PLC。升降主電路用于驅(qū)動升降電機(jī)上升和下降，平移主電路用于驅(qū)動平移電機(jī)左右平移，通過控制器實現(xiàn)綜合調(diào)控，完成移車過程。升降主電路和平移主電路均通過可編程邏輯控制器PLC控制，分別為兩個獨(dú)立的電路模塊，通過可編程邏輯控制器PLC實現(xiàn)相互配合控制。
[0073]如圖7所示，升降主電路包括通過可編程邏輯控制器PLC控制，與可編程邏輯控制器PLC通過專用電纜連接的射頻系統(tǒng)，可編程邏輯控制器PLC的電源輸入端通過變壓器TSF與三相AC380V電源中的R相和T相連接。通過變壓器TSF將380V交流電轉(zhuǎn)換為220V交流電共負(fù)載使用。三相AC380V電源上還連接電源指示燈HD0和相序繼電器KAP。具體的，升降主電路與三個升降電機(jī)連接，分別對應(yīng)上層車位201-203，用于控制上層車位201-203的升降，三個升降電機(jī)并聯(lián)在三相AC380V電源上，具體為升降電機(jī)Ml、升降電機(jī)M2和升降電機(jī)M3，在三個升降電機(jī)和三相AC380V電源分別一一對應(yīng)連接有升降接觸器KM1、升降接觸器KM2、升降接觸器KM3以及升降繼電器FR1、升降繼電器FR2、升降繼電器FR3。升降主電路的輸入側(cè)還設(shè)置了并聯(lián)的上升接觸器KMS和下降接觸器KMX，并且在升降主電路連接有電源指示燈HD1。通過電源指示燈HD1指示車位的升降工況。
[0074]這里所說的射頻系統(tǒng)是指由射頻卡、刷卡器、射頻卡檢測裝置以及上位機(jī)構(gòu)成射頻卡錄入和讀取系統(tǒng)。如圖9所示，射頻卡內(nèi)部的電路包括高頻界面單元、地址和安全單元以及存儲器單元，高頻界面單元包括時鐘、解調(diào)器、整流電路、負(fù)載調(diào)制、二極管、電容等元器件，地址和安全單元包括寄存器和加密芯片。
[0075]如圖8所示，平移主電路和升降主電路相似，并且同樣通過可編程邏輯控制器PLC控制。平移主電路與平移電機(jī)M4和平移電機(jī)M5連接，分別對應(yīng)下層車位101-102，兩個平移電機(jī)并聯(lián)在三相AC380V電源上，在兩個平移電機(jī)和三相AC380V電源分別——對應(yīng)連接有平移接觸器KM4、升降接觸器KM5以及平移繼電器FR4、平移繼電器FR5。平移主電路的輸入側(cè)還設(shè)置了并聯(lián)的左移接觸器KMZ和右移接觸器KMY，并且在平移主電路連接有電源指示燈HD2。通過電源指示燈HD2指示車位的左右平移工況。
[0076]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施方式，僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明，并非對發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)原理對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化或修飾，并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種基于射頻控制的停取車方法，其特征在于，停車場包括設(shè)置在停車場出入口處的局域網(wǎng)基站和若干個進(jìn)行編號的立體車庫，所述立體車庫設(shè)有立體車庫控制電路，所述立體車庫控制電路通過局域網(wǎng)與局域網(wǎng)基站連接，所述立體車庫包括上下兩層車位，上層車位為停車位，下層車位為停/取車位，所述停取車方法包括: A、停車步驟: 步驟A10:目標(biāo)車輛行駛至停車場出入口處，從停車場出入口處的局域網(wǎng)基站領(lǐng)取射頻卡； 步驟A20:局域網(wǎng)基站通過顯示屏顯示當(dāng)前車庫中空余車位的位置，并按照空余車位與停車場出入口處的距離作為優(yōu)先級向車主推薦停車位； 步驟A30:車主駕駛目標(biāo)車輛到達(dá)空余車位停車完畢后，將射頻卡在車位邊上的刷卡器上刷卡以記錄停車信息； 步驟A40:立體車庫在車主刷卡后啟動立體車庫控制電路執(zhí)行停車程序，將目標(biāo)車輛挪至具體位置； 步驟A50:刷卡器記錄射頻卡的信息并反饋給局域網(wǎng)基站，完成停車過程； B、取車步驟: 步驟B10:車主攜帶射頻卡到達(dá)停車場出入口處，射頻卡檢測裝置探測到射頻卡并讀取射頻卡信息； 步驟B20:射頻卡檢測裝置將讀取的射頻卡信息反饋給局域網(wǎng)基站中的上位機(jī)，上位機(jī)對射頻卡的信息進(jìn)行分析處理； 步驟B30:上位機(jī)通過顯示器顯示分析處理結(jié)果，指示車主目標(biāo)車輛在停車場中的具體停車位置，同時發(fā)生控制指令給對應(yīng)立體車庫啟動立體車庫控制電路執(zhí)行取車程序； 步驟B40:車主到達(dá)對應(yīng)立體車庫的停車位，從停車位上取車； 步驟B50:車主駕車到達(dá)停車場出入口，付費(fèi)離開，完成取車過程。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于射頻控制的停取車方法中，所述步驟A40具體為:立體車庫控制電路判斷當(dāng)前空余車位的位置，如果下層車位中存在空余車位，則優(yōu)先供目標(biāo)車輛停放；如果下層車位沒有空余車位，則降下上層車位供目標(biāo)車輛停放，待停放結(jié)束后將上層車位上升至初始位置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于射頻控制的停取車方法，其特征在于，所述步驟B40中包括以下子步驟: 步驟B41:當(dāng)立體車庫中的立體車庫控制電路接收的控制指令后，檢測目標(biāo)車輛在立體車庫中的具體位置，如果目標(biāo)車輛位于立體車庫的上層車位，判斷目標(biāo)車輛下方是否有其他車輛:如果沒有，則將目標(biāo)車輛直接下移，使目標(biāo)車輛到達(dá)取車位；如果有其他車輛，則將其他車輛向旁邊移動，空出取車位，然后移動目標(biāo)車輛至取車位，待取車完成后，將其他車輛移回之前位置； 步驟B42:當(dāng)立體車庫中的立體車庫控制電路接收的控制指令后，如果目標(biāo)車輛位于立體車庫的下層車位，則認(rèn)為該車輛位于取車位上，則不執(zhí)行動作。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種基于射頻控制的停取車方法，其特征在于，所述下層車位中至少有一個車位僅作為取車位使用。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于射頻控制的停取車方法，其特征在于，所述立體車庫控制電路包括控制器、刷卡器、平移電機(jī)、升降電機(jī)，所述刷卡器、平移電機(jī)和升降電機(jī)均與控制器連接，所述控制器為為嵌入式處理器。6.一種基于射頻控制的停取車系統(tǒng)，包括設(shè)置在停車場出入口處的局域網(wǎng)基站和若干個與所述局域網(wǎng)基站通過通信網(wǎng)絡(luò)連接的立體車庫，所述立體車庫設(shè)在停車場內(nèi)并依次編號，其特征在于: 所述局域網(wǎng)基站包括存車取卡口、停車付費(fèi)口、上位機(jī)和顯示器，所述停車取卡口用于向車主發(fā)放射頻卡，所述停車付費(fèi)口用于車主離開停車場時結(jié)算停車費(fèi)，所述上位機(jī)用于接收和確定目標(biāo)車輛的停放位置、向立體車庫輸出停車指令和向立體車庫輸出取車指令；所述顯示器與上位機(jī)連接，用于顯示停車庫的空余車位以及目標(biāo)車輛的停放位置； 所述立體車庫，用于停放車輛、對車輛實現(xiàn)調(diào)度以及向上位機(jī)發(fā)送目標(biāo)車輛停車信息。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于射頻控制的停取車系統(tǒng)，其特征在于，所述立體車庫包括一個刷卡器、若干個上層車位、若干個下層車位和立體車庫控制電路，所述刷卡器與立體車庫控制電路連接，所述刷卡器用于在車主停車后刷卡以向射頻卡中錄入目標(biāo)車輛的停放位置；所述上層車位包括停車臺和用于驅(qū)動停車臺上下升降的升降電機(jī)，所述下層車位包括停車臺和用于驅(qū)動停車臺平移的平移電機(jī)，所述平移電機(jī)和升降電機(jī)與立體車庫控制電路連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于射頻控制的停取車系統(tǒng)，其特征在于，所述上層車位上設(shè)有與所述控制器連接的上限位開關(guān)和下限位開關(guān)，所述下層車位上設(shè)有與所述控制器連接的橫移限位開關(guān)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于射頻控制的停取車系統(tǒng)，其特征在于，所述立體車庫上還設(shè)置有與所述控制器連接的急停按鈕、車高傳感器、車長傳感器和人體傳感器。10.根據(jù)權(quán)利要求6-8任意一項所述的一種基于射頻控制的停取車系統(tǒng)，其特征在于，所述立體車庫控制電路包括升降主電路和平移主電路，升降主電路和平移主電路均與控制器連接，所述控制器為嵌入式處理器。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種基于射頻控制的停取車方法和系統(tǒng)，屬于智能停車系統(tǒng)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有技術(shù)不能快速幫助車主取車的問題。本停取車方法包括以下步驟：A1停車取卡；A2系統(tǒng)顯示空余車位并推薦合適停車位；3停車刷卡錄入停車信息；A4將車移動到合適停車位；A5完成停車；B1讀取卡內(nèi)信息并反饋；B2分析卡內(nèi)信息；B3指示停車位置，并將車輛移到取車位；B4取車；B5刷卡付費(fèi)。本取車系統(tǒng)包括局域網(wǎng)基站和若干立體車庫，立體車庫均與局域網(wǎng)基站連接，局域網(wǎng)基站控制立體車庫執(zhí)行停車和取車過程。本基于射頻控制的停取車方法和系統(tǒng)能夠大幅提高車主取車效率，節(jié)約了取車時間，減少車庫工作人員的數(shù)量，提高立體車庫的運(yùn)行效率。
【IPC分類】E04H6/00, G08G1/14, G07B15/02
【公開號】CN105275235
【申請?zhí)枴緾N201510674105
【發(fā)明人】穆洪彪, 章關(guān)森, 陳海勇, 黃傳德
【申請人】浙江凱達(dá)奔克起重設(shè)備有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年10月19日