泵啟動(dòng),通過(guò)油缸液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞力和力矩,推動(dòng)探針(6)做上、下直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),使探針(6)抵達(dá)設(shè)定位置,當(dāng)泡沫料漿料位上升接觸到探針¢)時(shí)會(huì)觸發(fā)控制電路產(chǎn)生電信號(hào),控制電路拾取電信號(hào)時(shí)會(huì)通過(guò)PLC程序系統(tǒng)向外接工作機(jī)構(gòu)發(fā)出動(dòng)作指令,自動(dòng)調(diào)節(jié)料位。
7.—種泡沫料漿料位自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置,包括伺服電機(jī)⑴、曲軸(12)、連桿(13)、探針支架(5)、探針(6),其特征在于,曲軸(12)端部與位于機(jī)架側(cè)面的伺服電機(jī)(I)聯(lián)接,曲軸(12)與連桿(13)連接,曲軸(12)與連桿(13)配合形成曲軸連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu),連桿(13)聯(lián)接探針支架(5),探針(6)固定在探針支架(5)上;操作時(shí),在PLC程序系統(tǒng)的控制下,伺服電機(jī)(I)啟動(dòng),通過(guò)曲軸連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞力和力矩,帶動(dòng)探針(6)做上、下直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),使探針(6)抵達(dá)設(shè)定位置,當(dāng)泡沫料漿料位上升接觸到探針(6)時(shí)會(huì)觸發(fā)控制電路產(chǎn)生電信號(hào),控制電路拾取電信號(hào)時(shí)會(huì)通過(guò)PLC`程序系統(tǒng)向外接工作機(jī)構(gòu)發(fā)出動(dòng)作指令,自動(dòng)調(diào)節(jié)料位。
【文檔編號(hào)】B28B1/26GK103434001SQ201310360865
【公開(kāi)日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2013年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月13日
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