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一種螺桿驅動架空可組合式自動停車庫的制作方法

文檔序號:1801252閱讀:211來源:國知局
專利名稱:一種螺桿驅動架空可組合式自動停車庫的制作方法
技術領域
本實用新型涉及車輛庫房設施領域,具體是一種螺桿驅動架空可組合式自動停車庫。
背景技術
目前,公知當前二層自動停車庫一般采取二層H型鋼結構,使用電動機驅動鋼絲繩吊起和電動機驅動液壓泵橫移運載方法解決二層停車庫汽車停放的問題,其實施具有以下特點①固定支架的頂部裝有固定板,活動板與固定板活動連接,斜拉固定桿一端與固定支架連接,另一端與吊架連接,活動板另一端與活動板活動連接且伸進吊架框內,活動板與安裝在吊架上的吊繩滑輪裝置連接,吊架頂部裝有電動機液壓泵裝置,電動機液壓泵裝置驅動液壓伸縮桿使吊架橫移,構成兩層車庫在平行鑲入地面的兩根導軌上騎跨著可沿導軌橫行的橫移運載裝置,橫移運載裝置為H型鋼組合式框型立體框架,四個分別設在框架四根腿底部的滾輪,兩個分別與滾輪同軸的被動鏈輪,設在框架上部H型鋼底面的主動鏈輪及橫移驅動裝置,設在橫移運載裝置立體框架上層的升降運載裝置有載車板、滑輪、升降驅動裝置;以現(xiàn)在的二層自動停車庫具有自動停車功能,尚待解決鋼絲繩起吊裝置易脫落、電動機液壓泵驅動體積較大且維護較復雜、移動框架底部平移滾輪易劃傷下層停放車輛的問題。
發(fā)明內容為了克服現(xiàn)有的二層自動停車庫在鋼絲繩起吊裝置易脫落、電動機液壓泵驅動體積較大且維護較復雜、移動框架底部平移滾輪易劃傷下層停放車輛的問題,本實用新型的目的是提供一種由螺桿驅動系統(tǒng)與電控自動化系統(tǒng)有機組合成一體的架空可組合式自動停車庫,更好解決鋼絲繩起吊裝置易脫落、電動機液壓泵驅動體積較大且維護較復雜、移動框架底部平移滾輪易劃傷下層停放車輛問題的一種螺桿驅動架空可組合式自動停車庫。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:上端密閉下端帶安裝座的方形鋼豎立柱I的A柱、B柱、C柱、D柱呈口子形垂直固定安裝在地面上,鋼豎立柱I的C柱、D柱靠上端的內側固定設置C形開口向前的鋼后橫梁3,鋼豎立柱I的D柱后側面靠上端固定設置密封防水型電控箱29,電控箱29通過外接電源電纜40接入到三相四線380伏交流電源,電控箱29的背面靠上端穿透設置光感應傳感器45,鋼豎立柱I的A柱、C柱左側面的靠上端固定設置后端密封的鋼固定橫梁2的A梁,鋼豎立柱I的B柱、D柱右側面的靠上端固定設置后端密封的鋼固定橫梁2的B梁,在鋼固定橫梁2的A梁、B梁內前后方向分別設置與之平行且可旋轉的水平位移螺桿24的A桿、B桿,鋼固定橫梁2的A梁、B梁內分別設置鋼移動橫梁5的A梁、B梁,鋼移動橫梁5的A梁、B梁的后端C形口內分別固定設置方形螺帽21的A螺帽、B螺帽,螺帽21的A螺帽、B螺帽分別與水平位移螺桿24的A桿、B桿嚙合,水平位移螺桿24的A桿、B桿的后端與之同軸心分別固定設置水平驅動鏈輪25的A鏈輪、B鏈輪,環(huán)繞水平驅動鏈輪25的A鏈輪、B鏈輪設置同步鏈條26,同步鏈條26在鋼后橫梁3的C形型口內傳動,在鋼固定橫梁2的B梁后端外側固定設置水平位移驅動電機(Ml)27,水平位移驅動電機(Ml )27為380伏三相交流異步電機,水平位移螺桿24的B桿后頂端穿過鋼固定橫梁2的B梁C形口后密封端與水平位移驅動電機(Ml)27的轉軸固定連接,水平位移驅動電機(Ml) 27通過控制電纜28接入電控箱29,鋼固定橫梁2的B梁C形口內側下部靠前端和靠后端同高度分別設置前限位磁控管開關34和后限位磁控管開關38,前限位磁控管開關34和后限位磁控管開關38分別通過信號電纜35和信號電纜39沿鋼固定橫梁2的B梁的底部接入電控箱29,鋼移動橫梁5的B梁后端C形口外側與前限位磁控管開關34和后限位磁控管開關38相對應位置設置定位磁鋼33,定位磁鋼33在水平前后移動時會經過前限位磁控管開關34和后限位磁控管開關38,在鋼移動橫梁5的A梁、B梁之間固定設置C形鋼移動平臺橫梁6的A梁、B梁、C梁、D梁,鋼移動平臺橫梁6的A梁、B梁、C梁、D梁的C形口朝外組成口字型移動平臺框架,鋼移動平臺橫梁6的A梁和C梁兩端C形口內分別設置內旋螺帽從動鏈輪7的A鏈輪、B鏈輪和C鏈輪、D鏈輪,鋼移動平臺橫梁6的B梁靠左端的C形口內設置驅動鏈輪16,鋼移動平臺橫梁6的B梁靠左端上部固定設置升降電機(M2) 15,升降電機(M2) 15的轉軸穿過鋼移動平臺橫梁6的B梁的上側面與驅動鏈輪16同軸心固定連接,升降電機(M2) 15為380伏三相交流異步電機,升降電機(M2) 15通過控制電纜17經過C形線纜折疊臂32的A臂、B臂接入電控箱29,鋼移動平臺橫梁6的A梁、B梁、C梁、D梁的C形口內環(huán)繞內旋螺帽從動鏈輪7的A鏈輪、B鏈輪、C鏈輪、D鏈輪和驅動鏈輪16設置水平環(huán)狀鏈條8,與內旋螺帽從動鏈輪7的A鏈輪、B鏈輪、C鏈輪、D鏈輪分別哨合設置升降螺桿10的A桿、B桿、C桿、D桿,升降螺桿10垂直穿過鋼移動平臺橫梁6的A梁和C梁兩端的上下側面與內旋螺帽從動鏈輪7嚙合,升降螺桿10的A桿、B桿、C桿、D桿的下端與鋼升降平臺9的上端四角處垂直固定連接,鋼升降平臺9對應移動平臺框架內分別設置停車限位桿11,從正面看,鋼豎立柱I的A柱、C柱左側面的靠上端固定設置的鋼固定橫梁2的A梁為C形開口向左,鋼豎立柱I的B柱、D柱右側面的靠上端固定設置的鋼固定橫梁2的B梁為C形開口向右,鋼固定橫梁2的A梁和B梁為C形開口相對且與地面平行、等高設置,鋼移動橫梁5的A梁和B梁為C形開口背對且與地面平行、等高設置,鋼固定橫梁2的C形斷面的中心點為水平位移螺桿24的軸心,鋼豎立柱I的A柱、B柱靠上端的內側固定設置C形開口向后的鋼前橫梁4,鋼前橫梁4的中間前側設置夜間照明燈36,晚間照射燈36通過控制電纜37沿鋼前橫梁4內側再沿鋼固定橫梁2的B梁的下側接入到電控箱29,升降螺桿10的D桿上端頂部設置下限定位磁鋼12,與下限定位磁鋼12對應在鋼移動平臺橫梁6的C梁的后端上部設置下限定位磁控管開關13,下限定位磁控管開關13通過信號電纜14經過C形線纜折疊臂32的A臂、B臂接入電控箱29,鋼移動平臺橫梁6的C梁的后端下部設置上限定位磁控管開關18,與上限定位磁控管開關18對應在鋼升降平臺9的左后端位置設置上限定位磁鋼19,上限定位磁控管開關18通過信號電纜20經過C形線纜折疊臂32的A臂、B臂接入電控箱29,鋼固定橫梁2的A梁、B梁前端C形口內側的上部、下部分別設置承重軸承23,鋼移動橫梁5的A梁、B梁后端C形口外側的上部、下部分別設置滑動軸承22,鋼移動平臺橫梁6的C梁左后端上部設置折疊支架座31的A座,與之對應在鋼后橫梁3的左端上部設置折疊支架座31的B座,折疊支架座31的A座、B座之間設置轉軸30與線纜折疊臂32的A臂、B臂共同組合成折疊型線纜理線器,該折疊型線纜理線器從左側看伸展開時呈一字狀、折疊收攏時呈倒V字狀,外接電源電纜40的a芯、b芯、c芯、d芯一端分別與三相四線380伏交流電源的LN1、LN2、LN3、LN0電連接,外接電源電纜40的a芯、b芯、c芯、d芯另一端分別與電控箱29內電磁繼電器(Jl) 41的I腳、3腳、5腳和公共地端電連接,電磁繼電器(Jl)41的I腳與2腳、3腳與6腳、4腳與5腳、7腳與8腳、9腳與10腳、11腳與12腳分別電連接,電磁繼電器(Jl)41的7腳與電磁繼電器(J2)42的5腳和電磁繼電器(J3)43的5腳電連接,電磁繼電器(Jl)41的9腳與電磁繼電器(J2)42的3腳和電磁繼電器(J3) 43的3腳電連接,電磁繼電器(Jl) 41的11腳與電磁繼電器(J2) 42的I腳和電磁繼電器(J3)43的I腳電連接,電磁繼電器(Jl)41的13腳、14腳分別與電控箱29的接線端21腳、22腳電連接,電磁繼電器(J2) 42的7腳、8腳分別與電控箱29的接線端19腳、20腳電連接,電磁繼電器(J3)43的7腳、8腳分別與電控箱29的接線端17腳、18腳電連接,外接電源電纜40的c芯、d芯另一端還分別與電控箱29的接線端I腳、2腳電連接,控制電纜37 —端與晚間照射燈36電連接,控制電纜37另一端分別與電控箱29的接線端15腳、16腳電連接,信號電纜46的a芯、b芯一端與光感應傳感器45的I腳、2腳電連接,信號電纜46的a芯、b芯另一端分別與電控箱29的接線端11腳、12腳電連接,電控箱29內設置感應線圈44,感應線圈44的兩端分別與電控箱29的接線端13腳、14腳電連接,信號電纜35的a芯、b芯一端分別與前限位磁控管開關34的I腳、2腳電連接,信號電纜35的a芯、b芯另一端分別與電控箱29的接線端7腳、8腳電連接,信號電纜39的a芯、b芯一端分別與后限位磁控管開關38的I腳、2腳電連接,信號電纜39的a芯、b芯另一端分別與電控箱29的接線端9腳、10腳電連接,信號電纜14的a芯、b芯一端分別與下限定位磁控管開關13的I腳、2腳電連接,信號電纜14的a芯、b芯另一端分別與電控箱29的接線端3腳、4腳電連接,信號電纜20的a芯、b芯一端分別與上限定位磁控管開關18的I腳、2腳電連接,信號電纜20的a芯、b芯另一端分別與電控箱29的接線端5腳、6腳電連接,控制電纜28的a芯、b芯、c芯一端分別與水平位移驅動電機(Ml) 27的a、b、c繞組端電連接,控制電纜28的a芯、b芯、c芯另一端分別與電控箱29內電磁繼電器(J2)42的2、
4、6腳電連接,控制電纜17的a芯、b芯、c芯一端分別與升降電機(M2) 15的a、b、c繞組端電連接,控制電纜17的a芯、b芯、c芯另一端分別與電控箱29內電磁繼電器(J3) 43的
2、4、6腳電連接,架空可組合式自動停車庫處于車輛已停放收攏狀態(tài)時,電控箱29的接線端I腳、2腳通過外接電源電纜40的c芯、d芯接通外接交流380伏電源的LN3、LN0相線待機,電控箱29內電磁繼電器(Jl) 41的I腳、3腳、5腳分別通過外接電源電纜40的a芯、b芯、c芯接通外接三相四線380伏交流電源的LN1、LN2、LN3相線待機,鋼升降平臺9上升至鋼移動平臺橫梁6的A梁、B梁、C梁、D梁組成的移動平臺框架底部,升降螺桿10的A桿、B桿、C桿、D桿的下端部上升至內旋螺帽從動鏈輪7的A鏈輪、B鏈輪、C鏈輪、D鏈輪內,鋼升降平臺9上設置的上限定位磁鋼19的S極靠在鋼移動平臺橫梁6的C梁上設置的上限定位磁控管開關18上,此時上限定位磁控管開關18的I腳、2腳常開觸點呈接通狀態(tài),由于下限定位磁鋼12的上移離開使下限定位磁控管開關13的I腳、2腳常開觸點呈斷開狀態(tài),鋼移動橫梁5的A梁、B梁水平后移收攏在鋼固定橫梁2的A梁、B梁內,鋼移動橫梁5的B梁后端設置的定位磁鋼33的S極靠在鋼固定橫梁2的B梁設置的后限位磁控管開關38上,此時后限位磁控管開關38的I腳、2腳常開觸點呈接通狀態(tài),由于定位磁鋼33的后移離開使前限位磁控管開關34的I腳、2腳常開觸點呈斷開狀態(tài),當操作者靠近到架空可組合式自動停車庫前面,操作者按下與電控箱29相匹配的無線遙控器上的取車按鈕,電控箱29通過電控箱29的接線端13腳、14腳連接的感應線圈44接收后進行遙控取車信號對碼,電控箱29對碼完成后,電控箱29進入控制取車流程,首先電控箱29通過接線端11腳、12腳與信號電纜46的a芯、b芯連接的光感應傳感器45對周圍光強度進行檢測,如果光感應傳感器45檢測出的光強度信號低于電控箱29的設定值,電控箱29即通過接線端15腳、16腳接通控制電纜37與夜間照明燈36的供電,夜間照明燈36點亮,接著,電控箱29通過接線端21腳、22腳給電磁繼電器(Jl) 41的13腳、14腳不供電,電磁繼電器(Jl) 41不工作,電磁繼電器(Jl)41的常閉觸點使I腳與12腳、3腳與10腳、5腳與8腳分別接通,接著,電控箱29通過接線端19腳、20腳分別給電磁繼電器(J2)42的7腳、8腳供電,電磁繼電器(J2)42工作,電磁繼電器(J2) 42的I腳與2腳、3腳與4腳、5腳與6腳分別接通,水平位移驅動電機(Ml) 27的a、b、c繞組分別通過與控制電纜28的a芯、b芯、c芯連通的電磁繼電器(J2) 42的2腳、4腳、6腳接通外接三相380伏交流電源,水平位移驅動電機(Ml) 27正轉,水平位移驅動電機(Ml)27通過同步鏈條26同步驅動水平驅動鏈輪25的B鏈輪、A鏈輪和水平位移螺桿24的B桿、A桿正轉,水平位移螺桿24的B桿、2A桿正轉使與之嚙合的螺帽21的B螺帽、A螺帽作用從而推動鋼移動橫梁5的B梁、A梁前移,鋼移動橫梁5的B梁、A梁之間的移動平臺框架和鋼升降平臺9以及停放車輛一起前移,當鋼移動橫梁5的B梁后端的定位磁鋼33的S極靠到前限位磁控管開關34時,前限位磁控管開關34的I腳、2腳常開觸點呈接通狀態(tài),前限位磁控管開關34的I腳、2腳通過與之連接的信號電纜35的a芯、b芯給電控箱29的7腳、8腳提供接通信號,電控箱29即切斷電磁繼電器(J2) 42的供電,水平位移驅動電機(Ml) 27停轉,接著,電控箱29通過接線端17腳、18腳給電磁繼電器(J3)43的7腳、8腳供電,電磁繼電器(J3)43工作,電磁繼電器(J3)43的I腳與2腳、3腳與4腳、5腳與6腳接通,升降電機(M2) 15的a、b、c繞組分別通過與控制電纜17的a芯、b芯、c芯連通的電磁繼電器(J3) 43的2腳、4腳、6腳接通外接三相380伏交流電源,升降電機(M2) 15正轉,升降電機(M2) 15通過驅動鏈輪16、水平環(huán)狀鏈條8同步驅動內旋螺帽從動鏈輪7的A鏈輪、B鏈輪、C鏈輪、D鏈輪正轉,內旋螺帽從動鏈輪7的A鏈輪、B鏈輪、C鏈輪、D鏈輪正轉同步驅動升降螺桿10的A桿、B桿、C桿、D桿往下降,鋼升降平臺9和停放車輛同時往下降,當升降螺桿10的A桿、B桿、C桿、D桿的上端部下降至內旋螺帽從動鏈輪7的A鏈輪、B鏈輪、C鏈輪、D鏈輪內,即鋼升降平臺9和停放車輛降至地面時,升降螺桿10的D桿頂部的下限定位磁鋼12的S極靠到下限定位磁控管開關13時,下限位磁控管開關13的I腳、2腳常開觸點呈接通狀態(tài),下限位磁控管開關13的I腳、2腳通過與之連接的信號電纜14的a芯、b芯給電控箱29的3腳、4腳提供接通信號,電控箱29即切斷電磁繼電器(J3)43的供電,升降電機(M2) 15停轉,取車流程完成,停放車輛從鋼升降平臺9上開出;架空可組合式自動停車庫處于車輛待停放伸展狀態(tài)時,電控箱29內的接線端I腳、2腳通過外接電源電纜40c芯、40d芯接通外接交流380伏電源的LN3、LN0相線待機,電控箱29內電磁繼電器(Jl) 41的I腳、3腳、5腳通過外接電源電纜40的a芯、b芯、c芯接通外接三相四線380伏交流電源的LN1、LN2、LN3相線待機,鋼升降平臺9下降至地面,升降螺桿10的A桿、B桿、C桿、D桿的上端部下降至內旋螺帽從動鏈輪7的A鏈輪、B鏈輪、C鏈輪、D鏈輪內,升降螺桿10的D桿上端設置的下限定位磁鋼12的S極靠在鋼移動平臺橫梁6的C梁上設置的下限定位磁控管開關13上,此時下限定位磁控管開關13的I腳、2腳常開觸點呈接通狀態(tài),由于上限定位磁鋼19的下移離開使上限定位磁控管開關18的I腳、2腳常開觸點呈斷開狀態(tài),鋼移動橫梁5的A梁、B梁水平前移伸展至鋼固定橫梁2的A梁、B梁靠前端位置,鋼移動橫梁5的B梁后端設置的定位磁鋼33的S極靠在鋼固定橫梁2的B梁設置的前限位磁控管開關34上,此時前限位磁控管開關34的I腳、2腳常開觸點呈接通狀態(tài),由于定位磁鋼33的前移離開使后限位磁控管開關38的I腳、2腳常開觸點呈斷開狀態(tài),當操作者靠近到架空可組合式自動停車庫前面,在確認待停放車輛正常停放在鋼升降平臺9上且未超出停車限位桿11后,操作者按下與電控箱29相匹配的無線遙控器上的停車按鈕,電控箱29通過電控箱29的接線端13腳、14腳連接的感應線圈44接收后進行遙控停車信號對碼,電控箱29對碼完成后,電控箱29進入控制停車流程,首先電控箱29通過接線端11腳、12腳、信號電纜46的a芯、b芯連接的光感應傳感器45對周圍光強度進行檢測,如果光感應傳感器45檢測出的光強度信號高于電控箱29的設定值,電控箱29即不給接線端15腳、16腳供電,夜間照明燈36不亮,接著,電控箱29通過接線端21腳、22腳給電磁繼電器(JD41的13腳、14腳供電,電磁繼電器(Jl)41工作,電磁繼電器(Jl)41的常開觸點2腳與11腳、4腳與9腳、6腳與7腳分別接通對接入的LN2和LN3交流電源進行換相,接著,電控箱29通過接線端17腳、18腳給電磁繼電器(J3)43的7腳、8腳供電,電磁繼電器(J3)43工作,電磁繼電器(J3) 43的I腳與2腳、3腳與4腳、5腳與6腳接通,升降電機(M2) 15的
a、b、c繞組分別通過與控制電纜17的a芯、b芯、c芯連通的電磁繼電器(J3) 43的2腳、4腳、6腳接通換相后的外接三相380伏交流電源,升降電機(M2) 15反轉,升降電機(M2) 15通過驅動鏈輪16、水平環(huán)狀鏈條8同步驅動內旋螺帽從動鏈輪7的A鏈輪、B鏈輪、C鏈輪、D鏈輪反轉,內旋螺帽從動鏈輪7的A鏈輪、B鏈輪、C鏈輪、D鏈輪反轉同步驅動升降螺桿10的A桿、B桿、C桿、D桿往上升,鋼升降平臺9和停放車輛同時往上升,當升降螺桿10對A桿、B桿、C桿、D桿的下端部上升至內旋螺帽從動鏈輪7的A鏈輪、B鏈輪、C鏈輪、D鏈輪內,即鋼升降平臺9和停放車輛上升至鋼移動平臺橫梁6的A梁、B梁、C梁、D梁組成的移動平臺框架底部時,鋼升降平臺9上設置的上限定位磁鋼19的S極靠到鋼移動平臺橫梁6的C梁上設置的上限定位磁控管開關18時,上限位磁控管開關18的I腳、2腳常開觸點呈接通狀態(tài),上限位磁控管開關18的I腳、2腳通過與之連接的信號電纜20的a芯、b芯給電控箱29的5腳、6腳提供接通信號,電控箱29即切斷電磁繼電器(J3)43的供電,升降電機(M2)15停轉,接著,電控箱29通過接線端19腳、20腳給電磁繼電器(J2)42的7腳、8腳供電,電磁繼電器(J2) 42工作,電磁繼電器(J2) 42的I腳與2腳、3腳與4腳、5腳與6腳分別接通,水平位移驅動電機(Ml) 27的a、b、c繞組分別通過與控制電纜28的a芯、b芯、c芯連通的電磁繼電器(J2) 42的2腳、4腳、6腳接通換相后的外接三相380伏交流電源,水平位移驅動電機(Ml) 27反轉,水平位移驅動電機(Ml) 27通過同步鏈條26同步驅動水平驅動鏈輪25的B鏈輪、A鏈輪和水平位移螺桿24的B桿、A桿反轉,水平位移螺桿24的B桿、A桿反轉使與之嚙合螺帽21的B螺帽、A螺帽作用從而拉動鋼移動橫梁5的B梁、A梁后移,鋼移動橫梁5的B梁、A梁之間的移動平臺框架和鋼升降平臺9以及停放車輛一起后移,當鋼移動橫梁5的B梁后端的定位磁鋼33的S極靠到后限位磁控管開關38時,后限位磁控管開關38的I腳、2腳常開觸點呈接通狀態(tài),后限位磁控管開關38的I腳、2腳通過與之連接的信號電纜39的a芯、b芯給電控箱29的9腳、10腳提供接通信號,電控箱29即切斷電磁繼電器(J2) 42的供電,水平位移驅動電機(Ml) 27停轉,停車流程完成,待停放車輛停放完畢。[0005]本實用新型的有益效果是,將螺桿驅動系統(tǒng)與電控自動化系統(tǒng)有機組合成一體,它環(huán)保節(jié)地、易安裝、方便操作實用、維護簡單,更好解決鋼絲繩起吊裝置易脫落、電動機液壓泵驅動體積較大且維護較復雜、移動框架底部平移滾輪易劃傷下層停放車輛的問題,并節(jié)費省材,滿足了現(xiàn)代綠色高效率生活發(fā)展趨勢的要求,向空間要地面,同時能解決居住小區(qū)、狹窄道路停車位缺乏所造成的人類生活及交通秩序問題。

圖1是本實用新型的完全伸展狀態(tài)俯視整體結構示意圖。圖2是本實用新型的完全伸展狀態(tài)正視整體結構示意圖。圖3是本實用新型的完全伸展狀態(tài)右視整體結構示意圖。圖4是本實用新型的電控原理圖。圖中:1.鋼豎立柱,2.鋼固定橫梁,3.鋼后橫梁,4.鋼前橫梁,5.鋼移動橫梁,6.鋼移動平臺橫梁,7.內旋螺帽從動鏈輪,8.水平環(huán)狀鏈條,9.鋼升降平臺,10.升降螺桿,11.停車限位桿,12.下限定位磁鋼,13.下限定位磁控管開關,14.信號電纜,15.升降電機(M2),16.驅動鏈輪,17.控制電纜,18.上限定位磁控管開關,19.上限定位磁鋼,20.信號電纜,21.螺帽,22.滑動軸承,23.承重軸承,24.水平位移螺桿,25.水平驅動鏈輪,26.同步鏈條,27.水平位移驅動電機(Ml),28.控制電纜,29.電控箱,30.轉軸,31.折疊支架座,32.線纜折疊臂,33.定位磁鋼,34.前限位磁控管開關,35.信號電纜,36.夜間照明燈,37.控制電纜,38.后限位磁控管開關,39.信號電纜,40.外接電源電纜,41.電磁繼電器(Jl),42.電磁繼電器(J2),43.電磁繼電器(J3),44.感應線圈,45.光感應傳感器,46.信號電纜。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。參閱附圖1,上端密閉下端帶安裝座的方形鋼豎立柱I的A柱、B柱、C柱、D柱呈口子形垂直固定安裝在地面上,鋼豎立柱I的C柱、D柱靠上端的內側固定設置C形開口向前的鋼后橫梁3,鋼豎立柱I的D柱后側面靠上端固定設置密封防水型電控箱29,電控箱29通過外接電源電纜40接入到三相四線380伏交流電源,電控箱29的背面靠上端穿透設置光感應傳感器45,鋼豎立柱I的A柱、C柱左側面的靠上端固定設置后端密封的鋼固定橫梁2的A梁,鋼豎立柱I的B柱、D柱右側面的靠上端固定設置后端密封的鋼固定橫梁2的B梁,在鋼固定橫梁2的A梁、B梁內前后方向分別設置與之平行且可旋轉的水平位移螺桿24的A桿、B桿,鋼固定橫梁2的A梁、B梁內分別設置鋼移動橫梁5的A梁、B梁,鋼移動橫梁5的A梁、B梁的后端C形口內分別固定設置方形螺帽21的A螺帽、B螺帽,螺帽21的A螺帽、B螺帽分別與水平位移螺桿24的A桿、B桿嚙合,水平位移螺桿24的A桿、B桿的后端與之同軸心分別固定設置水平驅動鏈輪25的A鏈輪、B鏈輪,環(huán)繞水平驅動鏈輪25的A鏈輪、B鏈輪設置同步鏈條26,同步鏈條26在鋼后橫梁3的C形型口內傳動,在鋼固定橫梁2的B梁后端外側固定設置水平位移驅動電機(Ml )27,水平位移驅動電機(Ml )27為380伏三相交流異步電機,水平位移螺桿24的B桿后頂端穿過鋼固定橫梁2的B梁C形口后密封端與水平位移驅動電機(Ml) 27的轉軸固定連接,水平位移驅動電機(Ml) 27通過控制電纜28接入電控箱29,鋼固定橫梁2的B梁C形口內側下部靠前端和靠后端同高度分別設置前限位磁控管開關34和后限位磁控管開關38,前限位磁控管開關34和后限位磁控管開關38分別通過信號電纜35和信號電纜39沿鋼固定橫梁2的B梁的底部接入電控箱29,鋼移動橫梁5的B梁后端C形口外側與前限位磁控管開關34和后限位磁控管開關38相對應位置設置定位磁鋼33,定位磁鋼33在水平前后移動時會經過前限位磁控管開關34和后限位磁控管開關38,在鋼移動橫梁5的A梁、B梁之間固定設置C形鋼移動平臺橫梁6的A梁、B梁、C梁、D梁,鋼移動平臺橫梁6的A梁、B梁、C梁、D梁的C形口朝外組成口字型移動平臺框架,鋼移動平臺橫梁6的A梁和C梁兩端C形口內分別設置內旋螺帽從動鏈輪7的A鏈輪、B鏈輪和C鏈輪、D鏈輪,鋼移動平臺橫梁6的B梁靠左端的C形口內設置驅動鏈輪16,鋼移動平臺橫梁6的B梁靠左端上部固定設置升降電機(M2) 15,升降電機(M2) 15的轉軸穿過鋼移動平臺橫梁6的B梁的上側面與驅動鏈輪16同軸心固定連接,升降電機(M2) 15為380伏三相交流異步電機,升降電機(M2) 15通過控制電纜17經過C形線纜折疊臂32的A臂、B臂接入電控箱29,鋼移動平臺橫梁6的A梁、B梁、C梁、D梁的C形口內環(huán)繞內旋螺帽從動鏈輪7的A鏈輪、B鏈輪、C鏈輪、D鏈輪和驅動鏈輪16設置水平環(huán)狀鏈條8,與內旋螺帽從動鏈輪7的A鏈輪、B鏈輪、C鏈輪、D鏈輪分別嚙合設置升降螺桿10的A桿、B桿、C桿、D桿,升降螺桿10垂直穿過鋼移動平臺橫梁6的A梁和C梁兩端的上下側面與內旋螺帽從動鏈輪7嚙合,升降螺桿10的A桿、B桿、C桿、D桿的下端與鋼升降平臺9的上端四角處垂直固定連接,鋼升降平臺9對應移動平臺框架內分別設置停車限位桿11。參閱附圖2,從正面看,鋼豎立柱I的A柱、C柱左側面的靠上端固定設置的鋼固定橫梁2的A梁為C形開口向左,鋼豎立柱I的B柱、D柱右側面的靠上端固定設置的鋼固定橫梁2的B梁為C形開口向右,鋼固定橫梁2的A梁和B梁為C形開口相對且與地面平行、等高設置,鋼移動橫梁5的A梁和B梁為C形開口背對且與地面平行、等高設置,鋼固定橫梁2的C形斷面的中心點為水平位移螺桿24的軸心,鋼豎立柱I的A柱、B柱靠上端的內側固定設置C形開口向后的鋼前橫梁4,鋼前橫梁4的中間前側設置夜間照明燈36,晚間照射燈36通過控制電纜37沿鋼前橫梁4內側再沿鋼固定橫梁2的B梁的下側接入到電控箱29。參閱附圖3,升降螺桿10的D桿上端頂部設置下限定位磁鋼12,與下限定位磁鋼12對應在鋼移動平臺橫梁6的C梁的后端上部設置下限定位磁控管開關13,下限定位磁控管開關13通過信號電纜14經過C形線纜折疊臂32的A臂、B臂接入電控箱29,鋼移動平臺橫梁6的C梁的后端下部設置上限定位磁控管開關18,與上限定位磁控管開關18對應在鋼升降平臺9的左后端位置設置上限定位磁鋼19,上限定位磁控管開關18通過信號電纜20經過C形線纜折疊臂32的A臂、B臂接入電控箱29,鋼固定橫梁2的A梁、B梁前端C形口內側的上部、下部分別設置承重軸承23,鋼移動橫梁5的A梁、B梁后端C形口外側的上部、下部分別設置滑動軸承22,鋼移動平臺橫梁6的C梁左后端上部設置折疊支架座31的A座,與之對應在鋼后橫梁3的左端上部設置折疊支架座31的B座,折疊支架座31的A座、B座之間設置轉軸30與線纜折疊臂32的A臂、B臂共同組合成折疊型線纜理線器,該折疊型線纜理線器從左側看伸展開時呈一字狀、折疊收攏時呈倒V字狀。參閱附圖4,外接電源電纜40的a芯、b芯、c芯、d芯一端分別與三相四線380伏交流電源的LNl、LN2、LN3、LNO電連接,外接電源電纜40的a芯、b芯、c芯、d芯另一端分別與電控箱29內電磁繼電器(Jl )41的I腳、3腳、5腳和公共地端電連接,電磁繼電器(Jl)41的I腳與2腳、3腳與6腳、4腳與5腳、7腳與8腳、9腳與10腳、11腳與12腳分別電連接,電磁繼電器(Jl) 41的7腳與電磁繼電器(J2) 42的5腳和電磁繼電器(J3) 43的5腳電連接,電磁繼電器(Jl)41的9腳與電磁繼電器(J2)42的3腳和電磁繼電器(J3)43的3腳電連接,電磁繼電器(Jl) 41的11腳與電磁繼電器(J2) 42的I腳和電磁繼電器(J3) 43的I腳電連接,電磁繼電器(Jl) 41的13腳、14腳分別與電控箱29的接線端21腳、22腳電連接,電磁繼電器(J2) 42的7腳、8腳分別與電控箱29的接線端19腳、20腳電連接,電磁繼電器(J3)43的7腳、8腳分別與電控箱29的接線端17腳、18腳電連接,外接電源電纜40的c芯、d芯另一端還分別與電控箱29的接線端I腳、2腳電連接,控制電纜37 —端與晚間照射燈36電連接,控制電纜37另一端分別與電控箱29的接線端15腳、16腳電連接,信號電纜46的a芯、b芯一端與光感應傳感器45的I腳、2腳電連接,信號電纜46的a芯、b芯另一端分別與電控箱29的接線端11腳、12腳電連接,電控箱29內設置感應線圈44,感應線圈44的兩端分別與電控箱29的接線端13腳、14腳電連接,信號電纜35的a芯、b芯一端分別與前限位磁控管開關34的I腳、2腳電連接,信號電纜35的a芯、b芯另一端分別與電控箱29的接線端7腳、8腳電連接,信號電纜39的a芯、b芯一端分別與后限位磁控管開關38的I腳、2腳電連接,信號電纜39的a芯、b芯另一端分別與電控箱29的接線端9腳、10腳電連接,信號電纜14的a芯、b芯一端分別與下限定位磁控管開關13的I腳、2腳電連接,信號電纜14的a芯、b芯另一端分別與電控箱29的接線端3腳、4腳電連接,信號電纜20的a芯、b芯一端分別與上限定位磁控管開關18的I腳、2腳電連接,信號電纜20的a芯、b芯另一端分別與電控箱29的接線端5腳、6腳電連接,控制電纜28的a芯、b芯、c芯一端分別與水平位移驅動電機(Ml) 27的a、b、c繞組端電連接,控制電纜28的a芯、b芯、c芯另一端分別與電控箱29內電磁繼電器(J2)42的2、4、6腳電連接,控制電纜17的a芯、b芯、c芯一端分別與升降電機(M2) 15的a、b、c繞組端電連接,控制電纜17的a芯、b芯、c芯另一端分別與電控箱29內電磁繼電器(J3)43的2、4、6腳電連接,架空可組合式自動停車庫處于車輛已停放收攏狀態(tài)時,電控箱29的接線端I腳、2腳通過外接電源電纜40的c芯、d芯接通外接交流380伏電源的LN3、LNO相線待機,電控箱29內電磁繼電器(Jl)41的I腳、3腳、5腳分別通過外接電源電纜40的a芯、b芯、c芯接通外接三相四線380伏交流電源的LN1、LN2、LN3相線待機,鋼升降平臺9上升至鋼移動平臺橫梁6的A梁、B梁、C梁、D梁組成的移動平臺框架底部,升降螺桿10的A桿、B桿、C桿、D桿的下端部上升至內旋螺帽從動鏈輪7的A鏈輪、B鏈輪、C鏈輪、D鏈輪內,鋼升降平臺9上設置的上限定位磁鋼19的S極靠在鋼移動平臺橫梁6的C梁上設置的上限定位磁控管開關18上,此時上限定位磁控管開關18的I腳、2腳常開觸點呈接通狀態(tài),由于下限定位磁鋼12的上移離開使下限定位磁控管開關13的I腳、2腳常開觸點呈斷開狀態(tài),鋼移動橫梁5的A梁、B梁水平后移收攏在鋼固定橫梁2的A梁、B梁內,鋼移動橫梁5的B梁后端設置的定位磁鋼33的S極靠在鋼固定橫梁2的B梁設置的后限位磁控管開關38上,此時后限位磁控管開關38的I腳、2腳常開觸點呈接通狀態(tài),由于定位磁鋼33的后移離開使前限位磁控管開關34的I腳、2腳常開觸點呈斷開狀態(tài),當操作者靠近到架空可組合式自動停車庫前面,操作者按下與電控箱29相匹配的無線遙控器上的取車按鈕,電控箱29通過電控箱29的接線端13腳、14腳連接的感應線圈44接收后進行遙控取車信號對碼,電控箱29對碼完成后,電控箱29進入控制取車流程,首先電控箱29通過接線端11腳、12腳與信號電纜46的a芯、b芯連接的光感應傳感器45對周圍光強度進行檢測,如果光感應傳感器45檢測出的光強度信號低于電控箱29的設定值,電控箱29即通過接線端15腳、16腳接通控制電纜37與夜間照明燈36的供電,夜間照明燈36點亮,接著,電控箱29通過接線端21腳、22腳給電磁繼電器(Jl )41的13腳、14腳不供電,電磁繼電器(Jl) 41不工作,電磁繼電器(Jl) 41的常閉觸點使I腳與12腳、3腳與10腳、5腳與8腳分別接通,接著,電控箱29通過接線端19腳、20腳分別給電磁繼電器(J2)42的7腳、8腳供電,電磁繼電器(J2)42工作,電磁繼電器(J2)42的I腳與2腳、3腳與4腳、5腳與6腳分別接通,水平位移驅動電機(Ml) 27的a、b、c繞組分別通過與控制電纜28的a芯、b芯、c芯連通的電磁繼電器(J2) 42的2腳、4腳、6腳接通外接三相380伏交流電源,水平位移驅動電機(Ml )27正轉,水平位移驅動電機(Ml )27通過同步鏈條26同步驅動水平驅動鏈輪25的B鏈輪、A鏈輪和水平位移螺桿24的B桿、A桿正轉,水平位移螺桿24的B桿、2A桿正轉使與之嚙合的螺帽21的B螺帽、A螺帽作用從而推動鋼移動橫梁5的B梁、A梁前移,鋼移動橫梁5的B梁、A梁之間的移動平臺框架和鋼升降平臺9以及停放車輛一起前移,當鋼移動橫梁5的B梁后端的定位磁鋼33的S極靠到前限位磁控管開關34時,前限位磁控管開關34的I腳、2腳常開觸點呈接通狀態(tài),前限位磁控管開關34的I腳、2腳通過與之連接的信號電纜35的a芯、b芯給電控箱29的7腳、8腳提供接通信號,電控箱29即切斷電磁繼電器(J2) 42的供電,水平位移驅動電機(Ml) 27停轉,接著,電控箱29通過接線端17腳、18腳給電磁繼電器(J3)43的7腳、8腳供電,電磁繼電器(J3) 43工作,電磁繼電器(J3) 43的I腳與2腳、3腳與4腳、5腳與6腳接通,升降電機(M2) 15的a、b、c繞組分別通過與控制電纜17的a芯、b芯、c芯連通的電磁繼電器(J3)43的2腳、4腳、6腳接通外接三相380伏交流電源,升降電機(M2) 15正轉,升降電機(M2)15通過驅動鏈輪16、水平環(huán)狀鏈條8同步驅動內旋螺帽從動鏈輪7的A鏈輪、B鏈輪、C鏈輪、D鏈輪正轉,內旋螺帽從動鏈輪7的A鏈輪、B鏈輪、C鏈輪、D鏈輪正轉同步驅動升降螺桿10的A桿、B桿、C桿、D桿往下降,鋼升降平臺9和停放車輛同時往下降,當升降螺桿10的A桿、B桿、C桿、D桿的上端部下降至內旋螺帽從動鏈輪7的A鏈輪、B鏈輪、C鏈輪、D鏈輪內,即鋼升降平臺9和停放車輛降至地面時,升降螺桿10的D桿頂部的下限定位磁鋼12的S極靠到下限定位磁控管開關13時,下限位磁控管開關13的I腳、2腳常開觸點呈接通狀態(tài),下限位磁控管開關13的I腳、2腳通過與之連接的信號電纜14的a芯、b芯給電控箱29的3腳、4腳提供接通信號,電控箱29即切斷電磁繼電器(J3) 43的供電,升降電機(M2)15停轉,取車流程完成,停放車輛從鋼升降平臺9上開出;架空可組合式自動停車庫處于車輛待停放伸展狀態(tài)時,電控箱29內的接線端I腳、2腳通過外接電源電纜40c芯、40d芯接通外接交流380伏電源的LN3、LN0相線待機,電控箱29內電磁繼電器(Jl)41的I腳、3腳、5腳通過外接電源電纜40的a芯、b芯、c芯接通外接三相四線380伏交流電源的LNl、LN2、LN3相線待機,鋼升降平臺9下降至地面,升降螺桿10的A桿、B桿、C桿、D桿的上端部下降至內旋螺帽從動鏈輪7的A鏈輪、B鏈輪、C鏈輪、D鏈輪內,升降螺桿10的D桿上端設置的下限定位磁鋼12的S極靠在鋼移動平臺橫梁6的C梁上設置的下限定位磁控管開關13上,此時下限定位磁控管開關13的I腳、2腳常開觸點呈接通狀態(tài),由于上限定位磁鋼19的下移離開使上限定位磁控管開關18的I腳、2腳常開觸點呈斷開狀態(tài),鋼移動橫梁5的A梁、B梁水平前移伸展至鋼固定橫梁2的A梁、B梁靠前端位置,鋼移動橫梁5的B梁后端設置的定位磁鋼33的S極靠在鋼固定橫梁2的B梁設置的前限位磁控管開關34上,此時前限位磁控管開關34的I腳、2腳常開觸點呈接通狀態(tài),由于定位磁鋼33的前移離開使后限位磁控管開關38的I腳、2腳常開觸點呈斷開狀態(tài),當操作者靠近到架空可組合式自動停車庫前面,在確認待停放車輛正常停放在鋼升降平臺9上且未超出停車限位桿11后,操作者按下與電控箱29相匹配的無線遙控器上的停車按鈕,電控箱29通過電控箱29的接線端13腳、14腳連接的感應線圈44接收后進行遙控停車信號對碼,電控箱29對碼完成后,電控箱29進入控制停車流程,首先電控箱29通過接線端11腳、12腳、信號電纜46的a芯、b芯連接的光感應傳感器45對周圍光強度進行檢測,如果光感應傳感器45檢測出的光強度信號高于電控箱29的設定值,電控箱29即不給接線端15腳、16腳供電,夜間照明燈36不亮,接著,電控箱29通過接線端21腳、22腳給電磁繼電器(Jl)41的13腳、14腳供電,電磁繼電器(Jl) 41工作,電磁繼電器(Jl) 41的常開觸點2腳與11腳、4腳與9腳、6腳與7腳分別接通對接入的LN2和LN3交流電源進行換相,接著,電控箱29通過接線端17腳、18腳給電磁繼電器(J3 ) 43的7腳、8腳供電,電磁繼電器(J3 ) 43工作,電磁繼電器(J3 ) 43的I腳與2腳、3腳與4腳、5腳與6腳接通,升降電機(M2) 15的a、b、c繞組分別通過與控制電纜17的a芯、b芯、c芯連通的電磁繼電器(J3) 43的2腳、4腳、6腳接通換相后的外接三相380伏交流電源,升降電機(M2)15反轉,升降電機(M2)15通過驅動鏈輪16、水平環(huán)狀鏈條8同步驅動內旋螺帽從動鏈輪7的A鏈輪、B鏈輪、C鏈輪、D鏈輪反轉,內旋螺帽從動鏈輪7的A鏈輪、B鏈輪、C鏈輪、D鏈輪反轉同步驅動升降螺桿10的A桿、B桿、C桿、D桿往上升,鋼升降平臺9和停放車輛同時往上升,當升降螺桿10對A桿、B桿、C桿、D桿的下端部上升至內旋螺帽從動鏈輪7的A鏈輪、B鏈輪、C鏈輪、D鏈輪內,即鋼升降平臺9和停放車輛上升至鋼移動平臺橫梁6的A梁、B梁、C梁、D梁組成的移動平臺框架底部時,鋼升降平臺9上設置的上限定位磁鋼19的S極靠到鋼移動平臺橫梁6的C梁上設置的上限定位磁控管開關18時,上限位磁控管開關18的I腳、2腳常開觸點呈接通狀態(tài),上限位磁控管開關18的I腳、2腳通過與之連接的信號電纜20的a芯、b芯給電控箱29的5腳、6腳提供接通信號,電控箱29即切斷電磁繼電器(J3) 43的供電,升降電機(M2) 15停轉,接著,電控箱29通過接線端19腳、20腳給電磁繼電器(J2) 42的7腳、8腳供電,電磁繼電器(J2)42工作,電磁繼電器(J2) 42的I腳與2腳、3腳與4腳、5腳與6腳分別接通,水平位移驅動電機(Ml) 27的a、b、c繞組分別通過與控制電纜28的a芯、b芯、c芯連通的電磁繼電器(J2) 42的2腳、4腳、6腳接通換相后的外接三相380伏交流電源,水平位移驅動電機(Ml)27反轉,水平位移驅動電機(Ml )27通過同步鏈條26同步驅動水平驅動鏈輪25的B鏈輪、A鏈輪和水平位移螺桿24的B桿、A桿反轉,水平位移螺桿24的B桿、A桿反轉使與之嚙合螺帽21的B螺帽、A螺帽作用從而拉動鋼移動橫梁5的B梁、A梁后移,鋼移動橫梁5的B梁、A梁之間的移動平臺框架和鋼升降平臺9以及停放車輛一起后移,當鋼移動橫梁5的B梁后端的定位磁鋼33的S極靠到后限位磁控管開關38時,后限位磁控管開關38的I腳、2腳常開觸點呈接通狀態(tài),后限位磁控管開關38的I腳、2腳通過與之連接的信號電纜39的a芯、b芯給電控箱29的9腳、10腳提供接通信號,電控箱29即切斷電磁繼電器(J2)42的供電,水平位移驅動電機(Ml) 27停轉,停車流程完成,待停放車輛停放完畢。
權利要求1.一種螺桿驅動架空可組合式自動停車庫,其特征是:上端密閉下端帶安裝座的方形鋼豎立柱(1)的A柱、B柱、C柱、D柱呈口子形垂直固定安裝在地面上,鋼豎立柱(1)的C柱、D柱靠上端的內側固定設置C形開口向前的鋼后橫梁(3),鋼豎立柱(1)的D柱后側面靠上端固定設置密封防水型電控箱(29),電控箱(29)通過外接電源電纜(40)接入到三相四線380伏交流電源,電控箱(29)的背面靠上端穿透設置光感應傳感器(45),鋼豎立柱(1)的A柱、C柱左側面的靠上端固定設置后端密封的鋼固定橫梁(2)的A梁,鋼豎立柱(1)的B柱、D柱右側面的靠上端固定設置后端密封的鋼固定橫梁(2)的B梁,在鋼固定橫梁(2)的A梁、B梁內前后方向分別設置與之平行且可旋轉的水平位移螺桿(24)的A桿、B桿,鋼固定橫梁(2)的A梁、B梁內分別設置鋼移動橫梁(5)的A梁、B梁,鋼移動橫梁(5)的A梁、B梁的后端C形口內分別固定設置方形螺帽(21)的A螺帽、B螺帽,螺帽(21)的A螺帽、B螺帽分別與水平位移螺桿(24)的A桿、B桿嚙合,水平位移螺桿(24)的A桿、B桿的后端與之同軸心分別固定設置水平驅動鏈輪(25)的A鏈輪、B鏈輪,環(huán)繞水平驅動鏈輪(25)的A鏈輪、B鏈輪設置同步鏈條(26 ),同步鏈條(26 )在鋼后橫梁(3 )的C形型口內傳動,在鋼固定橫梁(2)的B梁后端外側固定設置水平位移驅動電機Ml (27),水平位移驅動電機Ml (27)為380伏三相交流異步電機,水平位移螺桿(24)的B桿后頂端穿過鋼固定橫梁(2)的B梁C形口后密封端與水平位移驅動電機Ml (27)的轉軸固定連接,水平位移驅動電機Ml (27)通過控制電纜(28 )接入電控箱(29 ),鋼固定橫梁(2 )的B梁C形口內側下部靠前端和靠后端同高度分別設置前限位磁控管開關(34)和后限位磁控管開關(38),前限位磁控管開關(34 )和后限位磁控管開關(38 )分別通過信號電纜(35 )和信號電纜(39 )沿鋼固定橫梁(2 )的B梁的底部接入電控箱(29),鋼移動橫梁(5)的B梁后端C形口外側與前限位磁控管開關(34)和后限位磁控管開關(38)相對應位置設置定位磁鋼(33),定位磁鋼(33)在水平前后移動時會經過前限位磁控管開關(34)和后限位磁控管開關(38),在鋼移動橫梁(5)的A梁、B梁之間固定設置C形鋼移動平臺橫梁(6)的A梁、B梁、C梁、D梁,鋼移動平臺橫梁(6)的A梁、B梁、C梁、D梁的C形口朝外組成口字型移動平臺框架,鋼移動平臺橫梁(6)的A梁和C梁兩端C形口內分別設置內旋螺帽從動鏈輪(7)的A鏈輪、B鏈輪和C鏈輪、D鏈輪,鋼移動平臺橫梁(6)的B梁靠左端的C形口內設置驅動鏈輪(16),鋼移動平臺橫梁(6)的B梁靠左端上部固定設置升降電機M2 (15),升降電機M2 (15)的轉軸穿過鋼移動平臺橫梁(6)的B梁的上側面與驅動鏈輪(16)同軸心固定連接,升降電機M2 (15)為380伏三相交流異步電機,升降電機M2 (15)通過控制電纜(17)經過C形線纜折疊臂(32)的A臂、B臂接入電控箱(29),鋼移動平臺橫梁(6)的A梁、B梁、C梁、D梁的C形口內環(huán)繞內旋螺帽從動鏈輪(7)的A鏈輪、B鏈輪、C鏈輪、D鏈輪和驅動鏈輪(16)設置水平環(huán)狀鏈條(8),與內旋螺帽從動鏈輪(7)的A鏈輪、B鏈輪、C鏈輪、D鏈輪分別嚙合設置升降螺桿(10)的A桿、B桿、C桿、D桿,升降螺桿(10)垂直穿過鋼移動平臺橫梁(6)的A梁和C梁兩端的上下側面與內旋螺帽從動鏈輪(7)嚙合,升降螺桿(10)的A桿、B桿、C桿、D桿的下端與鋼升降平臺(9)的上端四角處垂直固定連接,鋼升降平臺(9)對應移動平臺框架內分別設置停車限位桿(11),從正面看,鋼豎立柱(1)的A柱、C柱左側面的靠上端固定設置的鋼固定橫梁(2)的A梁為C形開口向左,鋼豎立柱(1)的B柱、D柱右側面的靠上端固定設置的鋼固定橫梁(2)的B梁為C形開口向右,鋼固定橫梁(2)的A梁和B梁為C形開口相對且與地面平行、等高設置,鋼移動橫梁(5)的A梁和B梁為C形開口背對且與地面平行、等高設置,鋼固定橫梁(2)的C形斷面的中心點為水平位移螺桿(24)的軸心,鋼豎立柱(I)的A柱、B柱靠上端的內側固定設置C形開口向后的鋼前橫梁(4),鋼前橫梁(4)的中間前側設置夜間照明燈(36),晚間照射燈(36)通過控制電纜(37)沿鋼前橫梁(4)內側再沿鋼固定橫梁(2)的B梁的下側接入到電控箱(29),升降螺桿(10)的D桿上端頂部設置下限定位磁鋼(12),與下限定位磁鋼(12)對應在鋼移動平臺橫梁(6)的C梁的后端上部設置下限定位磁控管開關(13),下限定位磁控管開關(13)通過信號電纜(14)經過C形線纜折疊臂(32)的A臂、B臂接入電控箱(29),鋼移動平臺橫梁¢)的C梁的后端下部設置上限定位磁控管開關(18),與上限定位磁控管開關(18)對應在鋼升降平臺(9)的左后端位置設置上限定位磁鋼(19),上限定位磁控管開關(18)通過信號電纜(20)經過C形線纜折疊臂(32)的A臂、B臂接入電控箱(29),鋼固定橫梁(2)的A梁、B梁前端C形口內側的上部、下部分別設置承重軸承(23),鋼移動橫梁(5)的A梁、B梁后端C形口外側的上部、下部分別設置滑動軸承(22),鋼移動平臺橫梁¢)的C梁左后端上部設置折疊支架座(31)的A座,與之對應在鋼后橫梁(3)的左端上部設置折疊支架座(31)的B座,外接電源電纜(40)的a芯、b芯、c芯、d芯一端分別與三相四線380伏交流電源的LN1、LN2、LN3、LN0電連接,外接電源電纜(40)的a芯、b芯、c芯、d芯另一端分別與電控箱(29)內電磁繼電器Jl (41)的I腳、3腳、5腳和公共地端電連接,電磁繼電器Jl (41)的I腳與2腳、3腳與6腳、4腳與5腳、7腳與8腳、9腳與10腳、11腳與12腳分別電連接,電磁繼電器Jl (41)的7腳與電磁繼電器J2 (42)的5腳和電磁繼電器J3(43)的5腳電連接,電磁繼電器Jl (41)的9腳與電磁繼電器J2 (42)的3腳和電磁繼電器J3(43)的3腳電連接,電磁繼電器Jl (41)的11腳與電磁繼電器J2 (42)的I腳和電磁繼電器J3(43)的I腳電連接,電磁繼電器Jl (41)的13腳、14腳分別與電控箱(29)的接線端21腳、22腳電連接,電磁繼電器J2 (42)的7腳、8腳分別與電控箱(29)的接線端19腳、20腳電連接,電磁繼電器J3 (43)的7腳、8腳分別與電控箱(29)的接線端17腳、18腳電連接,外接電源電纜(40)的c芯、d芯另一端還分別與電控箱(29)的接線端I腳、2腳電連接,控制電纜(37) —端與晚間照射燈(36)電連接,控制電纜(37)另一端分別與電控箱 (29)的接線端15腳、16腳電連接,信號電纜(46)的a芯、b芯一端與光感應傳感器(45)的I腳、2腳電連接,信號電纜(46)的a芯、b芯另一端分別與電控箱(29)的接線端11腳、12腳電連接,電控箱(29)內設置感應線圈(44),感應線圈(44)的兩端分別與電控箱(29)的接線端13腳、14腳電連接,信號電纜(35)的a芯、b芯一端分別與前限位磁控管開關(34)的I腳、2腳電連接,信號電纜(35)的a芯、b芯另一端分別與電控箱(29)的接線端7腳、8腳電連接,信號電纜(39)的a芯、b芯一端分別與后限位磁控管開關(38)的I腳、2腳電連接,信號電纜(39)的a芯、b芯另一端分別與電控箱(29)的接線端9腳、10腳電連接,信號電纜(14)的a芯、b芯一端分別與下限定位磁控管開關(13)的I腳、2腳電連接,信號電纜(14)的a芯、b芯另一端分別與電控箱(29)的接線端3腳、4腳電連接,信號電纜(20)的a芯、b芯一端分別與上限定位磁控管開關(18)的I腳、2腳電連接,信號電纜(20)的a芯、b芯另一端分別與電控箱(29)的接線端5腳、6腳電連接,控制電纜(28)的a芯、b芯、c芯一端分別與水平位移驅動電機Ml (27)的a、b、c繞組端電連接,控制電纜(28)的a芯、b芯、c芯另一端分別與電控箱(29)內電磁繼電器J2(42)的2、4、6腳電連接,控制電纜(17)的a芯、b芯、c芯一端分別與升降電機M2 (15)的a、b、c繞組端電連接,控制電纜(17)的a芯、b芯、c芯另一端分別與電控箱(29)內電磁繼電器J3 (43)的2、4、6腳電連接。
專利摘要本實用新型為一種螺桿驅動架空可組合式自動停車庫,采用在鋼豎立柱上端架空設置的C形鋼固定橫梁組合而成的固定支架,鋼固定橫梁內設置水平位移螺桿、水平驅動鏈輪、同步鏈條前后推動的鋼移動橫梁,鋼移動橫梁上的移動平臺框架內設置驅動鏈輪、水平環(huán)狀鏈條、內旋螺帽從動鏈輪、螺桿同步傳動來升降鋼升降平臺,操作者通過無線遙控器選擇自動停車和自動取車,電控箱接受操作者選擇指令后,電控箱通過設置在鋼固定橫梁內的前、后限位磁控傳感器和移動平臺框架上下側設置的上、下限位磁控傳感器進行程序控制驅動水平位移電機和升降電機的正轉、反轉、停機來實現(xiàn)自動停車和自動取車,它環(huán)保節(jié)地、易安裝、方便操作實用、維護簡單。
文檔編號E04H6/06GK202954592SQ20122056301
公開日2013年5月29日 申請日期2012年10月30日 優(yōu)先權日2012年10月30日
發(fā)明者朱旭紅 申請人:朱旭紅
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