一種基于射頻控制的停取車方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于智能停取車系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種基于射頻控制的停取車方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有停車場系統(tǒng)由于立體機(jī)械車庫的特殊結(jié)構(gòu)很大程度上解決了停車位緊張的問題,但是在取車時也存在一定的麻煩。例如取車由讀卡及人工按鍵等取車方式,均是通過與立體車庫的停、取車面板近距離接觸才能實(shí)現(xiàn)取車功能,也就是說,現(xiàn)有的取車方式已不能有效快速的進(jìn)行,主要存在以下缺陷:
[0003]1、現(xiàn)有大型立體機(jī)械停車場,在同樣的空間內(nèi),構(gòu)筑多層的停車位。但是因?yàn)闄C(jī)械車庫只有地面一層允許車輛進(jìn)出,而且停車位要隨時移動,造成布線困難,使得車牌識別的定位難以實(shí)施。
[0004]2、傳統(tǒng)的刷卡定位終端,雖然可以定位到一定的區(qū)域,但是由于立體車庫的特殊性,車輛往往不在可以方便出入的一層,需要停車場工作人員根據(jù)司機(jī)指示,尋找到相應(yīng)的車輛后,操作車庫移動。
[0005]3、需要通過與立體車庫的停車面板近距離接觸才能實(shí)現(xiàn)取車功能。。
[0006]由此可見為了適應(yīng)新興的停車庫,為車主提供方便,急需對現(xiàn)有的取車方式進(jìn)行改進(jìn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本發(fā)明的主要目的在于提供一種基于射頻控制的停取車方法和系統(tǒng),該方法和系統(tǒng)能夠幫助車主快速識別并取車。
[0008]本發(fā)明通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種基于射頻控制的停取車方法,其特征在于,停車場包括設(shè)置在停車場出入口處的局域網(wǎng)基站和若干個進(jìn)行編號的立體車庫,所述立體車庫設(shè)有立體車庫控制電路,所述立體車庫控制電路通過局域網(wǎng)與局域網(wǎng)基站連接,所述立體車庫包括上下兩層車位,上層車位為停車位,下層車位為停/取車位,所述停取車方法包括:
[0009]A、停車步驟:
[0010]步驟A10:目標(biāo)車輛行駛至停車場出入口處,從停車場出入口處的局域網(wǎng)基站領(lǐng)取射頻卡;
[0011]步驟A20:局域網(wǎng)基站通過顯示屏顯示當(dāng)前車庫中空余車位的位置,并按照空余車位與停車場出入口處的距離作為優(yōu)先級向車主推薦停車位;
[0012]步驟A30:車主駕駛目標(biāo)車輛到達(dá)空余車位停車完畢后,將射頻卡在車位邊上的刷卡器上刷卡以記錄停車信息;
[0013]步驟A40:立體車庫在車主刷卡后啟動立體車庫控制電路執(zhí)行停車程序,將目標(biāo)車輛挪至具體位置;
[0014]步驟A50:刷卡器記錄射頻卡的信息并反饋給局域網(wǎng)基站,完成停車過程;
[0015]B、取車步驟:
[0016]步驟B10:車主攜帶射頻卡到達(dá)停車場出入口處,射頻卡檢測裝置探測到射頻卡并讀取射頻卡信息;
[0017]步驟Β20:射頻卡檢測裝置將讀取的射頻卡信息反饋給局域網(wǎng)基站中的上位機(jī),上位機(jī)對射頻卡的信息進(jìn)行分析處理;
[0018]步驟Β30:上位機(jī)通過顯示器顯示分析處理結(jié)果,指示車主目標(biāo)車輛在停車場中的具體停車位置,同時發(fā)生控制指令給對應(yīng)立體車庫啟動立體車庫控制電路執(zhí)行取車程序;
[0019]步驟Β40:車主到達(dá)對應(yīng)立體車庫的停車位,從停車位上取車;
[0020]步驟Β50:車主駕車到達(dá)停車場出入口,付費(fèi)離開,完成取車過程。
[0021]在上述的一種基于射頻控制的停取車方法中,所述步驟Α40具體為:立體車庫控制電路判斷當(dāng)前空余車位的位置,如果下層車位中存在空余車位,則優(yōu)先供目標(biāo)車輛停放;如果下層車位沒有空余車位,則提示目標(biāo)車輛直接停放在上層車位中,待停放結(jié)束后將上層車位上升至初始位置。
[0022]在上述的一種基于射頻控制的停取車方法中,所述步驟Β40中包括以下子步驟:
[0023]步驟Β41:當(dāng)立體車庫中的立體車庫控制電路接收的控制指令后,檢測目標(biāo)車輛在立體車庫中的具體位置,如果目標(biāo)車輛位于立體車庫的上層車位,判斷目標(biāo)車輛下方是否有其他車輛:如果沒有,則將目標(biāo)車輛直接下移,使目標(biāo)車輛到達(dá)取車位;如果有其他車輛,則將其他車輛向旁邊移動,空出取車位,然后移動目標(biāo)車輛至取車位,待取車完成后,將其他車輛移回之前位置;
[0024]步驟Β42:當(dāng)立體車庫中的立體車庫控制電路接收的控制指令后,如果目標(biāo)車輛位于立體車庫的下層車位,則認(rèn)為該車輛位于取車位上,則不執(zhí)行動作。
[0025]在上述的一種基于射頻控制的停取車方法中,所述下層車位中至少有一個車位僅作為取車位使用。這樣可以在移車過程中避免下層車位滿員導(dǎo)致上層車位車輛無法下降的情況發(fā)生。
[0026]在上述的一種基于射頻控制的停取車方法中,所述立體車庫控制電路包括控制器、刷卡器、平移電機(jī)、升降電機(jī),所述刷卡器、平移電機(jī)和升降電機(jī)均與控制器連接,所述控制器為為嵌入式處理器。
[0027]一種基于射頻控制的停取車系統(tǒng),包括設(shè)置在停車場出入口處的局域網(wǎng)基站和若干個與所述局域網(wǎng)基站通過通信網(wǎng)絡(luò)連接的立體車庫,所述立體車庫設(shè)在停車場內(nèi)并依次編號,其特征在于:
[0028]所述局域網(wǎng)基站包括存車取卡口、停車付費(fèi)口、上位機(jī)和顯示器,所述停車取卡口用于向車主發(fā)放射頻卡,所述停車付費(fèi)口用于車主離開停車場時結(jié)算停車費(fèi),所述上位機(jī)用于接收和確定目標(biāo)車輛的停放位置、向立體車庫輸出停車指令和向立體車庫輸出取車指令;所述顯示器與上位機(jī)連接,用于顯示停車庫的空余車位以及目標(biāo)車輛的停放位置;
[0029]所述立體車庫,用于停放車輛、對車輛實(shí)現(xiàn)調(diào)度以及向上位機(jī)發(fā)送目標(biāo)車輛停車?目息。
[0030]在上述的一種基于射頻控制的停取車系統(tǒng)中,所述立體車庫包括一個刷卡器、若干個上層車位、若干個下層車位和立體車庫控制電路,所述刷卡器與立體車庫控制電路連接,所述刷卡器用于在車主停車后刷卡以向射頻卡中錄入目標(biāo)車輛的停放位置;所述上層車位包括停車臺和用于驅(qū)動停車臺上下升降的升降電機(jī),所述下層車位包括停車臺和用于驅(qū)動停車臺平移的平移電機(jī),所述平移電機(jī)和升降電機(jī)與立體車庫控制電路連接。通過立體車庫控制電路控制車位的平移電機(jī)或升降電機(jī)執(zhí)行停車程序或者取車程序,同時通過刷卡器向車主的射頻卡中錄入目標(biāo)車輛的停車信息,同時通過立體車庫控制電路將停車信息反饋給上位機(jī)。
[0031]在上述的一種基于射頻控制的停取車系統(tǒng)中,所述上層車位上設(shè)有與所述控制器連接的上限位開關(guān)和下限位開關(guān),所述下層車位上設(shè)有與所述控制器連接的橫移限位開關(guān)。通過設(shè)置上限位開關(guān)和下限位開關(guān),可以防止上層車位升降過程中發(fā)生意外,保證上層車位升降時的安全性,同理,在下層車位上設(shè)置橫移限位開關(guān)可以防止下層車位在橫移過程中移動不到位或者過量導(dǎo)致?lián)p害車輛。
[0032]在上述的一種基于射頻控制的停取車系統(tǒng)中,所述立體車庫上還設(shè)置有與所述控制器連接的急停按鈕、車高傳感器、車長傳感器和人體傳感器。通過設(shè)置急停按鈕可以作為應(yīng)急控制手段,這樣可以在發(fā)生意外情況時,可以采取人為控制,提高系統(tǒng)的安全性,車高傳感器、車長傳感器可以確定車輛的體積,這樣控制器可以控制車位移動距離,減少意外發(fā)生,同樣人體傳感器可以探測移車過程中是否有人誤入車位,增加系統(tǒng)的安全性。
[0033]在上述的一種基于射頻控制的停取車系統(tǒng)中,所述立體車庫控制電路包括升降主電路和平移主電路,升降主電路和平移主電路均與控制器連接。升降主電路用于驅(qū)動升降電機(jī)上升和下降,平移主電路用于驅(qū)動平移電機(jī)左右平移,通過控制器實(shí)現(xiàn)綜合調(diào)控,完成移車過程。
[0034]在上述的一種基于射頻控制的停取車系統(tǒng)中,所述控制器為嵌入式處理器。通過嵌入式處理器可以擔(dān)負(fù)著控制系統(tǒng)工作的重要任務(wù),使設(shè)備功能智能化、靈活設(shè)計(jì)和操作簡便,嵌入式處理器具有很強(qiáng)的實(shí)時多任務(wù)支持能力,存儲區(qū)保護(hù)功能,可擴(kuò)展的微處理器結(jié)構(gòu),較強(qiáng)的中斷處理能力,低功耗。
[0035]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):采用射頻卡記錄的方式,結(jié)合立體車庫自動運(yùn)行功能,方便車主停車;并且在車主再次進(jìn)入停車場時,通過感應(yīng)射頻卡內(nèi)的停車信息,為車主指引尋車路徑,方便實(shí)用;同時在車主到達(dá)立體車庫前為車主把目標(biāo)車輛移動到取車位方便車主取車;通過上述射頻卡功能設(shè)置,可以節(jié)約司機(jī)的存、取車時間,減少車庫工作人員的數(shù)量,因此可提高立體車庫的運(yùn)行效率。
【附圖說明】
[0036]圖1是本發(fā)明實(shí)施例中停車方法的流程圖。
[0037]圖2是本發(fā)明實(shí)施例中取車方法的流程圖。
[0038]圖3是本