專利名稱：立體車庫用汽車堆垛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種大型立體停車庫存取車輛時(shí)使用的搬運(yùn)裝置，屬停放車輛的建筑物技術(shù) 領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
近些年來，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人們生活水平的提高，家庭轎車越來越多，為了節(jié)省停車 空間并滿足人們的停車需求，立體停車庫得到了快速發(fā)展。在大型立體車庫中存取車輛時(shí)， 需要使用車輛搬運(yùn)裝置或稱車輛存取裝置將待存車輛由車庫門口運(yùn)至停車位，或?qū)⒋≤囕v 從停車位搬至車庫門口，由于大型立體停車庫存量大、存取操作頻繁，因而車輛搬運(yùn)裝置的 存取速度、存取準(zhǔn)確性和操作安全性至關(guān)重要，是大型立體車庫能否推廣普及的關(guān)鍵。目前， 大型立體停車庫用車輛搬運(yùn)裝置還很不成熟，不能滿足高效率存取車輛的要求，因此，設(shè)計(jì)
一種結(jié)構(gòu)合理、安全可靠、存取速度快的車輛存取裝置是技術(shù)人員面臨的課題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服已有技術(shù)之缺陷而提供一種結(jié)構(gòu)合理、性能優(yōu)越的立體車庫用汽車 堆垛機(jī)。
本發(fā)明所述問題是以下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種立體車庫用汽車堆垛機(jī)，由水平行走小車、垂直升降機(jī)構(gòu)和車輛存取機(jī)構(gòu)組成，所 述水平行走小車安裝于沿車庫巷道鋪設(shè)的導(dǎo)軌上，所述垂直升降機(jī)構(gòu)由垂直架體、載車平臺(tái) 和平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置組成，所述垂直架體固定于水平行走小車上，所述載車平臺(tái)與垂直架體滑動(dòng) 連接，所述平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置由裝于垂直架體上端的提升電機(jī)、主動(dòng)鏈輪、裝于垂直架體下端的 從動(dòng)鏈輪以及鏈條組成，所述提升電機(jī)經(jīng)減速器驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪，所述鏈條繞經(jīng)主動(dòng)鏈輪和從 動(dòng)鏈輪且其兩端均接載車平臺(tái)，所述車輛存取機(jī)構(gòu)裝于載車平臺(tái)上。
上述立體車庫用汽車堆垛機(jī)，所述車輛存取機(jī)構(gòu)由承載履帶和履帶電機(jī)組成，所述履帶 電機(jī)依次經(jīng)減速器和齒輪副與承載履帶構(gòu)成驅(qū)動(dòng)關(guān)系，在承載履帶兩端還設(shè)置有與主、從動(dòng) 傳動(dòng)軸固定連接且與停車位履帶的從動(dòng)聯(lián)動(dòng)齒輪相對(duì)應(yīng)的主動(dòng)聯(lián)動(dòng)齒輪以及與主動(dòng)聯(lián)動(dòng)齒輪 和從動(dòng)聯(lián)動(dòng)齒輪匹配的惰輪。
3上述立體車庫用汽車堆垛機(jī)，在載車平臺(tái)上設(shè)置與垂直架體縱梁相匹配的導(dǎo)向支架，所 述導(dǎo)向支架的上、下端與垂直架體縱梁之間均設(shè)置有導(dǎo)向滾輪。
上述立體車庫用汽車堆垛機(jī)，在承載履帶的兩端設(shè)置有與承載履帶等高的輔助滾輪。 上述立體車庫用汽車堆垛機(jī)，所述承載履帶的承載面下設(shè)置有承重導(dǎo)軌，所述承重導(dǎo)軌
通過n形支架固定于載車平臺(tái)上。
上述立體車庫用汽車堆垛機(jī)，所述水平行走小車由車架、行走輪、行走電機(jī)、減速器和 圓錐齒輪副構(gòu)成，所述行走電機(jī)的輸出軸依次經(jīng)減速器和圓錐齒輪副與行走輪構(gòu)成傳動(dòng)關(guān)系。 本發(fā)明以承載履帶作為汽車的載體，利用行走小車將待存車輛由車庫門口的車輛存取位
沿導(dǎo)軌運(yùn)至停車位，或?qū)⒋≤囕v從停車位運(yùn)回車庫門口的車輛存取位；垂直升降機(jī)構(gòu)用于 將車輛舉升至高層停車位，或?qū)⑻幱诟邔油＼囄坏能囕v放下；車輛存取機(jī)構(gòu)的承載履帶可與
目標(biāo)車位履帶聯(lián)動(dòng)，將車輛放入停車位或從停車位取下，輔助滾輪可使車輛在兩履帶之間平 穩(wěn)交接。同現(xiàn)有車輛搬運(yùn)裝置相比，本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、存取速度快、可靠性高，適用于大型 立體車庫。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。 圖1是本發(fā)明在車庫中的位置示意圖； 圖2是圖1的左視圖； 圖3是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)； 圖4是圖3的俯視圖5是承載履帶與停車位履帶的連接示意圖； 圖6是A向放大圖。
圖中各標(biāo)號(hào)為l車庫，2、汽車，3、汽車堆垛機(jī)，4、停車位履帶，5、車輛存取位， 6、主動(dòng)鏈輪，7、齒輪副，8、減速器，9、提升電機(jī)，10、垂直架體，11、鏈條，12、承載 履帶，13、載車平臺(tái)，14、主動(dòng)聯(lián)動(dòng)齒輪，15、惰輪，16、輔助滾輪，17、液壓系統(tǒng)，18、 從動(dòng)鏈輪，19、行走輪，20、導(dǎo)軌，21、行走電機(jī)，22、減速器，23、圓錐齒輪副，24、從 動(dòng)聯(lián)動(dòng)齒輪，25、油缸，26、履帶電機(jī)，27、齒輪副，28、減速器，29、傳動(dòng)軸，30、導(dǎo)向 滾輪，31、連接柄，32、垂直架體縱梁，33、車架，34、 n形支架，35、承重導(dǎo)軌，36、導(dǎo) 向支架。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明主要由水平行走小車、垂直升降機(jī)構(gòu)、車輛存取機(jī)構(gòu)組成。
參看圖3、圖4，水平行走小車由行走電機(jī)21、減速器22、齒輪副23、行走輪19和車
架33組成，水平行走于沿車庫巷道地面鋪設(shè)的導(dǎo)軌20上，以便尋找目標(biāo)車位的水平坐標(biāo)(列數(shù))。
垂直升降機(jī)構(gòu)主要由提升電機(jī)9、具有自鎖安保作用的蝸桿減速器8、提升鏈條ll和與 鏈條11相聯(lián)接的載車平臺(tái)13等零部件組成，提升鏈條11繞經(jīng)主動(dòng)鏈輪6、從動(dòng)鏈輪18后 用連接柄31與載車平臺(tái)13連接并張緊，載車平臺(tái)13上安裝多個(gè)n形支架34， n形支架34 上安裝著承重導(dǎo)軌35，載車平臺(tái)13 —端焊接了導(dǎo)向支架36，導(dǎo)向支架36上下三面各安裝導(dǎo) 向滾輪30，用以克服傾覆力矩。平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置采用起重專用電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，通過雙輸出蝸 桿減速器8減速，將轉(zhuǎn)矩傳到鏈輪主動(dòng)軸上，從而帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鏈條ll提升載車平臺(tái) 13實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，以便尋找目標(biāo)車位的垂直坐標(biāo)(層數(shù))。
參看圖3、圖4、圖5、圖6，車輛存取機(jī)構(gòu)主要包括履帶電機(jī)26、減速器28、齒輪 副27、承載履帶12、張緊機(jī)構(gòu)、惰輪液壓機(jī)構(gòu)和輔助滾輪16。其中，履帶傳動(dòng)在主、從 動(dòng)傳動(dòng)軸兩側(cè)各鍵接著兩個(gè)履帶輪，履帶輪驅(qū)動(dòng)承載履帶12，履帶輪外側(cè)軸端鍵接著一個(gè)主 動(dòng)聯(lián)動(dòng)齒輪14，此齒輪用于將履帶電機(jī)26的動(dòng)力通過惰輪15和位于停車位履帶4的從動(dòng)聯(lián) 動(dòng)齒輪24傳遞給停車位履帶4。張緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在履帶環(huán)形內(nèi)側(cè)一端。為了方便在停車巷道兩 側(cè)存取車輛，在履帶兩端各設(shè)置了一套惰輪15和油缸25，當(dāng)水平行走小車沿導(dǎo)軌20運(yùn)動(dòng)和 垂直升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)載車平臺(tái)13上下運(yùn)動(dòng)以尋找目標(biāo)車位時(shí)，兩油缸活塞桿處于收回位置，汽 車存取裝置與停車位履帶4脫離傳動(dòng)關(guān)系，當(dāng)汽車存取裝置找準(zhǔn)目標(biāo)車位需要進(jìn)行車輛傳遞 時(shí)，活塞桿伸出，惰輪15在液壓力的作用下與車輛存取機(jī)構(gòu)的主動(dòng)聯(lián)動(dòng)齒輪14和與停車位 無源履帶同軸的從動(dòng)聯(lián)動(dòng)齒輪24 (齒數(shù)與主動(dòng)聯(lián)動(dòng)齒輪14相同)同時(shí)嚙合，把車輛存取機(jī) 構(gòu)傳動(dòng)履帶和停車位無源履帶建立起傳動(dòng)關(guān)系，依據(jù)存取車輛的(位置)指令，決定哪個(gè)油 缸活塞桿伸出，接通相應(yīng)車位的傳動(dòng)，左側(cè)存取車和右側(cè)存取車時(shí)，履帶電機(jī)26的轉(zhuǎn)向相反。
架體采用方形空心型鋼焊接而成。
工作原理
存放車時(shí)，將汽車直接開到本設(shè)備的承載履帶12上，司機(jī)下車后，由車庫管理人員輸 入車主車位號(hào)，由計(jì)算機(jī)發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)控制汽車存取裝置運(yùn)動(dòng)，首先沿停車庫巷道運(yùn) 動(dòng)，尋找到目標(biāo)車位的水平坐標(biāo)(列數(shù)尋找)并定位后，相應(yīng)的傳感器發(fā)出控制信號(hào)，啟動(dòng) 垂直升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行垂直坐標(biāo)(層數(shù))尋找，到達(dá)目標(biāo)車位后相應(yīng)的傳感器發(fā)出控制信號(hào)，垂直升降機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)并定位，同時(shí)油缸25動(dòng)作，使處于收縮狀態(tài)的相應(yīng)活塞桿上的惰 輪15伸出，與車輛存取機(jī)構(gòu)的主動(dòng)聯(lián)動(dòng)齒輪14和停車位無源履帶上的從動(dòng)聯(lián)動(dòng)齒輪24同時(shí) 嚙合，油缸25保壓，壓力繼電器使車輛存取電機(jī)得電，實(shí)現(xiàn)了兩履帶之間的同步傳動(dòng)，汽車 被輸送給停車位履帶4，輸送到位后，相應(yīng)的傳感器發(fā)出控制信號(hào)，油缸25反向進(jìn)油，活塞 桿帶動(dòng)惰輪15收回，兩履帶之間的傳動(dòng)關(guān)系脫開，汽車存取裝置在輸入的計(jì)算機(jī)的控制指令 下進(jìn)行下一步存取動(dòng)作。
取車時(shí)，依據(jù)取車指令，汽車存取裝置空車運(yùn)動(dòng)，在尋找到目標(biāo)車位后，惰輪15再 度伸出，車輛存取電機(jī)反轉(zhuǎn)，將汽車從停車位履帶4傳送至汽車存取裝置的承載履帶12，輸 送到位后，傳感器發(fā)出信號(hào)，使存取電機(jī)停轉(zhuǎn)，惰輪15收回，載車平臺(tái)13下降，汽車存取 裝置將汽車運(yùn)送制取車位置，司機(jī)上車開走。取車畢。
本發(fā)明的特點(diǎn)是車庫各停車位的停車履帶不需要?jiǎng)恿υ矗?jié)省能耗，降低了車庫制 造成本；適于大型多層立體車庫采用；車庫結(jié)構(gòu)緊湊，空間利用率高。
權(quán)利要求
1、一種立體車庫用汽車堆垛機(jī)，其特征是，它由水平行走小車、垂直升降機(jī)構(gòu)和車輛存取機(jī)構(gòu)組成，所述水平行走小車安裝于沿車庫巷道鋪設(shè)的導(dǎo)軌(20)上，所述垂直升降機(jī)構(gòu)由垂直架體(10)、載車平臺(tái)(13)和平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置組成，所述垂直架體(10)固定于水平行走小車上，所述載車平臺(tái)(13)與垂直架體(10)滑動(dòng)連接，所述平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置由裝于垂直架體(10)上端的提升電機(jī)(9)、主動(dòng)鏈輪(6)、裝于垂直架體(10)下端的從動(dòng)鏈輪(18)以及鏈條(11)組成，所述提升電機(jī)(9)經(jīng)減速器驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪(6)，所述鏈條(11)繞經(jīng)主動(dòng)鏈輪(6)和從動(dòng)鏈輪(18)且其兩端均接載車平臺(tái)(13)，所述車輛存取機(jī)構(gòu)裝于載車平臺(tái)(13)上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述立體車庫用汽車堆垛機(jī)，其特征是，所述車輛存取機(jī)構(gòu)由承載 履帶(12)和履帶電機(jī)(26)組成，所述履帶電機(jī)(26)依次經(jīng)減速器(28)和齒輪副(27) 與承載履帶(12)構(gòu)成驅(qū)動(dòng)關(guān)系，在承載履帶(12)兩端還設(shè)置有與主、從動(dòng)傳動(dòng)軸固定連 接且與停車位履帶(4)的從動(dòng)聯(lián)動(dòng)齒輪(24)相對(duì)應(yīng)的主動(dòng)聯(lián)動(dòng)齒輪(14)以及與主動(dòng)聯(lián)動(dòng) 齒輪(14)和從動(dòng)聯(lián)動(dòng)齒輪(24)匹配的惰輪(15)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述立體車庫用汽車堆垛機(jī)，其特征是，在載車平臺(tái)(13)上 設(shè)置與垂直架體縱梁(32)相匹配的導(dǎo)向支架36，所述導(dǎo)向支架36的上、下端與垂直架體 縱梁(32)之間均設(shè)置有導(dǎo)向滾輪(30)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述立體車庫用汽車堆垛機(jī)，其特征是，在承載履帶(12)的兩端 設(shè)置有與承載履帶(12)等高的輔助滾輪(16)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述立體車庫用汽車堆垛機(jī)，其特征是，所述承載履帶(12)的承 載面下設(shè)置有承重導(dǎo)軌(35)，所述承重導(dǎo)軌(35)通過n形支架(34)固定于載車平臺(tái)(13) 上。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述立體車庫用汽車堆垛機(jī)，其特征是，所述水平行走小車由 車架(33)、行走輪(19)、行走電機(jī)(21)、減速器(22)和圓錐齒輪副(23)構(gòu)成，所述行 走電機(jī)(21)的輸出軸依次經(jīng)減速器(22)和圓錐齒輪副(23)與行走輪(19)構(gòu)成傳動(dòng)關(guān) 系。
全文摘要
一種立體車庫用汽車堆垛機(jī)，屬停放車輛的建筑物技術(shù)領(lǐng)域，用于解決車輛停放問題。其技術(shù)方案是它由水平行走小車、垂直升降機(jī)構(gòu)和車輛存取機(jī)構(gòu)組成，所述水平行走小車安裝于沿車庫巷道鋪設(shè)的導(dǎo)軌上，所述垂直升降機(jī)構(gòu)由垂直架體、載車平臺(tái)和平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置組成，所述垂直架體固定于水平行走小車上，所述載車平臺(tái)與垂直架體滑動(dòng)連接，所述平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置由裝于垂直架體上端的提升電機(jī)、主動(dòng)鏈輪、裝于垂直架體下端的從動(dòng)鏈輪以及鏈條組成，所述提升電機(jī)經(jīng)減速器驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪，所述鏈條繞經(jīng)主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪且其兩端均接載車平臺(tái)，所述車輛存取機(jī)構(gòu)裝于載車平臺(tái)上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、存取速度快、可靠性高，適用于大型立體車庫。
文檔編號(hào)E04H6/18GK101487352SQ200910073798
公開日2009年7月22日 申請(qǐng)日期2009年2月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月19日
發(fā)明者崔洪斌, 常宏杰, 范春起 申請(qǐng)人:河北科技大學(xué)