專利名稱：邊軌移動式立體停車裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種立體停車裝置，尤其是一種邊軌移動式立體停車裝置。
背景技術(shù)：
目前隨著社會的發(fā)展和進步，生活水平的提高，汽車己成為日常生活中不 可缺少的交通工具，而現(xiàn)在的地面式停車場如要滿足每一輛汽車都能行駛通 暢，需要在地面上預(yù)留大量的通道，同時，常見的立體停車場也要預(yù)留通道， 而且還要固定式建筑場，因此，施工緩慢，而且一經(jīng)建成后，該建筑物是無法 移動或用作它用。
目前，對于立體停車裝置進行改進的技術(shù)方案有很多，改進的技術(shù)方案基 本集中在如何更好的增加停車數(shù)量，如采用垂直倉儲停車，具體可以參見申請
號為200710124309的"垂直移動類倉儲式機械立體停車庫"專利，以及如何 更快的進行停車，如采用環(huán)形多層立體停車，具體可以參見申請?zhí)枮?03117648.8的"環(huán)形多層立體停車裝置"專禾^這些探索都是有意義的，但是 由于大家的著重點不同，所以設(shè)計出來的方案的側(cè)重點也不一樣。發(fā)明人經(jīng)過 長期的觀察與實踐，認為車輛主要是在城市中使用，對于大型小區(qū)及商場、超 市來說，停車難已經(jīng)是眾所周知的問題，如何充分利用小區(qū)、公共綠化帶等的 地形設(shè)計出更好的停車裝置，不但解決汽車占地問題，而且要方便、高效是現(xiàn) 有技術(shù)難以做到的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決上述技術(shù)不足而提供的一種結(jié)構(gòu)簡單，整體美觀 且成本低、使用安全停取車輛方便并能充分利用公用地形的邊軌移動式立體停 車裝置。
為達到上述目的，本發(fā)明所設(shè)計的邊軌移動式立體停車裝置， 一種邊軌移 動式立體停車裝置，包括車庫本體、升降機、運送器、供電及控制機構(gòu)，所述 車庫本體設(shè)有多層停車層，每層停車層設(shè)有多個停車位，所述每個停車位上均 設(shè)有一可沿托盤軌道移動的托盤；所述車庫本體內(nèi)設(shè)有一用于運送托盤的升降機；
所述每層停車層均設(shè)有可沿垂直運送軌道移動的運送器，所述運送器上均
設(shè)有一用于推送托盤的托盤推送機構(gòu)；
所述運送器、停車位及升降機上設(shè)置有托盤軌道；所述供電及控制機構(gòu)分別與運送器、托盤推送機構(gòu)及升降機連接。進一步地，所述垂直運送軌道包括拉力軌道與受力軌道，所述拉力軌道與
受力軌道處于同一垂直面內(nèi)；所述運送器的一側(cè)上方設(shè)有至少一個拉力輪，下
方設(shè)有至少一個受力輪，所述拉力輪抵接到拉力軌道上，所述受力輪抵接到受
力軌道上。
進一步地，所述擔(dān)盤進達機抱包括兩對稱設(shè)置在運送器上的攝覽進遂裝置，所述擺臂推送裝置包括推送器、推送軸、擺臂、驅(qū)動臂、控制臂、半圓形齒條軌道、驅(qū)動電機，半圓形齒條軌道固定在運送器的一端中間處，所述齒條軌道上設(shè)有一可移動的驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機固設(shè)在驅(qū)動臂的中部，所述驅(qū)動臂和控制臂的一端分別活動連接在固定基座上，所述固定基座固定在運送器上并位于半圓形齒條內(nèi)，所述驅(qū)動臂和控制臂的另一端分別與擺臂活動連接，擺臂末端與推送軸活動連接，推送軸安裝在推送器的導(dǎo)槽內(nèi)，推送器兩端設(shè)有可在運送器的托盤軌道上滾動的導(dǎo)輪。
進一步地，所述垂直運送軌道兩端處分別固設(shè)有一運送器減速電機及一拉索導(dǎo)輪， 一傳動拉索繞接在運送器減速電機輸出輪及拉索導(dǎo)輪上，所述傳動拉索兩端分別固定在運送器上。
進一步地，所述升降機、運送器及每個停車位上均設(shè)有托盤鎖止裝置，所述托盤鎖止裝置包括電磁閥、鎖止閥、鎖止閥位置開關(guān)； 一推送器位置傳感器安裝在驅(qū)動臂與固定基座的連接軸上，所述鎖止閥位置開關(guān)設(shè)置在鎖止閥上，鎖止閥一端延伸出一鎖臂，鎖臂上設(shè)有一可伸入到托盤凹槽內(nèi)的鎖鉤，所述鎖臂的一端設(shè)有一配重塊。
進一步地，所述托盤軌道由多軌道并列組成，分別由外側(cè)的槽鋼軌道，中間的工字型鋼軌道組成。
進一步地，所述托盤下方設(shè)有滾輪，托盤左右兩側(cè)各對應(yīng)設(shè)有可在槽鋼軌道內(nèi)側(cè)移動的滾輪，托盤中間對應(yīng)設(shè)有可在工字型鋼軌道上方移動的滾輪，所述托盤邊角處對應(yīng)于鎖止閥上的鎖鉤各設(shè)有一供鎖止閥鎖定托盤的凹槽。進一步地，所述供電及控制機構(gòu)包括控制運送器、停車位和升降機上鎖止閥的控制器一、控制托盤推送機構(gòu)及運送器上鎖止閥的控制器二、整合控制器一及控制器二信息的主控制器、電源導(dǎo)軌、電刷，控制器一固設(shè)在車庫本體上，控制器二固設(shè)在運送器上，主控制器安裝在車庫門口，控制器一和控制器二的紅外裝置安裝在拉力軌道與受力軌道間的空隙處，控制器一向電源導(dǎo)軌提供直流正極電壓，電源導(dǎo)軌通過電刷傳遞到控制器二，控制器二負極回路從拉力輪和受力輪通過拉力軌道及受力軌道到控制器一構(gòu)成回路，電源導(dǎo)軌安裝在運送器軌道內(nèi)，電源導(dǎo)軌經(jīng)絕緣支架固定在停車庫架構(gòu)上；電刷經(jīng)電刷支架固定在
運送器上，電刷與控制器二連接。
本發(fā)明中車輛停放于停車場的基本操作方式為
存車時，車輛停進升降機內(nèi)的托盤上，該托盤為任一空置停車位的托盤，由整個停車場的控制系統(tǒng)根據(jù)停車場的各個停車位的停車狀況決定車輛可以停在哪個空車位，該空車位對應(yīng)的托盤事先通過運送器運送到升降機內(nèi)；升降機將車輛上升到可以停車的停車層，到達停車層后升降機停止，升降機外停放有該層的運送器，運送器上的托盤推送機構(gòu)將推送器推入到升降機中，此時推送器上的鎖止閥鎖定該托盤，升降機上的鎖止閥打開，運送器上的托盤推送機構(gòu)再將推送器拉出升降機，同時將載有車輛的托盤拉進運送器上；運送器沿著垂直運送軌道移動到對應(yīng)的空車位處時停止，托盤推送機構(gòu)的推送器再將載有車輛的托盤推進到空車位上，空車位上的鎖止閥鎖定托盤，運送器上的鎖止閥打開，托盤推送機構(gòu)的推送器收回后，運送器處于待命狀態(tài)，根據(jù)控制系統(tǒng)新的指令進入下一運送工作流程。
取車時，與存車動作流程相反，顧客提供取車信息，然后停車場的控制系統(tǒng)控制該層的運送器移動到相應(yīng)的停車位前停止，運送器上的托盤推送機構(gòu)將推送器推到停車位內(nèi)，然后推送器上的鎖止閥鎖定停車位上載有車輛的托盤，該停車位上的鎖住托盤的鎖止閥打開，托盤推送機構(gòu)將推送器拉出停車位，從而將載有車輛的托盤拉到運送器上；運送器沿著垂直運送軌道將托盤移動到升降機處停止，托盤推送機構(gòu)將托盤推進升降機內(nèi)，升降機上的鎖止閥鎖定托盤，運送器上的鎖止閥打開，隨后運送器處于待命狀態(tài)，根據(jù)控制系統(tǒng)新的指令進入下一運送工作流程，升降機將車輛降到底層，此時車主進入車內(nèi)將車輛開走。
由上可以看出，本發(fā)明的立體停車裝置在存取車時實際上包括了兩個運動過程， 一個是升降機將放有車輛的托盤進行垂直升降的過程， 一個是運送器將 托盤進行水平移動的過程，正是這種垂直升降與水平移動的過程將停車位的數(shù) 量大大進行了擴展，同時需要說明的是，本專利的突出的創(chuàng)新點在于運送器的 水平移動是通過垂直運送軌道來實現(xiàn)的，這樣可以充分的利用小區(qū)、商場、超 市等空間緊張的地方的地形建設(shè)本專利的立體停車裝置，大大節(jié)約了空間。 本發(fā)明的有益效果在于
1、 升降機與停車位并列平行，適合安裝在小區(qū)道路一側(cè)的綠化帶上方或 道路一旁。
2、 運送器設(shè)在兩層以上的停車層，運送器的移動是通過垂直移動軌道， 停車場底層可設(shè)計為二米五以上高度，因此運送器下面的道路仍然可通行車 輛，空間利用合理，占地面積得以減少。
3、 停車層每層均設(shè)一運送器，并且是通過運送器直接存取車輛，因此存 取車輛快捷高效。


圖1是本發(fā)明立體停車裝置結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明空載時俯視示意圖3是運送器在運載時的結(jié)構(gòu)示意圖4是圖3中G:G.區(qū)剖視圖； 圖5是圖3中EH1區(qū)放大圖6是運送器的拉力輪、受力輪一側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖7是圖3中D-D區(qū)運送器的控制裝置示意圖8是托盤推送機構(gòu)的動作示意圖9是圖8中B-B區(qū)剖視圖IO是停車位的托盤軌道和鎖止閥示意圖11是fh??！L的托盤軌道和鎖止閥示意圖； 圖12是圖10中A-A區(qū)剖視圖13是托盤結(jié)構(gòu)示意圖14是托盤滾輪與托盤軌道示意圖；附圖標(biāo)號說明:
1運送器2受力輪3控制器二4拉力輪5托盤軌道
6拉力軌道7受力軌道8推送器9鎖止閥10驅(qū)動電機
ll控制臂12驅(qū)動臂13擺臂14導(dǎo)槽15緩沖塊
16導(dǎo)輪17齒條軌道18推送軸19電磁閥20托盤
21凹槽22滾輪25主體鋼架結(jié)構(gòu)
29拉索導(dǎo)輪30升降機31控制器一32減速電機33停車位
34傳動拉索35絕緣支架36電源導(dǎo)軌37電刷38電刷絕緣塊
39電刷導(dǎo)線40配重塊41電刷彈簧42電刷支架43鎖止閥開關(guān)44主控制器47推送器位置傳感器48固定基座49連接軸
50拉力輪支架
具體實施例方式
下面通過實施例結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述
本發(fā)明描述的是邊軌移動式立體停車裝置，其主要包括車庫本體、升降機、 運送器、鎖止裝置、托盤、托盤推送機構(gòu)、供電及控制機構(gòu)。
如圖l、圖2所示，車庫本體為多層鋼架結(jié)構(gòu)25，圖l中為兩層結(jié)構(gòu)，實
際生產(chǎn)時，根據(jù)鋼架的實際承重能力以及?？寇囕v的類型，載重等考慮增加相
應(yīng)的層數(shù)，三到八層是比較優(yōu)選的層數(shù)。每一層設(shè)有多個停車位33，每個停 車位33上均設(shè)有供托盤20移動并停放的托盤軌道5及鎖止閥9，停車位33 上的鎖止閥9安裝在主體鋼架結(jié)構(gòu)25上(鎖止閥結(jié)構(gòu)參照圖12);每個停車 位配有一個托盤20，托盤數(shù)量與停車位數(shù)量相等，每一層均設(shè)有一套將車輛 往返于升降機30和停車位33之間的運送器1，運送器1沿著垂直運送軌道的 拉力軌道6和受力軌道7上運行；
如圖3、圖4、圖5、圖6、圖7所示主要是本發(fā)明的運送器部分；運送 器1在拉力軌道6和受力軌道7上運行需要如下部件拉索導(dǎo)輪29、運逡器 滅逮蟲機J2 (與控制器一31集成)、拉力輪4、傳動拉索34、受力輪2、拉力 輪支架50;運送器減速蟲機J^ 固設(shè)在立體停車庫本體的一側(cè)，拉索導(dǎo)輪29 固設(shè)在運送器1垂直運送軌道相對減速電機32的另一端；傳動拉索34繞在減
8速鬼1LH的輸出輪和拉索導(dǎo)輪29上，傳動拉索34兩端分別固定在運送器1 兩側(cè)的拉力輪支架50上；這樣，當(dāng)運達器減逮蟲fll ..啟動時，其通過傳動拉 索34傳導(dǎo)動力，蟲i拉索導(dǎo),H是凰定在達直運遂熟遭上放，所以減速鬼機 32.最終會拉動運送器1在垂直運送軌道上來回移動。為了確保運送器1水平 移動的平穩(wěn)和受力均勻，將運送器垂直運送軌道設(shè)計為上下并列，上面為拉力 軌道6，下方是受力軌道7，拉力軌道6可由至少一根軌道組成，最好為兩根; 為提高運送器l的承載能力，可適當(dāng)增加拉力輪4和受力輪2的數(shù)量；運送器 1上設(shè)有托盤推送機構(gòu)和鎖止閥9。
如圖8、圖9所示主要是本發(fā)明的托盤推送機構(gòu)，托盤推送機構(gòu)包括兩 對稱設(shè)置在運送器l上的擺臂推送裝置，擺臂推送裝置包括推送器8、推送軸 18、擺臂13、驅(qū)動臂12、控制臂11、半圓形齒條軌道17、驅(qū)動電機10，半 圓形齒條軌道17固定在運送器1的一端中間處，齒條軌道17上設(shè)有一可移動 的驅(qū)動電機10，驅(qū)動電機10固設(shè)在驅(qū)動臂12的中部，驅(qū)動臂12和控制臂11 的一端分別活動連接在固定基座48上，固定基座48固定在運送器1上并位于 半圓形齒條軌道17圓弧內(nèi)，驅(qū)動臂12和控制臂11的另一端分別與擺臂13活 動連接，擺臂13末端與推送軸18活動連接，推送軸18安裝在推送器8的導(dǎo) 槽14內(nèi)，推送器8兩端設(shè)有可在運送器1的托盤軌道5上滾動的導(dǎo)輪16，推 送器8上固設(shè)有鎖止閥9。
當(dāng)驅(qū)動電機10帶動驅(qū)動臂12，擺臂13受驅(qū)動臂12的作用移動的同時， 因受到控制臂11的牽制而產(chǎn)生與驅(qū)動臂12運動方向相反的反向轉(zhuǎn)角，擺臂 13末端與推送軸18活動連接，推送軸18安裝在推送器8的導(dǎo)槽14內(nèi)；擺臂 13運動時通過導(dǎo)槽14內(nèi)的推送軸18，帶動推送器8前進或后退；推送器8左 右兩端裝有導(dǎo)輪16，推送器8移動時導(dǎo)輪16沿著托盤軌道5內(nèi)側(cè)運行；從圖 8、圖9可以看出，當(dāng)驅(qū)動電機10從齒條軌道17的一端運動到另一端時，推 送器8則從運送器1內(nèi)伸出運送器1到達停車位33或升降機30內(nèi)。推送器8 在與托盤20接觸的一側(cè)裝有緩沖塊15，可減少與托盤20接觸時所產(chǎn)生的沖 擊。
如圖4、圖IO、圖ll、圖12所示主要是本發(fā)明的托盤鎖止裝置及托盤軌道，本專利中升降機、運送器及每個停車位上均設(shè)有托盤鎖止裝置，托盤鎖
止裝置包括鎖止闊9、電磁閥19、配重塊40、鎖止閥位置開關(guān)43; —推送器 位置傳感器47安裝在驅(qū)動臂12與固定基座48的連接軸49下方，鎖止閥位置 開關(guān)43設(shè)置在鎖止閥9上，鎖止閥9一端延伸出一鎖臂，鎖臂上設(shè)有一可伸 入到托盤20凹槽21內(nèi)的鎖鉤，鎖臂的一端設(shè)有一配重塊40。鎖止闊9包括 基座、電磁閥19和配重塊40;推送器位置傳感器47根據(jù)驅(qū)動臂12轉(zhuǎn)動角確 定推送器8所處的位置，驅(qū)動臂12通過連接軸49帶動推送器位置傳感器47; 鎖止閥位置開關(guān)43是用來檢測鎖止閥9當(dāng)前狀態(tài)；電磁閥19是鎖止閥執(zhí)行器； 控制器二 3和控制器一 31根據(jù)推送器位置傳感器47信號，鎖止閥9位置信號， 運送器1位置信號(控制器一與控制器二的紅外測距信號)，分別控制運送器 1上的鎖止閥9和停車位上及升降機上的鎖止閥9動作；控制器一 31控制停 車位33和升降機30上的鎖止閥9以及運送器1移動；控制器二則控制運送器 1上的鎖止閥9和托盤推送機構(gòu)，托盤20停在運送器1上或推送器8移動托 盤20時推送器8上的鎖止閥9為鎖止?fàn)顟B(tài)；鎖止閥9是用來鎖定托盤20確保 停放或移動時的安全與穩(wěn)定；鎖止閥9常態(tài)時在配重塊40的作用下，鎖鉤朝 下，鎖止閥9為水平狀態(tài)。
托盤軌道5安裝在運送器1、停車位33和升降機30上，分別構(gòu)成運送平 臺、停車平臺、升降平臺；托盤軌道由4條軌道并列組成，左右兩側(cè)為槽鋼軌 道，中部為工字型鋼軌道，托盤20在左右兩側(cè)的槽鋼軌道內(nèi)側(cè)和中部工字型 鋼軌道上部運行；托盤20往返運送器1至停車位33或往返運送器1至赴旌機 3止時，托盤軌道5都是統(tǒng)一對應(yīng)的。
如圖13、圖14所示，主要是本發(fā)明的車輛托盤，其主要由托盤本體20， 滾輪22，凹槽21、緩迚塊,.ll等組成，托盤20共設(shè)有八組滾輪22，在托 盤20左右兩側(cè)的前后端各設(shè)一組滾輪22，每組各兩只，托盤長度的四分之二 和四分之三處分別設(shè)有兩組滾輪22，每組一只，均為前后排列，這樣設(shè)計可 有效解決托盤變形和載荷有效分配，托盤20沿著兩側(cè)槽鋼軌道內(nèi)側(cè)運行，托 盤中部滾輪22則在工字型鋼軌道上方運行，滾輪的一側(cè)設(shè)有臺階因此可確保 滾輪行走路經(jīng)的穩(wěn)定性;托盤20四個邊角處與鎖止閥相應(yīng)的部位設(shè)有凹槽21 ， 供鎖止閥9鎖定托盤20;托盤20完全進入停車位33或升降機30時，緩沖塊〗丄可減少托盤20與停車位33或升降機30的沖擊；托盤20的數(shù)量與停車位 33數(shù)量相等。
結(jié)合圖l、圖7所示，向運送器1供電和控制的部分，主要包括主控制器 44、控制器一31 (配有紅外線遙控及測距收發(fā)裝置)、控制器二3 (配有紅外 線遙控及測距收發(fā)裝置)、絕緣支架35、電源導(dǎo)軌36、電刷37、電刷絕緣塊 38、電刷彈簧41、電刷導(dǎo)線39、電刷支架42;主控制器44 (有交直流轉(zhuǎn)換及 記憶功能等，負責(zé)整合控制器一及控制器二信息處理)向每一層的控制器一 31和控制器二 3提供交直流電壓和主控信號；控制器一 31通過電源導(dǎo)軌36 經(jīng)過電刷37、電刷導(dǎo)線39，向控制器二3提供直流正極電壓；電源導(dǎo)軌36通 過絕緣支架35固定在立體車庫主體上；電刷37由電刷絕緣塊38、電刷彈簧 41、電刷支架42與運送器1固定；控制器二 3負極回路通過拉力輪4和受力 輪2，經(jīng)過拉力軌道6和受力軌道7到控制器一 31構(gòu)成回路；控制器一 31和 控制器二3的紅外線遙控及測距收發(fā)裝置(即紅外裝置)相互對應(yīng)，控制器一 31和控制器二 3的紅外裝置安裝在拉力軌道6與受力軌道7間的空隙處；控 制器一 31與控制器二 3通過紅外裝置將推送器位置傳感器47信號，鎖止閥開 關(guān)43信號，運送器1定位信號(由控制器一 31和控制器二 3上的紅外線進行 測距)等信息相互傳遞；主控制器44將獲得的推送器位置47信號、鎖止閥開 關(guān)43信號、運送器l定位信號，分別提供給控制器一31和控制器二3，控制 器一 31根據(jù)該信號控制運送器1移動及升降機30和停車位33上鎖止閥9的 動作，控制器二3則控制托盤推送機構(gòu)和推送器8上鎖止閥9的動作；運送器 1定位信號可以控制運送器1移動時的準(zhǔn)確定位，以確保托盤軌道5的準(zhǔn)確對 接。 .
權(quán)利要求
1、一種邊軌移動式立體停車裝置，包括車庫本體、升降機、運送器、供電及控制機構(gòu)，其特征在于所述車庫本體設(shè)有多層停車層，每層停車層設(shè)有多個停車位，所述每個停車位上均設(shè)有一可沿托盤軌道移動的托盤；所述車庫本體內(nèi)設(shè)有一用于運送托盤的升降機；所述每層停車層均設(shè)有可沿垂直運送軌道移動的運送器，所述運送器上均設(shè)有一用于推送托盤的托盤推送機構(gòu)；所述運送器、停車位及升降機上設(shè)置有托盤軌道；所述供電及控制機構(gòu)分別與運送器、托盤推送機構(gòu)及升降機連接。
2、 如權(quán)利要求1所述的邊軌移動式立體停車裝置，其特征在于 所述垂直運送軌道包括拉力軌道與受力軌道，所述拉力軌道與受力軌道處于同一垂直面內(nèi)；所述運送器的一側(cè)上方設(shè)有至少一個拉力輪，下方設(shè)有至少 一個受力輪，所述拉力輪抵接到拉力軌道上，所述受力輪抵接到受力軌道上。
3、 如權(quán)利要求2所述的邊軌移動式立休停車裝置，其特征在于 所述托盤推送機構(gòu)包括兩對稱設(shè)置在運送器上的擺臂推送裝置，所述擺臂推送裝置包括推送器、推送軸、擺臂、驅(qū)動臂、控制臂、半圓形齒條軌道、驅(qū) 動電機，半圓形齒條軌道固定在運送器的一端中間處，所述齒條軌道上設(shè)有一 可移動的驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機固設(shè)在驅(qū)動臂的中部，所述驅(qū)動臂和控制臂 的一端分別活動連接在固定基座上，所述固定基座固定在運送器上并位于半圓 形齒條內(nèi)，所述驅(qū)動臂和控制臂的另一端分別與擺臂活動連接，擺臂末端與推 送軸活動連接，推送軸安裝在推送器的導(dǎo)槽內(nèi)，推送器兩端設(shè)有可在運送器的 托盤軌道上滾動的導(dǎo)輪，推送器上固設(shè)有鎖止閥。
4、 如權(quán)利要求2所述的邊軌移動式立體停車裝置，其特征在于 所述垂直運送軌道兩端處分別固設(shè)有一運送器減速電機及一拉索導(dǎo)輪，一傳動拉索繞接在運送器減速電機輸出輪及拉索導(dǎo)輪上，所述傳動拉索兩端分別 固定在運送器上。
5、 如權(quán)利要求1所述的邊軌移動式立體停車裝置，其特征在于 所述升降機、運送器及每個停車位上均設(shè)有托盤鎖止裝置，所述托盤鎖止裝置包括鎖止閥、電磁閥、鎖止闊位置開關(guān)； 一推送器位置傳感器安裝在驅(qū)動 臂與固定基座的連接軸上，所述鎖止閥位置開關(guān)設(shè)置在鎖止閥上，鎖止閥-端延伸出一鎖臂，鎖臂上設(shè)有一可伸入到托盤凹槽內(nèi)的鎖鉤，所述鎖臂的一端設(shè) 有一配重塊。
6、 如權(quán)利要求1所述的邊軌移動式立體停車裝置，其特征在于-所述托盤軌道由多軌道并列組成，分別由外側(cè)的槽鋼軌道，中間的工字型鋼軌道組成。
7、 如權(quán)利要求6所述的邊軌移動式立體停車裝置，其特征在于所述托盤 下方設(shè)有滾輪，托盤左右兩側(cè)各對應(yīng)設(shè)有可在槽鋼軌道內(nèi)側(cè)移動的滾輪，托盤 中間對應(yīng)設(shè)有可在工字型鋼軌道上方移動的滾輪，所述托盤邊角處對應(yīng)于鎖止 閥上的鎖鉤各設(shè)有一供鎖止閥鎖定托盤的凹槽。
8、 如權(quán)利要求1所述的邊軌移動式立體停車裝置，其特征在于所述供電 及控制機構(gòu)包括控制運送器及停車位、升降機上鎖止閥的控制器一、控制運送 器上鎖止閥及托盤推送機構(gòu)的控制器二、整合控制器一及控制器二信息的主控 制器、電源導(dǎo)軌、電刷，控制器一固設(shè)在車庫本體上，控制器二固設(shè)在運送器 上，主控制器安裝在車庫門口，控制器一和控制器二的紅外裝置安裝在拉力軌 道與受力軌道間的空隙處，控制器一向電源導(dǎo)軌提供直流正極電壓，電源導(dǎo)軌 通過電刷傳遞到控制器二，控制器二負極回路從拉力輪和受力輪通過拉力軌道 及受力軌道到控制器一構(gòu)成回路，電源導(dǎo)軌安裝在運送器軌道上，電源導(dǎo)軌經(jīng) 絕緣支架固定在停車庫架構(gòu)上；電刷經(jīng)電刷支架固定在運送器上，電刷與控制 器二連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種邊軌移動式立體停車裝置，包括車庫本體、升降機、運送器、供電及控制機構(gòu)，所述車庫本體設(shè)有多層停車層，每層停車層設(shè)有多個停車位，所述每個停車位上均設(shè)有一可沿托盤軌道移動的托盤；所述車庫本體內(nèi)設(shè)有一用于運送托盤的升降機；所述每層停車層均設(shè)有可沿垂直運送軌道移動的運送器，所述運送器上均設(shè)有一用于推送托盤的托盤推送機構(gòu)；所述運送器、停車位及升降機上設(shè)置有托盤軌道；所述供電及控制機構(gòu)分別與運送器、托盤推送機構(gòu)及升降機連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，整體美觀且成本低、使用安全停取車輛方便并能充分利用公用地形。
文檔編號E04H6/18GK101476406SQ20091005685
公開日2009年7月8日 申請日期2009年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月22日
發(fā)明者奇 榮 申請人:奇 榮