專利名稱：旋轉(zhuǎn)升降機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
旋轉(zhuǎn)升降機技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型屬于機械式立體停車設(shè)備，涉及一種旋轉(zhuǎn)升降機。
背景技術(shù)：
[0002]現(xiàn)有的倉儲式機械停車設(shè)備主要包括平面移動類和巷道堆垛類兩種，升降機是其 中的重要組成部分，通過傳動系統(tǒng)的鋼絲繩或鏈條帶動升降轎廂，存車時將出入口的汽車 送到停車層，取車時將停車設(shè)備內(nèi)部的汽車運到出入口，一般升降機僅進行上下升降運動， 如果存車時汽車是前進進入出入口的，取車時汽車方位不變，車頭仍在里邊，司機只能倒車 出庫，操作很不方便；傳動系統(tǒng)采用鋼絲繩或鏈條，平層穩(wěn)定性較差，汽車或搬運器進出升 降轎廂時震動較大。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實用新型的目的在于針對上述升降機存在的不足，提供一種能旋轉(zhuǎn)調(diào)頭、平層 定位穩(wěn)定可靠的旋轉(zhuǎn)升降機。[0004]具體技術(shù)方案如下一種旋轉(zhuǎn)升降機，包括升降轎廂、平層定位機構(gòu)、立柱、升降傳 動系統(tǒng)、配重，其特征是升降轎廂分旋轉(zhuǎn)平臺、轎廂體上下兩層，層間分別與回轉(zhuǎn)支承連 接，轎廂體下部安裝平層定位機構(gòu)。[0005]所述升降轎廂由旋轉(zhuǎn)平臺、回轉(zhuǎn)支承、回轉(zhuǎn)電機、回轉(zhuǎn)齒輪、導(dǎo)向輪組、轎廂體組 成，旋轉(zhuǎn)平臺與回轉(zhuǎn)支承外圈連接，轎廂體與回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈連接，固定在轎廂體上的回轉(zhuǎn)電 機輸出軸裝有回轉(zhuǎn)齒輪，回轉(zhuǎn)齒輪與回轉(zhuǎn)支承內(nèi)齒圈嚙合，轎廂體四角靠近立柱處設(shè)置有 上下各一組導(dǎo)向輪組。[0006]所述平層定位機構(gòu)由定位電機、定位軸、過渡軸、過渡法蘭、定位塊組成,定位電機 一側(cè)直接安裝左右兩根定位軸，另一側(cè)通過過渡軸連接過渡法蘭，過渡法蘭上也安裝左右 兩根定位軸，四根定位軸均對應(yīng)安裝在立柱上的定位塊。[0007]所述平層定位機構(gòu)安裝在轎廂體下面。[0008]所述立柱側(cè)面支撐導(dǎo)向輪組輪面。[0009]本實用新型工作過程如下存車時，在升降傳動系統(tǒng)的驅(qū)動下，分別連接升降轎廂 和配重的升降鏈條上下運動使升降轎廂到達停車層，平層定位機構(gòu)啟動，四根定位軸插入 定位塊上銷孔，升降轎廂與交換層對齊；取車時，動作相反，當(dāng)升降轎廂到達出入口時回轉(zhuǎn) 電機運行，通過回轉(zhuǎn)支承驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)180度，將車輛掉頭，待司機開走車輛后旋轉(zhuǎn)平 臺反向旋轉(zhuǎn)180度回歸原狀態(tài)，動作完成。[0010]本實用新型優(yōu)點在于升降轎廂上旋轉(zhuǎn)平臺能旋轉(zhuǎn)180度將汽車掉頭，方便用戶 出車，在出入口和各個停車層能通過平層定位機構(gòu)剛性定位，搬運器或汽車進出升降轎廂 平穩(wěn)，設(shè)備可靠性有較大提高。


[0011]圖1為本實用新型的主視圖[0012]圖2為本實用新型的俯視圖[0013]圖3為本實用新型的側(cè)視圖[0014]圖中1、升降轎廂，2、旋轉(zhuǎn)平臺，3、回轉(zhuǎn)支承，4、回轉(zhuǎn)電機，5、回轉(zhuǎn)齒輪，6、導(dǎo)向輪 組，7、轎廂體,8、平層定位機構(gòu),9、定位電機,10、定位軸，11、過渡軸，12、過渡法蘭，13、定位 塊，14、立柱，15、升降鏈條，16、升降傳動系統(tǒng)，17、配重。
具體實施方式
[0015]一種旋轉(zhuǎn)升降機，如圖1-圖3所示，包括升降轎廂1、平層定位機構(gòu)8、立柱14、升 降傳動系統(tǒng)16、配重17，升降轎廂I分旋轉(zhuǎn)平臺2、轎廂體7上下兩層，層間分別與回轉(zhuǎn)支承 3連接，轎廂體7下部安裝平層定位機構(gòu)8。升降轎廂I由旋轉(zhuǎn)平臺2、回轉(zhuǎn)支承3、回轉(zhuǎn)電 機4、回轉(zhuǎn)齒輪5、導(dǎo)向輪組6、轎廂體7組成，旋轉(zhuǎn)平臺2與回轉(zhuǎn)支承3外圈連接，轎廂體7 與回轉(zhuǎn)支承3內(nèi)圈連接，固定在轎廂體7上的回轉(zhuǎn)電機4輸出軸裝有回轉(zhuǎn)齒輪5，回轉(zhuǎn)齒輪 5與回轉(zhuǎn)支承3內(nèi)齒圈嚙合，轎廂體7四角靠近立柱14處設(shè)置有上下各一組導(dǎo)向輪組6。[0016]平層定位機構(gòu)8由定位電機9、定位軸10、過渡軸11、過渡法蘭12、定位塊13組成， 定位電機9 一側(cè)直接對稱安裝兩根定位軸10，另一側(cè)通過過渡軸11連接過渡法蘭12，過渡 法蘭12上也對稱安裝兩根定位軸11，四根定位軸11均對應(yīng)安裝在立柱14上的定位塊13， 通過定位軸11軸頭與定位塊13上銷孔配合進行平層定位，平層定位機構(gòu)8安裝在轎廂體 7下面。[0017]立柱14側(cè)面支撐導(dǎo)向輪組6輪面，保證升降轎廂I平穩(wěn)升降。[0018]本實用新型工作過程如下存車時，在升降傳動系統(tǒng)16的驅(qū)動下，分別連接升降 轎廂I和配重17的升降鏈條15上下運動使升降轎廂I到達停車層，平層定位機構(gòu)8啟動， 四根定位軸10插入定位塊13上銷孔，升降轎廂I與交換層對齊；取車時，動作相反，當(dāng)升降 轎廂I到達出入口時回轉(zhuǎn)電機4運行，通過回轉(zhuǎn)支承3驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺2旋轉(zhuǎn)180度，將車輛 掉頭，待司機開走車輛后旋轉(zhuǎn)平臺2反向旋轉(zhuǎn)180度回歸原狀態(tài)，動作完成。
權(quán)利要求1.一種旋轉(zhuǎn)升降機，包括升降轎廂(1)、平層定位機構(gòu)(8)、立柱(14)、升降傳動系統(tǒng)(16)、配重(17)，其特征在于升降轎廂(1)分旋轉(zhuǎn)平臺(2)、轎廂體(7)上下兩層，層間分別與回轉(zhuǎn)支承(3)連接，轎廂體(7)下部安裝平層定位機構(gòu)(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的旋轉(zhuǎn)升降機，其特征在于所述升降轎廂(1)由旋轉(zhuǎn)平臺(2)、回轉(zhuǎn)支承(3)、回轉(zhuǎn)電機(4)、回轉(zhuǎn)齒輪(5)、導(dǎo)向輪組￠)、轎廂體(7)組成，旋轉(zhuǎn)平臺 ⑵與回轉(zhuǎn)支承⑶外圈連接，轎廂體(7)與回轉(zhuǎn)支承(3)內(nèi)圈連接，固定在轎廂體(7)上的回轉(zhuǎn)電機(4)輸出軸裝有回轉(zhuǎn)齒輪(5)，回轉(zhuǎn)齒輪(5)與回轉(zhuǎn)支承(3)內(nèi)齒圈嚙合，轎廂體(7)四角靠近立柱(14)處設(shè)置有上下各一組導(dǎo)向輪組(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的旋轉(zhuǎn)升降機，其特征在于所述平層定位機構(gòu)(8)由定位電機(9)、定位軸(10)、過渡軸(11)、過渡法蘭(12)、定位塊(13)組成，定位電機(9) 一側(cè)直接對稱安裝兩根定位軸(10)，另一側(cè)通過過渡軸(11)連接過渡法蘭(12)，過渡法蘭(12) 上也對稱安裝兩根定位軸(11)，四根定位軸(11)對應(yīng)安裝在立柱(14)上的定位塊(13)。
4.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的旋轉(zhuǎn)升降機，其特征在于所述平層定位機構(gòu)(8)安裝在轎廂體(7)下面。
5.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的旋轉(zhuǎn)升降機，其特征在于所述立柱(14)側(cè)面支撐導(dǎo)向輪組⑶輪面。
專利摘要一種旋轉(zhuǎn)升降機，包括升降轎廂、平層定位機構(gòu)、立柱、升降傳動系統(tǒng)、配重，其特征是升降轎廂分旋轉(zhuǎn)平臺、轎廂體上下兩層，層間分別與回轉(zhuǎn)支承連接，轎廂體下部安裝平層定位機構(gòu)。本實用新型優(yōu)點在于升降轎廂上旋轉(zhuǎn)平臺能旋轉(zhuǎn)180度將汽車掉頭，方便用戶出車，在出入口和各個停車層能通過平層定位機構(gòu)剛性定位，搬運器或汽車進出升降轎廂平穩(wěn)，設(shè)備可靠性有較大提高。
文檔編號E04H6/18GK202882494SQ201220616539
公開日2013年4月17日 申請日期2012年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月11日
發(fā)明者熊震, 畢文斌 申請人:北京航天匯信科技有限公司