一種基于視覺判斷系統(tǒng)的布料方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及冶煉爐布料【技術(shù)領(lǐng)域】，提供一種基于視覺判斷系統(tǒng)的布料設(shè)備，所述布料設(shè)備包括：視覺判斷系統(tǒng)、多個旋轉(zhuǎn)布料器、第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、第三驅(qū)動裝置、控制器和顯示器，視覺判斷系統(tǒng)設(shè)置在冶煉爐的上部；旋轉(zhuǎn)布料器包括第一輸送管道、第二輸送管道和第三輸送管道，第一輸送管道可繞其中心軸旋轉(zhuǎn)360度，第二輸送管道的頂端與第一輸送管道的底端相連接，第二輸送管道與第一輸送管道在豎直方向的夾角為110至170度，第二輸送管道可繞豎直方向水平擺動0至120度，第三輸送管道通過兩個轉(zhuǎn)軸與第二輸送管道的底端相連接，第三輸送管道可繞豎直方向水平擺動0至120度。本發(fā)明能夠提高礦石冶煉的成品質(zhì)量。
【專利說明】一種基于視覺判斷系統(tǒng)的布料方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及冶煉爐布料【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種基于視覺判斷系統(tǒng)的布料設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]菱鎂礦屬于國家重要戰(zhàn)略資源，是冶金工業(yè)中不可缺少的耐火材料。在菱鎂礦冶煉過程，向冶煉爐中布入冶煉原料是一個重要的過程，布料的均勻性是影響冶煉效率的一個重要因素。現(xiàn)有的布料過程往往是將冶煉爐上方的儲料倉中的冶煉原料直接傾倒入冶煉爐內(nèi)，這樣會使布入的礦石分布不均勻，導(dǎo)致礦石冶煉的成品質(zhì)量不高，進(jìn)而影響礦石的冶煉效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提出一種基于視覺判斷系統(tǒng)的布料設(shè)備，以提高礦石冶煉的成品質(zhì)量。
[0004]本發(fā)明提供了一種基于視覺判斷系統(tǒng)的布料設(shè)備，所述基于視覺判斷系統(tǒng)的布料設(shè)備包括:視覺判斷系統(tǒng)、多個旋轉(zhuǎn)布料器、第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、第三驅(qū)動裝置、控制器和顯示器，其中:
[0005]所述視覺判斷系統(tǒng)設(shè)置在冶煉爐的上部，用于采集冶煉爐內(nèi)礦石溫度的圖譜信息；
[0006]多個旋轉(zhuǎn)布料器分別與礦石儲料倉相連接，每一個所述旋轉(zhuǎn)布料器包括第一輸送管道、第二輸送管道和第三輸送管道，所述第一輸送管道的頂端與礦石儲料倉相連接，所述第一輸送管道可繞其中心軸旋轉(zhuǎn)360度，所述第二輸送管道的頂端與所述第一輸送管道的底端相連接，所述第二輸送管道與所述第一輸送管道在豎直方向的夾角為110至170度，所述第二輸送管道可繞豎直方向水平擺動O至120度，所述第三輸送管道通過兩個轉(zhuǎn)軸與所述第二輸送管道的底端相連接，所述第三輸送管道可繞豎直方向水平擺動O至120度；
[0007]通過第一驅(qū)動裝置使所述第一輸送管道進(jìn)行轉(zhuǎn)動，通過第二驅(qū)動裝置使所述第二輸送管道進(jìn)行擺動，通過第三驅(qū)動裝置使所述第三輸送管道進(jìn)行擺動；
[0008]所述視覺判斷系統(tǒng)與所述顯示器信號連接；
[0009]所述控制器分別與所述第一驅(qū)動裝置、所述第二驅(qū)動裝置、所述第三驅(qū)動裝置信號連接；
[0010]所述視覺判斷系統(tǒng)采集冶煉爐內(nèi)礦石溫度的圖譜信息，將所述圖譜信息發(fā)送到所述顯示器進(jìn)行顯示；
[0011]通過人工判斷圖譜信息找到需要填料區(qū)域，通過控制器向所述第一驅(qū)動裝置、所述第二驅(qū)動裝置和所述第三驅(qū)動裝置發(fā)送填料指令，控制第一輸送管道、第二輸送管道和第三輸送管道轉(zhuǎn)動的相應(yīng)的角度，對準(zhǔn)需要填料區(qū)域進(jìn)行填料。
[0012]可選的，所述視覺判斷系統(tǒng)包括紅外掃描儀。
[0013]可選的，所述驅(qū)動裝置包括伺服電機(jī)。
[0014]可選的，所述控制器為可編程邏輯控制器PLC。
[0015]可選的，所述旋轉(zhuǎn)布料器的數(shù)量為三個，三個旋轉(zhuǎn)布料器之間呈等邊三角形分布。
[0016]本發(fā)明提供的一種基于視覺判斷系統(tǒng)的布料設(shè)備，在冶煉爐上部的設(shè)置視覺判斷系統(tǒng)，通過視覺判斷系統(tǒng)采集冶煉爐內(nèi)礦石溫度的圖譜信息，通過圖譜信息找到需要填料區(qū)域，進(jìn)而通過控制器發(fā)送填料指令，控制第一輸送管道、第二輸送管道和第三輸送管道轉(zhuǎn)動的相應(yīng)的角度，對準(zhǔn)需要填料區(qū)域進(jìn)行填料，本發(fā)明可以實時的監(jiān)測冶煉爐中布料的均勻程度，并且針對布料缺少的區(qū)域通過調(diào)整旋轉(zhuǎn)布料器的角度準(zhǔn)確填料，使礦石冶煉過程的布料均勻，進(jìn)而提聞礦石冶煉的成品質(zhì)量，進(jìn)而提聞礦石的冶煉效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明實施例提供的基于視覺判斷系統(tǒng)的布料設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明實施例提供的基于視覺判斷系統(tǒng)的布料設(shè)備中視覺判斷系統(tǒng)與顯示器的連接示意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明實施例提供的基于視覺判斷系統(tǒng)的布料設(shè)備中控制器、第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置與第三驅(qū)動裝置的連接示意圖。

【具體實施方式】
[0020]為使本發(fā)明解決的技術(shù)問題、采用的技術(shù)方案和達(dá)到的技術(shù)效果更加清楚，下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖牵颂幩枋龅木唧w實施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部內(nèi)容。
[0021]圖1為本發(fā)明實施例提供的基于視覺判斷系統(tǒng)的布料設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本發(fā)明實施例提供的基于視覺判斷系統(tǒng)的布料設(shè)備包括:視覺判斷系統(tǒng)101、三個旋轉(zhuǎn)布料器102、第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、第三驅(qū)動裝置、控制器和顯示器，其中:
[0022]所述視覺判斷系統(tǒng)101設(shè)置在冶煉爐103的上部，用于采集冶煉爐103內(nèi)礦石溫度的圖譜信息。其中，礦石溫度的圖譜信息可以通過不同的顏色來顯示冶煉爐103內(nèi)不同區(qū)域的溫度情況，由于冶煉爐103內(nèi)礦石溫度的不同主要是由于礦石的分布不均勻?qū)е碌模员景l(fā)明通過視覺判斷系統(tǒng)101來判斷冶煉爐內(nèi)礦石的分布的均勻程度。在上述方案中，優(yōu)選的是所述視覺判斷系統(tǒng)101為紅外掃描儀。
[0023]三個旋轉(zhuǎn)布料器102分別與礦石儲料倉相連接，每一個所述旋轉(zhuǎn)布料器102包括第一輸送管道1021、第二輸送管道1022和第三輸送管道1023，所述第一輸送管道1021的頂端與礦石儲料倉相連接，所述第一輸送管道1021可繞其中心軸旋轉(zhuǎn)360度，所述第二輸送管道1022的頂端與所述第一輸送管道1021的底端相連接，所述第二輸送管道1022與所述第一輸送管道1021在豎直方向的夾角為110至170度，所述第二輸送管道1022可繞豎直方向水平擺動O至120度，所述第三輸送管道1023通過兩個轉(zhuǎn)軸與所述第二輸送管道1022的底端相連接，所述第三輸送管道1023可繞豎直方向水平擺動O至120度。優(yōu)選的是所述旋轉(zhuǎn)布料器102的數(shù)量為三個，三個旋轉(zhuǎn)布料器102之間呈等邊三角形分布。其中，旋轉(zhuǎn)布料器102可以將礦石儲料倉中的礦石填入冶煉爐中。具體的，所述第一輸送管道1021的頂端與礦石儲料倉可以通過齒輪的方式連接，所述第二輸送管道1022的頂端與所述第一輸送管道1021的底端可以通過齒輪的方式連接。
[0024]具體的，可以通過第一驅(qū)動裝置使所述第一輸送管道1021進(jìn)行轉(zhuǎn)動，通過第二驅(qū)動裝置使所述第二輸送管道1022進(jìn)行擺動，通過第三驅(qū)動裝置使所述第三輸送管道1023進(jìn)行擺動。在上述方案中，優(yōu)選的是所述驅(qū)動裝置可以包括伺服電機(jī)。
[0025]圖2為本發(fā)明實施例提供的基于視覺判斷系統(tǒng)的布料設(shè)備中視覺判斷系統(tǒng)與顯示器的連接示意圖。圖3為本發(fā)明實施例提供的基于視覺判斷系統(tǒng)的布料設(shè)備中控制器、第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置與第三驅(qū)動裝置的連接示意圖。如圖2和圖3所示，所述視覺判斷系統(tǒng)101與所述顯示器201信號連接；所述控制器301分別與所述第一驅(qū)動裝置302、所述第二驅(qū)動裝置303、所述第三驅(qū)動裝置304信號連接。所述視覺判斷系統(tǒng)101采集冶煉爐103內(nèi)礦石溫度的圖譜信息，將所述圖譜信息發(fā)送到所述顯示器201進(jìn)行顯示；通過人工判斷圖譜信息找到需要填料區(qū)域，通過控制器301向所述第一驅(qū)動裝置302、所述第二驅(qū)動裝置303和所述第三驅(qū)動裝置304發(fā)送填料指令，控制第一輸送管道1021、第二輸送管道1022和第三輸送管道1023轉(zhuǎn)動的相應(yīng)的角度，對準(zhǔn)需要填料區(qū)域進(jìn)行填料。具體的，根據(jù)視覺判斷系統(tǒng)101采集到的圖譜信息，利用礦石溫度與譜圖信息中顏色的對應(yīng)關(guān)系就可以找到需要填料區(qū)域，進(jìn)而通過控制器301將包含第一輸送管道1021、第二輸送管道1022和第三輸送管道1023各自轉(zhuǎn)動角度的填料指令發(fā)送到第一驅(qū)動裝置302、第二驅(qū)動裝置303和第三驅(qū)動裝置304，使第三輸送管道1023的出料口對準(zhǔn)需要填料區(qū)域進(jìn)行填料。在上述方案中，優(yōu)選的是所述控制器為可編程邏輯控制器PLC。
[0026]例如，人工通過視覺判斷系統(tǒng)101采集到的礦石溫度的圖譜信息找到需要填料區(qū)域(填料區(qū)域可以事先劃分，并事先將旋轉(zhuǎn)布料器102的坐標(biāo)信息以及對應(yīng)的填料區(qū)域的擺動角度信息輸入到PLC存儲)，點擊需要填料區(qū)域按鈕，控制器301向與該區(qū)域?qū)?yīng)的旋轉(zhuǎn)布料器102相連接的第一驅(qū)動裝置302、第二驅(qū)動裝置303和第三驅(qū)動裝置304發(fā)送填料指令，控制第一輸送管道1021旋轉(zhuǎn)對應(yīng)角度，控制第二輸送管道1022轉(zhuǎn)動對應(yīng)角度，控制第三輸送管道1023轉(zhuǎn)動對應(yīng)角度，即可對準(zhǔn)需要填料區(qū)域進(jìn)行填料。
[0027]本實施例提供的基于視覺判斷系統(tǒng)的布料設(shè)備，在冶煉爐上部的設(shè)置視覺判斷系統(tǒng)，通過視覺判斷系統(tǒng)采集冶煉爐內(nèi)礦石溫度的圖譜信息，通過圖譜信息找到需要填料區(qū)域，進(jìn)而通過控制器發(fā)送填料指令，控制第一輸送管道、第二輸送管道和第三輸送管道轉(zhuǎn)動的相應(yīng)的角度，對準(zhǔn)需要填料區(qū)域進(jìn)行填料，本發(fā)明可以實時的監(jiān)測冶煉爐中布料的均勻程度，并且針對布料缺少的區(qū)域通過調(diào)整旋轉(zhuǎn)布料器的角度準(zhǔn)確填料，使礦石冶煉過程的布料均勻，進(jìn)而提聞礦石冶煉的成品質(zhì)量，進(jìn)而提聞礦石的冶煉效率。
[0028]最后應(yīng)說明的是:以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種基于視覺判斷系統(tǒng)的布料設(shè)備，其特征在于，所述基于視覺判斷系統(tǒng)的布料設(shè)備包括:視覺判斷系統(tǒng)、多個旋轉(zhuǎn)布料器、第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、第三驅(qū)動裝置、控制器和顯示器，其中: 所述視覺判斷系統(tǒng)設(shè)置在冶煉爐的上部，用于采集冶煉爐內(nèi)礦石溫度的圖譜信息； 多個旋轉(zhuǎn)布料器分別與礦石儲料倉相連接，每一個所述旋轉(zhuǎn)布料器包括第一輸送管道、第二輸送管道和第三輸送管道，所述第一輸送管道的頂端與礦石儲料倉相連接，所述第一輸送管道可繞其中心軸旋轉(zhuǎn)360度，所述第二輸送管道的頂端與所述第一輸送管道的底端相連接，所述第二輸送管道與所述第一輸送管道在豎直方向的夾角為110至170度，所述第二輸送管道可繞豎直方向水平擺動O至120度，所述第三輸送管道通過兩個轉(zhuǎn)軸與所述第二輸送管道的底端相連接，所述第三輸送管道可繞豎直方向水平擺動O至120度； 通過第一驅(qū)動裝置使所述第一輸送管道進(jìn)行轉(zhuǎn)動，通過第二驅(qū)動裝置使所述第二輸送管道進(jìn)行擺動，通過第三驅(qū)動裝置使所述第三輸送管道進(jìn)行擺動； 所述視覺判斷系統(tǒng)與所述顯示器信號連接； 所述控制器分別與所述第一驅(qū)動裝置、所述第二驅(qū)動裝置、所述第三驅(qū)動裝置信號連接； 所述視覺判斷系統(tǒng)采集冶煉爐內(nèi)礦石溫度的圖譜信息，將所述圖譜信息發(fā)送到所述顯示器進(jìn)行顯示； 通過人工判斷圖譜信息找到需要填料區(qū)域，通過控制器向所述第一驅(qū)動裝置、所述第二驅(qū)動裝置和所述第三驅(qū)動裝置發(fā)送填料指令，控制第一輸送管道、第二輸送管道和第三輸送管道轉(zhuǎn)動的相應(yīng)的角度，對準(zhǔn)需要填料區(qū)域進(jìn)行填料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺判斷系統(tǒng)的布料設(shè)備，其特征在于，所述視覺判斷系統(tǒng)包括紅外掃描儀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺判斷系統(tǒng)的布料設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括伺服電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺判斷系統(tǒng)的布料設(shè)備，其特征在于，所述控制器為可編程邏輯控制器PLC。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的基于視覺判斷系統(tǒng)的布料設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)布料器的數(shù)量為三個，三個旋轉(zhuǎn)布料器之間呈等邊三角形分布。
【文檔編號】F27D3/00GK104180663SQ201410407762
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年8月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月18日
【發(fā)明者】崔俊峰, 齊國超, 單鳳君, 李強(qiáng), 原琳, 崔薇薇, 何占高, 么革, 崔軍, 劉希洋, 崔毅, 林宇 申請人:營口東吉科技（集團(tuán)）有限公司