專利名稱：全自動定量方樁布料系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及方樁的生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動定量方樁布料系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在方樁生產(chǎn)中因其特需幾何形狀為制造過程布料供予帶來很多困難第一，必須中分開模人工布料、勞動強度大，且勻度、等量也不準(zhǔn)確，制造過程中給清理模具止口帶來很大的難度，最重要的是質(zhì)量也得不到有效控制，直到產(chǎn)品入庫、清庫也不能準(zhǔn)確分類和盤點庫存；第二，因為人工布料生產(chǎn)會有很多余料留在模具止口內(nèi)外，在人工合模時又不能完全清理到位，從而模具合模得不到整潔的止口對位，直接造成生產(chǎn)過程中離心時漏漿，模具變形快等問題，增加了產(chǎn)品的制造成本和工人的勞動強度；第三，在人工布料過程中原材料消耗得不到有效控制，能耗比也不能有效降低；第四，在人工布料過程中對樁頭的布料可粒度沒有可靠的方法控制，直接影響產(chǎn)品的抗沖擊能力和整體質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的針對上述現(xiàn)有存在的問題和不足，本發(fā)明的目的是提供一種高效的全自動定量方樁布料系統(tǒng)。技術(shù)方案為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為一種全自動定量方樁布料系統(tǒng)，包括攪拌機、攪拌樓平臺、第一級計量裝置、第一級計量傳感器、泵送主機、泵送斗、泵送管、模具、第二級計量裝置、第二級計量傳感器、模具行走車、同步電機和PLC控制系統(tǒng)；所述攪拌機設(shè)在攪拌樓平臺上，連接第一級計量傳感器的第一級計量裝置設(shè)在所述攪拌機下方，連接泵送主機的所述泵送斗設(shè)在所述第一級計量裝置下方，所述泵送斗通過連接泵送管送料到模具內(nèi)，連接第二級計量傳感器的第二級計量裝置安裝在所述模具的下面，所述第二級計量傳感器固定在所述模具行走車上，所述模具行走車通過拉動鏈條連接所述同步電機，所述同步電機連接所述PLC控制系統(tǒng)。所述模具可安裝在所述泵送管上。所述模具的數(shù)量可為2個，分別安裝在所述泵送管的上下兩端。所述同步電機還可連接旋轉(zhuǎn)編碼器，該旋轉(zhuǎn)編碼器記錄模具行走的相對位置長度值。有益效果本發(fā)明從原材料計量開始到準(zhǔn)確布料至模具內(nèi)、整個過程都在PLC控制系統(tǒng)的有效控制下完成，相比人工布料，工作效率提高100%，原料消耗降低5%，產(chǎn)品質(zhì)量提高10%，減輕了工人的勞動強度，勻度、等量準(zhǔn)確，降低了產(chǎn)品的制造成本，提高產(chǎn)品的抗沖擊能力，真正實現(xiàn)了對產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的定量、定質(zhì)全自動化控制。


圖1為全自動定量方樁布料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施例，進一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的各種等價形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。如圖1所示，首先將上下模具8和模具8內(nèi)的鋼筋結(jié)構(gòu)裝配好合模，用吊具吊到第二級計量平臺9上，模具行走車11將模具8對正泵送管7所需要求的位置后待令。按計劃總量攪拌機1將攪拌好的原料送至第一級計量斗3，由第一級計量斗(即前文所述的第一級計量裝置)分量向泵送斗6勻量送料，與第一級計量斗3相連的第一級計量傳感器4將第一級計量斗內(nèi)的原料重量數(shù)據(jù)傳到PLC控制系統(tǒng)14，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)原料重量向第一級計量斗發(fā)出繼續(xù)送料或停止送料的指令；泵送主機5將泵送斗6內(nèi)的原料通過泵送管7送到待令的模具8內(nèi)，同時模具行走車11向反方向行走，此時第一級計量傳感器4將減量數(shù)據(jù)傳給總控計算機做減量數(shù)據(jù)分拆計算。泵送主機5將原材料通過泵送管 7在模具8內(nèi)布料，模具8在第二級計量斗9 (即前文所述的第二級計量裝置)上通過第二級計量傳感器10計量，將輸送到模具內(nèi)的重量數(shù)據(jù)傳給PLC控制系統(tǒng)14，PLC控制系統(tǒng)會同第一級計量傳感器測得的數(shù)據(jù)綜合計算后，PLC控制系統(tǒng)14根據(jù)第一級計量傳感器的數(shù)據(jù)與第二計量傳感器的數(shù)據(jù)針對模具內(nèi)設(shè)計布料要求，用重量變化值控制同步電機行走速度并跟據(jù)模具內(nèi)的重量增加值和第一級計量斗內(nèi)的重量減少值按產(chǎn)品強度對各部位要求的重量值對同步電機13的轉(zhuǎn)動速度進行調(diào)速，再通過旋轉(zhuǎn)編碼器15所走的距離PLC控制系統(tǒng)對模具內(nèi)的容積率計算當(dāng)前點至模具終點的相對位置決定模具行走車的最后速度和方向(順/反)，同步電機13和旋轉(zhuǎn)編碼器15通過拉動鏈條12帶動模具行走車11行走。 下面用一個例子來說明空模具吊上第二計量斗，泵送管行走到位的時候，PLC控制系統(tǒng)對此時得到的重量值做清零處理后進入計算，假設(shè)在某個相對位置需要IOOkg的物料，允許的誤差值為士 1%，第一次投入IOOkg的物料到第一級計量斗，由于進入第一級計量斗的原料不可能 100%的進入泵送斗，而泵送主機也不可能將泵送斗中的物料100%的送入模具中，因此第一級計量斗中只有大約70%的原料最終進入模具中，因此第一次投入第一級計量斗的 IOOkg物料有100*70%= 70kg進入模具中，由于模具行走車默認向順方向(向右)行走， 而該位置的物料不足，PLC控制系統(tǒng)指揮模具行走車反向行走，返回到該物料不足的位置， 第二次將缺少的物料100-70 = 30kg投入第一級計量斗，則有30*70%= 21kg的物料進入模具中，同理第三次將缺少的物料30-21 = 9kg投入第一級計量斗，則有9*70%= 6. 3kg的物料進入模具中，第四次將缺少的物料9-6. 3 = 2. 7kg投入第一級計量斗，則有2. 7*70% = 1. 89kg的物料進入模具中，此時模具中的物料共有100-(2. 7-1. 89) = 99. Wkg，達到需要物料的99. 19%，滿足允許的誤差值，結(jié)束該位置的投料，繼續(xù)下一相對位置的投料，直至全部完成。由于PLC控制系統(tǒng)的處理速度快，在同一相對位置需要4次投料的情況下，仍能保證高效率的投料。完成對模具內(nèi)部的全部布料后，PLC控制系統(tǒng)將該件產(chǎn)品的數(shù)據(jù)打包傳輸給下道供予程序控制，本供予完成。
權(quán)利要求
1.一種全自動定量方樁布料系統(tǒng)，其特征在于包括攪拌機、攪拌樓平臺、第一級計量裝置、第一級計量傳感器、泵送主機、泵送斗、泵送管、模具、第二級計量裝置、第二級計量傳感器、模具行走車、同步電機和PLC控制系統(tǒng)；所述攪拌機設(shè)在攪拌樓平臺上，連接第一級計量傳感器的第一級計量裝置設(shè)在所述攪拌機下方，連接泵送主機的所述泵送斗設(shè)在所述第一級計量裝置下方，所述泵送斗通過連接泵送管送料到模具內(nèi)，連接第二級計量傳感器的第二級計量裝置安裝在所述模具的下面，所述第二級計量傳感器固定在所述模具行走車上，所述模具行走車通過拉動鏈條連接所述同步電機，所述同步電機連接所述PLC控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動定量方樁布料系統(tǒng)，其特征在于所述模具安裝在所述泵送管上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動定量方樁布料系統(tǒng)，其特征在于所述模具的數(shù)量為2 個，分別安裝在所述泵送管的上下兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動定量方樁布料系統(tǒng)，其特征在于所述同步電機還連接旋轉(zhuǎn)編碼器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全自動定量方樁布料系統(tǒng)，攪拌機設(shè)在攪拌樓平臺上，連接第一級計量傳感器的第一級計量裝置設(shè)在所述攪拌機下方，連接泵送主機的泵送斗設(shè)在所述第一級計量裝置下方，所述泵送斗通過連接泵送管送料到模具內(nèi)，連接第二級計量傳感器的第二級計量裝置安裝在所述模具的下面，所述第二級計量傳感器固定在模具行走車上，所述模具行走車通過拉動鏈條連接同步電機，所述同步電機連接PLC控制系統(tǒng)。本發(fā)明高效、自動化、降低生產(chǎn)成本。
文檔編號B28B21/00GK102350734SQ20111031686
公開日2012年2月15日 申請日期2011年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月18日
發(fā)明者耿山河 申請人:江蘇中技樁業(yè)有限公司