專利名稱：門式起重機(jī)平面移動停車設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機(jī)械式立體停車設(shè)備，尤其是涉及一種平面移動 類停車設(shè)備。
技術(shù)背景目前在平面移動類停車設(shè)備中，搬運車輛的方式主要有二種， 一種是 采用搬運臺車作為搬運器在水平方向搬運車輛，這種搬運方式適應(yīng)車庫尺寸寬度較大的場合；另一種為采用門式起重機(jī)作為搬運器在水平方向搬動 車輛，這種搬運方式適應(yīng)車庫尺寸寬度較小的場合。但一臺門式起重機(jī)只 能布置一層車位， 一臺門式起重機(jī)只能服務(wù)同層僅一層車輛存取交接過程， 因此整體停車設(shè)備成本較高，車庫的利用率較低。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種一臺門式起重機(jī)能服 務(wù)二層車輛存取交接過程的門式起重機(jī)平面移動停車設(shè)備。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的 一種門式起重機(jī)平面移動停車設(shè)備, 其特征在于所述停車設(shè)備有上下二層，包括上層載車板、下層載車板、 滾道或托架、軌道和門式起重機(jī)搬運器，所述上層載車板擱置于停車設(shè)備的上層固定牛腿上，下層載車板擱置在滾道或托架上，軌道有兩條，兩條軌道平行布置在滾道左右兩側(cè)，所述門式起重機(jī)搬運器有一臺，包括龍門式框架、存取交換裝置、升 降驅(qū)動系統(tǒng)和行走驅(qū)動系統(tǒng)，龍門式框架由立柱、上縱梁、中縱梁、上橫 梁、中橫梁和下橫梁構(gòu)成，存取交換裝置分為兩半，分別設(shè)置在龍門式框 架的左、右兩側(cè)，呈對稱布置，每半個存取交換裝置包括導(dǎo)向架、上定位 存取爪、下定位存取爪和導(dǎo)輪，導(dǎo)向架設(shè)置在龍門式框架的左側(cè)/右側(cè)，上 定位存取爪有兩個，前后各一個，向上設(shè)置在導(dǎo)向架上部，下定位存取爪 也有兩個，前后各一個，向下設(shè)置在導(dǎo)向架下部，導(dǎo)輪有四個，兩兩設(shè)置 有導(dǎo)向架前后兩端的上下部位，導(dǎo)輪置于龍門式框架的立柱上，升降驅(qū)動 系統(tǒng)安裝在龍門式框架中部，升降驅(qū)動系統(tǒng)的撓性件一端與存取交換裝置 的導(dǎo)向架相連，行走驅(qū)動系統(tǒng)安裝于龍門式框架的底部。本實用新型一臺門式起重機(jī)能布置二層車位， 一臺門式起重機(jī)搬運器 能服務(wù)不同層二層車輛存取交接過程，可有效提高車位數(shù)，提高機(jī)械式立 體停車設(shè)備容車密度，縮短存取車時間，有效降低停車設(shè)備成本，提高車 庫的空間利用率。


圖1為本實用新型門式起重機(jī)平面移動停車設(shè)備的立面簡圖。圖2為圖1的側(cè)視圖(拆去門式起重機(jī)上下縱梁)。 圖3為本實用新型的門式起重機(jī)存(取)上層車位車輛后示意圖。 圖4為本實用新型停車設(shè)備用門式起重機(jī)搬運器的立面簡圖。 圖5為圖4的側(cè)視圖(拆去門式起重機(jī)搬運器升降驅(qū)動系統(tǒng))。圖6為本實用新型的存取交接裝置立面簡圖。 圖7為圖6的側(cè)視圖。圖8為本實用新型的實施方式之二立面簡圖。 圖9為本實用新型的載車板俯視簡圖。 圖10(a)、 (b)、 (c)為本實用新型的取車過程流程圖。 圖中門式起重機(jī)搬運器l、軌道2、滾道3、下層載車板4、上層載 車板5、車輛6、上層固定牛腿7、載車板本體8、支腿9、下層載車板托 架10、立柱l. 1、上定位存取爪1.2、下定位存取爪1.3、上縱梁1.4、中 縱梁1. 5、減速電機(jī)1. 6、導(dǎo)向輪1. 7、行走輪1. 8、導(dǎo)向架1. 9、導(dǎo)輪1. 10、 升降驅(qū)動系統(tǒng)1. 12、上橫梁1. 13、中橫梁1. 14、下橫梁1. 15。
具體實施方式實施例1:參見圖1-3，本實用新型涉及的門式起重機(jī)平面移動停車設(shè)備，主要 由上層載車板5、下層載車板4、滾道3、軌道2和門式起重機(jī)搬運器1組 成。所述停車設(shè)備有上下二層，所述上層載車板5擱置于停車設(shè)備的上層 固定牛腿7上，所述下層載車板4擱置在滾道3上，所述軌道2有兩條， 兩條軌道2平行布置在滾道3的左右兩側(cè)。參見圖4-5，所述門式起重機(jī)搬運器1有一臺，門式起重機(jī)搬運器1 主要由龍門式框架、存取交換裝置、升降驅(qū)動系統(tǒng)1.12和行走驅(qū)動系統(tǒng)組 成。所述龍門式框架主要由立柱1. 1、上縱梁1. 4、中縱梁1. 5、上橫梁1. 13、 中橫梁1. 14和下橫梁1. 15構(gòu)成，它是門式起重機(jī)搬運器的結(jié)構(gòu)主體。所述存取交換裝置分為兩半，分別設(shè)置在龍門式框架的左、右兩側(cè)，呈對稱 布置。參見圖6-7，每半個存取交換裝置主要由導(dǎo)向架1.9、上定位存取爪 1.2、下定位存取爪1. 3和導(dǎo)輪1. 10組成。導(dǎo)向架1.9設(shè)置在龍門式框架 的左側(cè)/右側(cè)，上定位存取爪1. 2有兩個，前后各一個，向上設(shè)置在導(dǎo)向架 1.9上部，用于存或取上層車位，下定位存取爪1.3也有兩個，前后各一 個，向下設(shè)置在導(dǎo)向架1. 9下部，用于存或取下層車位。導(dǎo)輪1. 10有四個， 兩兩設(shè)置有導(dǎo)向架1. 9的前后兩端的上下部位，導(dǎo)輪1. 10置于龍門式框架 的立柱1. 1上，使存取交換裝置可沿立柱1. 1作上下垂直同步運動。所述 升降驅(qū)動系統(tǒng)1. 12安裝在龍門式框架中部，升降驅(qū)動系統(tǒng)L 12的撓性件 一端與存取交換裝置的導(dǎo)向架1.9相連。所述行走驅(qū)動系統(tǒng)安裝于龍門式 框架的底部，主要由減速電機(jī)1.6、行走輪1.8和導(dǎo)向輪1.7組成。行走 輪1.8直接置于停車設(shè)備的軌道2上，由減速電機(jī)1.6驅(qū)動，導(dǎo)向輪1.7 位于停車設(shè)備的軌道2兩側(cè)，用于門式起重機(jī)搬運器在橫向運行導(dǎo)向之用。 使整個門式起重機(jī)設(shè)置在兩軌道2之上，可沿兩軌道2水平運動。本實施例中下層載車板4可與上層載車板5制作外形結(jié)構(gòu)不同。上層 載車板5應(yīng)有支腿9，上層載車板5的支腿9擱置于停車設(shè)備的上層固定 牛腿7上，而下層載車板4可沒有支腿9。實施例2:參見圖8，圖8為本實用新型的實施方式之二立面簡圖。本實施例中 采用下層載車板托架10來取代實施例1中的滾道3，當(dāng)下層載車板4直接擱置在下層載車板托架10上時，下層載車板4也應(yīng)有支腿9，可與上層載 車板5制作外形結(jié)構(gòu)相同，如圖9。上層載車板5和下層載車板4均由載 車板本體8和支腿9組成。下層載車板4直接擱置在下層載車板托架10上。 下面結(jié)合圖10(a)、 (b)、 (c)說明取車過程欲取下層2號車位的車輛6時，給出2號車位取車信號，門式起重機(jī) 搬運器l自動水平運行至2號車位適當(dāng)位置后，存取交換裝置下降，如圖 10中的(a)所示位置；門式起重機(jī)搬運器1水平方向移動微小距離至2號 車位正中位置時停止，如圖10中的(b)所示位置；存取交換裝置上升托起 載車板向上運行，如圖10中的(c)所示位置。當(dāng)向上運行至一定高度，使 所取車輛位于上、下層適合位置后，存取交換裝置停止，此時門式起重機(jī) 搬運器1水平運行至出入口即可將車輛送出。
權(quán)利要求1、一種門式起重機(jī)平面移動停車設(shè)備，其特征在于所述停車設(shè)備有上下二層，包括上層載車板(5)、下層載車板(4)、滾道(3)或托架(10)、軌道(2)和門式起重機(jī)搬運器(1)，所述上層載車板(5)擱置于停車設(shè)備的上層固定牛腿(7)上，下層載車板(4)擱置在滾道(3)或托架(10)上，軌道(2)有兩條，兩條軌道(2)平行布置在滾道(3)左右兩側(cè)，所述門式起重機(jī)搬運器(1)有一臺，包括龍門式框架、存取交換裝置、升降驅(qū)動系統(tǒng)(1.12)和行走驅(qū)動系統(tǒng)，龍門式框架由立柱(1.1)、上縱梁(1.4)、中縱梁(1.5)、上橫梁(1.13)、中橫梁(1.14)和下橫梁(1.15)構(gòu)成，存取交換裝置分為兩半，分別設(shè)置在龍門式框架的左、右兩側(cè)，呈對稱布置，每半個存取交換裝置包括導(dǎo)向架(1.9)、上定位存取爪(1.2)、下定位存取爪(1.3)和導(dǎo)輪(1.10)，導(dǎo)向架(1.9)設(shè)置在龍門式框架的左側(cè)/右側(cè)，上定位存取爪(1.2)有兩個，前后各一個，向上設(shè)置在導(dǎo)向架(1.9)上部，下定位存取爪(1.3)也有兩個，前后各一個，向下設(shè)置在導(dǎo)向架(1.9)下部，導(dǎo)輪(1.10)有四個，兩兩設(shè)置有導(dǎo)向架(1.9)前后兩端的上下部位，導(dǎo)輪(1.10)置于龍門式框架的立柱(1.1)上，升降驅(qū)動系統(tǒng)(1.12)安裝在龍門式框架中部，升降驅(qū)動系統(tǒng)(1.12)的撓性件一端與存取交換裝置的導(dǎo)向架(1.9)相連，行走驅(qū)動系統(tǒng)安裝于龍門式框架的底部。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種停車設(shè)備用門式起重機(jī)搬運器，其特征在于所述行走驅(qū)動系統(tǒng)包括減速電機(jī)(l. 6)、行走輪(l. 8)和導(dǎo)向輪(1. 7)， 行走輪(1.8)直接置于停車設(shè)備的兩軌道(2)上，由減速電機(jī)(1.6)驅(qū)動，導(dǎo) 向輪(1. 7)位于停車設(shè)備軌道(2)的兩側(cè)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種門式起重機(jī)平面移動停車設(shè)備，其 特征在于所述下層載車板(4)與上層載車板(5)制作外形結(jié)構(gòu)不同，上層 載車板(5)設(shè)置有支腿(9)，上層載車板(5)的支腿(9)擱置于停車設(shè)備的上 層固定牛腿(7)上，下層載車板(4)沒有設(shè)置支腿(9)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種門式起重機(jī)平面移動停車設(shè)備，其 特征在于所述下層載車板(4)與上層載車板(5)制作外形結(jié)構(gòu)相同，上層 載車板(5)和下層載車板(4)均設(shè)置有支腿(9)，上層載車板(5)的支腿(9) 擱置于停車設(shè)備的上層固定牛腿(7)上，下層載車板(4)直接擱置在下層載 車板托架(10)上。
專利摘要本實用新型涉及一種門式起重機(jī)平面移動停車設(shè)備，包括上層載車板(5)、下層載車板(4)、滾道(3)或托架(10)、軌道(2)和門式起重機(jī)搬運器(1)，下層載車板(4)擱置在滾道(3)或托架(10)上，軌道(2)有兩條，兩條軌道(2)平行布置在滾道(3)左右兩側(cè)，門式起重機(jī)搬運器(1)有一臺，包括龍門式框架、存取交換裝置、升降驅(qū)動系統(tǒng)(1.12)和行走驅(qū)動系統(tǒng)，存取交換裝置分為兩半，分別設(shè)置在龍門式框架的左、右兩側(cè)，呈對稱布置，每半個存取交換裝置包括導(dǎo)向架(1.9)、上定位存取爪(1.2)、下定位存取爪(1.3)和導(dǎo)輪(1.10)。本實用新型一臺門式起重機(jī)能布置二層車位，一臺門式起重機(jī)能服務(wù)不同層二層車輛存取交接過程，可有效提高車位數(shù)，提高機(jī)械式立體停車設(shè)備容車密度，縮短存取車時間。
文檔編號E04H6/18GK201169943SQ20082003204
公開日2008年12月24日 申請日期2008年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月12日
發(fā)明者許明金 申請人:江蘇雙良停車設(shè)備有限公司