本實(shí)用新型屬于自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體地說，涉及一種全自動貼合機(jī)的復(fù)合材料上料機(jī)械手。

背景技術(shù)：

全自動貼合機(jī)用于將金屬銅片置于膠帶的預(yù)定位置。復(fù)合材料上料機(jī)械手為全自動貼合機(jī)工作吸取銅片，并把銅片貼至膠帶的預(yù)定位置。目前，現(xiàn)有的復(fù)合材料上料機(jī)械手結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，復(fù)合材料上料機(jī)械手吸取銅片時(shí)，經(jīng)常下壓銅片壓力過大，造成銅片表面損傷而貼合不良。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種復(fù)合材料上料機(jī)械手。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的復(fù)合材料上料機(jī)械手，其包括第一安裝座、機(jī)械手臂、連接軸、第二安裝座、至少一根導(dǎo)向軸、第三安裝座、固定座及至少一個吸嘴，機(jī)械手臂設(shè)置于第一安裝座，連接軸連接機(jī)械手臂的輸出端，并位于第一安裝座的一側(cè)，第二安裝座固定連接于連接軸的底部，至少一根導(dǎo)向軸活動連接第二安裝座，第三安裝座設(shè)置于至少一根導(dǎo)向軸的底部，固定座設(shè)置于第三安裝座的底部，至少一個吸嘴設(shè)置于固定座。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，上述復(fù)合材料上料機(jī)械手還包括至少一個軸套，至少一個軸套對應(yīng)套設(shè)于至少一根導(dǎo)向軸，并連接第二安裝座。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，上述復(fù)合材料上料機(jī)械手還包括至少一根彈簧，至少一根彈簧對應(yīng)套設(shè)于至少一根導(dǎo)向軸，并位于第二安裝座及第三安裝座間。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，上述至少一根導(dǎo)向軸包括第一導(dǎo)向軸、第二導(dǎo)向軸及第三導(dǎo)向軸，第一導(dǎo)向軸、第二導(dǎo)向軸及第三導(dǎo)向軸設(shè)置于第二安裝座及第三安裝座，第二導(dǎo)向軸位于第一導(dǎo)向軸的一側(cè)，第三導(dǎo)向軸設(shè)置于第二導(dǎo)向軸的一側(cè)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，上述復(fù)合材料上料機(jī)械手還包括緊固件，緊固件連接連接軸及第二安裝座。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，上述至少一個吸嘴包括第一吸嘴及第二吸嘴，第一吸嘴及第二吸嘴設(shè)置于固定座，第一吸嘴位于第二吸嘴的一側(cè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型可以獲得包括以下技術(shù)效果：

本實(shí)用新型的復(fù)合材料上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)簡單，吸嘴下壓及吸取銅片的力度適中，不會刮傷銅片的表面而造成貼合產(chǎn)品不良。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的復(fù)合材料上料機(jī)械手的示意圖。

圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的復(fù)合材料上料機(jī)械手的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

以下將配合附圖及實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，藉此對本實(shí)用新型如何應(yīng)用技術(shù)手段來解決技術(shù)問題并達(dá)成技術(shù)功效的實(shí)現(xiàn)過程能充分理解并據(jù)以實(shí)施。

請參閱圖1及圖2,圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的復(fù)合材料上料機(jī)械手1的示意圖，圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的復(fù)合材料上料機(jī)械手1的局部放大圖。如圖所示，本實(shí)用新型揭示了一種復(fù)合材料上料機(jī)械手1，其用于為全自動貼合機(jī)工作吸取銅片，并把銅片貼至膠帶的預(yù)定位置。復(fù)合材料上料機(jī)械手1包括第一安裝座101、機(jī)械手臂102、連接軸103、第二安裝座104、至少一根導(dǎo)向軸105、第三安裝座106、固定座107及至少一個吸嘴108。機(jī)械手臂102設(shè)置于第一安裝座101，連接軸103連接機(jī)械手臂102的輸出端，連接軸103位于第一安裝座101的一側(cè)。第二安裝座104固定連接于連接軸103的底部。至少一根導(dǎo)向軸105活動連接第二安裝座104，第三安裝座106設(shè)置于至少一根導(dǎo)向軸105的底部。固定座107設(shè)置于第三安裝座106的底部，至少一個吸嘴108設(shè)置于固定座107。銅片至復(fù)合材料上料機(jī)械手1，機(jī)械手臂102驅(qū)動連接軸103、第二安裝座104、至少一根導(dǎo)向軸105、第三安裝座106、固定座107及至少一個吸嘴108移動至銅片的上方，與此同時(shí)，機(jī)械手臂102驅(qū)動至少一個吸嘴108下移至銅片，至少一個吸嘴108吸取銅片。爾后，機(jī)械手臂102驅(qū)動連接軸103、第二安裝座104、至少一根導(dǎo)向軸105、第三安裝座106、固定座107及至少一個吸嘴108移動至全自動貼合機(jī)的工作平臺的上方，與此同時(shí)，機(jī)械手臂102驅(qū)動至少一個吸嘴108下移至工作平臺，至少一個吸嘴108將銅片置于工作平臺上的膠帶。

具體應(yīng)用時(shí)，復(fù)合材料上料機(jī)械手1還包括至少一個軸套109及至少一根彈簧110，至少一個軸套109對應(yīng)套設(shè)于至少一根導(dǎo)向軸105，至少一個軸套109連接第二安裝座104。至少一根彈簧110對應(yīng)套設(shè)于至少一根導(dǎo)向軸105，并位于第二安裝座104及第三安裝座106間。至少一個吸嘴108吸取銅片時(shí)，至少一個吸嘴108下壓銅片，第三安裝座106在反作用力帶動下往第二安裝座104運(yùn)動，第三安裝座106壓縮至少一根彈簧110。至少一個吸嘴108吸取銅片后，至少一根彈簧110回彈并帶動第三安裝座106回復(fù)原始位置，第三安裝座106帶動至少一個吸嘴108回復(fù)原始位置。至少一根彈簧110可以緩沖至少一個吸嘴108下壓銅片銅片的力度，起到防止至少一個吸嘴108刮傷銅片的作用。

具體應(yīng)用時(shí)，至少一根導(dǎo)向軸105的數(shù)量為3根，其分別為第一導(dǎo)向軸1051、第二導(dǎo)向軸1052及第三導(dǎo)向軸1053，第一導(dǎo)向軸1051、第二導(dǎo)向軸1052及第三導(dǎo)向軸1053均設(shè)置于第二安裝座104及第三安裝座106間，第二導(dǎo)向軸位于第一導(dǎo)向軸的一側(cè)，第三導(dǎo)向軸設(shè)置于第二導(dǎo)向軸的一側(cè)。具體地，至少一個軸套109及至少一根彈簧110的數(shù)量對應(yīng)至少一根導(dǎo)向軸105的數(shù)量，故至少一個軸套109及至少一根彈簧110的數(shù)量為三個。

具體應(yīng)用時(shí)，為了防止第二安裝座104固定連接于連接軸103松動，復(fù)合材料上料機(jī)械手1還包括緊固件111，緊固件111連接于連接軸103及第二安裝座104。

具體應(yīng)用時(shí)，至少一個吸嘴108的數(shù)量為二個，其分別為第一吸嘴1081及第二吸嘴1082。至少一個吸嘴108的數(shù)量為二個可以保證至少一個吸嘴108吸取銅片時(shí)，受力均勻，不會因?yàn)橹辽僖粋€吸嘴108的吸取力度不夠造成銅片掉落。

綜上所述，本實(shí)用新型的一或多個實(shí)施方式中，本實(shí)用新型的復(fù)合材料上料機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單，吸嘴下壓及吸取銅片的力度適中，不會刮傷銅片的表面而造成貼合產(chǎn)品不良。

還需要說明的是，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的商品或者系統(tǒng)不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種商品或者系統(tǒng)所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系統(tǒng)中還存在另外的相同要素。

上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施方式而已，并不用于限制本實(shí)用新型。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原理的內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。