專利名稱：一種臂架裝置及混凝土泵車的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及工程機械技術領域，尤其涉及一種臂架裝置。本發(fā)明還涉及一種具有上述臂架裝置的混凝土泵車。
背景技術：
混凝土泵車是一種將混凝土沿管道輸送到建筑工程所需位置的設備?；炷帘密囋诠ぷ鬟^程中，需要通過固定于臂架裝置上的輸送管將混凝土輸送至指定位置，并且隨著輸送位置的變化，臂架裝置需要帶動輸送管實現(xiàn)展開、收攏以及旋轉(zhuǎn)等動作?；炷帘密嚨谋奂苎b置一般包括多節(jié)臂架，各節(jié)臂架之間能夠折疊。目前混凝土臂架所使用的折疊方式主要有R型、Z型以及RZ型，R型折疊方式可以充分利用泵車豎直方向上的空間，Z型可以滿足臂架裝置在空間較小的環(huán)境下展開需求，其中對于多節(jié)臂的臂架常使用RZ型折疊方式。臂架裝置的第一節(jié)臂架與轉(zhuǎn)臺鉸接，第一節(jié)臂架、第二節(jié)臂架以及第三節(jié)臂架折疊后形成R型臂架，第四節(jié)臂架與其后邊的臂節(jié)折疊后形成Z型臂架。隨著混凝土泵送高度的增加，臂架的總體長度也相應增加，目前當需要增加臂架的長度時，由于受到整車長度限制，不能無限加長單節(jié)臂架的長度，目前常采用直接于第四節(jié)臂架上增加臂節(jié)，這樣很容易使臂架整體高度超高，不利于六節(jié)臂等多臂節(jié)的實現(xiàn)。同時，在混凝土泵車作業(yè)空間比較小的情況下，單節(jié)臂架越長，其展開作業(yè)也比較困難。因此，如何在滿足混凝土泵車泵送需求的前提下，在有效的折疊空間內(nèi)實現(xiàn)多節(jié)臂的布置，成為本領域技術人員亟待解決的技術難題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一個目的是提供一種臂架裝置，該臂架裝置在有效的折疊空間內(nèi)，能夠?qū)崿F(xiàn)多節(jié)臂的布置。本發(fā)明的第二個目的是提供一種具有上述臂架裝置的混凝土泵車。為了實現(xiàn)上述第一個目的，本發(fā)明提供了一種臂架裝置，包括依次連接的至少三節(jié)臂架，其中第一節(jié)臂架的根端與轉(zhuǎn)臺連接，部分所述臂架為至少占據(jù)兩列空間的拐彎臂架，當各所述臂架處于折疊狀態(tài)時，所述臂架裝置至少占據(jù)三列空間。優(yōu)選地，第一節(jié)臂架占據(jù)一列空間，當各所述臂架處于折疊狀態(tài)時，所述臂架裝置的其他各列分布在第一節(jié)臂架所占據(jù)空間的同側(cè)。優(yōu)選地，第一節(jié)臂架為拐彎臂架，且第一節(jié)臂架的各拐彎段的拐彎方向相同，當各所述臂架處于折疊狀態(tài)時，所述臂架裝置的其他各列均分布在所述第一節(jié)臂架的拐彎方向的同側(cè)。優(yōu)選地，第一節(jié)臂架為拐彎臂架，與轉(zhuǎn)臺連接的第一節(jié)臂架的根端直臂段占據(jù)一列空間；當各所述臂架處于折疊狀態(tài)時，所述臂架裝置的其他各列分布在第一節(jié)臂架的根端直臂段所占據(jù)空間的兩側(cè)。
優(yōu)選地，至少包括四節(jié)臂架，第三節(jié)臂架和第四節(jié)臂架均為拐彎臂架，當各所述臂架處于折疊狀態(tài)時，第一節(jié)臂架與第三節(jié)臂架的拐彎段的拐彎方向相反，第一節(jié)臂架與第四節(jié)臂架的拐彎段的拐彎方向相同，第一節(jié)臂架、第二節(jié)臂架、第三節(jié)臂架折疊為R型。優(yōu)選地，至少包括五節(jié)臂架，第二節(jié)臂架、第三節(jié)臂架以及第四節(jié)臂架折疊為反Z 型臂架單元，第三節(jié)臂架、第四節(jié)臂架以及第五節(jié)臂架折疊為反R型。優(yōu)選地，至少包括六節(jié)臂架，第四節(jié)臂架、第五節(jié)臂架、第六節(jié)臂架形成Z型。優(yōu)選地，至少包括六節(jié)臂架，第四節(jié)臂架、第五節(jié)臂架、第六節(jié)臂架折疊成R型。為了實現(xiàn)上述第二個目的，本發(fā)明還提供了一種混凝土泵車，包括底盤以及設置于所述底盤上的臂架裝置，所述臂架裝置為上述任一項所述的臂架裝置，由于上述的臂架裝置具有上述技術效果，具有該臂架裝置的混凝土泵車也應具有相應的技術效果。本發(fā)明所提供的臂架裝置包括依次連接的至少三節(jié)臂架，其中第一節(jié)臂架的根端與轉(zhuǎn)臺連接，部分所述臂架為至少占據(jù)兩列空間的拐彎臂架，當各所述臂架處于折疊狀態(tài)時，所述臂架裝置至少占據(jù)三列空間。本發(fā)明所提供的臂架裝置折疊時，至少可以折疊為并排的三列布置于混凝土泵車上，優(yōu)化臂節(jié)的排布，降低多臂節(jié)混凝土泵車的臂架折疊高度，與現(xiàn)有技術相比，可在整個臂架裝置總長不變的情況下，在有限的空間內(nèi)增加臂架的節(jié)數(shù)，減小單節(jié)臂架的長度，從而減小整車的長度，并且可有效降低臂架裝置的最小展開高度，有利于臂架裝置的順利展開。一種優(yōu)選的方案，第一節(jié)臂架為拐彎臂架，與轉(zhuǎn)臺連接的第一節(jié)臂架的根端直臂段占據(jù)一列空間；當各所述臂架處于折疊狀態(tài)時，所述臂架裝置的其他各列分布在第一節(jié)臂架的根端直臂段所占據(jù)空間的兩側(cè)。該布置方式可以充分利用第一節(jié)臂架兩側(cè)的空間，即充分利用車體寬度方向的空間，有利于相鄰列臂架之間的緊密布置，提高了整車橫向空間的利用率，利于布置更多列臂架一種優(yōu)選的方案，至少包括四節(jié)臂架，第三節(jié)臂架和第四節(jié)臂架均為拐彎臂架，當各所述臂架處于折疊狀態(tài)時，第一節(jié)臂架與第三節(jié)臂架的拐彎方向相反，第一節(jié)臂架與第四節(jié)臂架的拐彎方向相同，第一節(jié)臂架、第二節(jié)臂架、第三節(jié)臂架折疊為R型；可以通過合理設定第一節(jié)臂架和第三節(jié)臂架的拐彎段的位置以及與伸縮油缸所在列位置增加相應臂架的長度。


圖1為本發(fā)明所提供的臂架裝置的一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示臂架裝置的正視圖；圖3為圖1所示臂架裝置中前三節(jié)臂架折疊時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3的正視圖；圖5為圖3所示臂架裝置中前三節(jié)臂架展開的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖1所示臂架裝置中第二節(jié)臂架、第三節(jié)臂架以及第四節(jié)臂架折疊時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6所示第二節(jié)臂架、第三節(jié)臂架以及第四節(jié)臂架展開的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖1所示臂架裝置中第三節(jié)臂架、第四節(jié)臂架以及第五節(jié)臂架折疊時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為圖8所示第三節(jié)臂架、第四節(jié)臂架以及第五節(jié)臂架展開的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為圖1所示臂架裝置中第四節(jié)臂架、第五節(jié)臂架以及第六節(jié)臂架折疊時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為圖10所示第四節(jié)臂架、第五節(jié)臂架以及第六節(jié)臂架展開的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為圖1所示臂架裝置中各節(jié)臂架的展開的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖1至圖12中附圖標記與部件名稱之間的對應關系為第一節(jié)臂架1 ；根端直臂段11 ；拐彎段12 ；第二節(jié)臂架2 ；第三節(jié)臂架3 ；第四節(jié)臂架4 ；第五節(jié)臂架5 ；第六節(jié)臂架6。
具體實施例方式本發(fā)明的目的旨為提供一種臂架裝置，該臂架裝置在有效的折疊空間內(nèi)，能夠?qū)崿F(xiàn)多節(jié)臂的布置。本發(fā)明的另一目的旨為提供一種包括臂架裝置的混凝土泵車。為了使本領域的技術人員更好的理解本發(fā)明的技術方案，下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步的詳細說明。請參看圖1和圖2，圖1為本發(fā)明所提供的臂架裝置的一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示臂架裝置的正視圖。如圖1和圖2所示，本發(fā)明所提供的臂架裝置包括依次連接的至少三節(jié)臂架，其中第一節(jié)臂架1的根端與轉(zhuǎn)臺連接，臂架裝置的相鄰臂架之間一般可以設有伸縮油缸，伸縮油缸的一端與前一節(jié)臂架鉸接，伸縮油缸的另一端與后一節(jié)臂架鉸接，伸縮油缸用于驅(qū)動后一節(jié)臂架進行展開或收攏動作。需要說明的是，在本申請中，第一節(jié)臂架1的根端與轉(zhuǎn)臺鉸接，相鄰的兩節(jié)臂架中，將靠近轉(zhuǎn)臺的臂架定義為前一節(jié)臂架，另一節(jié)臂架定義為后一節(jié)臂架。臂架裝置中部分臂架為至少占據(jù)兩列空間的拐彎臂架，當各臂架處于折疊狀態(tài)時，臂架裝置至少占據(jù)三列空間。本發(fā)明所提供的臂架裝置折疊時，至少可以折疊為并排的三列布置于混凝土泵車上，優(yōu)化臂節(jié)的排布，降低多臂節(jié)混凝土泵車的臂架折疊高度，并且充分利用車體的橫向空間，與現(xiàn)有技術相比，可在整個臂架裝置總長不變的情況下，在有限的豎直空間內(nèi)增加臂架的節(jié)數(shù)，減小單節(jié)臂架的長度，減小整車的長度，并且可有效降低臂架裝置的最小展開高度，有利于臂架裝置的順利展開。另一方面，在臂架裝置折疊時，至少可以折疊為并排的三列布置于混凝土泵車上，也便于增加臂架的節(jié)數(shù)，從而提高整個臂架裝置的總長度，提高混凝土泵車的輸送高度。在一種具體實施方中，第一節(jié)臂架1可以占據(jù)一列空間，即第一節(jié)臂架1為直臂， 當各臂架處于折疊狀態(tài)時，臂架裝置的其他各列分布在第一節(jié)臂架所占據(jù)空間的同側(cè)，該布置方式臂架的結(jié)構(gòu)比較簡單，易于降低臂架的加工工藝。眾所周知，混凝土泵車的各節(jié)臂架的重量是不相同的，第一節(jié)臂架1即基本臂的重量是最重的，因此供第一節(jié)臂架1起升的伸縮油缸的規(guī)格也相應比較大，重量也比較重， 占用的空間相應也比較多。因此，可將第一節(jié)臂架1設置為拐彎臂架，以下給出了幾種第一節(jié)臂架1為拐彎臂架的具體實施方式
。
在一種優(yōu)選的實施方式中，第一節(jié)臂架1設置為至少占據(jù)兩列空間的拐彎臂架， 設置第一節(jié)臂架1的各拐彎段12的拐彎方向相同，當各臂架處于折疊狀態(tài)時，臂架裝置的其他各列均分布在第一節(jié)臂架1的拐彎方向的同側(cè)；這樣，對于具有多節(jié)臂架的臂架裝置， 占用空間較多的伸縮油缸可布置在第一節(jié)臂架的下方，滿足了多節(jié)臂架的布置。在另一種優(yōu)選的實施方式中，第一節(jié)臂架1設置為拐彎臂架，與轉(zhuǎn)臺連接的第一節(jié)臂架1的根端直臂段11占據(jù)一列空間；當各臂架處于折疊狀態(tài)時，臂架裝置的其他各列分布在第一節(jié)臂架1的根端直臂段11所占據(jù)空間的兩側(cè)，該布置方式可以充分利用第一節(jié)臂架1兩側(cè)的空間，即充分利用車體寬度方向的空間，有利于相鄰列臂架之間的緊密布置， 提高了整車橫向空間的利用率，利于布置更多列臂架。在具體的方案設計中，臂架裝置可以包括不少于四節(jié)臂架，第三節(jié)臂架3、第四節(jié)臂架4均可以設計為拐彎臂架，當臂架處于折疊狀態(tài)時，第一節(jié)臂架1與第三節(jié)臂架3的拐彎段的拐彎方向相反，第一節(jié)臂架1與第四節(jié)臂架4的拐彎段的拐彎方向相同，且第一節(jié)臂架1、第二節(jié)臂架2、第三節(jié)臂架3折疊為R型。這樣，第三節(jié)臂架3和第四節(jié)臂架4的部分直臂段分布在第一節(jié)臂架1的根端直臂段11所占據(jù)空間的兩側(cè)。上述設置方式可以通過合理設定第一節(jié)臂架1和第三節(jié)臂架3的拐彎段的位置以及與伸縮油缸所在列位置增加相應臂架的長度。本實施例的設置可以有效增長第二節(jié)臂架2和第三節(jié)臂架3的長度，有利于臂架裝置整體臂長的增長。需要說明的是，第一節(jié)臂架1為拐彎臂架，如圖1所示，其至少占據(jù)兩列空間，第一節(jié)臂架1可以包括不在同一直線上的若干直臂段，其中與轉(zhuǎn)臺連接的直臂段稱為根端直臂段11，其占據(jù)一列空間，通過拐彎段12與根端直臂段11連接的另一直臂段，其占據(jù)另一列空間。因此，包括一個拐彎段的拐彎臂架占據(jù)兩列空間。在上述臂架裝置的結(jié)構(gòu)基礎上，臂架裝置可以至少包括五節(jié)臂架，第二節(jié)臂架2、 第三節(jié)臂架3以及第四節(jié)臂架4折疊為反Z型臂架單元，第三節(jié)臂架3、第四節(jié)臂架4以及第五節(jié)臂架5折疊為反R型臂架單元；其中，前三節(jié)臂架的具體折疊情況請參考圖3和圖4 ； 第二節(jié)臂架2、第三節(jié)臂架3以及第四節(jié)臂架4折疊為反Z型臂架單元，該三節(jié)臂架的具體折疊情況請參考圖6 ；第三節(jié)臂架3、第四節(jié)臂架4以及第五節(jié)臂架5折疊為反R型臂架單元，該三節(jié)臂架的具體折疊情況請參考圖8 ；其中圖5、圖7和圖9中給出了各臂架展開過程的相對運動方向V1逆時針轉(zhuǎn)動，V2順時針轉(zhuǎn)動。與現(xiàn)有技術將第六節(jié)臂架直接布置于第二列上相比，該設置方式充分利用混凝土泵車橫向空間，有利于布置六節(jié)以上臂架，且可以增加第六節(jié)臂架等后續(xù)臂架的長度，整體高度比較低，整車穩(wěn)定性比較強。并且，Z型臂架單元處于收攏狀態(tài)時，各臂架均位于前一節(jié)臂架的上側(cè)或下側(cè)，可有效減小相鄰臂架之間的間隙，并且能夠在狹小空間內(nèi)順利將臂架裝置展開。該R型臂架單元處于收攏狀態(tài)時，其中一節(jié)臂架位于相鄰前兩節(jié)臂架之間，Z型臂架單元中的第三節(jié)臂架3(包括第三節(jié)臂架3)往后的臂架設于該臂架相鄰前兩節(jié)臂架之間，可充分利用前兩節(jié)臂架之間的間隙，可在整個臂架裝置總長不變的情況下，在有限的豎直空間內(nèi)增加臂架的節(jié)數(shù)，進而縮短單個臂架的長度，在除第一節(jié)臂架1以外其他臂架長度基本一致時，可有效降低臂架裝置的最小展開高度，可將臂架裝置在狹小的空間內(nèi)順利展開。對于第六節(jié)臂架于臂架裝置上的具體布置方式可以參考圖10、圖11和圖12。進一步地，上述臂架裝置還可以包括第六節(jié)臂架6，第四節(jié)臂架4、第五節(jié)臂架5、 第六節(jié)臂架6形成Z型臂架單元，在有效的空間內(nèi)布置盡量多臂架節(jié)數(shù)。在另一種具體實施方式
中，臂架裝置可以至少包括六節(jié)臂架，第一節(jié)臂架1、第二節(jié)臂架2以及第三節(jié)臂架3折疊為R型臂架單元，第二節(jié)臂架2、第三節(jié)臂架3以及第四節(jié)臂架4折疊為反Z型臂架單元，第三節(jié)臂架3、第四節(jié)臂架4以及第五節(jié)臂架5折疊為R型臂架單元，第四節(jié)臂架4、第五節(jié)臂架5、第六節(jié)臂架6折疊成R型。在一種優(yōu)選的實施方式中，臂架裝置至少包括六節(jié)臂架，第四節(jié)臂架4和第五節(jié)臂架5均可以為拐彎臂架，第一節(jié)臂架1、第二節(jié)臂架2以及第三節(jié)臂架3折疊為Z型臂架單元，第三節(jié)臂架3、第四節(jié)臂架4以及第五節(jié)臂架5折疊為反Z型臂架單元，第四節(jié)臂架 4、第五節(jié)臂架5以及第六節(jié)臂架6折疊為R型臂架單元；該方式進一步增加臂架列的數(shù)目， 充分利用車體橫向空間。在另一種具體實施方式
中，臂架裝置可以包括不少于五節(jié)臂架，第一節(jié)臂架1、第三節(jié)臂架3、第五節(jié)臂架4均為拐彎臂架，且當臂架處于折疊狀態(tài)時，第一節(jié)臂架1、第二節(jié)臂架2、第三節(jié)臂架3折疊為R型，且第一節(jié)臂架1的拐彎段與第三節(jié)臂架3的拐彎段的拐彎方向相反，第一節(jié)臂架1的拐彎段與第五節(jié)臂架5的拐彎段的拐彎方向相同；當臂架裝置處于折疊狀態(tài)時，依次相連接的三節(jié)臂架均折疊為R型；該折疊方式比較緊湊，有利于整車穩(wěn)定性。在一種優(yōu)選方案中，第六節(jié)臂架6也可以設置為拐彎臂架，可進一步在第六節(jié)臂架6的外側(cè)加設第七節(jié)臂架，第七節(jié)臂架可設于第六節(jié)臂架6的上側(cè)或下側(cè)。本發(fā)明還提供了一種混凝土泵車，包括底盤以及設置于底盤上的臂架裝置，臂架裝置為上述任一各實施例中的臂架裝置；該混凝土泵車具有上述的臂架裝置，由于上述的臂架裝置具有上述技術效果，具有該臂架裝置的混凝土泵車也應具有相應的技術效果?；炷帘密嚻渌矫娴馁Y料與現(xiàn)有技術相同，在此不做贅述，請參考現(xiàn)有技術。以上所述僅是發(fā)明的優(yōu)選實施方式的描述，應當指出，由于文字表達的有限性，而在客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種臂架裝置，包括依次連接的至少三節(jié)臂架，其中第一節(jié)臂架(1)的根端與轉(zhuǎn)臺連接，其特征在于，部分所述臂架為至少占據(jù)兩列空間的拐彎臂架，當各所述臂架處于折疊狀態(tài)時，所述臂架裝置至少占據(jù)三列空間。
2.如權(quán)利要求1所述的臂架裝置，其特征在于，第一節(jié)臂架占據(jù)一列空間，當各所述臂架處于折疊狀態(tài)時，所述臂架裝置的其他各列分布在第一節(jié)臂架(1)的同側(cè)。
3.如權(quán)利要求1所述的臂架裝置，其特征在于，第一節(jié)臂架(1)為拐彎臂架，且第一節(jié)臂架(1)的各拐彎段(12)的拐彎方向相同，當各所述臂架處于折疊狀態(tài)時，所述臂架裝置的其他各列均分布在所述第一節(jié)臂架(1)的拐彎方向的同側(cè)。
4.如權(quán)利要求1所述的臂架裝置，其特征在于，第一節(jié)臂架(1)為拐彎臂架，與轉(zhuǎn)臺連接的第一節(jié)臂架(1)的根端直臂段(11)占據(jù)一列空間；當各所述臂架處于折疊狀態(tài)時，所述臂架裝置的其他各列分布在第一節(jié)臂架(1)的根端直臂段(11)所占據(jù)空間的兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臂架裝置，其特征在于，至少包括四節(jié)臂架，第三節(jié)臂架(3) 和第四節(jié)臂架(4)均為拐彎臂架，當各所述臂架處于折疊狀態(tài)時，第一節(jié)臂架(1)與第三節(jié)臂架(3)的拐彎段的拐彎方向相反，第一節(jié)臂架(1)與第四節(jié)臂架的拐彎段的拐彎方向相同，第一節(jié)臂架(1)、第二節(jié)臂架O)、第三節(jié)臂架(3)折疊為R型。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的臂架裝置，其特征在于，至少包括五節(jié)臂架，第二節(jié)臂架O)、 第三節(jié)臂架(3)以及第四節(jié)臂架(4)折疊為反Z型臂架單元，第三節(jié)臂架(3)、第四節(jié)臂架 (4)以及第五節(jié)臂架(5)折疊為反R型。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的臂架裝置，其特征在于，至少包括六節(jié)臂架，第四節(jié)臂架0)、 第五節(jié)臂架(5)、第六節(jié)臂架(6)形成Z型。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的臂架裝置，其特征在于，至少包括六節(jié)臂架，第四節(jié)臂架0)、 第五節(jié)臂架(5)、第六節(jié)臂架(6)折疊成R型。
9.一種混凝土泵車，包括底盤以及設置于所述底盤上的臂架裝置，其特征在于，所述臂架裝置為權(quán)利要求1-8任一項所述的臂架裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種臂架裝置，包括依次連接的至少三節(jié)臂架，其中第一節(jié)臂架(1)的根端與轉(zhuǎn)臺連接，部分所述臂架為至少占據(jù)兩列空間的拐彎臂架，當各所述臂架處于折疊狀態(tài)時，所述臂架裝置至少占據(jù)三列空間。本發(fā)明中的臂架裝置至少可以折疊為三列，優(yōu)化了臂節(jié)的排布，降低多臂節(jié)混凝土泵車的臂架折疊高度，并可在整個臂架裝置總長不變的情況下，在有限的豎直空間內(nèi)增加臂架的節(jié)數(shù)，減小單節(jié)臂架的長度，從而減小整車長度，可有效降低臂架裝置的最小展開高度，有利于臂架裝置的順利展開。此外，本發(fā)明還公開了一種具有上述臂架裝置的混凝土泵車。
文檔編號E04G21/04GK102409857SQ20111032235
公開日2012年4月11日 申請日期2011年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月24日
發(fā)明者田潤利, 謝世惠, 鄧彪 申請人:三一重工股份有限公司