專利名稱：機械式停車場的制作方法
技術領域：
本申請主張基于2010年11月18日申請的日本專利申請第2010-258126號的優(yōu)先權。其申請的全部內容通過參考援用于本說明書中。本發(fā)明涉及一種機械式停車場。
背景技術：
作為能夠在較小的空間內對多數(shù)車輛進行有效停車的停車場，一般已知有機械式停車場。目前已提供各種結構的機械式停車場，作為其中之一提供了如下結構的臺板式的機械式停車場通過在臺板上載置車輛并利用導軌或槽使該臺板縱橫移動來移送至空著的臺板空間。并且，還提供了通過在該臺板式的機械式停車場組合升降機及立體式停車層來進一步提高停車效率的機械式停車場(例如參考專利文獻1)。另一方面，近幾年開始普及低噪音且環(huán)保的電動汽車或插電式混合動力車(以下將這些總稱為EV車)。EV車以來自搭載于其上的鋰離子電池等二次電池的電力為動力源。 為了對該二次電池進行充電，目前需要數(shù)十分鐘至數(shù)小時的充電時間。因此，提出了利用EV 車停在停車場的時間來對EV車的二次電池進行充電的技術(例如參考專利文獻2)。專利文獻1 日本特開2009-197417號公報專利文獻2 日本特開2010-70985號公報專利文獻1中雖然沒有關于向EV車供電的記載，但估且考慮在如專利文獻1中記載的臺板能夠在停車室內向縱橫方向自由移動的臺板式的機械式停車場對EV車進行供電。此時，可以想到在預定的供電用停車空間進行向EV車供電的情況。這是為了避免因連結臺板和供電設備的電纜等而損壞臺板的移動自由度。然而，此時并未對停在除供電用停車空間以外的停車空間的EV車進行供電。因此，很難說將EV車的停車時間充分活用為供電用的時間。

發(fā)明內容
本發(fā)明是鑒于這樣的狀況而完成的，其目的在于提供一種能夠將車輛的停車時間有效地活用為供電用的時間的機械式停車場。本發(fā)明的一種形態(tài)涉及機械式停車場。該機械式停車場具備臺板，具有向車輛供電的供電構件；停車室，可容納臺板且縱橫二維排列有多個停車空間；及移動裝置，使臺板在鄰接的停車空間之間獨立地移動。當臺板搭載車輛并在鄰接的停車空間之間移動時，該臺板的供電構件對被搭載的車輛連續(xù)供給電力。此外，將以上結構要件的任意組合或本發(fā)明的結構要件或表現(xiàn)在方法、裝置、系統(tǒng)等之間相互轉換的形態(tài)也作為本發(fā)明的形態(tài)有效。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠將車輛的停車時間作為供電用的時間而有效活用。并且，不間斷供電就能夠同時對停車室內的多個車輛進行供電。


圖1是第1實施方式所涉及的機械式停車場的右側視圖。圖2是處于無臺板狀態(tài)的停車空間的俯視圖。圖3(a)、(b)是臺板的俯視圖及仰視圖。圖4是第1電極組及第3導體支承架的俯視圖。圖5是表示當臺板處于停車空間內的靜止位置時第1方向轉換式集電器及第1方向轉換式連接構件的接觸狀態(tài)的截面圖。圖6(a)是表示臺板在橫向鄰接的停車空間之間移動時的樣子的俯視圖。圖6(b)是表示臺板在橫向鄰接的停車空間之間移動時的樣子的俯視圖。圖6(c)是表示臺板在橫向鄰接的停車空間之間移動時的樣子的俯視圖。圖6(d)是表示臺板在橫向鄰接的停車空間之間移動時的樣子的俯視圖。圖7(a)是表示臺板處于第2停車空間內的靜止位置時臺板的方向轉換的樣子的圖。圖7(b)是表示臺板處于第2停車空間內的靜止位置時臺板的方向轉換的樣子的圖。圖7(c)是表示臺板處于第2停車空間內的靜止位置時的臺板的方向轉換的樣子的圖。圖7(d)是表示臺板處于第2停車空間內的靜止位置時的臺板的方向轉換的樣子的圖。圖8是處于無臺板狀態(tài)的停車空間的俯視圖。圖9(a)、(b)是臺板的俯視圖及仰視圖。圖10(a) (C)是表示臺板在橫向鄰接的停車空間之間移動時的樣子的俯視圖。圖11 (a)、(b)是處于無臺板狀態(tài)的停車空間的俯視圖。圖12(a)是縱向輸送模式下的臺板的俯視圖。圖12(b)是縱向輸送模式下的臺板的仰視圖。圖12(c)是橫向輸送模式下的臺板的仰視圖。圖13是表示當臺板處于停車空間內的靜止位置時方向轉換式供電連接器及第10 電極組的接觸狀態(tài)的截面圖。圖14是表示變形例所涉及的方向轉換式供電連接器及第10電極組的接觸狀態(tài)的截面圖。圖15是處于無臺板狀態(tài)的停車空間的俯視圖。圖16(a)、(b)是臺板的俯視圖及仰視圖。圖17是機械式停車場的BlF停車室的平面圖。圖18是處于無臺板狀態(tài)的停車空間的俯視圖。圖19是臺板的俯視圖。圖20(a) (d)是表示臺板在橫向鄰接的第1停車空間、第2停車空間之間移動時的樣子的俯視圖。圖中10-機械式停車場，12-乘降室，14-B1F停車室，16-B2F停車室，18-B3F停車室，32-臺板，56-第1移動裝置，58-第2移動裝置，88-提升框架，94-升降裝置，96-升降路，104-建筑物，120-停車空間，126-電源裝置。
具體實施例方式以下，以優(yōu)選的實施方式為依據(jù)，邊參考附圖邊對本發(fā)明進行說明。對各附圖中所示的相同或同等的結構要件、部件附加相同的符號，并適當?shù)厥÷灾貜驼f明。并且，為了便于理解，適當?shù)胤糯蠡蚩s小表示各附圖中的部件尺寸。并且，在各附圖中省略表示對說明實施方式不重要的部件的一部分。(第1實施方式)圖1是第1實施方式所涉及的機械式停車場10的右側視圖。機械式停車場10是在設置于地上的建筑物104的地下設置到地下3層的所謂地下式的機械式停車場。圖1中省略后述的電極組的表示。機械式停車場10具備作為地下1層的停車室的BlF停車室14 ；作為地下2層的停車室的B2F停車室16 ；作為地下3層的停車室的B3F停車室18 ；多個臺板32 ；第1移動裝置56 ；多個第2移動裝置58 ；提升框架88 ；在截面為大致矩形的升降路96的四角作為支柱設置的4根柱90、92、106、108(圖1中，柱106、108位于柱90、92的后方，所以未圖示)； 及升降裝置94。機械式停車場10是使用臺板32的臺板式的停車場。該臺板式的機械式停車場10 成為如下結構，即通過利用升降裝置94使搭載車輛20的狀態(tài)的臺板32升降或者使用第1 移動裝置56或第2移動裝置58向縱橫方向二維地移動來將車輛20停在停車室。臺板32為平板狀部件。臺板32的搭載車輛20的上表面32a為大致矩形。臺板 32具有用于向車輛20供電的插座等供電構件。詳細內容將在后面敘述。BlF停車室14、B2F停車室16及B3F停車室18分別包含10個停車空間。俯視觀察時，這10個停車空間被排列成縱向(圖中的X方向)上5行、與縱向實質上正交的橫向 (圖中的y方向)上2列的矩陣狀。俯視觀察時，各停車空間具有大致矩形，構成為可容納臺板32。停車空間為能夠與臺板32—同駐停車輛20的停車室內的1個停車區(qū)域(停車的 1個單位)。不論各停車室內的臺板32在其停車室內的位置如何，都會從電源裝置(未圖示) 連續(xù)供給電力。尤其是當臺板32在鄰接的停車空間之間移動時，對該臺板32連續(xù)供給電力。臺板32通過插座對被搭載的車輛20供給所得到的電力。以圖1所示的BlF停車室14的與升降路96鄰接的停車空間14a為例，對停車空間Ha所能采取的狀態(tài)進行說明。停車空間Ha包含設置于BlF地面98上的第2移動裝置58a、搭載于第2移動裝置58a的臺板32b及搭載于臺板32b的EV車20a。S卩，停車空間 14a處于停有EV車20a且對EV車20a進行供電的供電狀態(tài)。作為停車空間的其他狀態(tài)，有停有車輛但未進行供電的停車狀態(tài)、有臺板但未停有車輛的空車狀態(tài)、及沒有臺板的無臺板狀態(tài)。在機械式停車場10中，升降路96沿鉛直方向(圖中的ζ方向)設置。升降路96 分別與BlF停車室14、B2F停車室16及B3F停車室18連通。升降路96的下端設置有升降裝置94。
俯視觀察時大致矩形的提升框架88升降自如地支承于4根柱90、92、106、108。提升框架88的上部搭載第1移動裝置56。升降裝置94使提升框架88沿升降路96升降。第1移動裝置56的上部搭載臺板32。第1移動裝置56構成為可以沿移載方向移動臺板32。提升框架88、4根柱90、92、106、108、升降裝置94形成使第1移動裝置56及搭載于其上的臺板32沿升降路96升降的升降機。用于將車輛20送入機械式停車場10或從機械式停車場10取出車輛20的乘降室 12設置于建筑物104內。乘降室12設置于升降路96的上端。更具體而言，乘降室12和升降路96通過臺板32所能通過程度大小的連結孔100連結。此外，關于提升框架88、4根柱90、92、106、108及升降裝置94，能夠分別應用本申請人之前申請的專利文獻1中記載的提升框架、4根柱及升降裝置。并且，第2移動裝置58例如能夠應用本申請人之前申請的日本特公平7-29681號公報中記載的傳送技術。即，在第2移動裝置58的四角中位于對角的2個部位配設通過馬達驅動的驅動車輪，在其他剩余部位配設從動車輪。第2移動裝置58通過轉動驅動車輪來移動所搭載的臺板32。并且，配設于該四角的4個車輪成為可通過驅動器旋轉約90°的結構。另外，驅動車輪構成為均能正轉或反轉。因此，第2移動裝置58均能向縱向及橫向中的任一方向移動臺板32。關于第1移動裝置56的結構，除了第1移動裝置56僅向移載方向移動臺板32這一點，即設置于第1移動裝置56的四角的車輪被固定為向移載方向移動臺板32這一點及后述的連桿機構之外，與第2移動裝置58的結構相同。此外，關于圖1的上述結構在其他實施方式中也是通用的。其他實施方式中，使臺板32或停車空間的結構與第1實施方式不同。圖2是處于無臺板狀態(tài)的停車空間120的俯視圖。停車空間120具備第2移動裝置58、第1電極組122、第2電極組124、第1方向轉換式連接構件136、第4電極組128、第 5電極組130、第2方向轉換式連接構件144、第1連桿機構138及第2連桿機構146。第1電極組122是相互絕緣且縱向延伸的細長板狀的3條電極導體沿橫向以大致等間隔排列的組，通過第3導體支承架(圖2中未圖示)固定于停車空間120的地面。電源裝置1 對該3條電極導體分別外加0V、200V及接地電位。此外，圖2中描繪出2個電源裝置126，但兩者是相同的電源裝置。第4電極組128在功能上與第1電極組122對應，具有相同的結構。第2電極組124是相互絕緣且橫向延伸的細長板狀的3條電極導體沿縱向以大致等間隔排列的組，通過第4導體支承架(圖2中未圖示)固定于停車空間120的地面。電源裝置1 對該3條電極導體分別外加0V、200V及接地電位。第5電極組130在功能上與第2電極組124對應，具有相同的結構。以下，將沿第1電極組122的3條電極導體中正中央的電極導體延伸的方向貫穿的軸作為第1電極組122的基準軸。關于第2電極組124、第4電極組128、第5電極組130 及后述的第3電極組132、第6電極組140也相同。第1方向轉換式連接構件136設置于第1電極組122的基準軸和第2電極組124 的基準軸的交點處。第1方向轉換式連接構件136包含第3電極組132和第1導體支承架134。第3電極組132是相互絕緣且細長板狀的較短的3條電極導體以大致等間隔排列的組，安裝于第1導體支承架134。電源裝置1 對該3條電極導體分別外加0V、100V 200V 的電位及接地電位。第1電極組122及第2電極組124的第1方向轉換式連接構件136側的端部通過不妨礙第1方向轉換式連接構件136的旋轉程度的間隙與第1方向轉換式連接構件136鄰接。第1方向轉換式連接構件136構成為可切換第3電極組132作為第1電極組122 的一部分發(fā)揮電氣性及結構性作用的縱移模式和第3電極組132作為第2電極組124的一部分發(fā)揮電氣性及結構性作用的橫移模式。尤其在縱移模式下，第3電極組132的基準軸和第1電極組122的基準軸大致一致。而在橫移模式下，第3電極組132的基準軸和第2 電極組124的基準軸大致一致。第1導體支承架134為具有作為旋轉臺的功能的部件，通過傳送帶或鏈條等第1 連桿機構138，在xy平面內與第4車輪支承架162在xy平面內的旋轉同步旋轉。圖2中示有第1方向轉換式連接構件136處于縱移模式的狀態(tài)。若第4車輪支承架162從該狀態(tài)旋轉大致90度，則第1導體支承架134也通過第1連桿機構138旋轉大致90度，第1方向轉換式連接構件136從縱移模式切換成橫移模式。第2方向轉換式連接構件144設置于第4電極組128的基準軸和第5電極組130 的基準軸的交點處。第2方向轉換式連接構件144包含第6電極組140和第2導體支承架 142。第2方向轉換式連接構件144在功能上與第1方向轉換式連接構件136對應，具有相同的結構。第2連桿機構146與第1連桿機構138對應，將第1車輪支承架156的旋轉傳遞至第2導體支承架142。第1電極組122、第2電極組124、第4電極組1 及第5電極組130設置為環(huán)繞臺板32處于停車空間120內的預定靜止位置時該臺板32的中心C。換言之，第1電極組 122、第2電極組124、第3電極組132、第4電極組128、第5電極組130及第6電極組140 形成矩形，該矩形以第1電極組122、第4電極組1 為縱向2個邊，以第2電極組124、第5 電極組130為橫向2個邊，以第3電極組132、第6電極組140為對角線上的2個頂點?；蛘哌€可以說，第4電極組128、第5電極組130、第6電極組140附加設置于從中心C觀察時不存在第1電極組122、第2電極組IM及第3電極組132的一側。上述矩形的一邊的長度大于相對應的停車空間120的一邊的長度的一半。即，第 1電極組122、第4電極組128的長度L4大于停車空間120的縱長L2的一半。第2電極組 124、第5電極組130的長度L3大于停車空間120的橫長Ll的一半。第2移動裝置58包含第1驅動車輪148、第1從動車輪150、第2從動車輪152、第 2驅動車輪154、第1車輪支承架156、第2車輪支承架158、第3車輪支承架160、第4車輪支承架162、第1驅動馬達164、第2驅動馬達166及方向轉換用馬達168。第1、第2、第3、第4車輪支承架156、158、160、162分別具有未圖示的軸承機構，通過該軸承機構分別旋轉自如地保持第1驅動車輪148、第1從動車輪150、第2從動車輪152 及第2驅動車輪154。第1驅動馬達164使第1驅動車輪148旋轉。第2驅動馬達166使第2驅動車輪IM旋轉。這4個車輪構成為可切換縱向進給臺板32的縱向輸送模式和橫向進給臺板32的橫向輸送模式。尤其在縱向輸送模式下，各車輪以平行于橫向的軸為旋轉軸旋轉。而在橫向輸送模式下，各車輪以平行于縱向的軸為旋轉軸旋轉。圖2中示有4個車輪處于縱向輸送模式的狀態(tài)。若第1車輪支承架156、第2車輪支承架158、第3車輪支承架160、第4車輪支承架162從該狀態(tài)在方向轉換用馬達168的作用下同時旋轉大致90度，則切換成橫向輸送模式。圖3(a)、(b)是臺板32的俯視圖及仰視圖。圖3 (a)是臺板32的俯視圖，圖3 (b) 是臺板32的仰視圖。臺板32包含臺板板170、第1橫導軌172、第2橫導軌174、第1縱導軌176、第2 縱導軌178、第1方向轉換體184、第2方向轉換體190、第3方向轉換體196、第4方向轉換體202、第1方向轉換式集電器204、第2方向轉換式集電器206、臺板配線208及插座210。臺板板170的上面搭載車輛20(圖3中未圖示)。插座210設置于臺板板170的上面。從該插座210通過未圖示的供電電纜向車輛20供給電力。第1橫導軌172及第2橫導軌174分別是橫向延伸的截面為大致“ -，，字狀的金屬制導軌。它們縱向分開而固定于臺板板170的下面。第1縱導軌176及第2縱導軌178分別是縱向延伸的截面為大致“ -，，字狀的金屬制導軌。它們橫向分開而固定于臺板板170的下面。第1橫導軌172和第1縱導軌176在它們該相交的部位均被間斷，在該間斷的部位設置有第1方向轉換體184。第1方向轉換體184具有第1方向轉換導軌180和第1旋轉機構182。第1方向轉換導軌180安裝于第1旋轉機構182。當臺板32處于停車空間120 內的靜止位置時，即第1方向轉換導軌180處于與第2從動車輪152對置接觸的位置時，第 1旋轉機構182隨著第3車輪支承架160的旋轉而旋轉。在縱向輸送模式下，第1方向轉換導軌180作為第1縱導軌176的一部分在結構性上發(fā)揮作用。而在橫向輸送模式下，第1方向轉換導軌180作為第1橫導軌172的一部分在結構性上發(fā)揮作用。第1橫導軌172及第2縱導軌178在它們該相交的部位均被間斷，在該間斷的部位設置有第2方向轉換體190。第2方向轉換體190具有第2方向轉換導軌186和第2旋轉機構188。第2橫導軌174及第1縱導軌176在它們該相交的部位均被間斷，在該間斷的部位設置有第3方向轉換體196。第3方向轉換體196具有第3方向轉換導軌192和第3旋轉機構194。第2橫導軌174及第2縱導軌178在它們該相交的部位均被間斷，在該間斷的部位設置有第4方向轉換體202。第4方向轉換體202具有第4方向轉換導軌198和第4旋轉機構200。第2方向轉換體190、第3方向轉換體196及第4方向轉換體202分別具有與第1 方向轉換體184相同的結構。第1方向轉換體184、第2方向轉換體190、第3方向轉換體196及第4方向轉換體202配置為，第1方向轉換體184和第3方向轉換體196之間的間隔與第2從動車輪152 和第1驅動車輪148之間的間隔大致一致，而第1方向轉換體184和第2方向轉換體190 之間的間隔與第2從動車輪152和第2驅動車輪IM之間的間隔大致一致。
第1方向轉換式集電器204安裝于臺板板170的下面。第1方向轉換式集電器204 包含3個被電連接的2個端子構成的端子組。各端子組與電極組的各電極導體對應。第2 方向轉換式集電器206具有與第1方向轉換式集電器204相同的結構。當臺板32處于停車空間120內的靜止位置時，第1方向轉換式集電器204配置于與第1方向轉換式連接構件136對置的位置。S卩，第1方向轉換式集電器204配置為，第2 方向轉換導軌186和第1方向轉換式集電器204之間的位置關系與第2驅動車輪IM和第 1方向轉換式連接構件136之間的位置關系相同。當臺板32處于停車空間120內的靜止位置時，第2方向轉換式集電器206配置于與第2方向轉換式連接構件144對置的位置。S卩，第2方向轉換式集電器206配置為，第3 方向轉換導軌192和第2方向轉換式集電器206之間的位置關系與第1驅動車輪148和第 2方向轉換式連接構件144之間的位置關系相同。當臺板32位于停車空間120內的靜止位置時，第1方向轉換式集電器204隨著第 1方向轉換式連接構件136的旋轉而旋轉。當臺板32處于停車空間120內的靜止位置時， 第2方向轉換式集電器206隨著第2方向轉換式連接構件144的旋轉而旋轉。第1方向轉換式集電器204及第2方向轉換式集電器206通過臺板配線208與設置于臺板板170的上面的插座210電連接。圖4是第1電極組122及第3導體支承架212的俯視圖。第1電極組122及第3 導體支承架212中，各電極導體為帶凸緣導軌狀的形狀。即，在沿第1電極組122的基準軸 RBl設置于第3導體支承架212的表面上的3條槽分別設置有第1電極組122所對應的電極導體。該槽的深度大于電極導體的厚度。其他電極組及導體支承架也具有相同的結構。圖5是表示當臺板32處于停車空間120內的靜止位置時第1方向轉換式集電器 204及第1方向轉換式連接構件136的接觸狀態(tài)的截面圖。圖5代表方向轉換式集電器與電極組的接觸狀態(tài)。第3電極組132的基準軸RB2穿過中央電極導體的截面的大致中心。第1方向轉換式集電器204具有端子支承架214、第1端子216、第1彈簧218、第 2端子220、第2彈簧222、第3端子2M及第3彈簧226。第1端子216通過第1彈簧218安裝在設置于端子支承架214的下面的凹部。第 1端子216根據(jù)第1彈簧218的彈性力壓接于第3電極組132所對應的電極導體。第1端子216構成為嵌入到設置于第1導體支承架134的表面上的槽內，由此第1端子216構成為可在相對應的電極導體上滑動。關于第2端子220、第3端子224也相同。由于第1方向轉換式集電器204的各端子嵌入到第1導體支承架134的槽內，因此若第1導體支承架Π4旋轉，則第1方向轉換式集電器204也被動地旋轉。對如以上構成的機械式停車場10的動作進行說明。圖6(a) (d)是表示臺板32 在橫向鄰接的停車空間之間移動時的樣子的俯視圖。圖6(a)是表示BlF停車室14的停車空間中相互鄰接的第1停車空間228、第2停車空間230、第3停車空間232的俯視圖。為了使說明更加明了，圖6中省略橫導軌、縱導軌及移動裝置的表示。臺板32上搭載EV車，該EV車的供電電纜連接于插座210，但為了使說明更加明了而省略它們的表示。
10
第1停車空間2 和第2停車空間230橫向鄰接，第2停車空間230和第3停車空間232縱向鄰接。圖6(a)中，臺板32處于第1停車空間228內的靜止位置。第1方向轉換式集電器204處于第1方向轉換式連接構件234的正上方，它們被電連接，而第2方向轉換式集電器206處于第2方向轉換式連接構件236的正上方，它們被電連接。第1方向轉換式連接構件2；34及第2方向轉換式連接構件236均設定為橫移模式。通過第1方向轉換式集電器204及第2方向轉換式集電器206從電源裝置向插座 210供給電力。第2停車空間230的第1方向轉換式連接構件M2、第2方向轉換式連接構件M4 也設定為橫移模式，以備臺板32的橫移。臺板32從圖6 (a)的狀態(tài)開始橫向移動。圖6 (b)是表示臺板32越過第1停車空間2 與第2停車空間230之間的邊界后的狀態(tài)的俯視圖。在該狀態(tài)下，第1方向轉換式集電器204的端子并未與電極導體接觸，但第2方向轉換式集電器206的端子在第5電極組238所對應的電極導體上滑動。因此，通過第2方向轉換式集電器206從電源裝置向插座210供給電力。若臺板32從圖6(b)的狀態(tài)進一步橫向移動，則第1方向轉換式集電器204的端子與設置于第2停車空間230的第2電極組240所對應的電極導體接觸并開始滑動。由此， 通過第1方向轉換式集電器204及第2方向轉換式集電器206從電源裝置向插座210供給電力。若臺板32從該狀態(tài)進一步橫向移動，則第2方向轉換式集電器206從第5電極組 238脫離。圖6(c)表示第2方向轉換式集電器206從第5電極組238脫離的狀態(tài)的俯視圖。在該狀態(tài)下，第2方向轉換式集電器206的端子并未與電極導體接觸，但第1方向轉換式集電器204的端子在第2電極組240所對應的電極導體上滑動。因此，通過第1方向轉換式集電器204從電源裝置向插座210供給電力。此外，為了在第1方向轉換式集電器204的端子與設置于第2停車空間230的第 2電極組240所對應的電極導體接觸之后使第2方向轉換式集電器206從第5電極組238 脫離，如本實施方式需為L3 > 0. 5L1。圖6(d)是表示臺板32的橫向移動結束且臺板32處于第2停車空間230內的靜止位置時的狀態(tài)的俯視圖。第1方向轉換式集電器204處于第1方向轉換式連接構件M2 的正上方，它們被電連接，而第2方向轉換式集電器206處于第2方向轉換式連接構件M4 的正上方，它們被電連接。通過第1方向轉換式集電器204及第2方向轉換式集電器206從電源裝置向插座 210供給電力。這樣，當臺板32在橫向鄰接的第1停車空間228、第2停車空間230之間移動時， 維持第1方向轉換式集電器204及第2方向轉換式集電器206中的至少一個與第1停車空間228的第5電極組238及第2停車空間230的第2電極組MO中的至少一個的接觸。圖7(a) (d)是表示臺板32處于第2停車空間230內的靜止位置時臺板32的方向轉換的樣子的圖。圖7(a)、(b)分別是方向轉換前的臺板32的仰視圖及第2停車空間 230的俯視圖，圖7(c)、(d)分別是方向轉換后的臺板32的仰視圖及第2停車空間230的俯視圖。圖7(b)及圖7(d)中省略臺板32的表示。圖7(a)、(b)中，第1驅動車輪148、第1從動車輪150、第2從動車輪152及第2 驅動車輪1 被設定為橫向輸送模式。第1方向轉換體184、第2方向轉換體190、第3方向轉換體196、第4方向轉換體202被設定為橫向輸送模式。第1方向轉換式連接構件M2、 第2方向轉換式連接構件244均設定為橫移模式。通過方向轉換用馬達168的作用，第1車輪支承架156、第2車輪支承架158、第3 車輪支承架160及第4車輪支承架162從該狀態(tài)旋轉90度。于是第1驅動車輪148、第1 從動車輪150、第2從動車輪152及第2驅動車輪巧4也旋轉90度。并且，通過第1連桿機構138、第2連桿機構146的作用，第1方向轉換式連接構件M2、第2方向轉換式連接構件 244也旋轉90度。隨著第1方向轉換式連接構件242、第2方向轉換式連接構件M4的旋轉，第1方向轉換式集電器204、第2方向轉換式集電器206也旋轉90度。進行該方向轉換時，第1方向轉換式集電器204的端子維持與第1方向轉換式連接構件M2的第3電極組所對應的電極導體之間的接觸。第2方向轉換式集電器206的端子維持與第2方向轉換式連接構件M4的第6電極組所對應的電極導體之間的接觸。圖7(c)、(d)中，第1驅動車輪148、第1從動車輪150、第2從動車輪152及第2 驅動車輪1 設定為縱向輸送模式。第1方向轉換體184、第2方向轉換體190、第3方向轉換體196、第4方向轉換體202設定為縱向輸送模式。第1方向轉換式連接構件M2、第 2方向轉換式連接構件244均設定為縱移模式。臺板32在縱向鄰接的第2停車空間230與第3停車空間232之間移動時的動作與臺板32在橫向鄰接的第1停車空間2 與第2停車空間230之間移動時的動作相同，因此省略說明。根據(jù)本實施方式所涉及的機械式停車場10，當臺板32搭載供電對象的車輛而在鄰接的停車空間之間移動時，及方向轉換時，通過第1方向轉換式集電器204及第2方向轉換式集電器206中的至少一個，維持該臺板32的插座210與電源裝置之間的電連接。因此， 能夠向供電對象的車輛連續(xù)供給電力。即，臺板32在停車室內縱橫移動的期間也能夠不間斷地向供電對象的車輛供電。并且，本實施方式所涉及的機械式停車場10中，當臺板32處于停車空間內的靜止位置時，第1方向轉換式集電器204、第2方向轉換式集電器206分別與第1方向轉換式連接構件136、第2方向轉換式連接構件144對置。因此，配合縱向輸送模式與橫向輸送模式的切換，例如能夠與此同時切換縱移模式與橫移模式。由此，與分別切換這些時相比，能夠縮短切換所需的時間，因此能夠使臺板32邊保持供電狀態(tài)邊在停車室內更迅速地移動。并且，本實施方式所涉及的機械式停車場10中，由于電極組收納于停車空間內而不會橫跨于多個停車空間，因此更容易裝配。另外，當臺板32在鄰接的停車空間之間移動時，第1方向轉換式集電器204、第2 方向轉換式集電器206先從移動源的停車空間的電極組脫離，再與移動目的地的電極組接觸。因此，為了使此時的再接觸順暢，第1方向轉換式集電器204、第2方向轉換式集電器 206均可具有限制不與電極組接觸時的旋轉的止轉機構。并且，為了使再接觸順暢，集電器或電極可以具有導向機構。(第2實施方式)
第1實施方式中，對第1電極組122、第2電極組124、第3電極組132、第4電極組 128、第5電極組130及第6電極組140形成矩形的情況進行了說明。第2實施方式所涉及的機械式停車場250中，不設置第4電極組128、第5電極組130、第6電極組140，取而代之遍及相對應的停車空間的一邊的全寬設置第1電極組252、第2電極組254。以下，以與第1實施方式所涉及的機械式停車場10的不同點為中心說明第2實施方式所涉及的機械式停車場250。圖8是處于無臺板狀態(tài)的停車空間270的俯視圖。停車空間270具備第2移動裝置58、第1電極組252、第2電極組254、第1方向轉換式連接構件260及第1連桿機構138。第1電極組252是相互絕緣且縱向延伸的細長板狀的3條電極導體沿橫向以大致等間隔排列的組，通過第3導體支承架(未圖示)固定于停車空間270的地面。電源裝置 1 對該3條電極導體分別外加0V、200V及接地電位。各電極導體遍及除了與第1方向轉換式連接構件260對應的位置以外的停車空間270的縱向全寬而設置。第2電極組邪4是相互絕緣且橫向延伸的細長板狀的3條電極導體沿縱向以大致等間隔排列的組，通過第4導體支承架(未圖示)固定于停車空間270的地面。電源裝置 126對該3條電極導體分別外加0V、200V及接地電位。各電極導體遍及除了與第1方向轉換式連接構件260對應的位置以外的停車空間270的橫向全寬而設置。第1方向轉換式連接構件260設置于第1電極組252的基準軸和第2電極組254 的基準軸的交點處。第1方向轉換式連接構件260包含第3電極組256和第1導體支承架 258。第3電極組256是相互絕緣且細長板狀的較短的3條電極導體以大致等間隔排列的組，安裝于第1導體支承架258。電源裝置1 對該3條電極導體分別外加0V、200V及接地電位。第1方向轉換式連接構件260構成為可切換第3電極組256作為第1電極組252 的一部分發(fā)揮電氣性及結構性作用的縱移模式和第3電極組256作為第2電極組254的一部分發(fā)揮電氣性及結構性作用的橫移模式。第1導體支承架258是具有作為旋轉臺的功能的部件，通過第1連桿機構138，在 xy平面內與第4車輪支承架162在xy平面內的旋轉同步旋轉。第1電極組252在停車空間270和與其縱向鄰接的停車空間之間的邊界，與鄰接的停車空間的第1電極組沈2、沈4電接連。例如，第1電極組252、沈2、264 —體地形成。第2電極組2M在停車空間270和與其橫向鄰接的停車空間之間的邊界，與鄰接的停車空間的第2電極組沈6、沈8電接連。例如，第2電極組254、沈6、268 —體地形成。圖9(a)、(b)是臺板272的俯視圖及仰視圖。圖9(a)是臺板272的俯視圖，圖9 (b) 是臺板272的仰視圖。臺板272包含臺板板170、第1橫導軌172、第2橫導軌174、第1縱導軌176、第2 縱導軌178、第1方向轉換體184、第2方向轉換體190、第3方向轉換體196、第4方向轉換體202、第1方向轉換式集電器274、臺板配線276及插座210。第1方向轉換式集電器274安裝于臺板板170的下面。第1方向轉換式集電器 274包含3個由電連接的2個端子構成的端子組。各端子組與電極組的各電極導體對應。當臺板272處于停車空間270內的靜止位置時，第1方向轉換式集電器274配置于與第1方向轉換式連接構件260對置的位置。當臺板272處于停車空間270內的靜止位置時，第1方向轉換式集電器274隨著第1方向轉換式連接構件沈0的旋轉而旋轉。第1 方向轉換式集電器274通過臺板配線276與設置于臺板板170上面的插座210電連接。對如以上構成的機械式停車場250的動作進行說明。圖10(a) (c)是表示臺板 272在橫向鄰接的停車空間之間移動時的樣子的俯視圖。圖10(a)是表示相互鄰接的第1停車空間278、第2停車空間觀0、第3停車空間 282的俯視圖。為了使說明更加明了，圖10中省略橫導軌、縱導軌及移動裝置的表示。臺板 272上搭載EV車，該EV車的供電電纜連接于插座210，但為了使說明更加明了而省略它們的表示。第1停車空間278和第2停車空間280橫向鄰接，第2停車空間280和第3停車空間282縱向鄰接。圖10(a)中，臺板272處于第1停車空間278內的靜止位置。第1方向轉換式集電器274處于第1方向轉換式連接構件觀4的正上方，它們被電連接。第1方向轉換式連接構件284被設定為橫移模式。通過第1方向轉換式集電器274從電源裝置向插座210供給電力。第2停車空間觀0的第1方向轉換式連接構件觀6也被設定為橫移模式，以備臺板272的橫移。臺板272從圖10(a)的狀態(tài)開始橫向移動。第1停車空間278的第2電極組四0 與第2停車空間觀0的第2電極組288 —體地形成。因此，第1方向轉換式集電器274的端子在與其一體地形成的電極組所對應的電極導體上連續(xù)橫向滑動。圖10(b)表示橫向移動中的狀態(tài)的俯視圖。該狀態(tài)下，第1方向轉換式集電器274 的端子在第2電極組288所對應的電極導體上滑動。因此，通過第1方向轉換式集電器274 從電源裝置向插座210供給電力。圖10 (c)是表示臺板272的橫向移動結束且臺板272處于第2停車空間觀0內的靜止位置時的狀態(tài)的俯視圖。第1方向轉換式集電器274處于第1方向轉換式連接構件 286的正上方，它們被電連接。通過第1方向轉換式集電器274從電源裝置向插座210供給電力。這樣，當臺板272在橫向鄰接的第1停車空間278、第2停車空間280之間移動時， 維持第1停車空間278的第2電極組290及第2停車空間觀0的第2電極組觀8中的至少一個與第1方向轉換式集電器274的接觸。方向轉換時的動作與第1實施方式所涉及的機械式停車場10的方向轉換時的動作相同，因此省略說明。臺板272在縱向鄰接的第2停車空間280與第3停車空間282之間移動時的動作與臺板272在橫向鄰接的第1停車空間278與第2停車空間280之間移動時的動作相同，因此省略說明。根據(jù)本實施方式所涉及的機械式停車場250，能夠得到與第1實施方式所涉及的機械式停車場10相同的作用效果。并且，在本實施方式所涉及的機械式停車場250中，當臺板272在停車空間之間移動時，第1方向轉換式集電器274的端子保持嵌入于電極支承架的槽內的狀態(tài)。即，將電極導體當作導軌時，第1方向轉換式集電器274的端子不會從其導軌脫離。因此，臺板272在停車室內移動的期間，可以從臺板272向EV車等連續(xù)供電的同時，能夠使該臺板272的移動更加順暢。
(第3實施方式)第1實施方式中，對將電極組設置于停車空間120側，將方向轉換式集電器設置于臺板32側的情況進行了說明。第3實施方式所涉及的機械式停車場300中，將電極組設置于臺板側，將方向轉換式供電連接器設置于停車空間側。以下，以與第1實施方式所涉及的機械式停車場10的不同點為中心說明第3實施方式所涉及的機械式停車場300。圖11 (a)、(b)是處于無臺板狀態(tài)的停車空間302的俯視圖。圖11 (a)表示縱向輸送模式的狀態(tài)，圖11(b)表示橫向輸送模式的狀態(tài)。停車空間302具備第2移動裝置304、縱向輸送用固定式供電連接器306及橫向輸送用固定式供電連接器308。第2移動裝置304包含第1驅動車輪148、第1從動車輪150、第2從動車輪152、 第2驅動車輪154、第1車輪支承架156、第2車輪支承架158、第3車輪支承架160、第4車輪支承架162、第1驅動馬達164、第2驅動馬達166、方向轉換用馬達168及方向轉換式供電連接器310。方向轉換式供電連接器310以端子面朝上的方式安裝于第4車輪支承架162。方向轉換式供電連接器310包含3個由電連接的2個端子構成的端子組。方向轉換式供電連接器310在xy平面內隨著第4車輪支承架162的旋轉而旋轉。電源裝置1 對方向轉換式供電連接器310的3個端子組分別外加0V、200V及接地電位?？v向輸送用固定式供電連接器306設置于處于縱向輸送模式時、通過方向轉換式供電連接器310的中心且與縱向平行的直線、與停車空間302的橫向的一邊的交點處。橫向輸送用固定式供電連接器308設置于處于橫向輸送模式時、通過方向轉換式供電連接器310的中心且與橫向平行的直線、與停車空間302的縱向的一邊的交點處。圖12(a) (c)是臺板312的俯視圖及仰視圖。圖12(a)是縱向輸送模式下的臺板312的俯視圖，圖12(b)是縱向輸送模式下的臺板312的仰視圖，圖12(c)是橫向輸送模式下的臺板312的仰視圖。臺板312包含臺板板170、第1橫導軌172、第2橫導軌174、第1縱導軌176、第2 縱導軌178、第1方向轉換體184、第2方向轉換體190、第3方向轉換體196、第4方向轉換體202、第7電極組314、第8電極組316、第9電極組318、第10電極組320、第11電極組 322、臺板配線3 及插座210。第7電極組314是相互絕緣且縱向延伸的細長板狀的3條電極導體沿橫向以大致等間隔排列的組，通過第5導體支承架(圖12中未圖示)被固定于第2縱導軌178。第8電極組316是相互絕緣且橫向延伸的細長板狀的3條電極導體沿縱向以大致等間隔排列的組，通過第6導體支承架(圖12中未圖示)被固定于第1橫導軌172。第9電極組318是相互絕緣且細長板狀的比較短的3條電極導體以大致等間隔排列的組，通過第7導體支承架(圖12中未圖示)被安裝于第1方向轉換導軌180。第9電極組318及第1方向轉換體184構成為可切換第9電極組318與第8電極組316非連接的縱移模式與第9電極組318作為第8電極組316的一部分發(fā)揮電氣性及結構性作用的橫移模式。尤其在橫移模式下，第9電極組318的基準軸和第8電極組316的
15基準軸大致一致。第10電極組320是相互絕緣且細長板狀的比較短的3條電極導體以大致等間隔排列的組，通過第8導體支承架(圖12中未圖示)被安裝于第2方向轉換導軌186。第10電極組320及第2方向轉換體190構成為可切換第10電極組320作為第7 電極組314的一部分發(fā)揮電氣性及結構性作用的縱移模式和第10電極組320作為第8電極組316的一部分發(fā)揮電氣性及結構性作用的橫移模式。尤其在縱移模式下，第10電極組 320的基準軸和第7電極組314的基準軸大致一致。而在橫移模式下，第10電極組320的基準軸和第8電極組316的基準軸大致一致。第11電極組322是相互絕緣且細長板狀的比較短的3條電極導體以大致等間隔排列的組，通過第9導體支承架(圖12中未圖示)被安裝于第4方向轉換導軌198。第11電極組322及第4方向轉換體202構成為可切換第11電極組322作為第7 電極組314的一部分發(fā)揮電氣性及結構性作用的縱移模式與第11電極組322與第7電極組 314非連接的橫移模式。尤其在縱移模式下，第11電極組322的基準軸和第7電極組314 的基準軸大致一致。第7電極組314、第8電極組316、第9電極組318、第10電極組320及第11電極組322通過臺板配線3 與插座210電連接。圖13是表示臺板312處于停車空間302內的靜止位置時方向轉換式供電連接器 310及第10電極組320的接觸狀態(tài)的截面圖。圖13代表方向轉換式供電連接器310、縱向輸送用固定式供電連接器306、橫向輸送用固定式供電連接器308等供電連接器與電極組之間的接觸狀態(tài)。方向轉換式供電連接器310具有端子支承架328、第1端子330、第1彈簧332、第 2端子334、第2彈簧336、第3端子338及第3彈簧340。端子支承架3 安裝于第4車輪支承架162的側面，且形成為端子330、334、338露出的面朝上。第8導體支承架3 具有第10電極組320的各個電極導體所收納的3條槽，且安裝于第2方向轉換導軌186的側面。第8導體支承架3 形成為第10電極組320的3條電極導體在xy平面內排列。若第4車輪支承架162在xy平面內旋轉，則方向轉換式供電連接器310也在xy平面內旋轉。由于方向轉換式供電連接器310的各端子嵌入到第8導體支承架326的槽內， 因此第8導體支承架3 及第2方向轉換導軌186也同樣被動地旋轉。也可以為電極組的3條電極導體在鉛垂方向上排列的變形例。圖14是表示變形例所涉及的方向轉換式供電連接器342及第10電極組344的接觸狀態(tài)的截面圖。方向轉換式供電連接器342具有端子支承架346、第1端子330、第1彈簧332、第2端子334、第2彈簧336、第3端子338及第3彈簧340。端子支承架346被安裝于第4車輪支承架162的側面，且形成為端子330、334、338與第2方向轉換導軌186的側面對置。第8導體支承架348具有第10電極組344的各個電極導體所收納的3條槽，且被安裝于第2方向轉換導軌186的側面。第8導體支承架348形成為第10電極組344的3 條電極導體在鉛直方向上排列。根據(jù)本實施方式所涉及的機械式停車場300，能夠得到與第1實施方式所涉及的機械式停車場10的作用效果相同的作用效果。(第4實施方式)第1實施方式中，對將電極組設置于停車空間120側且將方向轉換式集電器設置于臺板32側的情況進行了說明。第4實施方式所涉及的機械式停車場350中，將電極組設置于臺板側，將上下進退式供電連接器設置于停車空間側。以下，以與第1實施方式所涉及的機械式停車場10的不同點為中心說明第4實施方式所涉及的機械式停車場350。圖15是處于無臺板狀態(tài)的停車空間352的俯視圖。停車空間352具備第2移動裝置58、第1進退式供電連接器354、第2進退式供電連接器356、第3進退式供電連接器358、第4進退式供電連接器360。第1進退式供電連接器3M構成為通過未圖示的驅動器等可沿鉛直方向進退。第 1進退式供電連接器3M包含3個由電連接的2個端子構成的端子組。電源裝置1 對第 1進退式供電連接器354的3個端子組分別外加0V、200V及接地電位。第2進退式供電連接器356、第3進退式供電連接器358及第4進退式供電連接器360具有與第1進退式供電連接器邪4相同的結構。第1進退式供電連接器3M及第2進退式供電連接器356在停車空間352的地面橫向排列而配置。即，它們配置于與橫向平行的一個直線上。第3進退式供電連接器358及第4進退式供電連接器360在停車空間352的地面縱向排列而配置。即，它們配置于與縱向平行的一個直線上。當臺板362處于停車空間352內的靜止位置時，第1進退式供電連接器354、第2 進退式供電連接器356、第3進退式供電連接器358、第4進退式供電連接器360配置于與后述的電極組對置的位置。圖16(a)、(b)是臺板362的俯視圖及仰視圖。臺板362包含臺板板170、第1橫導軌172、第2橫導軌174、第1縱導軌176、第2 縱導軌178、第1方向轉換體184、第2方向轉換體190、第3方向轉換體196、第4方向轉換體202、第12電極組364、第13電極組366、臺板配線368及插座210。第12電極組364是相互絕緣且縱向延伸的細長板狀的3條電極導體沿橫向以大致等間隔排列的組，通過第10導體支承架(圖16中未圖示)被固定于臺板板170的下面。 尤其是第12電極組364沿臺板板170的縱向的一邊被固定。第13電極組366是相互絕緣且橫向延伸的細長板狀的3條電極導體沿縱向以大致等間隔排列的組，通過第11導體支承架(圖16中未圖示)固定于臺板板170的下面。尤其是第13電極組366沿臺板板170的橫向的一邊被固定。第1橫導軌172、第2橫導軌174形成為不與第12電極組364重疊。第1縱導軌 176、第2縱導軌178形成為不與第13電極組366重疊。第12電極組364及第13電極組366通過臺板配線368與插座210電連接。當臺板362在縱向鄰接的停車空間之間移動時，第3進退式供電連接器358、第4 進退式供電連接器360上升并與第12電極組364接觸，另一方面，第1進退式供電連接器 354、第2進退式供電連接器356下降并避免與臺板362的干涉。當臺板362在橫向鄰接的停車空間之間移動時，第1進退式供電連接器354、第2進退式供電連接器356上升并與第13電極組366接觸，另一方面，第3進退式供電連接器358、第4進退式供電連接器360下降并避免與臺板362的干涉。根據(jù)本實施方式所涉及的機械式停車場350，能夠得到與第1實施方式所涉及的機械式停車場10的作用效果相同的作用效果。(第5實施方式)第5實施方式所涉及的機械式停車場370中，將蓄電池等二次電池搭載于臺板。圖17是機械式停車場370的BlF停車室372的俯視圖。圖17中為了便于理解省略表示搭載于臺板374的車輛。臺板374包含蓄電池378、臺板側供電連接器380及插座210。臺板側供電連接器 380與蓄電池378電連接，蓄電池378與插座210電連接。包含于BlF停車室372的10個停車空間中，配置于離升降路96最遠的位置的2 個停車空間成為可向臺板374供電的供電停車空間376。供電停車空間具有供電系統(tǒng)40。供電系統(tǒng)40具有配電盤42和停車室側供電連接器44。供電盤42和停車室側供電連接器44如在圖中用虛線所表示的那樣被電連接。停車室側供電連接器44為具有例如與臺板側供電連接器380對應的形狀的供電連接器。停車室側供電連接器44構成為與臺板側供電連接器380可斷接，若臺板374配置于供電停車空間376，則與該臺板側供電連接器380電連接。若連接停車室側供電連接器44與臺板側供電連接器380，則從供電盤42向蓄電池 378供給電力，蓄電池378被充電。根據(jù)本實施方式所涉及的機械式停車場370，臺板374搭載供電對象的車輛并在鄰接的停車空間之間移動時及方向轉換時，也從蓄電池378通過插座210向該車輛連續(xù)供給電力。由于使用蓄電池378，因此與臺板374的位置或是否移動無關，都能夠向車輛供給電力。(第6實施方式)第1實施方式中，對通過電極組與方向轉換式集電器接觸來得到臺板應向車輛供給的電力的情況進行了說明。第6實施方式所涉及的機械式停車場390中，臺板通過非接觸來得到其電力。以下，以與第1實施方式所涉及的機械式停車場10的不同點為中心說明第6實施方式所涉及的機械式停車場390。圖18是處于無臺板狀態(tài)的停車空間392的俯視圖。停車空間392具備第2移動裝置394。第2移動裝置394包含第1驅動車輪148、第1從動車輪150、第2從動車輪152、 第2驅動車輪154、第1車輪支承架156、第2車輪支承架158、第3車輪支承架160、第4車輪支承架162、第1驅動馬達164、第2驅動馬達166、方向轉換用馬達168及供給側電磁感應器396。供給側電磁感應器396使產(chǎn)生時間變化的磁通量的磁通量產(chǎn)生面397朝上而被設置于第2移動裝置394的中央。電源裝置126向供給側電磁感應器396供給電力。另外，圖18中為在中央設置一個供給側電磁感應器396的結構，但也可以為在周圍配置多個的結構。
圖19是臺板398的俯視圖。臺板398包含臺板板170、第1橫導軌172、第2橫導軌174、第1縱導軌176、第2 縱導軌178、第1方向轉換體184、第2方向轉換體190、第3方向轉換體196、第4方向轉換體202、第1受電側電磁感應器400、第2受電側電磁感應器402、第3受電側電磁感應器 404、第4受電側電磁感應器406、第5受電側電磁感應器408、臺板配線410及插座210。當?shù)?受電側電磁感應器400的受電面的至少一部分與供給側電磁感應器396的磁通量產(chǎn)生面397對置時，以非接觸的方式從供給側電磁感應器396接收電力。第1受電側電磁感應器400將從磁通量產(chǎn)生面397產(chǎn)生的磁通量的時間變化變換成應供給至插座210 的電力。由于公知利用電磁感應以非接觸的方式傳遞電力的技術，因此在此不進行詳細敘述。第2受電側電磁感應器402、第3受電側電磁感應器404、第4受電側電磁感應器 406、第5受電側電磁感應器408具有與第1受電側電磁感應器400相同的結構。它們通過臺板配線410與插座210電連接。在臺板板170中，以第4受電側電磁感應器406為中心，在其縱向兩側設置第2受電側電磁感應器402、第5受電側電磁感應器408，在其橫向兩側設置第1受電側電磁感應器400、第3受電側電磁感應器404。若改變看法，第2受電側電磁感應器402、第4受電側電磁感應器406、第5受電側電磁感應器408形成可從供給側電磁感應器396受電且縱向延伸的單元，第1受電側電磁感應器400、第4受電側電磁感應器406、第3受電側電磁感應器404形成可從供給側電磁感應器396受電且橫向延伸的單元。對如以上構成的機械式停車場390的動作進行說明。圖20(a) (d)是表示臺板 398在橫向鄰接的第1停車空間412、第2停車空間414之間移動時的樣子的俯視圖。為了使說明更加明了，圖20中省略橫導軌、縱導軌及移動裝置的表示。臺板398 上搭載EV車，該EV車的供電電纜連接于插座210，但為了使說明更加明了而省略它們的表。圖20(a)中，臺板398處于第1停車空間412內的靜止位置。第4受電側電磁感應器406的受電面與第1停車空間412的供給側電磁感應器416的磁通量產(chǎn)生面以大致整個面對置。通過第4受電側電磁感應器406、供給側電磁感應器416向插座210供給電力。臺板398從圖20 (a)的狀態(tài)開始橫向移動。圖20 (b)表示第3受電側電磁感應器404的受電面開始與第2停車空間414的供給側電磁感應器418的磁通量產(chǎn)生面對置的時刻的狀態(tài)。在該時刻，第1受電側電磁感應器400的受電面的一部分與第1停車空間412的供給側電磁感應器416的磁通量產(chǎn)生面的一部分對置。因此，通過第1受電側電磁感應器400、供給側電磁感應器416向插座210供給電力。圖20 (c)表示第1受電側電磁感應器400的受電面從第1停車空間412的供給側電磁感應器416的磁通量產(chǎn)生面脫離后的狀態(tài)。該狀態(tài)下，第3受電側電磁感應器404的受電面的一部分與第2停車空間414的供給側電磁感應器418的磁通量產(chǎn)生面的一部分對置。因此，通過第3受電側電磁感應器404、供給側電磁感應器418向插座210供給電力。圖20(d)表示臺板398到達第2停車空間414內的靜止位置的狀態(tài)。這樣，臺板398在橫向鄰接的第1停車空間412、第2停車空間414之間移動的期間，維持第1受電側電磁感應器400、第2受電側電磁感應器402、第3受電側電磁感應器404、第4受電側電磁感應器406及第5受電側電磁感應器408中的至少一個與第1停車空間412的供給側電磁感應器416及第2停車空間414的供給側電磁感應器418中的至少一個至少局部對置的狀態(tài)。臺板398在縱向鄰接的停車空間之間移動時的動作與臺板398在橫向鄰接的停車空間之間移動時的動作相同，因此省略說明。根據(jù)本實施方式所涉及的機械式停車場390，當臺板398在搭載供電對象的車輛且在鄰接的停車空間之間移動時及方向轉換時，該臺板398的插座210能夠向供電對象的車輛連續(xù)供給電力。以上，對本實施方式所涉及的機械式停車場的結構和動作進行了說明。該實施方式為例示，對這些各結構要件的組合可進行各種變形且本領域技術人員應該可以理解如此進行的變形例也在本發(fā)明的范圍內。并且，本領域技術人員應該可以理解還可以進行實施方式彼此的組合。例如，在第1至第4及第6實施方式中，可以在插座210的前段設置與在第5實施方式中說明的蓄電池相同的蓄電池。第6實施方式中，對從插座210向車輛供電的情況進行了說明，但不限于此，可以在臺板板170的上面設置供給側的電磁感應器來代替插座210。這時，能夠向通過電磁感應供電的類型的車輛進行供電。并且，不限于第6實施方式，在其他實施方式中也可以將插座 210取代成電磁感應器。第1實施方式中，對使用電極組及方向轉換式集電器的情況進行了說明，但不限于此，例如也可以通過第2移動裝置的車輪向臺板供電。這時，作為電極的車輪與臺板的導軌接觸，通過配線從該導軌向插座供給電力。
權利要求
1.一種機械式停車場，其特征在于，具備 臺板，具有向車輛供電的供電構件；停車室，能夠容納臺板且縱橫二維排列有多個停車空間；及移動裝置，使臺板在鄰接的停車空間之間獨立地移動，當臺板搭載車輛而在鄰接的停車空間之間移動時，該臺板的供電構件對所搭載的車輛連續(xù)供給電力。
2.如權利要求1所述的機械式停車場，其特征在于， 臺板包含與供電構件電連接的第1連接構件，各停車空間包含與電源裝置電連接的第2連接構件，所述第1連接構件或所述第2連接構件中的任意一方具有縱向延伸的第1導體及橫向延伸的第2導體，當臺板在縱向鄰接的停車空間之間移動時，維持所述第1連接構件或所述第2連接構件的另一方與第1導體的接觸，而當臺板在橫向鄰接的停車空間之間移動時，維持所述第1 連接構件或所述第2連接構件的所述另一方與第2導體的接觸。
3.如權利要求2所述的機械式停車場，其特征在于，所述第1連接構件及所述第2連接構件構成為，當臺板處于停車空間內的預定靜止位置時，所述第1連接構件或所述第2連接構件的所述另一方被配置于與第1導體的軸和第 2導體的軸的交點處對應的位置。
4.如權利要求3所述的機械式停車場，其特征在于，所述第1連接構件或所述第2連接構件的所述一方進一步包含第3導體，所述第3導體構成為能夠切換作為第1導體的一部分發(fā)揮作用的縱移模式和作為第2導體的一部分發(fā)揮作用的橫移模式，該第3導體被設置于第1導體的軸和第2導體的軸的交點處， 當臺板在縱向鄰接的停車空間之間移動時，第3導體被切換成縱移模式，而當臺板在橫向鄰接的停車空間之間移動時，第3導體被切換成橫移模式。
5.如權利要求4所述的機械式停車場，其特征在于，設置分別與第1導體、第2導體、第3導體功能性對應的第4導體、第5導體、第6導體， 以通過第1導體、第2導體、第4導體、第5導體環(huán)繞處于靜止位置的臺板的中心， 所述第1連接構件或所述第2連接構件的所述另一方包含第1集電器，當臺板處于停車空間內的靜止位置時，被配置于與第3導體對應的位置，禾口第2集電器，當臺板處于停車空間內的靜止位置時，被配置于與第6導體對應的位置， 第1導體、第2導體、第4導體、第5導體各自的長度大于相對應的停車空間的一邊長度的一半。
6.如權利要求2所述的機械式停車場，其特征在于， 所述第1連接構件或所述第2連接構件的所述另一方包含第1集電器，當臺板處于停車空間內的靜止位置時，被配置于與第1導體對應的位置，及第2集電器，當臺板處于停車空間內的靜止位置時，被配置于與第2導體對應的位置，當臺板在縱向鄰接的停車空間之間移動時，第2集電器不與第2導體接觸，而當臺板在橫向鄰接的停車空間之間移動時，第1集電器不與第1導體接觸。
7.如權利要求1至6中任一項所述的機械式停車場，其特征在于， 臺板包含與供電構件電連接的二次電池。
8.如權利要求1所述的機械式停車場，其特征在于，臺板包含將磁通量的變化變換成應供給至供電構件的電力的變換構件， 各停車空間包含對所述變換構件提供變化的磁通量的供給構件。
全文摘要
本發(fā)明提供一種臺板式的機械式停車場，其在臺板移動的期間也能夠從臺板向車輛連續(xù)供電。本發(fā)明的機械式停車場(10)，具備帶有插座的臺板(32)；可容納臺板(32)且縱橫二維排列有多個停車空間的B1F停車室(14)、B2F停車室(16)、B3F停車室(18)；及使臺板(32)在鄰接的停車空間之間獨立地移動的第2移動裝置(58)。當臺板(32)搭載車輛而在鄰接的停車空間之間移動時，對該臺板(32)的插座連續(xù)供給電力。
文檔編號E04H6/18GK102465619SQ20111032237
公開日2012年5月23日 申請日期2011年10月21日 優(yōu)先權日2010年11月18日
發(fā)明者黑巖一郎 申請人:住友重機械工業(yè)株式會社