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倉(cāng)儲(chǔ)類(lèi)輸送帶式機(jī)械車(chē)庫(kù)的制作方法

文檔序號(hào):1999417閱讀:379來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:倉(cāng)儲(chǔ)類(lèi)輸送帶式機(jī)械車(chē)庫(kù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種停車(chē)設(shè)備,特別是一種倉(cāng)儲(chǔ)類(lèi)輸送帶式機(jī)械車(chē)庫(kù)。
背景技術(shù)
目前,新興停車(chē)設(shè)備行業(yè)目前市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)逐漸升級(jí),用戶對(duì)全自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)式機(jī)械車(chē)庫(kù)越來(lái)越青睞,對(duì)它的性能要求越來(lái)越高,現(xiàn)在高端的倉(cāng)儲(chǔ)類(lèi)停車(chē)設(shè)備技術(shù)還處于發(fā)展階段,各個(gè)生產(chǎn)廠家的技術(shù)有許多相似之處,但也良莠不齊,但都或多或少存在一些不足,主要如下I、每層停車(chē)位設(shè)置一臺(tái)智能搬運(yùn)器,智能搬運(yùn)器制造較復(fù)雜;2、智能搬運(yùn)器存取車(chē)動(dòng)作較復(fù)雜,容易出現(xiàn)故障;·3、大多數(shù)設(shè)備都在每個(gè)停車(chē)位處設(shè)置一塊載車(chē)板,存取車(chē)時(shí)需要把載車(chē)板從泊位處搬到出入口或者從出入口搬到泊位處,每次存車(chē)前還要先做一個(gè)還板到泊位的動(dòng)作,增加了存取車(chē)時(shí)間,浪費(fèi)了電能。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了克服以上的不足,提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、簡(jiǎn)化了存取時(shí)間、制造方便的倉(cāng)儲(chǔ)類(lèi)輸送帶式機(jī)械車(chē)庫(kù)。本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)一種倉(cāng)儲(chǔ)類(lèi)輸送帶式機(jī)械車(chē)庫(kù),包括兩組前后設(shè)置的停車(chē)組,每組停車(chē)組設(shè)有多層停車(chē)層,每層停車(chē)層設(shè)有多個(gè)橫向排列的停車(chē)位,每個(gè)停車(chē)位上均設(shè)有泊位輸送帶平臺(tái),每個(gè)停車(chē)位尾端的前后側(cè)均設(shè)有第一光電傳感器,每層停車(chē)層的內(nèi)邊緣處均設(shè)有軌道,其中一個(gè)軌道上設(shè)有智能搬運(yùn)器,智能搬運(yùn)器的一端前后側(cè)均設(shè)有第二光電傳感器,智能搬運(yùn)器的另一端前后側(cè)均設(shè)有第三光電傳感器,智能搬運(yùn)器中部的前后側(cè)均設(shè)有第四光電傳感器,智能搬運(yùn)器上設(shè)有輸送帶,智能搬運(yùn)器置于兩組停車(chē)組之間,軌道的一端連有升降臺(tái)和提升系統(tǒng)。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)I、本實(shí)用新型采用了輸送帶傳輸?shù)拇嫒≤?chē)方式,在輸送帶平臺(tái)和智能搬運(yùn)器上都設(shè)置了輸送帶來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)交換,此方式比起傳統(tǒng)的載車(chē)板方式節(jié)省了時(shí)間,簡(jiǎn)化了存取過(guò)程;2、整個(gè)車(chē)庫(kù)使用一臺(tái)智能搬運(yùn)器,放置在升降臺(tái)上一起上下,到指定層后再橫向行走到每層任意一個(gè)位置,比起傳統(tǒng)每層一臺(tái)搬運(yùn)器節(jié)約了許多制造過(guò)程;3、本實(shí)用新型沒(méi)有傳統(tǒng)載車(chē)板,不用每次取完車(chē)后要將載車(chē)板歸位后再繼續(xù)存取,新設(shè)備可以連續(xù)存取,沒(méi)有等待時(shí)間。


圖I為本實(shí)用新型的主示圖;圖2為本實(shí)用新型的俯視圖;圖3為本實(shí)用新型的左視圖;[0016]圖中標(biāo)號(hào)1-泊位輸送帶平臺(tái)、2-軌道、3-智能搬運(yùn)器、4-升降臺(tái)、5-第一光電傳感器、6第二光電傳感器_、7_第三光電傳感器、8-第四光電傳感器。
具體實(shí)施方式
為了加深對(duì)本實(shí)用新型的理解,下面將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述,該實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型,并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。如圖I至圖3示出了本實(shí)用新型倉(cāng)儲(chǔ)類(lèi)輸送帶式機(jī)械車(chē)庫(kù)的一種實(shí)施方式,包括兩組前后設(shè)置的停車(chē)組,每組所述停車(chē)組設(shè)有多層停車(chē)層,每層停車(chē)層設(shè)有多個(gè)橫向排列的停車(chē)位,每個(gè)停車(chē)位上均設(shè)有泊位輸送帶平臺(tái)1,每個(gè)停車(chē)位尾端的前后側(cè)均設(shè)有第一光 電傳感器5,每層停車(chē)層的內(nèi)邊緣處均設(shè)有軌道2,其中一個(gè)軌道2上設(shè)有智能搬運(yùn)器3,智能搬運(yùn)器3的一端前后側(cè)均設(shè)有第二光電傳感器6,智能搬運(yùn)器3的另一端前后側(cè)均設(shè)有第三光電傳感器7,智能搬運(yùn)器3中部的前后側(cè)均設(shè)有第四光電傳感器8,智能搬運(yùn)器3上設(shè)有輸送帶,智能搬運(yùn)器3置于兩組停車(chē)組之間,軌道2的一端連有升降臺(tái)4和提升系統(tǒng)。本實(shí)用新型的存車(chē)過(guò)程升降臺(tái)帶著智能搬運(yùn)器在出入口處等待待存的車(chē),車(chē)停上智能搬運(yùn)器后由提升系統(tǒng)控制下降,升降臺(tái)帶著智能搬運(yùn)器和車(chē)到達(dá)指定層停下,然后智能搬運(yùn)器帶著車(chē)橫向行走到需停的泊位輸送帶平臺(tái)邊,然后利用智能搬運(yùn)器上的輸送帶和泊位輸送帶平臺(tái)將車(chē)輸送到泊位處,存車(chē)過(guò)程結(jié)束,取車(chē)過(guò)程和存車(chē)過(guò)程相反,智能搬運(yùn)器利用輸送帶將車(chē)取出,同時(shí)升降臺(tái)在提升系統(tǒng)的控制降到智能搬運(yùn)器所在層,然后智能搬運(yùn)器帶著車(chē)橫向行走到升降臺(tái)上,最后升降臺(tái)帶著智能搬運(yùn)器和車(chē)到達(dá)出入口,取車(chē)過(guò)程結(jié)束。其中,車(chē)在車(chē)庫(kù)內(nèi)存取運(yùn)作控制靠不同位置的光電傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn),當(dāng)車(chē)存到泊位處時(shí),靠設(shè)置在每個(gè)泊位尾端的一對(duì)光電傳感器來(lái)控制,當(dāng)輸送帶運(yùn)動(dòng)到傳感器檢測(cè)到車(chē)時(shí)停止,此時(shí)能確定泊位上有車(chē)且車(chē)已經(jīng)到了規(guī)定位置;而車(chē)運(yùn)動(dòng)到智能搬運(yùn)器上的檢測(cè)是靠三對(duì)光電傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)的,輸送帶傳輸車(chē)到智能搬運(yùn)器上,直到搬運(yùn)器上的第二光電傳感器和第三光電傳感器檢測(cè)不到汽車(chē),而中間的第四光電傳感器能夠檢測(cè)到汽車(chē)時(shí)停止,此時(shí)智能搬運(yùn)器能夠確認(rèn)有汽車(chē)被輸送過(guò)來(lái)而且車(chē)停在規(guī)定的范圍以內(nèi)。以上的各個(gè)位置的檢測(cè)保證了車(chē)在車(chē)庫(kù)內(nèi)安全的停放和運(yùn)轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型利用輸送機(jī)械上常用輸送帶存取車(chē),可靠、便捷,搬運(yùn)器設(shè)置少,制造方便,節(jié)省時(shí)間,方便快捷。本實(shí)用新型采用了輸送帶傳輸?shù)拇嫒≤?chē)方式,在輸送帶平臺(tái)和智能搬運(yùn)器上都設(shè)置了輸送帶來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)交換,此方式比起傳統(tǒng)的載車(chē)板方式節(jié)省了時(shí)間,簡(jiǎn)化了存取過(guò)程;整個(gè)車(chē)庫(kù)使用一臺(tái)智能搬運(yùn)器,放置在升降臺(tái)上一起上下,到指定層后再橫向行走到每層任意一個(gè)位置,比起傳統(tǒng)每層一臺(tái)搬運(yùn)器節(jié)約了許多制造過(guò)程;本實(shí)用新型沒(méi)有傳統(tǒng)載車(chē)板,不用每次取完車(chē)后要將載車(chē)板歸位后再繼續(xù)存取,新設(shè)備可以連續(xù)存取,沒(méi)有等待時(shí)間。
權(quán)利要求1.一種倉(cāng)儲(chǔ)類(lèi)輸送帶式機(jī)械車(chē)庫(kù),包括兩組前后設(shè)置的停車(chē)組,每組所述停車(chē)組設(shè)有多層停車(chē)層,每層所述停車(chē)層設(shè)有多個(gè)橫向排列的停車(chē)位,其特征在于每個(gè)所述停車(chē)位上均設(shè)有泊位輸送帶平臺(tái)(1),每個(gè)所述停車(chē)位尾端的前后側(cè)均設(shè)有第一光電傳感器(5),每層所述停車(chē)層的內(nèi)邊緣處均設(shè)有軌道(2),其中一個(gè)所述軌道(2)上設(shè)有智能搬運(yùn)器(3),所述智能搬運(yùn)器(3)的一端前后側(cè)均設(shè)有第二光電傳感器(6),所述智能搬運(yùn)器(3)的另一端前后側(cè)均設(shè)有第三光電傳感器(7),所述智能搬運(yùn)器(3)中部的前后側(cè)均設(shè)有第四光電傳感器(8),所述智能搬運(yùn)器(3)上設(shè)有輸送帶,所述智能搬運(yùn)器(3)置于兩組所述停車(chē)組之間,所述軌道(2)的一端連有升降臺(tái)(4)和提升系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種倉(cāng)儲(chǔ)類(lèi)輸送帶式機(jī)械車(chē)庫(kù),包括兩組前后設(shè)置的停車(chē)組,每組停車(chē)組設(shè)有多層停車(chē)層,每層停車(chē)層設(shè)有多個(gè)橫向排列的停車(chē)位,每個(gè)停車(chē)位上均設(shè)有泊位輸送帶平臺(tái),每個(gè)停車(chē)位尾端的前后側(cè)均設(shè)有第一光電傳感器,每層停車(chē)層的內(nèi)邊緣處均設(shè)有軌道,其中一個(gè)軌道上設(shè)有智能搬運(yùn)器,智能搬運(yùn)器的一端前后側(cè)均設(shè)有第二光電傳感器,智能搬運(yùn)器的另一端前后側(cè)均設(shè)有第三光電傳感器,智能搬運(yùn)器中部的前后側(cè)均設(shè)有第四光電傳感器,智能搬運(yùn)器上設(shè)有輸送帶,智能搬運(yùn)器置于兩組停車(chē)組之間,軌道的一端連有升降臺(tái)和提升系統(tǒng)。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、簡(jiǎn)化了存取時(shí)間、制造方便的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)E04H6/22GK202689633SQ201220260479
公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月5日
發(fā)明者馬明初, 張釗 申請(qǐng)人:江蘇普騰停車(chē)設(shè)備有限公司
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