專利名稱：機械式停車場的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機械式停車場，特別涉及具有使托盤回轉(zhuǎn)的機構(gòu)的機械式 停車場。
背景技術(shù)：
通常，作為能夠以較少空間高效地停放較多車輛的停車場，公知有機 械式停車場。并且，機械式停車場也包括各種結(jié)構(gòu)，其中之一為托盤式的 機械式停車場，其在托盤上載置車輛，利用軌道或槽將該托盤在前后或左 右方向上移動，從而將車輛移送到空的托盤空間。另外，在該托盤式的機 械式停車場上裝配升降機(升降機構(gòu))以及立體的停車層，從而獲得了停 車效率更高的機械式停車場(機械式立體停車場)。
另外，在這種機械式停車場中，為了在入庫時前進開入到停車場的乘 降室內(nèi)，并且在出庫時也從乘降室前進幵出，設(shè)置了車輛回轉(zhuǎn)裝置，從而 提高了用戶的便利性。該回轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置位置多數(shù)由安裝機械式停車場的 建筑空間決定，并且通常利用乘降室空間進行回轉(zhuǎn)。
最近，由于建筑物的一層等是附加值較高的樓層，因此在乘降室以外 的升降機升降路徑或車輛容納棚內(nèi)設(shè)置回轉(zhuǎn)機構(gòu)的方式正在增加。(參照專 利文獻1)
專利文獻h日本特開平10—220055號公報

發(fā)明內(nèi)容
但是，在利用升降機升降路徑進行回轉(zhuǎn)的方式中，升降機回轉(zhuǎn)架、托 盤以及在托盤上搭載的車輛在旋轉(zhuǎn)過程中與相鄰的車輛容納棚(存儲搭載 有車輛的托盤的區(qū)域)發(fā)生干擾，因此難以將升降機升降路徑與車輛容納 棚相鄰設(shè)置，需要特別在升降機升降路徑內(nèi)確保回轉(zhuǎn)空間。因此，在現(xiàn)有 的利用升降機升降路徑的回轉(zhuǎn)方式中，存在機械式停車場的大型化以及車 輛容置率低的問題。另一方面，在將回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置于車輛容納棚中的情況下，各樓層都需 要回轉(zhuǎn)機構(gòu)，除了需要確?；剞D(zhuǎn)空間之外，還需要確保裝配回轉(zhuǎn)機構(gòu)所需 的各樓層的高度空間，從而也存在機械式停車場的大型化以及車輛容置率 低的問題。
本發(fā)明針對上述課題而做出，其目的在于提供一種能夠維持車輛容置 率并實現(xiàn)設(shè)置容積小型化的機械式停車場。
為了解決上述課題，本發(fā)明第一方面的機械式停車場具有托盤，裝 載有車輛；升降裝置，使搭載有上述托盤的升降機架在升降機升降路徑內(nèi) 升降；回轉(zhuǎn)裝置，具有搭載上述托盤的回轉(zhuǎn)架，并通過使該回轉(zhuǎn)架回轉(zhuǎn)而 使上述托盤在上述升降機架上回轉(zhuǎn)；車輛容納棚，與上述升降機升降路徑 相鄰地設(shè)置上述車輛與上述托盤一起停放的多個停車空間；以及移載裝置， 在上述升降機架和上述停車空間之間以及上述停車空間彼此之間對上述托 盤進行移載；上述托盤在上述升降機升降路徑和與該升降機升降路徑相鄰 的上述停車空間內(nèi)回轉(zhuǎn)時，上述回轉(zhuǎn)架與上述停車空間不發(fā)生千擾。
并且在上述發(fā)明中，上述升降裝置能夠使上述升降機架停止在第一高 度位置以及第二高度位置上，該第一高度位置為在上述升降機架與上述停 車空間之間對上述托盤進行移載的位置；該第二高度位置為回轉(zhuǎn)的托盤與 上述停車空間不發(fā)生干擾的位置。
并且在上述發(fā)明中，優(yōu)選在上述升降機架上設(shè)有在將上述車輛裝載于 上述托盤時支撐該托盤的傾翻防止構(gòu)件。
并且在上述發(fā)明中，優(yōu)選設(shè)置托盤退避單元，該托盤退避單元在上述 托盤在上述停車空間內(nèi)回轉(zhuǎn)之前，使與上述升降機升降路徑相鄰的上述停 車空間的托盤退避。
并且在上述發(fā)明中，優(yōu)選上述托盤是沒有前后方向性的可逆托盤 (reversible pallet)。
發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明，在升降裝置的升降機架上設(shè)置使托盤回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)裝置， 從而能夠減小在高附加值的樓層上設(shè)置的乘降室的空間。并且，托盤能夠 在升降機升降路徑和與該升降機升降路徑相鄰的停車空間內(nèi)回轉(zhuǎn)，并且即 使在回轉(zhuǎn)時升降機架也不會與停車空間發(fā)生干擾，因此能夠減小回轉(zhuǎn)所需空間，不會有損于車輛容置率。


圖1是表示本發(fā)明的一個實施方式的機械式停車場的正視圖。
圖2是表示本發(fā)明的一個實施方式的機械式停車場的左視圖。
圖3是本發(fā)明的一個實施方式的機械式停車場的乘降室的俯視圖。
圖4是本發(fā)明的一個實施方式的機械式停車場的車輛容納棚的局部放
大的俯視圖(托盤回轉(zhuǎn)前的圖)。
圖5是本發(fā)明的一個實施方式的機械式停車場的升降裝置的俯視圖。 圖6是本發(fā)明的一個實施方式的機械式停車場的立柱的放大表示的正視圖。
圖7是本發(fā)明的一個實施方式的機械式停車場中使用的傾翻防止輥的 放大表示圖，(A)為俯視圖，(B)為正視圖，(C)為側(cè)視圖。
圖8是采用本發(fā)明的一個實施方式的機械式停車場的立體停車場的概 略結(jié)構(gòu)圖，(A)為機械式停車場的正視圖，(B)為停車棚的俯視圖，(C) 為具有乘降室的樓層的平面圖，(D)為用于比較的現(xiàn)有的具有乘降室的樓 層的俯視圖。
圖9是本發(fā)明的一個實施方式的機械式停車場的車輛容納棚的局部放 大的俯視圖(托盤回轉(zhuǎn)中的圖)。
圖10為表示本發(fā)明的一個實施方式的機械式停車場的控制系統(tǒng)的框圖。
符號說明
10:機械式停車場l; 11:升降機；12:車輛容納棚；13;設(shè)置面；14: 升降機升降路徑；15 18:立柱；19:托盤；20:升降機架；20A:側(cè)架； 20B:聯(lián)結(jié)架；20C:中間架；21:第一托盤移載裝置；22:升降裝置；23: 回轉(zhuǎn)裝置；24:停車空間；25:傾翻防止輥；29:乘降室；30:配重；45: 第二托盤移載裝置；60:升降用電動機；62、 63:減速器；70:車輛；72: 第一位置檢測傳感器；73:第二位置檢測傳感器；74、 74':遮光板；76: 上限傳感器；77:下限傳感器；78:托盤檢測傳感器；80:停車外空間；85:控制裝置；CR:托盤回轉(zhuǎn)圓
具體實施例方式
以下，參照附圖對實施本發(fā)明的最佳方式進行說明。
圖1 圖3以及圖8表示本發(fā)明的一個實施方式的機械式停車場10的 整體結(jié)構(gòu)。圖1為機械式停車場10的正視圖，圖2為左視圖，圖3為乘降 室29的俯視圖，圖8為概略表示將本實施方式的機械式停車場10用于立 體停車場的例子的結(jié)構(gòu)圖。
圖8 (A)為本實施方式的機械式停車場10的縱剖面圖。如該圖8 (A) 所示，本實施方式的機械式停車場IO是所謂的地下式機械式停車場，該地 下式機械式停車場在地上一層(表示為1F)設(shè)置乘降室29，并且地下二層 地下四層(表示為B2 B4)為停放車輛70的車輛容納棚12。另外，1F和 地下一層(表示為1B)例如為設(shè)置有商業(yè)設(shè)施等的高附加值的空間(以下 稱為停車場外空間80)。
圖8 (B)是B2中的車輛容納棚12的俯視圖。如該圖所示，車輛容納 棚12在升降機11的升降機架20 (將在后面對其進行說明)進行升降的升 降機升降路徑14的周圍設(shè)有多個停車空間24 (在圖4中詳細表示)。這里， 停車空間24是指將車輛70與托盤19 一起停放的車輛容納棚12內(nèi)的一個 停車區(qū)域(停車單元)，在圖8 (B)所示實施方式中設(shè)有34個停車空間24。
圖8 (C)是表示本實施方式的機械式停車場10的1F的俯視圖(乘降 室29的部分用橫剖面圖表示)。如該圖所示，乘降室29與店鋪等停車場外 空間80設(shè)置于同一樓層。并且如后面進行的詳細說明，本實施方式的機械 式停車場10，不是在乘降室29內(nèi)回轉(zhuǎn)車輛70，而是在B2的升降路徑和車 輛容納棚12內(nèi)進行回轉(zhuǎn)。因此，在本實施方式的機械式停車場10中，能 夠縮小1F中的乘降室29占據(jù)的占有面積。
圖8 (D)用于和本實施方式的機械式停車場10進行比較，表示現(xiàn)有 的構(gòu)成為在乘降室129內(nèi)使車輛170回轉(zhuǎn)的機械式停車場。在如現(xiàn)有的機 械式停車場這樣使車輛170在乘降室129內(nèi)回轉(zhuǎn)的方式中，需要在乘降室 129內(nèi)設(shè)置使托盤119回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)空間(圖中單點劃線CR表示的空間)。 因此導(dǎo)致1F中的乘降室129的占有面積增大(特別是在X1、 X2方向上的寬度增大)，高附加值的停車場外空間80由于乘降室129而減小。
與此相對，在圖8 (C)所示的本實施方式中，由于不是在乘降室29 內(nèi)使托盤19 (車輛70)回轉(zhuǎn)，因此能夠減小1F中的乘降室29的占有面積， 使高附加值的停車場外空間80增大。
另外，本實施方式的機械式停車場10為采用托盤19的托盤式停車場。 該托盤式的機械式停車場10，通過升降機11使處于載有車輛70的狀態(tài)的 托盤19升降或者在平面方向上移動，從而將車輛70停放在車輛容納棚12 中。以下對機械式停車場10的具體結(jié)構(gòu)進行說明。
如圖1 圖4所示，該機械式停車場10大致包括裝載有車輛70的托 盤19、用于使該托盤19升降的升降機11以及將車輛70與托盤19 一起存 放(停車)的車輛容納棚12等。
另外，升降機11包括搭載有托盤19的升降機架20、在升降機11 和車輛容納棚12之間對托盤19進行移載(移動)的第一托盤移載裝置21、 以及對該升降機架20進行升降驅(qū)動的升降裝置22等。
另外，機械式停車場IO具有圖10所示的由各種傳感器72、 73、 76 78以及控制裝置85等構(gòu)成的控制系統(tǒng)，并通過該控制系統(tǒng)對上述第一托盤 移載裝置21、升降裝置22、回轉(zhuǎn)裝置23以及第二托盤移載裝置45進行驅(qū) 動控制。
首先對托盤19進行說明。托盤19用于裝載車輛70，并在俯視狀態(tài)下 具有長方形的形狀。該托盤19搭載于升降機架20的上部。具體而言，在 升降機架20上部如后所述那樣搭載回轉(zhuǎn)裝置23，在該回轉(zhuǎn)裝置23上部配 置第一托盤移載裝置21。托盤19以搭載于該第一托盤移載裝置21上部的 狀態(tài)進行升降。
另外，如圖3所示，本實施方式中采用的托盤19為僅在一個部位設(shè)有 車輛卡止件19a (圖3中實線表示)的結(jié)構(gòu)(所謂的普通托盤)。但是，也 可以采用所謂的可逆托盤，所述可逆托盤除了該車輛卡止件19a以外還在 托盤19的前后方向上與車輛卡止件19a對稱的位置設(shè)有車輛卡止件19b(圖 3中單點劃線表示)。
在使用該可逆托盤的情況下，如后所述在升降機升降路徑14內(nèi)使托盤 19回轉(zhuǎn)時，能夠不考慮其方向性地進行旋轉(zhuǎn)。因此在采用可逆托盤的情況下，不必在車輛70出庫后使托盤回轉(zhuǎn)180度，而可以直接原樣地進行下一 車輛70的入庫處理，從而提高車輛70出入庫的協(xié)調(diào)性。
接著對升降機11進行說明。升降機11在配置于設(shè)置面上的地基41上 進行設(shè)置。該升降機11大致包括立柱15 18、升降機架20、第一托盤 移載裝置21、升降裝置22、回轉(zhuǎn)裝置23、配重30等。
立柱15 18為在設(shè)置面13上立設(shè)的支柱，在本實施方式中設(shè)有4根。 但是，立柱的數(shù)量不限于此，例如也可以由2根立柱構(gòu)成升降機11。
升降機架20包括2根側(cè)架20A，以及聯(lián)結(jié)該2根側(cè)架20A的2根聯(lián)結(jié) 架20B。圖3中Y2方向一側(cè)的側(cè)架20A，其一端部可升降地支撐于立柱 15，另一端部可升降地支撐于立柱16。另外，圖3中Yl方向一側(cè)的側(cè)架 20A，其一端部可升降地支撐于立柱18，另一端部可升降地支撐于立柱17。
2根聯(lián)結(jié)架20B聯(lián)結(jié)相隔配置的一對側(cè)架20A。由此，升降機架20支 撐于立柱15 18而能夠進行升降動作。該升降機架20的上部設(shè)有第一托 移載裝置21和回轉(zhuǎn)裝置23。
接著對托盤回轉(zhuǎn)裝置23進行說明?；剞D(zhuǎn)裝置23用于使托盤19回轉(zhuǎn)， 其包括回轉(zhuǎn)基座69 (參照圖3)、未圖示的回轉(zhuǎn)用電動機以及驅(qū)動用齒輪系 等?；剞D(zhuǎn)基座69與其下部配置的驅(qū)動用齒輪系連接，并且驅(qū)動用齒輪系與 回轉(zhuǎn)用電動機連接。從而當回轉(zhuǎn)用電動機進行驅(qū)動時，經(jīng)由驅(qū)動用齒輪系 減速之后對回轉(zhuǎn)基座69進行回轉(zhuǎn)驅(qū)動。
另外，在該托盤回轉(zhuǎn)裝置23的回轉(zhuǎn)基座69的上部，設(shè)有進行托盤19 的搭載和移載處理的第一托盤移載裝置21。因此，當回轉(zhuǎn)裝置23進行驅(qū)動 使第一托盤移載裝置21在升降機架20上旋轉(zhuǎn)(回轉(zhuǎn))時，托盤19也會相 對于升降機架20進行回轉(zhuǎn)動作。本實施方式的回轉(zhuǎn)裝置23能夠使托盤19 回轉(zhuǎn)180度。
這樣，能夠通過回轉(zhuǎn)裝置23將托盤19回轉(zhuǎn)180度，使在入庫時能夠 使車輛70相對于乘降室29前進入庫，并且在出庫時也能夠使車輛70從乘 降室29前進出庫。因此，能夠提高機械式停車場10用戶(駕駛者)在出 入庫時的的便利性。
另外，在本實施方式中，由于入庫位置與出庫位置是同一位置而使托 盤19回轉(zhuǎn)180度，但是托盤19的回轉(zhuǎn)角度不限于此，當入庫位置與出庫位置不同時，也可以回轉(zhuǎn)其它的角度。具體而言，當在乘降室29內(nèi)的托盤 19的朝向與在車輛容納棚12內(nèi)的托盤19的朝向不同時，可以使托盤19 與該托盤19的朝向差相對應(yīng)地進行旋轉(zhuǎn)。但是，如上所述，采用將托盤19回轉(zhuǎn)180度的結(jié)構(gòu)能夠提高用戶(駕 駛者)在出入庫時的便利性，但是如上所述，當該托盤19的回轉(zhuǎn)在乘降室 29內(nèi)進行時則會導(dǎo)致高附加值的停車場外空間80減小。因此在本實施方式 中，該托盤19的回轉(zhuǎn)處理在B2的升降機升降路徑14內(nèi)進行。圖4是對機械式停車場10的B2的車輛容納棚12進行局部放大表示的 俯視圖。該圖中僅對車輛容納棚12內(nèi)圍繞升降機升降路徑14配置的8個 停車空間24進行了放大表示。該圖中雙點劃線表示的圓CR是托盤19以 托盤旋轉(zhuǎn)中心0為中心旋轉(zhuǎn)時，俯視呈長方形的托盤19的四角所描畫的圓(稱為托盤旋轉(zhuǎn)圓CR)。上述立柱15 18在該托盤旋轉(zhuǎn)圓CR的外側(cè)設(shè)置， 以便避免妨礙托盤19的回轉(zhuǎn)。另外，在本實施方式中，如圖2和圖9所示，當托盤19回轉(zhuǎn)時，回轉(zhuǎn) 基座69與車輛容納棚12 (具體而言是位于升降機升降路徑14周圍的停車 空間24)不會發(fā)生平面干擾。由于采用了該結(jié)構(gòu)，當托盤19回轉(zhuǎn)時，不必 使回轉(zhuǎn)基座69在比車輛容納棚12的結(jié)構(gòu)物(例如第二托盤移載裝置45等) 高的位置進行回轉(zhuǎn)，能夠僅考慮托盤19與車輛容納棚12的結(jié)構(gòu)物不發(fā)生 干擾的條件，來設(shè)定托盤19的回轉(zhuǎn)高度。由此，能夠減小使托盤19回轉(zhuǎn) 的位置(高度位置P2)和將托盤19與車輛容納棚12之間進行移載的位置(高度位置P3)之間的間隔距離AH，從而實現(xiàn)機械式停車場10的小型化(低矮化)。這里，對托盤旋轉(zhuǎn)圓CR進行觀察，托盤旋轉(zhuǎn)圓CR與位于升降機升降 路徑14的圖4中X2方向的停車空間24 (將其特別稱為停車空間24A)， 以及位于升降機升降路徑14的圖4中XI方向的停車空間24 (將其特別稱 為停車空間24B)俯視時為重疊狀態(tài)。因此，如果在停車空間24A、 24B 上設(shè)置的結(jié)構(gòu)物或搭載于停車空間24A、 24B的托盤19的高度，與位于 B2的升降機架20所搭載的托盤19的高度相同，則會導(dǎo)致無法進行托盤19 的回轉(zhuǎn)。因此在本實施方式中，當升降機架20上搭載的托盤19回轉(zhuǎn)時，為了避免回轉(zhuǎn)的托盤19與搭載于停車空間24A、 24B的托盤19沖突，在回轉(zhuǎn) 前將停車空間24A、 24B上的托盤19移載到其它停車空間24中。
并且，在本實施方式中，如圖2所示，將使升降機架20上搭載的托盤 19回轉(zhuǎn)時的托盤19的高度(以下將該高度稱為P2)設(shè)定為，比將托盤19 移載到停車空間24中時高度(以下將該高度稱為P3)高AH，從而在回轉(zhuǎn) 時能夠避免托盤19與停車空間24A、 24B的結(jié)構(gòu)物沖突。該高度P2與高 度P3的差△ H例如設(shè)定為7cm。
接著對第一托盤移載裝置21進行說明。第一托盤移載裝置21配置在 上述回轉(zhuǎn)裝置23上，托盤19搭載于該第一托盤移載裝置21的上部。
該第一托盤移載裝置21在升降機11和在車輛容納棚12內(nèi)設(shè)置的停車 空間24A、 24B之間移載托盤19。參照圖4具體而言，第一托盤移載裝置 21能夠在圖中箭頭X1、 X2方向上移載托盤19。
另外，在各停車空間24上配置有第二托盤移載裝置45。該第二托盤移 載裝置45能夠在圖中箭頭X1、 X2方向以及Y1、 Y2方向上移動托盤19。
因此，當升降機架20通過升降機11移動到B2時，通過驅(qū)動第一托盤 移載裝置21和停車空間24A的第二托盤移載裝置45，從而能夠在升降機 架20和停車空間24A之間移載托盤19。同樣地，通過驅(qū)動第一托盤移載 裝置21和停車空間24B的第二托盤移載裝置45，從而能夠在升降機架20 和停車空間24B之間移載托盤19。
另外，在本實施方式中，為了實現(xiàn)升降機11的小型化而將立柱15與 立柱16的間隔距離，以及立柱17與立柱18的間隔距離設(shè)置為較小，因此 對第一托盤移載裝置21不能在箭頭Yl、 Y2方向上移載托盤19的結(jié)構(gòu)例 進行了說明，但是通過將上述各間隔距離設(shè)定為托盤19能夠通過的距離， 從而能夠在箭頭Y1、 Y2方向上移載托盤19。
另外，作為第一托盤移載裝置21和第二托盤移載裝置45，可以采用本 申請人:曾經(jīng)在日本特公平7-29681號公報中提出過的輸送裝置。該公報所 公開的輸送裝置在與托盤19的四角位置對應(yīng)的位置設(shè)有由電動機驅(qū)動的驅(qū) 動車輪。在第一托盤移載裝置21和第二托盤移載裝置45上搭載的托盤19， 通過驅(qū)動該驅(qū)動車輪而被移動。另外，在該四角位置配置的4個驅(qū)動車輪 可以通過致動器旋轉(zhuǎn)90度。另外，驅(qū)動車輪的旋轉(zhuǎn)方向可以為正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。因此，托盤19可以通過第一托盤移載裝置21和第二托盤移載裝置45在正 交的四個方向上移動。
接著，對用于使托盤19升降的各種裝置和設(shè)備進行說明。在本實施方 式中，使用升降裝置22、配重30、環(huán)狀鏈條37 40以及鏈輪46 52等， 使托盤19進行升降動作。
在升降機架20的四角位置連接有環(huán)狀鏈條37 40。對于在立柱15上 配置的環(huán)狀鏈條37而言，其上部巻掛(嚙合)于鏈輪46A，并且下部巻掛 (嚙合)于鏈輪46B。同樣地，在立柱16上配置的環(huán)狀鏈條38以上部巻 掛(嚙合)于鏈輪47A，以下部巻掛(嚙合)于鏈輪47B。在立柱17上配 置的環(huán)狀鏈條39 (未圖示)以上部巻掛(嚙合)于鏈輪48A并且以下部巻 掛(嚙合)于鏈輪48B。進而，在立柱18上配置的環(huán)狀鏈條40以上部巻 掛(嚙合)于鏈輪49A并且以下部巻掛(嚙合)于鏈輪49B。
另夕卜，鏈輪46A 49A配置在立柱15 18的上端部，而鏈輪46B 4犯 則如后所述配置于升降裝置22。由此，升降機架20通過4根環(huán)狀鏈條37 40支撐其四角位置。
配重30配置在環(huán)狀鏈條37與環(huán)狀鏈條38之間以及環(huán)狀鏈條39與環(huán) 狀鏈條40之間(圖2中僅表示了一個配重30)。該配重30根據(jù)進行升降的 托盤19、升降機架20、第一托盤移載裝置21等(以下稱為升降機架等) 的總重量來設(shè)定為與其對應(yīng)的重量。該配重30的重力經(jīng)由鏈輪46A 52A 作用在與升降機架等的重量方向相反一側(cè)的方向上。因此，在使升降機架 20升降時，能夠以較小的驅(qū)動力使重量很大的車輛70進行升降動作，從而
能夠?qū)崿F(xiàn)升降裝置22的小型化以及低功耗。
如圖1、圖2所示，升降裝置22配置在升降機架20的下部。如圖5 所示，該升降裝置22在固定于地基41的框架61上設(shè)有電動機60、驅(qū)動軸 64、 65、減速器62、 63以及聯(lián)結(jié)軸66A、 66B、 67A、 67B等。
電動機60為可前后雙向輸出的電動機， 一側(cè)的輸出軸與驅(qū)動軸64連 接而另一側(cè)的輸出軸與驅(qū)動軸65連接。驅(qū)動軸64與減速器62連接。在該 減速器62中對電動機60的旋轉(zhuǎn)進行減速，作為聯(lián)結(jié)軸66A、 66B的旋轉(zhuǎn) 力輸出。同樣地，驅(qū)動軸65與減速器63聯(lián)結(jié)。在該減速器63中對電動機 60的旋轉(zhuǎn)進行減速，作為聯(lián)結(jié)軸67A、 67B的旋轉(zhuǎn)力輸出。聯(lián)結(jié)軸66A在與減速器62連接的端部的相反側(cè)端部上設(shè)有鏈輪46B。 該鏈輪46B如上所述巻掛有環(huán)狀鏈條37。聯(lián)結(jié)軸66B在與減速器62連接 的端部的相反側(cè)端部上設(shè)有鏈輪47B。該鏈輪47B如上所述巻掛有環(huán)狀鏈 條38。
聯(lián)結(jié)軸67A在與減速器63連接的端部的相反側(cè)端部上設(shè)有鏈輪49B。 該鏈輪49B如上所述巻掛有環(huán)狀鏈條40。聯(lián)結(jié)軸67B在與減速器63連接 的端部的相反側(cè)端部上設(shè)有鏈輪48B。該鏈輪48B如上所述巻掛有環(huán)狀鏈 條39。
因此，當電動機60進行驅(qū)動時，經(jīng)由驅(qū)動軸64、 65、減速器62、 63、 聯(lián)結(jié)軸66A、 66B、 67A、 67B而各鏈輪46B 49B旋轉(zhuǎn)，從而對巻掛于各 鏈輪46B 49B的環(huán)狀鏈條37 40旋轉(zhuǎn)施力。從而使與環(huán)狀鏈條37 40 連接的升降機架20升降，相應(yīng)地使升降機架20所搭載的托盤19也進行升 降動作。
接著，對機械式停車場10的控制系統(tǒng)進行說明。如圖IO所示，機械 式停車場10的控制系統(tǒng)包括第一位置檢測傳感器72、第二位置檢測傳感 器73、上限傳感器76、下限傳感器77、托盤檢測傳感器78以及控制裝置 85等。該各傳感器72、 73、 76、 77、 78與控制裝置85連接。另外，控制 裝置85上連接有上述的第一托盤移載裝置21、升降裝置22、回轉(zhuǎn)裝置23 以及第二托盤移載裝置45等。
如圖6所示，第一位置檢測傳感器72和第二位置檢測傳感器73，配置 在升降機架20的與立柱15接近的位置上。第一位置檢測傳感器72和第二 位置檢測傳感器73在升降機架20的移動方向(箭頭Z1、 Z2方向)上間隔 配置。將該第一位置檢測傳感器72和第二位置檢測傳感器7的間隔距離設(shè) 定為與通過圖2所說明的間隔距離AH(本實施方式中為7cm)相同的高度。
該第一位置檢測傳感器72和第二位置檢測傳感器73均為內(nèi)部設(shè)有發(fā) 光元件和受光元件的傳感器，通過配置于立柱15的遮光板74的通過來生 成信號。在本實施方式中將第二位置檢測傳感器73配置于下部，而將第一 位置檢測傳感器72配置在比前者高A H的位置上。
遮光板74設(shè)置在與以下要說明的高度位置P1 P5對應(yīng)的位置上。在 本實施方式的說明中，將高度位置設(shè)定為P1 P5 (參照圖l、圖2)，通過檢測該高度位置P1 P5來進行升降機架20的升降控制處理。該高度位置
P1 P5分別表示托盤19的高度。
高度位置P1是托盤19移動到最上部位置時的位置。當托盤19位于高 度P1時，在乘降室29內(nèi)車輛70進入到托盤19上，或者從托盤19退出。
高度位置P2是托盤19的回轉(zhuǎn)位置。該高度位置P2為托盤19在回轉(zhuǎn) 時不與停車空間24A、 24B的結(jié)構(gòu)物干擾的高度。而高度位置P3是托盤19 與B2的車輛容納棚12內(nèi)設(shè)置的停車空間24之間進行托盤19的移載處理 的高度位置。如上所述，該高度位置P2與高度位置P3設(shè)定為間隔AH。
高度位置P4是托盤19與B3的車輛容納棚12內(nèi)設(shè)置的停車空間24 之間進行托盤19的移載處理的高度位置。而高度位置P5是托盤19與B4 的車輛容納棚12內(nèi)設(shè)置的停車空間24之間進行托盤19的移載處理的高度 位置，是托盤19位于最下部的狀態(tài)。
當升降機架20上搭載的托盤19進行升降而到達上述各高度位置Pl P5時，升降機架20上配置的各位置檢測傳感器72、 73與立柱15上設(shè)置 的對應(yīng)于各高度位置P1 P5的遮光板74卡合。由此，在第一位置檢測傳 感器72和第二位置檢測傳感器73中，從發(fā)光元件發(fā)出的朝向受光元件的 光被遮光板74遮擋，對此進行檢測，從而能夠進行P1 P5的高度位置檢
特別是，在托盤19進行回轉(zhuǎn)處理的B2中的高度檢測時檢測出高度位 置P2和高度位置P3這兩個高度。在本實施方式中，在乘降室29內(nèi)，在將 裝載于托盤19的車輛70向規(guī)定的停車空間24移送的途中，具體而言為在 B2的升降機升降路徑14中使托盤19回轉(zhuǎn)，來轉(zhuǎn)換車輛70的方向。因此， 在將轉(zhuǎn)換了方向的車輛70向B2的車輛容納棚12的停車空間24內(nèi)移載時， 需要在高度位置P2和高度位置P3上使升降機架20的下降停止。因此，在 本實施方式中，設(shè)置了在高度方向(Zl、 Z2方向)上互相間隔AH的第一 位置檢測傳感器72和第二位置檢測傳感器73。
當升降機架20朝向高度位置P2下降時，配置在下部的第二位置檢測 傳感器73首先與遮光板74卡合而使光被遮擋。因此，來自第二位置檢測 傳感器73的信號斷開(OFF)(由于光被遮擋而使信號斷開)，從而控制裝 置85能夠檢測出托盤19已移動到高度位置P2的狀態(tài)。當升降機架20繼續(xù)下降時，在比第二位置檢測傳感器73高AH的位 置配置的第一位置檢測傳感器72與未圖示的另一遮光板卡合而使光被遮 擋。因此，來自第一位置檢測傳感器72的信號斷開，從而控制裝置85能 夠檢測出托盤19已移動到高度位置P3的狀態(tài)。
另外，其它高度位置P1、 P4、 P5的檢測也同樣采用這種檢測方法。另 外，在本實施方式中，托盤19的回轉(zhuǎn)處理僅在B2進行，而在1F、 B3、 B4等各層不執(zhí)行托盤19的回轉(zhuǎn)。因此，在1F、 B3、 B4各層上不需要在 比托盤19的移載位置高AH的位置執(zhí)行用于使升降機架20停止的檢測處 理。
上限傳感器76配置在立柱15上，當升降機架20移動到立柱15的上 限位置時，與升降機架20卡合而向控制裝置85發(fā)送信號。另一方面，下 限傳感器77也配置在立柱15上，當升降機架20移動到立柱15的下限位 置時，與升降機架20卡合而向控制裝置85發(fā)送信號。另外，上述說明所 使用的圖6—并表示了升降機架20移動到上限位置的狀態(tài)和移動到下限位 置的狀態(tài)。
托盤檢測傳感器78在B2 B4的各車輛容納棚12中設(shè)置的全部停車 空間24內(nèi)進行配置。該托盤檢測傳感器78檢測停車空間24內(nèi)是否搭載有 托盤19。各托盤檢測傳感器78與控制裝置85連接，從而控制裝置85能夠 檢測出每個停車空間24內(nèi)有無托盤。
接著，對將車輛70入庫時的機械式停車場10的動作進行說明，并且 對控制裝置85執(zhí)行的控制動作一并進行說明。
在將車輛70入庫到機械式停車場10內(nèi)時，通過配置在乘降室29外側(cè) 的操作面板(未圖示)進行入庫操作，打開庫門27。庫門27打開后，在乘 降室29內(nèi)將車輛70開進到托盤19上，該托盤19搭載于在升降機架20(回 轉(zhuǎn)裝置23)上部配置的第一托盤移載裝置21。
在車輛70向該托盤19開進時，托盤19的端部由于車輛70的負荷而 作用傾翻轉(zhuǎn)矩(圖1中箭頭M所示轉(zhuǎn)矩)。因此，如果不對這種情況進行 處理，則車輛70會傾斜，甚至最壞的情況下車輛70可能發(fā)生傾翻，而在 本實施方式中則為了防止這種問題設(shè)置了傾翻防止輥25 。
該傾翻防止輥25配置于在升降機架20上設(shè)置的中間架20C。中間架20C在相對于升降機架20的托盤19的旋轉(zhuǎn)中心O在Yl、 Y2方向上對稱 的位置上配置，在該各中間架20C上分別設(shè)有2個傾翻防止輥25。圖7是對傾翻防止輥25的配置位置進行放大表示的圖。如圖所示，在 中間架20C上立設(shè)有保持器28，在該保持器28上部配置有傾翻防止輥25。 另外，保持器28的高度設(shè)定為使傾翻防止輥25能夠與托盤19的下表面可 轉(zhuǎn)動地接觸的高度。通過設(shè)置具有上述結(jié)構(gòu)的傾翻防止輥25，在入庫時車輛70開進到托盤 19，即使由于車輛70的負荷而在托盤19上作用傾翻轉(zhuǎn)矩M，能夠通過傾 翻防止輥25接受該轉(zhuǎn)矩M，從而防止托盤19傾斜或傾翻。并且，托盤19 通過回轉(zhuǎn)裝置23在升降機架20上回轉(zhuǎn)，而在回轉(zhuǎn)時傾翻防止輥25隨著托 盤19的回轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動，因此即使設(shè)置了傾翻防止輥25也能夠使托盤19的回 轉(zhuǎn)平順地進行。另外，也可以將傾翻防止輥25的高度設(shè)定為在回轉(zhuǎn)時不會 發(fā)生干擾的高度。車輛70開進到在乘降室29內(nèi)的托盤19上的規(guī)定位置時則停止。駕駛 者離開車輛70，從庫門27的開口走到乘降室29之外，通過未圖示的操作 盤進行入庫操作?？刂蒲b置85當入庫操作信號從控制盤輸入時，首先關(guān)閉庫門27。接著， 控制裝置85驅(qū)動升降裝置22使升降機架20下降。如上所述，在本實施方 式中，在B2進行用于轉(zhuǎn)換車輛70的方向的回轉(zhuǎn)。另外，在升降機架20上設(shè)有第一位置檢測傳感器72、第二位置檢測傳 感器73，在立柱15的與B2對應(yīng)的位置上設(shè)有遮光板74。該遮光板74當 托盤19到達高度位置P2時與第二位置檢測傳感器73卡合，向控制裝置 85發(fā)送檢測出托盤19到達高度位置P2的信號(以下將該信號稱為P2信 號)?？刂蒲b置85在從第二位置檢測傳感器73發(fā)送P2信號之前，控制升降 裝置22使升降機架20繼續(xù)下降。然后，當從第二位置檢測傳感器73發(fā)送 P2信號后，控制裝置85使升降裝置22停止。由此，搭載有入庫車輛70 的托盤19在升降機升降路徑14內(nèi)的高度位置P2的位置上停止。另外，當從操作盤發(fā)送入庫操作信號后，控制裝置85在驅(qū)動控制上述 升降裝置22的同時，進行B2中的車輛容納棚12的停車空間24A、24B(參照圖4和圖8 (B))是否搭載有托盤19的檢測。該檢測處理根據(jù)來自配置 于停車空間24A、 24B的托盤檢測傳感器78的信號來進行。
然后，當判斷為停車空間24A、 24B搭載有托盤19時，控制裝置85 對停車空間24A、 24B以及與其相鄰的停車空間24中的第二托盤移載裝置 45進行驅(qū)動，從而將停車空間24A、 24B所搭載的托盤i9移載到不與托盤 旋轉(zhuǎn)圓CR干擾的其它停車空間24。
在確認為搭載有入庫車輛70的托盤19停止在升降機升降路徑14內(nèi)的 高度位置P2的位置上的情況以及停車空間24A、 24B內(nèi)不存在托盤19的 情況后，控制裝置85進而驅(qū)動回轉(zhuǎn)裝置23使搭載有車輛70的托盤19在 高度位置P2回轉(zhuǎn)。
圖1和圖2表示使車輛70回轉(zhuǎn)90度的狀態(tài)。另外，圖9表示托盤19 (車輛70未圖示)回轉(zhuǎn)135度的狀態(tài)。該回轉(zhuǎn)處理進行到托盤19回轉(zhuǎn)180 度為止。由此，車輛70的朝向成為與進入乘降室29時的朝向相反的方向。
這里，如上所述，托盤19回轉(zhuǎn)時的回轉(zhuǎn)軌跡即托盤旋轉(zhuǎn)圓CR成為在 俯視時與停車空間24A和停車空間24B重疊的狀態(tài)。但是，在本實施方式 中，將托盤19回轉(zhuǎn)的高度位置P2設(shè)定為不與停車空間24A、 24B的結(jié)構(gòu) 物干擾的高度，由此來進行回轉(zhuǎn)。
此時，在本實施方式中，在托盤19回轉(zhuǎn)之前將停車空間24A、 24B上 的托盤19移載到不與托盤旋轉(zhuǎn)圓CR干擾的其它停車空間24，并且回轉(zhuǎn)基 座69不與停車空間24干擾，因此能夠使進行托盤19的回轉(zhuǎn)的高度位置 P2與移載托盤19的高度位置即高度位置P3接近。具體而言，能夠使高度 位置P2與高度位置P3的間隔距離AH為如上所述7cm的極近距離。
由此，能夠使進行回轉(zhuǎn)的樓層(本實施方式中為B2)中的回轉(zhuǎn)所需空 間減小，能夠維持機械式停車場10中的車輛70的容置率。具體而言，由 于托盤19的回轉(zhuǎn)軌跡即托盤旋轉(zhuǎn)圓CR俯視時與停車空間24A和停車空間 24B重疊，因此能夠使機械式停車場1 0、特別是相對于圖中X1、 X2方向 實現(xiàn)小型化。另外，通過在托盤19回轉(zhuǎn)之前將停車空間24A、 24B的托盤 19移載到不與托盤旋轉(zhuǎn)圓CR干擾的其它停車空間24，能夠使機械式停車 場IO、特別是在高度方向(Zl、 Z2方向)上實現(xiàn)小型化。
如上所述，當裝載有車輛70的托盤19的回轉(zhuǎn)處理結(jié)束后，控制裝置85執(zhí)行將車輛70移載到規(guī)定的停車空間24的處理。假設(shè)在停放車輛70 的樓層為B2的情況下，控制裝置85驅(qū)動升降裝置22使升降機架20下降 到托盤19處于高度位置P3時為止。具體而言，控制裝置85在驅(qū)動升降裝 置22使升降機架20下降的同時，當從第一位置檢測傳感器72發(fā)送檢測出 托盤19已到達高度位置P3的信號(P3信號)時則使升降裝置22停止。 由此，將裝載有車輛70的托盤19定位于高度位置P3。
另一方面，在停放車輛70的樓層為B2以外的樓層的情況下，控制裝 置85驅(qū)動升降裝置22使升降機架20下降到停放車輛70的樓層。并且在 將車輛停放于B3時，對應(yīng)于B3的遮光板74與第二位置檢測傳感器73 (也 可以使用第一位置檢測傳感器72)卡合，發(fā)送檢測出托盤19已到達高度位 置P4的信號(P4信號)時，控制裝置85則使升降裝置22停止。另外， 在將車輛停放于B4時，對應(yīng)于B4的遮光板74與第二位置檢測傳感器73 (也可以使用第一位置檢測傳感器72)卡合，發(fā)送檢測出托盤19已到達高 度位置P5的信號(P5信號)時，控制裝置85則使升降裝置22停止。
此時，也可以是，在升降機架20上與第一位置檢測傳感器72或者第 二位置檢測傳感器73 —并設(shè)有脈沖編碼器，該脈沖編碼器伴隨著升降機架 20的升降而發(fā)生信號，通過該脈沖編碼器能夠檢測升降機架20 (托盤19) 的大致位置，并且通過第一位置檢測傳感器72或者第二位置檢測傳感器73 檢測最終的停止位置。
如上所述，當托盤19在停放車輛70的規(guī)定樓層停止后，控制裝置85 對升降機架20上設(shè)置的第一托盤移載裝置21以及停車空間24A (或停車 空間24B)上設(shè)置第二托盤移載裝置45進行驅(qū)動，將升降機架20所搭載 的托盤19 (車輛70)移載到停車空間24A (或停車空間24B)。接著，控 制裝置85對第一托盤移載裝置21和第二托盤移載裝置45進行驅(qū)動，將載 有車輛70的托盤19移載到規(guī)定的停車空間24，并且將位于車輛容納棚12 內(nèi)空托盤19移載到升降機架20上的第一托盤移載裝置21。
當將該空托盤19向第一托盤移載裝置21的移載處理結(jié)束后，控制裝 置85驅(qū)動升降裝置22使空托盤19上升到高度位置P2，并使其暫時停止 在該高度上。接著，控制裝置85驅(qū)動回轉(zhuǎn)裝置23使空托盤19回轉(zhuǎn)180度。 由此，空托盤19成為與車輛70入庫相對應(yīng)的朝向(以下將該回轉(zhuǎn)處理稱為空托盤回轉(zhuǎn)處理)。接著，控制裝置85再次驅(qū)動升降裝置22，使升降機 架20上升到該托盤19處于高度位置Pl位置為止。通過進行以上處理，最 終完成車輛70的入庫處理。
接著，對車輛70出庫時機械式停車場10的動作與控制裝置85執(zhí)行的 控制動作一并進行說明。
在使車輛70從機械式停車場10出庫時，通過乘降室29外側(cè)配置的操 作面板(未圖示)來進行出庫操作。該出庫操作之前的狀態(tài)是空托盤19位 于乘降室29內(nèi)的狀態(tài)，即停止于高度位置Pl的狀態(tài)。
當出庫信號從操作面板發(fā)出后，控制裝置85使升降機架20所搭載的 托盤19 (空托盤19)下降到有出庫指示的車輛70停車的樓層為止。在以 下說明中，以對B4的車輛容納棚12的停車空間24中存放的車輛70發(fā)出 出庫指示的情況進行說明。
在隨著升降機架20的下降而根據(jù)來自第一位置檢測傳感器72的信號 判斷為托盤19已到達高度位置P2時，控制裝置85暫時停止升降機架20 的下降。在本實施方式中，由于托盤19采用上述的標準托盤，因此在該高 度位置P2上驅(qū)動回轉(zhuǎn)裝置23 ，使空托盤19回轉(zhuǎn)180度。
另外，在托盤19采用上述的在托盤19的前后方向的對稱位置上設(shè)有 車輛卡止件19a、 1%的可逆托盤的情況下，則無須考慮托盤19前后方向 的方向性，從而無需執(zhí)行上述的空托盤回轉(zhuǎn)處理。因此，能夠縮短進行空 托盤回轉(zhuǎn)處理所需的時間，提高出入庫的協(xié)調(diào)性并節(jié)省電能。
當上述的空托盤回轉(zhuǎn)處理結(jié)束后，控制裝置85再次驅(qū)動升降裝置22 使升降機架20下降。然后，當從第二位置檢測傳感器73 (也可以采用第一 位置檢測傳感器72)發(fā)出P5信號后，控制裝置85使升降裝置22停止。 由此成為將空托盤19定位于高度位置P5的狀態(tài)。
接著，控制裝置85在考慮了當前車輛容納棚12內(nèi)的車輛70的存放狀 態(tài)的基礎(chǔ)上，適當?shù)剡M行托盤19的移送處理，將搭載有待出庫車輛70的 托盤19例如移送到停車空間24A，并且將停車空間24B的托盤19移送到 其它停車空間24。
接著，控制裝置85對第一托盤移載裝置21和第二托盤移載裝置45進 行驅(qū)動，首先將第一托盤移載裝置21所搭載的空托盤19移載到B4的停車空間24B。接著，將裝載有待出庫車輛70 (以下稱為出庫車輛70)的托盤 19從停車空間24A移載到第一托盤移載裝置21上。
當裝載有出庫車輛70的托盤19移載到第一托盤移載裝置21上后，控 制裝置85驅(qū)動升降裝置22使升降機架20上升到托盤19處于高度位置Pl 時為止。當根據(jù)來自第二位置檢測傳感器73 (也可以采用第一位置檢測傳 感器72)的Pl信號對裝載有出庫車輛70的托盤19上升到高度位置Pl進 行確認時，控制裝置85打開庫門27。
駕駛者乘入到出庫車輛70內(nèi)，將出庫車輛70從托盤19前進開出乘降 室29。然后，駕駛者通過對操作面板進行操作而使庫門27關(guān)閉。通過進行 以上處理而完成出庫車輛70的出庫處理。另外，在接著進行入庫的情況下， 需要進行使托盤19下降到高度位置P2并回轉(zhuǎn)，然后上升到高度位置Pl的 處理(空托盤回轉(zhuǎn)處理)(如果托盤19為可逆托盤則無須進行該空托盤回 轉(zhuǎn)處理)。
在本實施方式中，入庫時在升降機升降路徑14內(nèi)的高度位置P2使車 輛70回轉(zhuǎn)180度，因此在出庫時出庫車輛70的前方朝向庫門27—側(cè)，從 而能夠使車輛70以前進方式從乘降室29開出，能夠提高駕駛者的便利性。
以上對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行了具體說明，但是本發(fā)明不限于上 述特定實施方式，在不脫離權(quán)利要求的范圍內(nèi)可以進行各種變形。
具體而言，在本實施方式中將本發(fā)明用于車輛容納棚12為B2 B4的 立體停車場的例子進行了說明，但是對于僅有一層的車輛容納棚12也能夠 適用本發(fā)明。
并且在本實施方式中，僅在B2的高度位置P2所處的升降機升降路徑 14中進行托盤19的回轉(zhuǎn)，但是也可以還在B3、 B4的任一樓層進行托盤 19的回轉(zhuǎn)。但是，在采用上述結(jié)構(gòu)的情況下，與不在B3、 B4的任一樓層 進行回轉(zhuǎn)的情況相比需要增高(Zl、 Z2方向上的高度)AH，從而導(dǎo)致機 械式停車場10大型化。因此，還是采用上述本實施方式能夠獲得最佳效果。
另外，在上述實施方式中，第一托盤移載裝置21以及第二托盤移載裝 置45采用了日本特公平7-29681號公報所公開的輸送裝置，但是第一托盤 移載裝置21以及第二托盤移載裝置45不限于此，只要能夠使托盤19回轉(zhuǎn) 則也可以采用其它輸送裝置。
權(quán)利要求
1.一種機械式停車場，其特征在于，具有托盤，裝載有車輛；升降裝置，使搭載有上述托盤的升降機架在升降機升降路徑內(nèi)升降；回轉(zhuǎn)裝置，具有搭載上述托盤的回轉(zhuǎn)架，并通過使該回轉(zhuǎn)架回轉(zhuǎn)而使上述托盤在上述升降機架上回轉(zhuǎn)；車輛容納棚，與上述升降機升降路徑相鄰地設(shè)置上述車輛與上述托盤一起停放的多個停車空間；以及移載裝置，在上述升降機架和上述停車空間之間以及在上述停車空間彼此之間對上述托盤進行移載；上述托盤在上述升降機升降路徑和與該升降機升降路徑相鄰的上述停車空間內(nèi)回轉(zhuǎn)時，上述回轉(zhuǎn)架與上述停車空間不發(fā)生干擾。
2. 如權(quán)利要求l所述的機械式停車場，其特征在于， 上述升降裝置能夠使上述升降機架停止在第一高度位置以及第二高度位置上，該第一高度位置為在上述升降機架與上述停車空間之間對上述托 盤進行移載的位置；該第二高度位置為回轉(zhuǎn)的托盤與上述停車空間不發(fā)生 干擾的位置。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的機械式停車場，其特征在于， 在上述升降機架上設(shè)有傾翻防止構(gòu)件，該傾翻防止構(gòu)件在將上述車輛裝載于上述托盤時支撐該托盤。
4. 如權(quán)利要求1 3任一項所述的機械式停車場，其特征在于， 設(shè)有托盤退避單元，該托盤退避單元在上述托盤在上述停車空間內(nèi)回轉(zhuǎn)之前，使與上述升降機升降路徑相鄰的上述停車空間的托盤退避。
5. 如權(quán)利要求1 4任一項所述的機械式停車場，其特征在于， 上述托盤是沒有前后方向性的可逆托盤。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有使托盤回轉(zhuǎn)的機構(gòu)的機械式停車場，目的在于提高車輛容置率并實現(xiàn)設(shè)置容積的小型化。該機械式停車場具有托盤(19)，裝載有車輛(70)；升降裝置(22)，使搭載有托盤(19)的升降機架(20)在升降機升降路徑(14)內(nèi)升降；回轉(zhuǎn)裝置(23)，使托盤(19)在升降機架(20)上回轉(zhuǎn)；車輛容納棚(12)，與升降機升降路徑(14)相鄰地設(shè)置放車輛(70)與托盤(19)一起停放的多個停車空間(24)；以及移載裝置(21、45)，在升降機架(20)和停車空間(24)之間以及停車空間(24)彼此之間對托盤(19)進行移載；托盤(19)在升降機升降路徑(14)和與該升降機升降路徑(14)相鄰的停車空間(24A、24B)內(nèi)回轉(zhuǎn)。
文檔編號E04H6/28GK101514593SQ20081019025
公開日2009年8月26日 申請日期2008年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月19日
發(fā)明者大柴茂, 大迫廣司, 小沼敬士, 影山護 申請人:住友重機械工業(yè)株式會社