專利名稱：一種攪拌站或攪拌樓及攪拌站或攪拌樓的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種攪拌控制技術(shù)，特別涉及一種攪拌站或攪拌樓的控制系統(tǒng)，還涉及到一種包括該控制系統(tǒng)的攪拌站或攪拌樓。
背景技術(shù)：
攪拌站是當(dāng)前常用的混凝土制備機(jī)械，能夠?yàn)檩^大規(guī)模的施工作業(yè)提供較大量的混凝土、浙青等成品物料。攪拌站主要包括物料貯存系統(tǒng)、物料稱量系統(tǒng)、物料輸送系統(tǒng)、攪拌主機(jī)和控制系統(tǒng)。物料貯存系統(tǒng)包括適當(dāng)?shù)奈锪先萜?，以貯存相應(yīng)的骨料和粉料。物料稱量系統(tǒng)用于計(jì)量骨料、粉料及液體。物料輸送系統(tǒng)用于將計(jì)量后的各物料輸送到攪拌主機(jī)中。攪拌主機(jī)用于對(duì)相應(yīng)物料進(jìn)行混合、攪拌，以形成具有預(yù)定性能的成品物料。攪拌主機(jī)設(shè)置有卸料口 ；在需要卸料時(shí)，可以將攪拌車置于卸料口下；打開(kāi)卸料口，可以使成品物料流到攪拌車的攪拌筒中。控制系統(tǒng)能夠控制攪拌站其他系統(tǒng)的運(yùn)行，如控制物料貯存系統(tǒng)物料流出或裝入，控制物料稱量系統(tǒng)的稱量，控制物料輸送系統(tǒng)的輸送速度，控制攪拌主機(jī)的攪拌速度及卸料口的開(kāi)閉，等等。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)卸料的控制，目前，控制系統(tǒng)一般設(shè)置卸料監(jiān)視部分。卸料監(jiān)視部分包括配合使用的攝像頭和顯示裝置，該攝像頭用于采集卸料口下方的圖像信息，并將采集的圖像信息傳送給顯示裝置，顯示裝置將卸料口下方的狀態(tài)顯示在控制室中。在攪拌機(jī)進(jìn)行卸料時(shí)，操作人員能夠根據(jù)卸料監(jiān)視部分的顯示裝置顯示的畫面判斷攪拌車是否到位；在判斷攪拌車到位后，操作人員通過(guò)卸料控制裝置控制卸料口，使卸料口打開(kāi)，使成品物料流入攪拌車的攪拌筒中，在卸出的物料達(dá)到預(yù)定量時(shí)，再通過(guò)卸料控制裝置關(guān)閉卸料口。操作人員通過(guò)人工控制卸料控制裝置控制卸料口的開(kāi)閉過(guò)程中，由于需要長(zhǎng)時(shí)間保持對(duì)卸料口及攪拌車的監(jiān)視，還需要根據(jù)實(shí)際情況反復(fù)控制卸料控制裝置，這就導(dǎo)致操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度非常高。且人工控制卸料控制裝置不可避免地會(huì)產(chǎn)生失誤；有時(shí)會(huì)在攪拌車到達(dá)預(yù)定位置之前開(kāi)始卸料，進(jìn)而將混凝土卸至地上；有時(shí)出現(xiàn)判斷失誤，還會(huì)產(chǎn)生卸出的物料砸傷人的情況。而且，很高的勞動(dòng)強(qiáng)度還會(huì)增加人工控制的失誤率，這樣導(dǎo)致現(xiàn)有攪拌站的控制系統(tǒng)很難適應(yīng)當(dāng)前需要。同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中，控制系統(tǒng)不僅要對(duì)卸料部分進(jìn)行監(jiān)視，還需要對(duì)物料輸送系統(tǒng)或其他系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)視，這樣，在控制室中需要設(shè)置多個(gè)顯示裝置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同部分的監(jiān)視；對(duì)于攪拌站控制室來(lái)講，多個(gè)顯示裝置不僅使控制室各部分的布局非常困難，也造成控制室及攪拌站的成本很高。不僅攪拌站存在上述問(wèn)題，攪拌樓也存在相同的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明要解決的第一個(gè)技術(shù)問(wèn)題為提供一種攪拌站或攪拌樓的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)能夠減少卸料失誤，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，并能夠?yàn)榭刂剖腋鞑糠值牟季痔峁┍憷Ｔ谔峁┥鲜隹刂葡到y(tǒng)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供一種控制站或攪拌樓。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的攪拌站或攪拌樓的控制系統(tǒng)包括卸料控制裝置和圖像采集裝置；所述卸料控制裝置能夠控制卸料口的開(kāi)閉；所述圖像采集裝置能夠采集卸料口下方預(yù)定位置的圖像信息；還包括中央處理裝置，所述中央處理裝置包括圖像處理單元和判斷單元；所述圖像處理單元能夠根據(jù)圖像采集裝置采集的圖像信息形成標(biāo)記信息；所述判斷單元能夠?qū)?biāo)記信息與自身存貯的信息進(jìn)行對(duì)比，并判斷在預(yù)定的位置是否有運(yùn)送車輛；在判斷結(jié)論為是時(shí)，向卸料控制裝置發(fā)送打開(kāi)指令；所述卸料控制裝置能夠根據(jù)打開(kāi)指令將所述卸料口打開(kāi)?？蛇x的，所述中央處理裝置還包括信息提取單元和信息對(duì)比單元；所述判斷單元在判斷結(jié)論為是時(shí)，能夠向信息提取單元發(fā)送觸發(fā)指令；所述信息提取單元能夠根據(jù)觸發(fā)指令從標(biāo)記信息提取運(yùn)送車輛的實(shí)際識(shí)別信息；所述信息對(duì)比單元能夠?qū)?shí)際識(shí)別信息與其預(yù)置的運(yùn)送車輛的預(yù)定識(shí)別信息進(jìn)行對(duì)比，在實(shí)際識(shí)別信息與至少一個(gè)預(yù)定識(shí)別信息中相同時(shí)，向卸料控制裝置發(fā)送識(shí)別信號(hào)；所述卸料控制裝置能夠根據(jù)識(shí)別信號(hào)和打開(kāi)指令將所述卸料口打開(kāi)?？蛇x的，所述信息對(duì)比單元能夠根據(jù)與實(shí)際識(shí)別信息相同的預(yù)定識(shí)別信息，向卸料控制裝置發(fā)送預(yù)定的識(shí)別信號(hào)；所述卸料控制裝置能夠根據(jù)預(yù)定的識(shí)別信號(hào)使所述卸料口具有預(yù)定的開(kāi)度?？蛇x的，所述中央處理裝置還包括關(guān)閉指示單元；所述信息對(duì)比單元還能夠根據(jù)與實(shí)際識(shí)別信息相同的預(yù)定識(shí)別信息，向所述關(guān)閉指示單元發(fā)送預(yù)定的識(shí)別信號(hào)；所述關(guān)閉指示單元能夠根據(jù)預(yù)定的識(shí)別信號(hào)在卸料口打開(kāi)后的預(yù)定時(shí)刻向卸料控制裝置發(fā)送關(guān)閉指令；所述卸料控制裝置能夠根據(jù)關(guān)閉指令將所述卸料口關(guān)閉。可選的，所述中央處理裝置還包括數(shù)據(jù)處理單元；所述信息對(duì)比單元能夠通過(guò)數(shù)據(jù)處理單元向卸料控制裝置發(fā)送預(yù)定的識(shí)別信號(hào)；所述數(shù)據(jù)處理單元能夠根據(jù)預(yù)定的識(shí)別信號(hào)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)定處理?？蛇x的，所述攪拌站或攪拌樓的控制系統(tǒng)還包括報(bào)警裝置；所述信息對(duì)比單元還能夠在實(shí)際識(shí)別信息與任何一個(gè)預(yù)定識(shí)別信息均不相同時(shí)， 向所述報(bào)警裝置發(fā)送報(bào)警信號(hào)； 所述報(bào)警裝置根據(jù)報(bào)警信號(hào)發(fā)出警示?？蛇x的，所述攪拌站或攪拌樓的控制系統(tǒng)還包括緊急報(bào)警裝置；所述中央處理裝置還包括生物信息判斷單元；所述生物信息判斷單元能夠根據(jù)標(biāo)記信息判斷卸料口下方預(yù)定位置是否有人存在；在判斷結(jié)論為是時(shí)，向所述卸料控制裝置發(fā)送緊急關(guān)閉信號(hào)，并向緊急報(bào)警裝置發(fā)送緊急報(bào)警信號(hào)；所述卸料控制裝置能夠根據(jù)緊急關(guān)閉信號(hào)將所述卸料口關(guān)閉；所述緊急報(bào)警裝置能夠根據(jù)緊急報(bào)警信號(hào)發(fā)出危險(xiǎn)警示?？蛇x的，所述攪拌站或攪拌樓的控制系統(tǒng)還包括顯示裝置，所述中央處理裝置還包括生物信息判斷單元，所述圖像采集裝置通過(guò)畫面控制裝置與顯示裝置相連，所述畫面控制裝置與生物信息判斷單元相連；所述生物信息判斷單元能夠根據(jù)標(biāo)記信息判斷卸料口下方預(yù)定位置是否有人存在；在判斷結(jié)論為是時(shí)，向所述畫面控制裝置發(fā)送畫面切換信號(hào)；所述畫面控制裝置根據(jù)畫面切換信號(hào)使顯示裝置顯示所述圖像采集裝置采集的圖像信息。可選的，所述卸料控制裝置還包括強(qiáng)制卸料開(kāi)關(guān)，打開(kāi)所述強(qiáng)制卸料開(kāi)關(guān)，所述卸料控制裝置能夠?qū)⑺鲂读峡诖蜷_(kāi)。本發(fā)明提供的攪拌站或攪拌樓包括攪拌主機(jī)和控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)為上述任一種控制系統(tǒng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的攪拌站或攪拌樓的控制系統(tǒng)中，中央處理裝置包括圖像處理單元和判斷單元；所述圖像處理單元能夠根據(jù)圖像采集裝置采集的圖像信息形成標(biāo)記信息；所述判斷單元能夠?qū)?biāo)記信息與自身存貯的信息進(jìn)行對(duì)比，并判斷在預(yù)定的位置是否有運(yùn)送車輛；在判斷結(jié)論為是時(shí)，向卸料控制裝置發(fā)送打開(kāi)指令；卸料控制裝置能夠根據(jù)打開(kāi)指令將所述卸料口打開(kāi)。這樣，在運(yùn)送車輛到達(dá)卸料口下方的預(yù)定位置時(shí)， 就能夠使卸料口自動(dòng)打開(kāi)，使攪拌主機(jī)中成品物料流入相應(yīng)攪拌車輛的適當(dāng)容器中，實(shí)現(xiàn)攪拌站的自動(dòng)卸料。由于能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)卸料，進(jìn)而減少或避免了人工干預(yù)，能夠減少或避免由于人工操作失誤產(chǎn)生的情況，還能夠降低攪拌站操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。同時(shí)，通過(guò)中央處理裝置自動(dòng)處理圖像采集裝置采集的圖像信息，不需要操作人員根據(jù)相應(yīng)圖像判斷運(yùn)送車輛是否到達(dá)預(yù)定位置，進(jìn)而可以將現(xiàn)有技術(shù)中的卸料監(jiān)視部分的顯示裝置省去，進(jìn)而可以減小攪拌站控制室內(nèi)的顯示裝置數(shù)量，為控制室各部分的布局提供便利，降低攪拌站控制室的成本。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述信息提取單元根據(jù)觸發(fā)指令從標(biāo)記信息提取運(yùn)送車輛的實(shí)際識(shí)別信息；所述信息對(duì)比單元能夠?qū)?shí)際識(shí)別信息與其預(yù)置的運(yùn)送車輛的預(yù)定識(shí)別信息進(jìn)行對(duì)比，在實(shí)際識(shí)別信息與至少一個(gè)預(yù)定識(shí)別信息相同時(shí)，向卸料控制裝置發(fā)送識(shí)別信號(hào)；所述卸料控制裝置能夠根據(jù)識(shí)別信號(hào)和打開(kāi)指令將所述卸料口打開(kāi)。這樣可以為運(yùn)送車輛的管理提供基礎(chǔ)，避免其他車輛或未授權(quán)運(yùn)送車輛運(yùn)送物料，進(jìn)而可以提高攪拌站的控制自動(dòng)化，為攪拌站的無(wú)人化操作提供前提。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述信息對(duì)比單元根據(jù)與實(shí)際識(shí)別信息相同的預(yù)定識(shí)別信息，向卸料控制裝置發(fā)送預(yù)定的識(shí)別信號(hào)；所述卸料控制裝置根據(jù)不同的識(shí)別信號(hào)使所述卸料口具有不同的開(kāi)度；這樣一方面可以使攪拌主機(jī)卸料過(guò)程與運(yùn)送車輛相匹配，另一方面可以使卸料口的開(kāi)度與運(yùn)送車輛攪拌筒的開(kāi)口相匹配，避免物料卸至地上，減小人工干預(yù)，提高卸料過(guò)程的安全性，減小成品物料的浪費(fèi)，提高卸料效率。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述中央處理裝置還包括關(guān)閉指示單元；所述信息對(duì)比單元還能夠根據(jù)與實(shí)際識(shí)別信息相同的預(yù)定識(shí)別信息，向所述關(guān)閉指示單元發(fā)送預(yù)定的識(shí)別信號(hào)；所述關(guān)閉指示單元能夠根據(jù)預(yù)定的識(shí)別信號(hào)在卸料口打開(kāi)后的預(yù)定時(shí)刻向卸料控制裝置發(fā)送關(guān)閉指令；所述卸料控制裝置能夠根據(jù)關(guān)閉指令將所述卸料口關(guān)閉。這樣可以使攪拌主機(jī)卸料過(guò)程與運(yùn)送車輛相匹配，提高卸料的精確度和卸料效率，避免物料溢出運(yùn)送車輛的容器。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述中央處理裝置還包括數(shù)據(jù)處理單元；所述信息對(duì)比單元還能夠通過(guò)數(shù)據(jù)處理單元向卸料控制裝置發(fā)送預(yù)定的識(shí)別信號(hào)；所述數(shù)據(jù)處理單元能夠根據(jù)預(yù)定的識(shí)別信號(hào)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)定處理。這樣可以為攪拌站出料數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)、運(yùn)送車輛的管理提供的良好前提。通過(guò)數(shù)據(jù)處理單元向卸料控制裝置發(fā)送預(yù)定的識(shí)別信號(hào)，這樣可以提高中央處理裝置的集成度，提高中央處理裝置的工作可靠性。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，控制系統(tǒng)還包括報(bào)警裝置；所述信息對(duì)比單元還能夠在實(shí)際識(shí)別信息與任何一個(gè)預(yù)定識(shí)別信息均不相同時(shí)，向所述報(bào)警裝置發(fā)送報(bào)警信號(hào)。這樣不僅可以鑒別非法運(yùn)送車輛或未授權(quán)運(yùn)送車輛，還能夠發(fā)出警示及時(shí)提醒操作人員注意。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，控制系統(tǒng)還包括緊急報(bào)警裝置；所述中央處理裝置還包括生物信息判斷單元；所述生物信息判斷單元能夠根據(jù)標(biāo)記信息判斷卸料口下方預(yù)定位置是否有人存在；在判斷結(jié)論為是時(shí)，向所述卸料控制裝置發(fā)送緊急關(guān)閉信號(hào)，并向緊急報(bào)警裝置發(fā)送緊急報(bào)警信號(hào)；所述卸料控制裝置能夠根據(jù)緊急關(guān)閉信號(hào)將所述卸料口關(guān)閉；所述緊急報(bào)警裝置能夠根據(jù)緊急報(bào)警信號(hào)發(fā)出危險(xiǎn)警示。這樣可以減少卸料時(shí)，物料砸人的情形發(fā)生，提高攪拌站或攪拌樓的安全性。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述卸料控制裝置還包括強(qiáng)制卸料開(kāi)關(guān)，打開(kāi)所述強(qiáng)制卸料開(kāi)關(guān)，所述卸料控制裝置能夠?qū)⑺鲂读峡诖蜷_(kāi)。這樣，在控制系統(tǒng)控制有誤或需要對(duì)未授權(quán)運(yùn)送車輛進(jìn)行卸料時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)攪拌主機(jī)的強(qiáng)制卸料。在提供上述控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，提供的攪拌站或攪拌樓包括上述控制系統(tǒng)，也具有與上述技術(shù)效果相對(duì)應(yīng)的技術(shù)效果。


圖1是本發(fā)明提供的攪拌站的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)視對(duì)本發(fā)明公開(kāi)技術(shù)內(nèi)容的限制。請(qǐng)參考圖1，該圖是本發(fā)明提供的攪拌站的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；為了描述的方便，圖中還示出攪拌主機(jī)的卸料口。本發(fā)明提供的控制系統(tǒng)包括卸料控制裝置100、圖像采集裝置200、顯示裝置500 和中央處理裝置300。中央處理裝置300包括圖像處理單元310和判斷單元301。其中，圖像采集裝置200的輸出端口與圖像處理單元310的輸入端口相連，圖像處理單元310的輸出端口與判斷單元301的輸入端口相連，判斷單元301的輸出端口與卸料控制裝置100的輸入端口相連。卸料控制裝置100能夠控制卸料口 101的開(kāi)閉，卸料控制裝置100可以利用現(xiàn)有的相應(yīng)機(jī)構(gòu)使卸料口 101打開(kāi)或關(guān)閉。圖像采集裝置200可以為攝像頭；圖像采集裝置200的探測(cè)頭可以與卸料口 101下方的預(yù)定位置相對(duì)應(yīng)。設(shè)置圖像采集裝置200的目的在為確定運(yùn)送車輛是否到卸料位置提供基礎(chǔ)，因此，圖像采集裝置200探測(cè)頭對(duì)應(yīng)的位置可以根據(jù)運(yùn)送車輛及攪拌站的具體情況確定，以使圖像采集裝置200能夠采集卸料口 101下方相應(yīng)位置的圖像信息。圖像采集裝置200能夠?qū)⒉杉膱D像信息傳送給圖像處理單元310。圖像處理單元310能夠根據(jù)圖像采集裝置200采集的圖像信息形成標(biāo)記信息，具體處理方式可以利用公知的處理方式進(jìn)行處理。比如可以根據(jù)中國(guó)專利文獻(xiàn)CN101536035A公開(kāi)的技術(shù)內(nèi)容進(jìn)行處理。處理后，圖像處理單元310能夠形成相應(yīng)的標(biāo)記信息。判斷單元301能夠?qū)?biāo)記信息與自身存貯的信息進(jìn)行對(duì)比；進(jìn)而判斷在預(yù)定的位置是否有運(yùn)送車輛；在判斷結(jié)論為是時(shí)，即運(yùn)送物料的車輛已經(jīng)到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，向卸料控制裝置100發(fā)送打開(kāi)指令。在判斷結(jié)論為否時(shí)，說(shuō)明卸料口 101下的預(yù)定位置沒(méi)有運(yùn)送車輛，應(yīng)當(dāng)保持卸料口，判斷單元301不向卸料控制裝置100發(fā)送指令或者發(fā)送關(guān)閉指令。在接到判斷單元301發(fā)送的打開(kāi)指令后，卸料控制裝置100能夠根據(jù)打開(kāi)指令將卸料口 101打開(kāi)，使攪拌主機(jī)的成品物料流到運(yùn)送車輛的預(yù)定容器中。在運(yùn)送車輛到達(dá)卸料口 101下方的預(yù)定位置時(shí)，利用本發(fā)明提供的控制系統(tǒng)就能夠使卸料口 101自動(dòng)打開(kāi)，使攪拌主機(jī)中的成品物料流出，實(shí)現(xiàn)攪拌站的自動(dòng)卸料。在卸料過(guò)程中，減少或避免了人工干預(yù)，進(jìn)而能夠減少或避免由于人工操作失誤產(chǎn)生的情況，同時(shí)降低了攪拌站操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。另外，通過(guò)中央處理裝置300自動(dòng)處理圖像采集裝置 200采集的圖像信息，不需要操作人員根據(jù)相應(yīng)圖像判斷運(yùn)送車輛是否到達(dá)預(yù)定位置，可以將現(xiàn)有技術(shù)中的卸料監(jiān)視部分的顯示裝置省去，進(jìn)而能夠減小攪拌站控制室內(nèi)顯示裝置的數(shù)量，為控制室各部分的布局提供便利，同時(shí)還能夠降低攪拌站控制室的成本。請(qǐng)參考圖1，本發(fā)明提供的控制系統(tǒng)中，中央處理裝置300還包括信息提取單元 302、信息對(duì)比單元303和數(shù)據(jù)處理單元305 ；其中，信息提取單元302的一個(gè)輸入端口與圖像處理單元310的輸出端口相連，另一個(gè)輸入端口與判斷單元301相連，其輸出端口與信息對(duì)比單元303的輸入端口相連。信息對(duì)比單元303的一個(gè)輸出端口與數(shù)據(jù)處理單元305的一個(gè)輸入端口相連。在工作過(guò)程中，在判斷單元301判斷結(jié)論為是時(shí)，即卸料口 101下的預(yù)定位置具有運(yùn)送車輛時(shí)，判斷單元301能夠向信息提取單元302發(fā)送觸發(fā)指令。信息提取單元302能夠根據(jù)觸發(fā)指令從圖像處理單元310形成的標(biāo)記信息中提取運(yùn)送車輛的實(shí)際識(shí)別信息。實(shí)際識(shí)別信息可以包括表征運(yùn)送車輛特點(diǎn)的信息；比如可以在攪拌車上設(shè)置相應(yīng)的標(biāo)識(shí)。信息提取單元302可以根據(jù)相應(yīng)標(biāo)識(shí)提取表征攪拌車的車牌信息、是否授權(quán)運(yùn)送物料的信息等等；然后，將提取的實(shí)際識(shí)別信息傳送給信息對(duì)比單元303。信息對(duì)比單元303中預(yù)置有運(yùn)送車輛的相應(yīng)信息，該信息稱為預(yù)定信息。在接收到信息提取單元302提取的實(shí)際識(shí)別信息后，信息對(duì)比單元303能夠?qū)?shí)際識(shí)別信息與其預(yù)置的預(yù)定識(shí)別信息進(jìn)行對(duì)比；在實(shí)際識(shí)別信息與至少一個(gè)預(yù)定識(shí)別信息相同時(shí)，信息對(duì)比單元303向數(shù)據(jù)處理單元305發(fā)送識(shí)別信號(hào)；數(shù)據(jù)處理單元305再將相應(yīng)的識(shí)別信號(hào)發(fā)送給卸料控制裝置100 ；即數(shù)據(jù)處理單元305將識(shí)別信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給卸料控制裝置100。此時(shí)，卸料控制裝置100在接收到識(shí)別信號(hào)和打開(kāi)指令時(shí)將卸料口 101打開(kāi)。在信息對(duì)比單元303將實(shí)際識(shí)別信息與其預(yù)置的預(yù)定識(shí)別信息進(jìn)行對(duì)比后，在信息對(duì)比單元303中，未發(fā)現(xiàn)與實(shí)際識(shí)別信息相同的預(yù)定識(shí)別信息時(shí)，信息對(duì)比單元303不再通過(guò)數(shù)據(jù)處理單元305向卸料控制裝置100發(fā)送識(shí)別信號(hào)，卸料控制裝置100不打開(kāi)卸料門101。這樣可以根據(jù)實(shí)際需要在信息對(duì)比單元303中預(yù)定適當(dāng)?shù)念A(yù)定識(shí)別信息，以避免其他車輛或未授權(quán)運(yùn)送車輛運(yùn)送物料，進(jìn)而為攪拌站的無(wú)人化操作提供前提；另外，通過(guò)設(shè)置預(yù)定識(shí)別信息，可以為運(yùn)送車輛的管理提供良好基礎(chǔ)，更好地維護(hù)運(yùn)送車輛運(yùn)送物料的秩序。本例中，信息對(duì)比單元303通過(guò)數(shù)據(jù)處理單元305向卸料控制裝置100發(fā)送預(yù)定的識(shí)別信號(hào)，一方面能夠提高中央處理裝置300的集成度，提高中央處理裝置300的工作可靠性；另一方面，可以使數(shù)據(jù)處理單元305能夠直接獲得預(yù)定的識(shí)別信號(hào)，進(jìn)而能夠根據(jù)預(yù)定的識(shí)別信號(hào)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)定處理。預(yù)定處理的具體方式可以根據(jù)實(shí)際需要預(yù)置相應(yīng)的程序，比如可以在數(shù)據(jù)處理單元305中預(yù)定攪拌車標(biāo)識(shí)號(hào)和與攪拌車相對(duì)應(yīng)的攪拌筒的容量；這樣數(shù)據(jù)處理單元305就能夠統(tǒng)計(jì)預(yù)定期間內(nèi)，相應(yīng)攪拌車運(yùn)送次數(shù)及其總的物料運(yùn)送量，還可以統(tǒng)計(jì)出預(yù)定期間攪拌站的總卸料量；再比如在數(shù)據(jù)處理單元305中預(yù)定多個(gè)工程項(xiàng)目和/或施工單位的相關(guān)信息，再根據(jù)不同的識(shí)別信號(hào)，對(duì)不同攪拌車進(jìn)行區(qū)別，統(tǒng)計(jì)出不同工程項(xiàng)目和/或施工單位的運(yùn)送次數(shù)、運(yùn)送量等信息。這樣就可以為攪拌站出料數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)、運(yùn)送車輛的管理提供的良好前提。當(dāng)然，信息對(duì)比單元303可以直接向卸料控制裝置100發(fā)送預(yù)定的識(shí)別信號(hào)；在需要數(shù)據(jù)處理單元305獲得預(yù)定的識(shí)別信號(hào)時(shí)，可以使信息對(duì)比單元303單獨(dú)向數(shù)據(jù)處理單元305發(fā)送預(yù)定的識(shí)別信號(hào)。該情形下，信息對(duì)比單元303向卸料控制裝置100發(fā)送的識(shí)別信號(hào)和向數(shù)據(jù)處理單元305發(fā)送的識(shí)別信號(hào)可以相同，也可以不同。在卸料控制裝置 100和數(shù)據(jù)處理單元305中分別預(yù)置適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)和信息，就可以使卸料控制裝置100和數(shù)據(jù)處理單元305識(shí)別該信息對(duì)比單元303發(fā)送的信息。在信息對(duì)比單元303向卸料控制裝置 100發(fā)送的識(shí)別信號(hào)和向數(shù)據(jù)處理單元305發(fā)送的識(shí)別信號(hào)相同時(shí)，信息對(duì)比單元303不需要單獨(dú)設(shè)置不同的輸出端口輸出信號(hào)，可以利用一個(gè)輸出端口向卸料控制裝置100和數(shù)據(jù)處理單元305傳送相同的信號(hào)。另外，在信息對(duì)比單元303對(duì)實(shí)際識(shí)別信息和預(yù)定識(shí)別信息對(duì)比后，還可以根據(jù)實(shí)現(xiàn)識(shí)別信息不同，直接或通過(guò)數(shù)據(jù)處理單元305向卸料控制裝置100發(fā)送不同的識(shí)別信號(hào)。具體可以是信息對(duì)比單元303在對(duì)比后，可以根據(jù)與實(shí)際識(shí)別信息相同的預(yù)定識(shí)別信息，向卸料控制裝置100發(fā)送預(yù)定的識(shí)別信號(hào)；根據(jù)預(yù)定的識(shí)別信號(hào)，使卸料控制裝置100 能夠執(zhí)行預(yù)定的動(dòng)作，進(jìn)而根據(jù)不同的識(shí)別信號(hào)使卸料口 101具有不同的開(kāi)度。此時(shí)，識(shí)別信息可以包括運(yùn)送車輛的攪拌筒的容量信息、攪拌筒開(kāi)口尺寸信息等等，以使卸料口 101 開(kāi)度與運(yùn)送車輛相匹配，提高卸料效率。請(qǐng)參考圖1，本發(fā)明提供的控制系統(tǒng)中，為了實(shí)現(xiàn)卸料口 101的自動(dòng)關(guān)閉，中央處理裝置300還包括關(guān)閉指示單元304。關(guān)閉指示單元304的輸入端口與信息對(duì)比單元303 的一個(gè)輸出端口相連；關(guān)閉指示單元304的輸出端口與卸料控制裝置100相連。信息對(duì)比單元303還能夠根據(jù)與實(shí)際識(shí)別信息相同的預(yù)定識(shí)別信息，向關(guān)閉指示單元304發(fā)送預(yù)定的識(shí)別信號(hào)。關(guān)閉指示單元304能夠根據(jù)預(yù)定的識(shí)別信號(hào)在卸料口 101打開(kāi)后延遲預(yù)定時(shí)間，在預(yù)定時(shí)刻向卸料控制裝置100發(fā)送關(guān)閉指令。關(guān)閉指示單元304確定卸料口 101打開(kāi)的時(shí)刻，可以根據(jù)接收到識(shí)別信號(hào)時(shí)刻確定；打開(kāi)后的預(yù)定時(shí)刻，可以根據(jù)預(yù)定的策略或預(yù)置的信息表及識(shí)別信號(hào)的不同進(jìn)行確定。在識(shí)別信息表征運(yùn)送車輛的物料容器的容量較大時(shí)，可以在卸料口 101打開(kāi)后延遲較長(zhǎng)時(shí)間再發(fā)送關(guān)閉指令；在識(shí)別信息表征運(yùn)送車輛的物料容器的攪拌車容量較小時(shí)，可以在卸料口 101打開(kāi)后延遲較短時(shí)間再發(fā)送關(guān)閉指令。卸料控制裝置100能夠根據(jù)關(guān)閉指令將卸料口 101關(guān)閉，停止卸料。這樣可以使攪拌主機(jī)卸料過(guò)程與運(yùn)送車輛相匹配，定量卸料，避免物料溢出運(yùn)送車輛的容器，提高卸料的精確度和卸料效率。為了使關(guān)閉指示單元304更準(zhǔn)確地獲得卸料口 101打開(kāi)的時(shí)間，可以使關(guān)閉指示單元304的一個(gè)輸入端口與判斷單元301的一個(gè)輸出端口相連；在判斷單元301發(fā)送打開(kāi)指令時(shí)，向關(guān)閉指示單元304發(fā)送觸發(fā)指令，進(jìn)而再使關(guān)閉指示單元304能夠觸發(fā)指令和預(yù)定的識(shí)別信號(hào)在卸料口 101打開(kāi)后的預(yù)定時(shí)刻向卸料控制裝置100發(fā)送關(guān)閉指令。同樣，信息對(duì)比單元303向卸料控制裝置100發(fā)送的識(shí)別信號(hào)和向關(guān)閉指示單元 304發(fā)送的識(shí)別信號(hào)可以相同，也可以不同。在卸料控制裝置100和關(guān)閉指示單元304中分別預(yù)置適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)和信息，就可以使卸料控制裝置100和數(shù)據(jù)處理單元305識(shí)別上述信息對(duì)比單元303發(fā)送的信息，執(zhí)行預(yù)定的任務(wù)。本例中，控制系統(tǒng)還包括報(bào)警裝置410 ；報(bào)警裝置410的輸入端口也與信息對(duì)比單元303的一個(gè)輸出端口相連。此時(shí)，信息對(duì)比單元303還能夠在實(shí)際識(shí)別信息與任何一個(gè)預(yù)定識(shí)別信息均不相同時(shí)，向報(bào)警裝置410發(fā)送報(bào)警信號(hào)；報(bào)警裝置410再根據(jù)報(bào)警信號(hào)發(fā)出適當(dāng)?shù)木?，提醒操作人員到達(dá)的運(yùn)送車輛為非法車輛或未經(jīng)授權(quán)。另外，為了提供攪拌站操作的安全性，控制系統(tǒng)還可以還包括緊急報(bào)警裝置420， 中央處理裝置300還包括生物信息判斷單元306 ；生物信息判斷單元306的輸入端口與圖像處理單元310的輸出端口相連，并能夠根據(jù)圖像處理單元310形成的標(biāo)記信息判斷卸料口 101下方預(yù)定位置是否有人存在；在判斷結(jié)論為是時(shí)，向卸料控制裝置100發(fā)送緊急關(guān)閉信號(hào)，并向緊急報(bào)警裝置420發(fā)送緊急報(bào)警信號(hào)；卸料控制裝置100能夠根據(jù)緊急關(guān)閉信號(hào)將所述卸料口 101關(guān)閉；緊急報(bào)警裝置420能夠根據(jù)緊急報(bào)警信號(hào)發(fā)出危險(xiǎn)警示。這樣可以減小卸料時(shí)，物料砸人的情形發(fā)生，提高攪拌站的安全性。本例中，卸料控制裝置100還包括強(qiáng)制卸料開(kāi)關(guān)110，打開(kāi)強(qiáng)制卸料開(kāi)關(guān)110，卸料控制裝置100將卸料口 101打開(kāi)。這樣，在控制系統(tǒng)控制失誤或需要對(duì)未授權(quán)運(yùn)送車輛進(jìn)行卸料時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)攪拌主機(jī)的強(qiáng)制卸料，提高控制系統(tǒng)的適應(yīng)性。另外，為了便于控制室內(nèi)操作人員對(duì)攪拌站工況的監(jiān)視，本發(fā)明中，信息提取單元 302、信息對(duì)比單元303、判斷單元301、數(shù)據(jù)處理單元305和生物信息判斷單元306均與一個(gè)顯示裝置500相連，以將相應(yīng)信息或數(shù)據(jù)顯示在顯示裝置500的畫面上。另外，也可以將其他單元與顯示裝置500相連，以方便對(duì)攪拌站狀況的監(jiān)視。顯示裝置500可以是對(duì)物料輸送系統(tǒng)或其他系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)視的監(jiān)視部分的顯示裝置，在對(duì)相應(yīng)部分進(jìn)行監(jiān)視的同時(shí)，將相應(yīng)數(shù)據(jù)顯示在畫面的預(yù)定的位置；這樣可以在保證實(shí)時(shí)顯示相關(guān)數(shù)據(jù)的同時(shí)，減小攪拌站控制室內(nèi)的顯示裝置數(shù)量，為控制室各部分的布局提供便利。在顯示裝置500為物料輸送系統(tǒng)監(jiān)視部分的顯示裝置時(shí)，可以使圖像采集裝置200和物料輸送系統(tǒng)監(jiān)視部分的圖像采集裝置均通過(guò)一個(gè)畫面控制裝置與顯示裝置500相連，并使畫面控制裝置與生物信息判斷單元306相連；在生物信息判斷單元306的判斷結(jié)論為是時(shí)，使其向畫面控制裝置發(fā)送一個(gè)畫面切換信號(hào)，畫面控制裝置根據(jù)畫面切換信號(hào)能夠?qū)D像采集裝置200采集的圖像信息顯示在顯示裝置500上；這樣，在異常情況下，就可以實(shí)現(xiàn)顯示裝置500畫面的自動(dòng)切換， 保證對(duì)卸料口 101下方預(yù)定位置的監(jiān)視，提高控制系統(tǒng)的適應(yīng)性。在提供上述控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，還提供一種攪拌站。攪拌站包括攪拌主機(jī)和控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)可以為上述任一種控制系統(tǒng)。由于上述控制系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，包括該控制系統(tǒng)的攪拌站也具有相對(duì)應(yīng)的技術(shù)效果。另外，本發(fā)明還提供一種攪拌樓，攪拌樓包括攪拌主機(jī)和控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)可以為上述任一種控制系統(tǒng)。由于上述控制系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，包括該控制系統(tǒng)的攪拌樓也具有相對(duì)應(yīng)的技術(shù)效果。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明提供的技術(shù)方案進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明提供的技術(shù)方案。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種攪拌站或攪拌樓的控制系統(tǒng)，包括卸料控制裝置(100)和圖像采集裝置O00)； 所述卸料控制裝置(100)能夠控制卸料口(101)的開(kāi)閉；所述圖像采集裝置(200)能夠采集卸料口(101)下方預(yù)定位置的圖像信息；其特征在于，還包括中央處理裝置(300)，所述中央處理裝置(300)包括圖像處理單元(310)和判斷單元(301)；所述圖像處理單元(310)能夠根據(jù)圖像采集裝置(200)采集的圖像信息形成標(biāo)記信息；所述判斷單元(301)能夠?qū)?biāo)記信息與自身存貯的信息進(jìn)行對(duì)比，并判斷在預(yù)定的位置是否有運(yùn)送車輛；在判斷結(jié)論為是時(shí)，向卸料控制裝置(100)發(fā)送打開(kāi)指令； 所述卸料控制裝置(100)能夠根據(jù)打開(kāi)指令將所述卸料口(101)打開(kāi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攪拌站或攪拌樓的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述中央處理裝置(300)還包括信息提取單元(30 和信息對(duì)比單元(303)；所述判斷單元(301)在判斷結(jié)論為是時(shí)，能夠向信息提取單元(302)發(fā)送觸發(fā)指令； 所述信息提取單元(30 能夠根據(jù)觸發(fā)指令從標(biāo)記信息提取運(yùn)送車輛的實(shí)際識(shí)別信息；所述信息對(duì)比單元(303)能夠?qū)?shí)際識(shí)別信息與其預(yù)置的運(yùn)送車輛的預(yù)定識(shí)別信息進(jìn)行對(duì)比，在實(shí)際識(shí)別信息與至少一個(gè)預(yù)定識(shí)別信息中相同時(shí)，向卸料控制裝置(100)發(fā)送識(shí)別信號(hào)；所述卸料控制裝置(100)能夠根據(jù)識(shí)別信號(hào)和打開(kāi)指令將所述卸料口(101)打開(kāi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攪拌站或攪拌樓的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述信息對(duì)比單元(303)能夠根據(jù)與實(shí)際識(shí)別信息相同的預(yù)定識(shí)別信息，向卸料控制裝置(100)發(fā)送預(yù)定的識(shí)別信號(hào)；所述卸料控制裝置(100)能夠根據(jù)預(yù)定的識(shí)別信號(hào)使所述卸料口(101)具有預(yù)定的開(kāi)度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攪拌站或攪拌樓的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述中央處理裝置(300)還包括關(guān)閉指示單元(304)；所述信息對(duì)比單元(303)還能夠根據(jù)與實(shí)際識(shí)別信息相同的預(yù)定識(shí)別信息，向所述關(guān)閉指示單元(304)發(fā)送預(yù)定的識(shí)別信號(hào)；所述關(guān)閉指示單元(304)能夠根據(jù)預(yù)定的識(shí)別信號(hào)在卸料口(101)打開(kāi)后的預(yù)定時(shí)刻向卸料控制裝置(100)發(fā)送關(guān)閉指令；所述卸料控制裝置(100)能夠根據(jù)關(guān)閉指令將所述卸料口(101)關(guān)閉。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攪拌站或攪拌樓的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述中央處理裝置(300)還包括數(shù)據(jù)處理單元(305)；所述信息對(duì)比單元(303)能夠通過(guò)數(shù)據(jù)處理單元(305)向卸料控制裝置(100)發(fā)送預(yù)定的識(shí)別信號(hào)；所述數(shù)據(jù)處理單元(30 能夠根據(jù)預(yù)定的識(shí)別信號(hào)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)定處理。
6.根據(jù)權(quán)利要求2-5任一項(xiàng)所述的攪拌站或攪拌樓的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括報(bào)警裝置(410)；所述信息對(duì)比單元(303)還能夠在實(shí)際識(shí)別信息與任何一個(gè)預(yù)定識(shí)別信息均不相同時(shí)，向所述報(bào)警裝置(410)發(fā)送報(bào)警信號(hào)；所述報(bào)警裝置(410)根據(jù)報(bào)警信號(hào)發(fā)出警示。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的攪拌站或攪拌樓的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括緊急報(bào)警裝置G20)；所述中央處理裝置(300)還包括生物信息判斷單元(306)；所述生物信息判斷單元(306)能夠根據(jù)標(biāo)記信息判斷卸料口(101)下方預(yù)定位置是否有人存在；在判斷結(jié)論為是時(shí)，向所述卸料控制裝置(100)發(fā)送緊急關(guān)閉信號(hào)，并向緊急報(bào)警裝置(420)發(fā)送緊急報(bào)警信號(hào)；所述卸料控制裝置(100)能夠根據(jù)緊急關(guān)閉信號(hào)將所述卸料口(101)關(guān)閉；所述緊急報(bào)警裝置G20)能夠根據(jù)緊急報(bào)警信號(hào)發(fā)出危險(xiǎn)警示。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的攪拌站或攪拌樓的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括顯示裝置(500)，所述中央處理裝置(300)還包括生物信息判斷單元(306)，所述圖像采集裝置(200)通過(guò)畫面控制裝置與顯示裝置(500)相連，所述畫面控制裝置與生物信息判斷單元(306)相連；所述生物信息判斷單元(306)能夠根據(jù)標(biāo)記信息判斷卸料口(101)下方預(yù)定位置是否有人存在；在判斷結(jié)論為是時(shí)，向所述畫面控制裝置發(fā)送畫面切換信號(hào)；所述畫面控制裝置根據(jù)畫面切換信號(hào)使顯示裝置(500)顯示所述圖像采集裝置(200)采集的圖像信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的攪拌站或攪拌樓的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述卸料控制裝置(100)還包括強(qiáng)制卸料開(kāi)關(guān)(110)，打開(kāi)所述強(qiáng)制卸料開(kāi)關(guān)(110)，所述卸料控制裝 置(100)能夠?qū)⑺鲂读峡?(101)打開(kāi)。
10.一種攪拌站或攪拌樓，包括攪拌主機(jī)和控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)為權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種攪拌站或攪拌樓及其控制系統(tǒng)。公開(kāi)的控制系統(tǒng)包括圖像采集裝置和中央處理裝置，中央處理裝置包圖像處理單元和判斷單元；圖像處理單元根據(jù)圖像采集裝置采集的圖像信息形成標(biāo)記信息；判斷單元判斷在預(yù)定的位置是否有運(yùn)送車輛；在判斷結(jié)論為是時(shí)，向卸料控制裝置發(fā)送打開(kāi)指令；卸料控制裝置能夠根據(jù)打開(kāi)指令將所述卸料口打開(kāi)。利用本發(fā)明提供的控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)卸料，減少或避免由于人工操作失誤產(chǎn)生的情況，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；通過(guò)自動(dòng)處理圖像采集裝置采集的圖像信息，不需要根據(jù)顯示裝置顯示的圖像判斷運(yùn)送車輛是否到達(dá)預(yù)定位置，可以省去至少一個(gè)顯示裝置，為控制室各部分的布局提供便利，降低攪拌站控制室的成本。
文檔編號(hào)B28C7/02GK102225589SQ20111015756
公開(kāi)日2011年10月26日 申請(qǐng)日期2011年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月13日
發(fā)明者李吉成, 楊閃劍, 辜玉良 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司