專(zhuān)利名稱(chēng)：倉(cāng)儲(chǔ)類(lèi)機(jī)械停車(chē)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備，涉及一種倉(cāng)儲(chǔ)類(lèi)機(jī)械停車(chē)設(shè)備。
背景技術(shù)：
常見(jiàn)的倉(cāng)儲(chǔ)類(lèi)全自動(dòng)機(jī)械立體停車(chē)庫(kù)一般有平面移動(dòng)、垂直升降和巷道堆垛三種類(lèi)型，其中平面移動(dòng)類(lèi)停車(chē)設(shè)備適用于較大面積地塊停車(chē)庫(kù)，容車(chē)數(shù)量較多，主要由升降機(jī)、搬運(yùn)臺(tái)車(chē)和搬運(yùn)器組成，升降機(jī)升降運(yùn)動(dòng)將出入口處的車(chē)輛送到各個(gè)停車(chē)層，通過(guò)搬運(yùn)器將車(chē)輛取到搬運(yùn)臺(tái)車(chē)上，搬運(yùn)臺(tái)車(chē)承載搬運(yùn)器及車(chē)輛橫移到程序設(shè)定的停車(chē)位后，仍由搬運(yùn)器移送車(chē)輛到停車(chē)位；垂直升降類(lèi)停車(chē)設(shè)備適用于狹小地塊停車(chē)庫(kù)，容車(chē)數(shù)量較少，主要由升降機(jī)及設(shè)置在升降轎廂之上的搬運(yùn)器組成，通過(guò)升降機(jī)將車(chē)輛運(yùn)送到各個(gè)停車(chē)層，搬運(yùn)器再將車(chē)輛移送到停車(chē)位；巷道堆垛類(lèi)停車(chē)設(shè)備適用于中等面積地塊停車(chē)庫(kù)，主要由升降機(jī)、堆垛機(jī)和搬運(yùn)器組成，升降機(jī)將車(chē)輛送到交換層后，搬運(yùn)器將車(chē)輛取到堆垛機(jī)上，通過(guò)堆垛機(jī)承載搬運(yùn)器及車(chē)輛橫移并垂直運(yùn)動(dòng)到程序設(shè)定的停車(chē)層及停車(chē)位后，再由搬運(yùn)器移送車(chē)輛到停車(chē)位；以上三種方式中，兼有水平和垂直兩維動(dòng)作的有巷道堆垛類(lèi)的堆垛機(jī)，部分升降機(jī)和搬運(yùn)臺(tái)車(chē)兼有水平和旋轉(zhuǎn)兩維動(dòng)作，因兩種動(dòng)作同步進(jìn)行，存取車(chē)速度較快。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的是提供一種倉(cāng)儲(chǔ)類(lèi)機(jī)械停車(chē)設(shè)備，能克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，在取車(chē)過(guò)程中兼具垂直、水平、旋轉(zhuǎn)三維動(dòng)作，具有存取車(chē)速度快、空間利用率高、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下:一種倉(cāng)儲(chǔ)類(lèi)機(jī)械停車(chē)設(shè)備，包括出入口平臺(tái)、升降機(jī)、旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)臺(tái)車(chē)、停車(chē)框架、搬運(yùn)器和電氣控制系統(tǒng)，其特征在于所述的升降機(jī)設(shè)置于停車(chē)框架中間巷道，巷道兩側(cè)為停車(chē)位，旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)臺(tái)車(chē)設(shè)置在升降轎廂的臺(tái)車(chē)軌道上，旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)臺(tái)車(chē)上安裝有轉(zhuǎn)盤(pán)和回轉(zhuǎn)支承。所述的升降機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)由兩組升降電機(jī)減速器、鏈輪軸和傳動(dòng)鏈輪組成，由同步鏈條、同步鏈輪I和同步鏈輪II連成一體。所述的停車(chē)框架設(shè)置有多層、多列停車(chē)位。本實(shí)用新型工作過(guò)程如下:入庫(kù)時(shí)，汽車(chē)進(jìn)入出入口平臺(tái)，前后車(chē)輪分別停到前對(duì)中輪組和后對(duì)中輪組上，對(duì)中電機(jī)運(yùn)行最終帶動(dòng)對(duì)中推桿將汽車(chē)平移到出入口平臺(tái)中心位置，在電氣控制系統(tǒng)指令下，位于旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)臺(tái)車(chē)上的搬運(yùn)器進(jìn)入出入口平臺(tái)，將汽車(chē)抬起并返回旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)臺(tái)車(chē)，升降機(jī)開(kāi)始動(dòng)作，由升降傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)升降轎廂和旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)臺(tái)車(chē)、搬運(yùn)器和汽車(chē)上行前往目標(biāo)層，同時(shí)旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)臺(tái)車(chē)在升降轎廂上水平運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)車(chē)位，到達(dá)目標(biāo)層和目標(biāo)車(chē)位后，升降轎廂停止，液壓泵站工作，驅(qū)動(dòng)油缸及定位銷(xiāo)軸插入定位塊，搬運(yùn)器將汽車(chē)送到停車(chē)位后返回，入庫(kù)過(guò)程完成；汽車(chē)出庫(kù)時(shí)，運(yùn)行程序與入庫(kù)大致相反，不同之處在于旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)臺(tái)車(chē)在升降轎廂上水平運(yùn)動(dòng)的同時(shí)做旋轉(zhuǎn)180度運(yùn)動(dòng)將車(chē)輛調(diào)頭，到達(dá)地面層后，搬運(yùn)器將汽車(chē)送到出入口平臺(tái)，出庫(kù)完成。本實(shí)用新型倉(cāng)儲(chǔ)類(lèi)機(jī)械停車(chē)設(shè)備構(gòu)思巧妙，設(shè)計(jì)先進(jìn)，在出入口平臺(tái)將汽車(chē)對(duì)正，將原來(lái)獨(dú)立的取車(chē)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)升降機(jī)升降、旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)臺(tái)車(chē)橫移與旋轉(zhuǎn)三維同步動(dòng)作，使得設(shè)備存取車(chē)速度更快、效率更高，并且工作平穩(wěn)、安全可靠。本實(shí)用新型是一種全新的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)類(lèi)機(jī)械停車(chē)設(shè)備，綜合了巷道堆垛類(lèi)、平面移動(dòng)類(lèi)和垂直升降類(lèi)機(jī)械停車(chē)設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)，是解決城市停車(chē)難的優(yōu)選技術(shù)方案。

圖1為本實(shí)用新型的俯視圖；圖2為本實(shí)用新型的主視圖；圖3為本實(shí)用新型的出入口平臺(tái)主視圖；圖4為本實(shí)用新型的出入口平臺(tái)俯視圖；圖5為本實(shí)用新型的升降機(jī)主視圖；圖6為本實(shí)用新型的升降機(jī)俯視圖；圖7為本實(shí)用新型的升降機(jī)傳動(dòng)示意圖；圖8為本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)臺(tái)車(chē)主視圖；圖9為本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)臺(tái)車(chē)俯視圖。圖中:100、出入口平臺(tái)，101、前對(duì)中輪架，102、前對(duì)中輪組，103、后對(duì)中輪架，104、后對(duì)中輪組，105、對(duì)中電機(jī)，106、對(duì)中連桿，107、連接銷(xiāo)軸，108、同步齒條，109、對(duì)中齒輪，110、平臺(tái)架，111、對(duì)中推桿，200、升降機(jī)，201、升降轎廂，202、油缸，203、定位銷(xiāo)軸，204、銷(xiāo)軸座，205、定位塊，206、導(dǎo)向輪組，207、升降導(dǎo)軌，208、配重導(dǎo)軌，209、配重導(dǎo)向輪，210、配重體，211、臺(tái)車(chē)軌道，212、液壓泵站，213、油管，214、提升鏈條，215、軸承座，216、帶座軸承，
217、傳動(dòng)鏈輪，218、同步鏈輪I，219、升降電機(jī)減速器，220、鏈輪軸，221、同步鏈條，222、張緊鏈輪組，223、同步輪架，224、同步齒輪，225、同步鏈輪II，300、旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)臺(tái)車(chē)，301、臺(tái)車(chē)體，302、支撐輪組，303、主動(dòng)輪組，304、主動(dòng)輪軸，305、走行電機(jī)，306、導(dǎo)向輪組，307、轉(zhuǎn)盤(pán)，308、旋轉(zhuǎn)軌道，309、回轉(zhuǎn)支承，310、回轉(zhuǎn)電機(jī)，311、回轉(zhuǎn)齒輪，312、從動(dòng)輪組，400、停車(chē)框架，401、停車(chē)架主體，402、停車(chē)位，403、前輪架，404、后輪架，500、搬運(yùn)器，600、電氣控制系統(tǒng)。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型倉(cāng)儲(chǔ)類(lèi)機(jī)械停車(chē)設(shè)備如圖1-圖9所示,包括包括出入口平臺(tái)100、升降機(jī)200、旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)臺(tái)車(chē)300、停車(chē)框架400、搬運(yùn)器500和電氣控制系統(tǒng)600，升降機(jī)200設(shè)置在停車(chē)框架400中間巷道中，巷道兩側(cè)為停車(chē)位402，旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)臺(tái)車(chē)300設(shè)置在升降轎廂201的臺(tái)車(chē)軌道211上。出入口平臺(tái)100由平臺(tái)架110、前對(duì)中輪架101、前對(duì)中輪組102、后對(duì)中輪架103、后對(duì)中輪組104、對(duì)中電機(jī)105、對(duì)中連桿106、連接銷(xiāo)軸107、同步齒條108、對(duì)中齒輪109、對(duì)中推桿111組成；前對(duì)中輪架101和后對(duì)中輪架103對(duì)稱(chēng)安裝在平臺(tái)架110上面，前對(duì)中輪組102和后對(duì)中輪組104分別固定在前對(duì)中輪架101和后對(duì)中輪架103上，對(duì)中電機(jī)105設(shè)置于平臺(tái)架110下面，對(duì)中齒輪109安裝在對(duì)中電機(jī)105輸出軸上，對(duì)中齒輪109嚙合左右一對(duì)同步齒條108，對(duì)中連桿106 —端連接對(duì)中推桿111，另一端通過(guò)連接銷(xiāo)軸107與同步齒條108連接；當(dāng)汽車(chē)進(jìn)入出入口平臺(tái)100，前輪停到前對(duì)中輪組102上，后輪停到后對(duì)中輪組104上，兩臺(tái)對(duì)中電機(jī)105啟動(dòng)并帶動(dòng)對(duì)中齒輪109，使前后兩對(duì)同步齒條108帶動(dòng)對(duì)中連桿106及對(duì)中推桿111同步向中心移動(dòng)，對(duì)中推桿111接觸到汽車(chē)輪胎后使其沿前對(duì)中輪組102和后對(duì)中輪組104滑動(dòng)，最終使汽車(chē)移到出入口平臺(tái)100中心。升降機(jī)200包括升降轎廂201、油缸202、定位銷(xiāo)軸203、銷(xiāo)軸座204、定位塊205、導(dǎo)向輪組206、升降導(dǎo)軌207、配重導(dǎo)軌208、配重導(dǎo)向輪209、配重體210、臺(tái)車(chē)軌道211、液壓泵站212、油管213、提升鏈條214、軸承座215、帶座軸承216、傳動(dòng)鏈輪217、同步鏈輪I
218、升降電機(jī)減速器219、鏈輪軸220、同步鏈條221、張緊鏈輪組222、同步輪架223、同步齒輪224、同步鏈輪II 225 ;升降轎廂201上表面兩側(cè)安裝有兩條臺(tái)車(chē)軌道211，升降轎廂201四角上下各設(shè)置一導(dǎo)向輪組206，液壓泵站212安裝在升降轎廂201中間，油管213 —端連接液壓泵站212，另一端分出四路分別連接四個(gè)油缸202，定位銷(xiāo)軸203 —側(cè)連接油缸202輸出軸，另一側(cè)穿過(guò)銷(xiāo)軸座204，與之對(duì)應(yīng)的定位塊205安裝在與停車(chē)框架400固定的升降導(dǎo)軌207上；升降機(jī)200兩側(cè)有兩組配重，包括配重體210和配重導(dǎo)向輪209，配重導(dǎo)軌208與升降導(dǎo)軌207連接，提升鏈條214 —端連接配重體210，另一端繞過(guò)傳動(dòng)鏈輪2兒連接升降轎廂201，鏈輪軸220穿過(guò)升降電機(jī)減速器219、同步鏈輪I 218、傳動(dòng)鏈輪217和帶座軸承216，同步鏈輪I 218在升降電機(jī)減速器219和帶座軸承216之間，帶座軸承216固定在軸承座215上；兩組同步齒輪224和同步鏈輪II 225同軸，固定在同步輪架223上，同步鏈條221有兩條，分別繞過(guò)同步鏈輪I 218和同步鏈輪II 225，同步鏈條221下部安裝有張緊鏈輪組222，可以調(diào)整同步鏈條221松緊度。旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)臺(tái)車(chē)300包括臺(tái)車(chē)體301、支撐輪組302、主動(dòng)輪組303、主動(dòng)輪軸304、走行電機(jī)305、導(dǎo)向輪組306、轉(zhuǎn)盤(pán)307、旋轉(zhuǎn)軌道308、回轉(zhuǎn)支承309、回轉(zhuǎn)電機(jī)310、回轉(zhuǎn)齒輪311、從動(dòng)輪組312，臺(tái)車(chē)體301兩側(cè)分別安裝兩套主動(dòng)輪組303和從動(dòng)輪組312，走行電機(jī)305連接主動(dòng)輪軸304和主動(dòng)輪組303的主動(dòng)輪，導(dǎo)向輪組306有四組，分別固定在主動(dòng)輪組303和從動(dòng)輪組312上，導(dǎo)向輪與臺(tái)車(chē)軌道211側(cè)面接觸，防止旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)臺(tái)車(chē)300偏移，回轉(zhuǎn)支承309外圈固定在臺(tái)車(chē)體301上，其內(nèi)齒圈連接轉(zhuǎn)盤(pán)307，回轉(zhuǎn)齒輪311安裝在回轉(zhuǎn)電機(jī)310輸出軸上，與回轉(zhuǎn)支承309內(nèi)齒圈嚙合，轉(zhuǎn)盤(pán)307下面帶兩條弧形旋轉(zhuǎn)軌道308，對(duì)應(yīng)臺(tái)車(chē)體301上面安裝的支撐輪組302。停車(chē)框架400包括停車(chē)架主體401、停車(chē)位402、前輪架403和后輪架404，停車(chē)架主體401為鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土形式，停車(chē)時(shí)，汽車(chē)前輪置于前輪架403上，后輪置于后輪架404上。倉(cāng)儲(chǔ)類(lèi)機(jī)械停車(chē)設(shè)備工作過(guò)程如下:入庫(kù)時(shí)，汽車(chē)進(jìn)入出入口平臺(tái)100，前后車(chē)輪分別停到前對(duì)中輪組102和后對(duì)中輪組104上，對(duì)中電機(jī)105運(yùn)行最終帶動(dòng)對(duì)中推桿111將汽車(chē)平移到出入口平臺(tái)100中心位置，在電氣控制系統(tǒng)600指令下，位于旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)臺(tái)車(chē)300上的搬運(yùn)器500進(jìn)入出入口平臺(tái)100，將汽車(chē)抬起并返回旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)臺(tái)車(chē)300，之后升降機(jī)200開(kāi)始動(dòng)作，由升降傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)升降轎廂201和旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)臺(tái)車(chē)300、搬運(yùn)器500和汽車(chē)上行前往目標(biāo)層，同時(shí)旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)臺(tái)車(chē)300在升降轎廂201上水平運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)車(chē)位，當(dāng)?shù)竭_(dá)目標(biāo)層和目標(biāo)車(chē)位后，升降轎廂201停止，液壓泵站212工作，驅(qū)動(dòng)油缸202及定位銷(xiāo)軸203插入定位塊205，搬運(yùn)器500將汽車(chē)送到停車(chē)位402后返回旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)臺(tái)車(chē)300，入庫(kù)過(guò)程完成；汽車(chē)出庫(kù)時(shí)，運(yùn)行程序與入庫(kù)相反，不同之處在于旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)臺(tái)車(chē)300在升降轎廂201上水平運(yùn)動(dòng)的同時(shí)做旋轉(zhuǎn)180度運(yùn)動(dòng)將車(chē)輛調(diào)頭，搬運(yùn)器500將汽車(chē)送到出入口平臺(tái)100后，司機(jī)可直接將汽車(chē)開(kāi)出設(shè)備。以上內(nèi)容是對(duì)本實(shí)用新型倉(cāng)儲(chǔ)類(lèi)機(jī)械停車(chē)設(shè)備優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，并不能認(rèn)定本實(shí)用新型僅局限于此。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到，凡是在本實(shí)用新型構(gòu)思的基礎(chǔ)上進(jìn)一步的改進(jìn)及等同的技術(shù)方案，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種倉(cāng)儲(chǔ)類(lèi)機(jī)械停車(chē)設(shè)備，包括出入口平臺(tái)(100)、升降機(jī)(200)、旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)臺(tái)車(chē)(300)、停車(chē)框架(400)、搬運(yùn)器(500)和電氣控制系統(tǒng)￠00)，其特征在于:所述的升降機(jī)(200)設(shè)置于停車(chē)框架(400)中間巷道，巷道兩側(cè)為停車(chē)位(402)，旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)臺(tái)車(chē)(300)設(shè)置在升降轎廂(201)的臺(tái)車(chē)軌道(211)上，旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)臺(tái)車(chē)(300)上安裝有轉(zhuǎn)盤(pán)(307)和回轉(zhuǎn)支承(309)。
2.如權(quán)利要求書(shū)I所述的倉(cāng)儲(chǔ)類(lèi)機(jī)械停車(chē)設(shè)備，其特征在于:所述的出入口平臺(tái)(100)由平臺(tái)架(110)、前對(duì)中輪架(101)、前對(duì)中輪組(102)、后對(duì)中輪架(103)、后對(duì)中輪組(104)、對(duì)中電機(jī)(105)、對(duì)中連桿(106)、連接銷(xiāo)軸(107)、同步齒條(108)、對(duì)中齒輪(109)、對(duì)中推桿(111)組成；前對(duì)中輪架(101)和后對(duì)中輪架(103)對(duì)稱(chēng)安裝在平臺(tái)架(110)上面，前對(duì)中輪組(102)和后對(duì)中輪組(104)分別固定在前對(duì)中輪架(101)和后對(duì)中輪架(103)上，對(duì)中電機(jī)(105)設(shè)置于平臺(tái)架(110)下面，對(duì)中齒輪(109)安裝在對(duì)中電機(jī)(105)輸出軸上，對(duì)中齒輪(109)嚙合左右一對(duì)同步齒條(108)，對(duì)中連桿(106) —端連接對(duì)中推桿(111)，另一端通過(guò)連接銷(xiāo)軸(107)與同步齒條(108)連接。
3.如權(quán)利要求書(shū)I所述的倉(cāng)儲(chǔ)類(lèi)機(jī)械停車(chē)設(shè)備，其特征在于:所述的升降機(jī)(200)包括升降轎廂(201)、油缸(202)、定位銷(xiāo)軸(203)、銷(xiāo)軸座(204)、定位塊(205)、導(dǎo)向輪組(206)、升降導(dǎo)軌(207)、配重導(dǎo)軌(208)、配重導(dǎo)向輪(209)、配重體(210)、臺(tái)車(chē)軌道(211)、液壓泵站(212)、油管(213)、提升鏈條(214)、軸承座(215)、帶座軸承(216)、傳動(dòng)鏈輪(217)、同步鏈輪I (218)、升降電機(jī)減速器(219)、鏈輪軸(220)、同步鏈條(221)、張緊鏈輪組(222)、同步輪架(223)、同步齒輪(224)、同步鏈輪11 (225);升降轎廂(201)上表面兩側(cè)安裝有兩條臺(tái)車(chē)軌道(211)，升降轎廂(201)四角上下各設(shè)置一導(dǎo)向輪組(206)，液壓泵站(212)安裝在升降轎廂(201)中間，油管(213) —端連接液壓泵站(212)，另一端分出四路分別連接四個(gè)油缸(202)，定位銷(xiāo)軸(203) —側(cè)連接油缸(202)輸出軸，另一側(cè)穿過(guò)銷(xiāo)軸座(204)，與之對(duì)應(yīng)的定位塊(205)安裝在與停車(chē)框架(400)固定的升降導(dǎo)軌(207)上；升降機(jī)(200)兩側(cè)有兩組配重，包括配重體(210)和配重導(dǎo)向輪(209)，配重導(dǎo)軌(208)與升降導(dǎo)軌(207)連接，提升鏈條(214) —端連接配重體(210)，另一端繞過(guò)傳動(dòng)鏈輪(217)連接升降轎廂(201)，鏈輪軸(220)穿過(guò)升降電機(jī)減速器(219)、同步鏈輪I (218)、傳動(dòng)鏈輪(217)和帶座軸承(216)， 同步鏈輪1(218)在升降電機(jī)減速器(219)和帶座軸承(216)之間，帶座軸承(216)固定在軸承座(215)上；兩組同步齒輪(224)和同步鏈輪11 (225)同軸，固定在同步輪架(223)上，同步鏈條(221)有兩條，分別繞過(guò)同步鏈輪I (218)和同步鏈輪II (225)，同步鏈條(221)下部安裝有張緊鏈輪組(222)。
4.如權(quán)利要求書(shū)I或3所述的倉(cāng)儲(chǔ)類(lèi)機(jī)械停車(chē)設(shè)備，其特征在于:所述的升降機(jī)(200)傳動(dòng)系統(tǒng)由兩組升降電機(jī)減速器(219)、鏈輪軸(220)和傳動(dòng)鏈輪(217)組成，由同步鏈條(221)、同步鏈輪1(218)和同步鏈輪II (225)連成一體。
5.如權(quán)利要求書(shū)I所述的倉(cāng)儲(chǔ)類(lèi)機(jī)械停車(chē)設(shè)備，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)臺(tái)車(chē)(300)包括臺(tái)車(chē)體(301)、支撐輪組(302)、主動(dòng)輪組(303)、主動(dòng)輪軸(304)、走行電機(jī)(305)、導(dǎo)向輪組(306)、轉(zhuǎn)盤(pán)(307)、旋轉(zhuǎn)軌道(308)、回轉(zhuǎn)支承(309)、回轉(zhuǎn)電機(jī)(310)、回轉(zhuǎn)齒輪(311)、從動(dòng)輪組(312)，臺(tái)車(chē)體(301)兩側(cè)分別安裝兩套主動(dòng)輪組(303)和從動(dòng)輪組(312)，走行電機(jī)(305)連接主動(dòng)輪軸(304)和主動(dòng)輪組(303)的主動(dòng)輪，導(dǎo)向輪組(306)有四組，分別固定在主動(dòng)輪組(303)和從動(dòng)輪組(312)上，回轉(zhuǎn)支承(309)外圈固定在臺(tái)車(chē)體(301)上，內(nèi)齒圈連接轉(zhuǎn)盤(pán)(307)，回轉(zhuǎn)齒輪(311)安裝在回轉(zhuǎn)電機(jī)(310)輸出軸上，與回轉(zhuǎn)支承(309)內(nèi)齒圈嚙合，轉(zhuǎn)盤(pán)(307)下面帶兩條弧形旋轉(zhuǎn)軌道(308)，對(duì)應(yīng)臺(tái)車(chē)體(301)上面安裝的支撐輪組(302)。
6.如權(quán)利要求 書(shū)I所述的倉(cāng)儲(chǔ)類(lèi)機(jī)械停車(chē)設(shè)備，其特征在于:所述的停車(chē)框架(400)包括停車(chē)架主體(401)、停車(chē)位(402)、前輪架(403)和后輪架(404)，停車(chē)架主體(401)為鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土形式；所述的停車(chē)框架(400)可設(shè)置有多層、多列停車(chē)位。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種倉(cāng)儲(chǔ)類(lèi)機(jī)械停車(chē)設(shè)備，包括出入口平臺(tái)、升降機(jī)、旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)臺(tái)車(chē)、停車(chē)框架、搬運(yùn)器和電氣控制系統(tǒng)，其特征在于所述的升降機(jī)設(shè)置于停車(chē)框架中間巷道，巷道兩側(cè)為停車(chē)位，旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)臺(tái)車(chē)設(shè)置在升降轎廂的臺(tái)車(chē)軌道上，旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)臺(tái)車(chē)上安裝有轉(zhuǎn)盤(pán)和回轉(zhuǎn)支承。本實(shí)用新型構(gòu)思巧妙，設(shè)計(jì)先進(jìn)，在出入口平臺(tái)將汽車(chē)對(duì)正，將原來(lái)獨(dú)立的取車(chē)動(dòng)作優(yōu)化為升降機(jī)升降、旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)臺(tái)車(chē)橫移與旋轉(zhuǎn)三維同步動(dòng)作，使得設(shè)備存取車(chē)速度更快、效率更高，并且工作平穩(wěn)、安全可靠。本實(shí)用新型是一種全新的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)類(lèi)機(jī)械停車(chē)設(shè)備，綜合了巷道堆垛類(lèi)、平面移動(dòng)類(lèi)和垂直升降類(lèi)機(jī)械停車(chē)設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)，是解決城市停車(chē)難的優(yōu)選技術(shù)方案。
文檔編號(hào)E04H6/18GK202945839SQ201220616549
公開(kāi)日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2012年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月11日
發(fā)明者熊震, 寇紅軍 申請(qǐng)人:北京航天匯信科技有限公司