專利名稱：立體循環(huán)停車庫用隔節(jié)布鉸式懸吊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于停放汽車的裝置，屬停放車輛的建筑物技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人們生活水平的提高，越來越多的人選擇轎車作為代歩工具，這使得 轎車的保有量急劇增加，汽車停放己成為城市建設(shè)必須考慮的問題。為了節(jié)省存車空間，出 現(xiàn)了各種各樣的立體停車庫，其中，垂直循環(huán)式立體停車庫占地面積小、存取方便，被認(rèn)為 是一種較好的設(shè)計(jì)方案，但現(xiàn)有立體停車庫的鏈軌懸吊裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，并且由 于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，存在著懸吊裝置局部受力大、導(dǎo)軌和鏈輪磨損劇烈、卡阻嚴(yán)重等缺陷， 使此類車庫的應(yīng)用受到了很大限制。因此，設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、性能優(yōu)越的立體 循環(huán)停車庫用懸吊裝置是非常必要的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服已有技術(shù)之缺陷而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、運(yùn)行穩(wěn)定的立體 循環(huán)停車庫用隔節(jié)布鉸式懸吊裝置。
本發(fā)明所述問題是以下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種立體循環(huán)停車庫用隔節(jié)布鉸式懸吊裝置，它包括架體、對(duì)稱設(shè)置于架體前后壁上的 兩條環(huán)形載車鏈、均勻鉸接于載車鏈上且呈輻射狀分布的多個(gè)懸吊臂以及懸吊臂導(dǎo)軌，所述 載車鏈分別由相應(yīng)的蝸桿減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且每條載車鏈的主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上下分布，所 述懸吊臂導(dǎo)軌為套裝于載車鏈外部且外側(cè)帶有軸向豁口的矩形管，所述懸吊臂與載車鏈的兩 鉸接軸的兩端設(shè)置有與懸吊臂導(dǎo)軌內(nèi)壁相匹配的軸承，對(duì)稱鉸接于兩載車鏈上的每對(duì)懸吊臂 之間鉸接一個(gè)吊籃式載車板。
上述立體循環(huán)停車庫用隔節(jié)布鉸式懸吊裝置，在每一懸吊臂上與載車鏈相鉸接的兩點(diǎn)之 間，設(shè)置有2 4個(gè)呈圓弧分布的滾子，所述滾子的分布半徑等于載車鏈鏈輪的分度圓半徑且 周節(jié)與載車鏈鏈輪的周節(jié)相同。
上述立體循環(huán)停車庫用隔節(jié)布鉸式懸吊裝置，所述兩條載車鏈的蝸桿減速電機(jī)輸出鏈輪 之間固接有聯(lián)動(dòng)軸。上述立體循環(huán)停車庫用隔節(jié)布鉸式懸吊裝置，在吊籃式載車板的提手兩端設(shè)置有導(dǎo)向滾 子，在架體兩側(cè)設(shè)置有與導(dǎo)向滾子相匹配的導(dǎo)向槽。
本發(fā)明以懸吊臂為汽車承載部件，當(dāng)懸吊臂沿其導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于懸吊臂與載車鏈 鉸接軸端部的滾動(dòng)軸承被約束在導(dǎo)軌之中，懸吊臂只能隨鏈條上下平移而不能轉(zhuǎn)動(dòng)，不僅使 各吊籃式載車板之間的相對(duì)位置保持一致，而且減小了摩擦力；在每一懸吊臂上與載車鏈相 鉸接的兩點(diǎn)之間，設(shè)置多個(gè)呈圓弧分布的滾子，不僅可增大兩鉸接點(diǎn)之間的力臂，減小相同 力矩所對(duì)應(yīng)的對(duì)導(dǎo)軌的壓力，而且可在懸吊臂離開導(dǎo)軌而轉(zhuǎn)到鏈輪處時(shí)，使懸吊臂上的多個(gè) 滾子包在鏈輪上同時(shí)承載，減小鏈輪的局部應(yīng)力，有效降低磨損，并消除卡阻現(xiàn)象。在兩條 載車鏈的蝸桿減速電機(jī)輸出鏈輪之間固接聯(lián)動(dòng)軸的目的是使兩載車鏈?zhǔn)冀K保持同歩，防止吊 籃式載車板傾斜。導(dǎo)向滾子和導(dǎo)向槽用于防止載有汽車的吊籃式載車板在上下運(yùn)動(dòng)和圓弧轉(zhuǎn) 動(dòng)時(shí)可能產(chǎn)生的擺動(dòng)。本發(fā)明不僅占地面積小、存取方便，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、運(yùn)行 穩(wěn)定。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。 圖l是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1的左視圖； 圖3、圖4是局部放大圖5是載車鏈、懸吊臂和懸吊臂導(dǎo)軌之間的關(guān)系圖6是懸吊臂的安裝示意圖7是圖6的俯視圖。
圖中各標(biāo)號(hào)為l架體，2、懸吊臂導(dǎo)軌，3、從動(dòng)鏈輪，4、傳動(dòng)鏈輪，5、主動(dòng)鏈輪， 6、蝸桿減速電機(jī)，7、載車鏈，8、傳動(dòng)鏈，9、吊籃提手，10、懸吊臂，11、導(dǎo)向槽，12、 存取位汽車，13、鏈輪支架，14、滾子，15、軸承，16、導(dǎo)向滾子，17、蝸桿減速電機(jī)輸出 鏈輪，18、聯(lián)動(dòng)軸，19、吊籃式載車板，20、內(nèi)鏈板。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明在分析了立體循環(huán)停車庫用隔節(jié)布鉸式懸吊裝置存在的現(xiàn)有技術(shù)缺陷的基礎(chǔ)上 設(shè)計(jì)了一種機(jī)動(dòng)車鏈軌懸吊裝置，通過增大力臂、變滑動(dòng)摩擦為滾動(dòng)摩擦和隔節(jié)布鉸的方法 來消除卡阻現(xiàn)象，提高運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，減小各傳動(dòng)零部件的磨損。
參看圖1 圖5，本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車鏈軌懸吊裝置主要由四部分組成架體l、載車鏈7、懸吊臂導(dǎo)軌2和懸吊臂10。架體1是整個(gè)停車庫的支撐和連接構(gòu)件，由各種型鋼和鋼板焊接 而成，載車鏈7是車庫的傳動(dòng)部件，分為甜后兩條，同歩懸吊吊籃式載車板19，實(shí)現(xiàn)存取車 輛時(shí)所需要的承載和車位轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)，垂直布置的懸吊臂導(dǎo)軌2為導(dǎo)向部件，安裝在架體l上 的載車鏈7通過之處，用來克服傾覆力矩，懸吊臂10是執(zhí)行工作部件，環(huán)形分布并等距相間 地連接于甜后載車鏈7之中，每對(duì)懸吊臂10鉸接著一個(gè)吊籃式載車板19。立體循環(huán)停車庫 用隔節(jié)布鉸式懸吊裝置是以本懸吊裝置為基礎(chǔ)安裝上蝸桿減速電機(jī)6、鏈傳動(dòng)、導(dǎo)向槽ll和 若干吊籃式載車板19等部件構(gòu)成的，在計(jì)算機(jī)控制指令下，蝸桿減速電機(jī)6通過傳動(dòng)鏈輪4 帶動(dòng)本裝置的環(huán)形載車鏈7轉(zhuǎn)動(dòng)，固定于載車鏈7上的懸吊臂10使吊籃式載車板19上下運(yùn) 動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛的隨機(jī)存取。由于蝸桿傳動(dòng)的反向自鎖作用，載車板可以在任意位置上?？?， 為了防止載有汽車的吊籃式載車板19在上下運(yùn)動(dòng)時(shí)可能產(chǎn)生的擺動(dòng)，吊籃提手兩端設(shè)置了導(dǎo) 向滾子16，當(dāng)某懸吊臂在左側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，吊籃提手左端滾子16嵌套于架體1的導(dǎo)向槽11左側(cè) 之內(nèi)，當(dāng)懸吊臂從懸吊臂導(dǎo)軌2出來后，將包于從動(dòng)鏈輪3上半圓上并隨之作圓周運(yùn)動(dòng)，當(dāng) 懸吊臂處于從動(dòng)鏈輪正上方時(shí)，吊籃提手左端的導(dǎo)向滾子將脫離導(dǎo)向槽11左端而右端的滾子 剛好進(jìn)入導(dǎo)向槽11的右端，由于導(dǎo)向槽11的圓弧半徑R與懸吊臂10吊點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑R'相 同，圓弧偏置量H等于導(dǎo)向滾子16至吊點(diǎn)K的距離H，這就保證了吊籃提手在懸吊臂作圓弧 運(yùn)動(dòng)時(shí)始終保持為平動(dòng)，車輛的存取位置設(shè)置在設(shè)備的正下方。
支架前后各設(shè)置了蝸桿減速電機(jī)6、鏈傳動(dòng)、懸吊臂導(dǎo)軌2、導(dǎo)向槽ll、載車鏈9鏈輪 支座等的連接孔，是本懸吊裝置乃至整個(gè)停車庫的支撐和連接部件。
載車鏈7分為前后兩條，分別由兩套相同的驅(qū)動(dòng)裝置(蝸桿減速電機(jī)6和傳動(dòng)鏈)驅(qū)動(dòng)， 載車鏈9主動(dòng)輪在下而從動(dòng)輪在上，為了保證同歩傳動(dòng)，兩傳動(dòng)鏈的主動(dòng)鏈輪(蝸桿減速電 機(jī)輸出鏈輪17)用聯(lián)動(dòng)軸18連接為一體，傳動(dòng)鏈輪帶動(dòng)同軸的載車鏈9主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；兩條 載車鏈7各用若干個(gè)等長(zhǎng)度的鏈節(jié)和同數(shù)量的懸吊臂10 (圖示為8個(gè))相間穿成環(huán)形，前后 懸吊臂10必須同相位、等間隔地安裝在鏈輪上，這樣才能保證前后兩懸吊臂10在任意位置 上等高，安裝上載車板后才能使之端平。在兩蝸桿減速電機(jī)6的同步驅(qū)動(dòng)下，兩條載車鏈7 同步運(yùn)動(dòng)，前后兩懸吊臂10實(shí)現(xiàn)同步上下。
在架體1上前后兩載車鏈7處均裝有懸吊臂導(dǎo)軌2，每個(gè)懸吊臂導(dǎo)軌2用多截型鋼焊為 一體以增加支撐剛度，軌道的截面形狀呈C形而豁口向外，設(shè)置在載車鏈7上下通過之處， 鏈條穿越其中而懸吊臂IO從豁口伸出其外，這樣，在多輛汽車連同載車板的巨大重力下使載 車鏈9鏈條只承受拉力，而重力造成的傾覆力矩由懸吊臂滾輪(滾動(dòng)軸承15)作用于導(dǎo)軌部與豁口處的反力矩來平衡。
參看圖6、圖7，若干個(gè)懸吊臂10穿插安裝在等長(zhǎng)度鏈節(jié)之間，形成環(huán)形載車鏈7，懸 吊臂10的一端作為外鏈板的變異形式鉸接在相鄰兩鏈節(jié)之間，即懸吊臂體一端插接于鏈條
內(nèi)鏈板20外側(cè)并與之鉸接，插接部分的板厚與外鏈板相同，懸吊臂與鏈條鉸接軸外側(cè)分別安 裝了兩個(gè)滾動(dòng)軸承15，滾動(dòng)軸承15的外徑大于鏈條鏈板寬度而與軌道呈間隙配合。由于軌 道豁口寬度略大于懸吊臂10伸出部分厚度，懸吊臂10可以伸出而不與豁口邊緣摩擦。當(dāng)懸 吊臂10轉(zhuǎn)入到導(dǎo)軌之中時(shí)，懸吊臂10的一側(cè)就被滾動(dòng)軸承15約束在C形截面導(dǎo)軌之中，懸 吊臂10只能隨鏈條上下移動(dòng)而不能轉(zhuǎn)動(dòng)；在同一懸吊臂10與兩鏈節(jié)的兩鉸接點(diǎn)之間，設(shè)置 了若干呈圓弧分布的滾子14，分布半徑等于鏈輪的分度圓直徑，周節(jié)與鏈輪周節(jié)相同，滾子 14直尺寸與鏈條的滾子14相同，目的是增大兩鉸接點(diǎn)之間的力臂，減小相同力矩所對(duì)應(yīng)的 對(duì)導(dǎo)軌的壓力。在懸吊臂10進(jìn)入軌道時(shí)，只有兩鉸接點(diǎn)的滾動(dòng)軸承15被約束在軌道中，呈 圓弧分布的滾子14不工作而隨載車鏈7上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)懸吊臂10離開導(dǎo)軌而轉(zhuǎn)入鏈輪時(shí)，其 上的多個(gè)滾子14包在鏈輪上同時(shí)承載，鏈輪多齒工作就像連續(xù)的鏈傳動(dòng)一樣，由于力臂的增 大，為克服傾覆力矩而產(chǎn)生的滾子14與導(dǎo)軌間的作用力大大減小，由于鏈輪多齒承載，每齒 作用力減小，解決了運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，防止了過度磨損，消除了卡阻現(xiàn)象，延長(zhǎng)了鏈條和導(dǎo)軌 的使用壽命，此即——隔節(jié)布鉸措施。每個(gè)懸吊臂10的另一端設(shè)有鉸接 L前后同相位的兩 個(gè)懸吊臂10用此孔與同一吊籃式載車板19兩端提手中部的鉸軸連接，所以一個(gè)吊籃式載車 板19有前后兩個(gè)吊點(diǎn)，鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鏈條帶動(dòng)懸吊臂10和載車板上下移動(dòng)。為了增加剛度、 強(qiáng)度和減小重量，懸吊臂10設(shè)計(jì)為等強(qiáng)度梁結(jié)構(gòu)。
工作原理存取車輛的位置在鏈軌懸吊裝置正下方。需要存車時(shí)，輸入存車指令，計(jì)算 機(jī)和傳感器依據(jù)臨近原則檢索到空閑車位，起動(dòng)伺服電機(jī)、減速機(jī)，載車鏈9機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，吊 籃式載車板19向下移動(dòng)，將最近的空閑車位旋轉(zhuǎn)至下方正中位置停止，開車上位，存車完畢。 取車時(shí)，輸入目標(biāo)車位的車位號(hào)，計(jì)算機(jī)依據(jù)目標(biāo)車位所在位置，依據(jù)臨近原則控制伺服電 機(jī)的轉(zhuǎn)向，帶動(dòng)鏈條實(shí)現(xiàn)目標(biāo)載車板的向下移動(dòng)，在下方正中位置停止，開車下位，取車完 畢。
權(quán)利要求
1、一種立體循環(huán)停車庫用隔節(jié)布鉸式懸吊裝置，其特征是，它包括架體(1)、對(duì)稱設(shè)置于架體(1)前后壁上的兩條環(huán)形載車鏈(7)、均勻鉸接于載車鏈(7)上且呈輻射狀分布的多個(gè)懸吊臂(10)以及懸吊臂導(dǎo)軌(2)，所述載車鏈(7)分別由相應(yīng)的蝸桿減速電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)，且每條載車鏈(7)的主動(dòng)鏈輪(5)和從動(dòng)鏈輪(3)上下分布，所述懸吊臂導(dǎo)軌(2)為套裝于載車鏈(7)外部且外側(cè)帶有軸向豁口的矩形管，所述懸吊臂(10)與載車鏈(7)的兩鉸接軸的兩端設(shè)置有與懸吊臂導(dǎo)軌(2)內(nèi)壁相匹配的軸承(15)，對(duì)稱鉸接于兩載車鏈(7)上的每對(duì)懸吊臂(10)之間鉸接一個(gè)吊籃式載車板(19)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述立體循環(huán)停車庫用隔節(jié)布鉸式懸吊裝置，其特征是，在每一懸 吊臂(10)上與載車鏈(7)相鉸接的兩點(diǎn)之間，設(shè)置有2 4個(gè)呈圓弧分布的滾子(14)，所 述滾子(14)的分布半徑等于載車鏈鏈輪的分度圓半徑且周節(jié)與載車鏈鏈輪的周節(jié)相同。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述立體循環(huán)停車庫用隔節(jié)布鉸式懸吊裝置，其特征是，所述 兩條載車鏈(7)的蝸桿減速電機(jī)輸出鏈輪(17)之間固接有聯(lián)動(dòng)軸(18)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述立體循環(huán)停車庫用隔節(jié)布鉸式懸吊裝置，其特征是，在吊 籃式載車板(19)的提手(9)兩端設(shè)置有導(dǎo)向滾子(16)，在架體(1)兩側(cè)設(shè)置有與導(dǎo)向滾 子(16)相匹配的導(dǎo)向槽(11)。
全文摘要
一種立體循環(huán)停車庫用隔節(jié)布鉸式懸吊裝置，屬停放車輛的建筑物技術(shù)領(lǐng)域，用于解決車輛停放問題。其技術(shù)方案是它包括架體、對(duì)稱設(shè)置于架體前后壁上的兩條環(huán)形載車鏈、均勻鉸接于載車鏈上且呈輻射狀分布的多個(gè)懸吊臂以及懸吊臂導(dǎo)軌，所述載車鏈分別由相應(yīng)的蝸桿減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且每條載車鏈的主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上下分布，所述懸吊臂導(dǎo)軌為套裝于載車鏈外部且外側(cè)帶有軸向豁口的矩形管，所述懸吊臂與載車鏈的兩鉸接軸的兩端設(shè)置有與懸吊臂導(dǎo)軌內(nèi)壁相匹配的軸承，對(duì)稱鉸接于兩載車鏈上的每對(duì)懸吊臂之間鉸接一個(gè)吊籃式載車板。本發(fā)明不僅占地面積小、存取方便，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、運(yùn)行穩(wěn)定。
文檔編號(hào)E04H6/14GK101487351SQ20091007381
公開日2009年7月22日 申請(qǐng)日期2009年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月23日
發(fā)明者劉躍輝, 范春起 申請(qǐng)人:河北科技大學(xué)