專利名稱：液晶玻璃翻轉(zhuǎn)機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液晶玻璃翻轉(zhuǎn)機，特別涉及一種翻轉(zhuǎn)大塊液晶玻 璃的翻轉(zhuǎn)機，用于大塊液晶玻璃在第一面劃線結(jié)束后，將該玻璃翻轉(zhuǎn) 過來，繼續(xù)第二面劃線過程。
背景技術(shù)：
隨著液晶顯示器件生產(chǎn)工藝的不斷發(fā)展，液晶玻璃的尺寸逐步加 大。目前最先進的第8代線，玻璃尺寸已達2200mmx2400mm，對于 大尺寸液晶玻璃進行劃線分斷，其中一項關(guān)鍵技術(shù)就是大尺寸玻璃在 第一面劃線結(jié)束后，如何進行翻轉(zhuǎn)后進行其背面的劃線、分割?，F(xiàn)有 技術(shù)的手工翻轉(zhuǎn)已不適用于大尺寸液晶玻璃的翻轉(zhuǎn)，因為在翻轉(zhuǎn)過程 中極容易損壞玻璃，且生產(chǎn)效率低不適合自動生產(chǎn)線的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供的玻璃翻轉(zhuǎn)機，解決了現(xiàn)有翻轉(zhuǎn)技術(shù)效率低，人工翻 轉(zhuǎn)不可靠等缺點，并適合自動化生產(chǎn)的要求。
本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案解決以上技術(shù)問題的
液晶玻璃翻轉(zhuǎn)機包括翻轉(zhuǎn)機機架1、工控機2、翻轉(zhuǎn)部件3、翻 轉(zhuǎn)橫梁座4，機架1上固定設置有翻轉(zhuǎn)橫梁架4，翻轉(zhuǎn)部件3通過其 上兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸與固定設置在翻轉(zhuǎn)橫梁架4上的軸承座19活動連接， 翻轉(zhuǎn)部件3 —側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸端部固定設置有同步帶輪12，翻轉(zhuǎn)橫梁架4
上固定設置有翻轉(zhuǎn)氣缸11，翻轉(zhuǎn)氣缸11的輸出軸上固定設置有同步
帶輪IO，在同步帶輪10與同步帶輪12之間設置有同歩帶13，氣缸 11在工控機2的控制下，實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)部件3圍繞軸承座19的180度翻 轉(zhuǎn)，所述的翻轉(zhuǎn)部件3由翻轉(zhuǎn)橫梁8和翻轉(zhuǎn)部件5構(gòu)成；翻轉(zhuǎn)橫梁8 是由上板39、下板40、側(cè)板38、側(cè)板41組成的長方形框體，翻轉(zhuǎn) 部件5固定設置在該長方形框中，側(cè)板38的外側(cè)固定設置有轉(zhuǎn)軸37， 轉(zhuǎn)軸37通過軸承21與軸承座19連接在一起，側(cè)板38的上方的上板 39上固定設置有旋轉(zhuǎn)電機17，其輸出軸上設置有同歩帶輪18;翻轉(zhuǎn) 框架5為一口字形框架，其相對的前板34和后板32上對應設置有上 傳動軸安裝孔35和下傳動軸安裝孔36，上傳動軸組件7和下傳動軸 組件6分別設置在安裝孔35和安裝孔36中，上、下傳動軸組件均由 傳動軸24、軸承23、軸承26以及同步帶輪27組成，同步帶輪27固 定設置在傳動軸24伸出框架5的外端部位置，同歩帶輪27與前述的 旋轉(zhuǎn)電機17上的同步帶輪18之間設置有同步帶16，從而實現(xiàn)工控 機2控制旋轉(zhuǎn)電機17帶動上、下傳動軸組件的旋轉(zhuǎn)；所述的翻轉(zhuǎn)框 架5的右端框板33上設置有玻璃擋條部件14和傳感器15。
所述的玻璃擋條部件14是由擋條氣缸30和擋條28組成，擋條 28固定設置在氣缸連接板29的下方，連接板29與氣缸輸出軸連接 在一起，在工控機的控制下實現(xiàn)擋條的上下運動。所述的擋條28材 料最好為聚氨酯。所述的翻轉(zhuǎn)框架上設置有同步帶16的張緊輪部件 22，使上下傳動組件與同步帶輪18同步旋轉(zhuǎn)。傳動軸24上設置有0 形橡膠圈25，以利于保護其上的液晶玻璃工件。
本發(fā)明翻轉(zhuǎn)過程簡單、可靠，可控制翻轉(zhuǎn)速度和玻璃進出翻轉(zhuǎn)框 架的速度，能夠?qū)崿F(xiàn)自動、大批量生產(chǎn)。


圖1 翻轉(zhuǎn)機結(jié)構(gòu)示意圖
圖2 翻轉(zhuǎn)部件結(jié)構(gòu)示意圖
圖3 傳動軸組件結(jié)構(gòu)示意圖
圖4 玻璃擋條部件結(jié)構(gòu)示意圖
圖5 翻轉(zhuǎn)框架結(jié)構(gòu)示意圖
圖6 翻轉(zhuǎn)橫梁結(jié)構(gòu)示意圖
圖7 轉(zhuǎn)軸37結(jié)構(gòu)示意圖
圖8 工控機程序控制框圖
具體實施例方式
本發(fā)明的具體實施方式
如下
翻轉(zhuǎn)機由翻轉(zhuǎn)機機架1、工控機2、翻轉(zhuǎn)部件3、翻轉(zhuǎn)橫梁架4 組成，各裝置在工控機的控制下自動、有序運轉(zhuǎn)。
翻轉(zhuǎn)部件3主要由翻轉(zhuǎn)框架5、下傳動軸組件6、上傳動軸組件 7、翻轉(zhuǎn)橫梁8、改向輪部件9、翻轉(zhuǎn)氣缸ll、玻璃擋條部件14、軸 承座19、張緊輪部件22等組成。翻轉(zhuǎn)氣缸ll、軸承座19與翻轉(zhuǎn)橫 梁架4相連接；翻轉(zhuǎn)氣缸11上設置有同步帶輪10，同歩帶輪10通 過同步帶13帶動同步帶輪12旋轉(zhuǎn)；翻轉(zhuǎn)橫梁8上設置有轉(zhuǎn)軸42，
同步帶輪12安裝在轉(zhuǎn)軸42上，通過轉(zhuǎn)軸42帶動翻轉(zhuǎn)橫梁8旋轉(zhuǎn)； 翻轉(zhuǎn)橫梁8上還設置有轉(zhuǎn)軸37，轉(zhuǎn)軸37通過軸承21，由軸承座19 支撐；翻轉(zhuǎn)框架5上設置有翻轉(zhuǎn)框架后板32、翻轉(zhuǎn)擋條安裝板33、 翻轉(zhuǎn)框架前板34等，這幾塊板通過螺釘連接起來，形成一個框架， 這個框架與翻轉(zhuǎn)橫梁8的翻轉(zhuǎn)橫梁上板39、翻轉(zhuǎn)橫梁下板40相連接， 在翻轉(zhuǎn)橫梁8的帶動下旋轉(zhuǎn)；下傳動軸組件6與上傳動軸組件7的結(jié) 構(gòu)相同，都設置有軸承23、傳動軸24、 0型圈25、軸承26、同步帶 輪27，與翻轉(zhuǎn)框架后板32和翻轉(zhuǎn)框架前板34相連接，并且上下傳 動軸組件分別安裝在上傳動軸安裝孔35和下傳動軸安裝孔36中，相 互錯開位置，避免對玻璃造成擠壓；翻轉(zhuǎn)橫梁上還設置有旋轉(zhuǎn)電機 17，旋轉(zhuǎn)電機17上設置有同步帶輪18，通過同歩帶16帶動同步帶 輪27旋轉(zhuǎn)，從而帶動所有傳動軸組件運動；翻轉(zhuǎn)擋條安裝板33上設 置有玻璃擋條部件14、光纖傳感器15，玻璃擋條部件14上還設置有 擋條28、氣缸聯(lián)結(jié)板29、擋條氣缸30、擋條氣缸安裝板31，擋條氣 缸30上下運動，從而帶動擋條28運動，完成擋位與讓位，與玻璃接 觸的擋條28材料為聚氨酯，防止對玻璃損傷，翻轉(zhuǎn)到位以后，旋轉(zhuǎn) 電機17帶動玻璃向后運動一小截的過程，當玻璃不與玻璃擋條部件 14接觸時，玻璃擋條部件14上的擋條28才能向上運動，防止將玻 璃刮傷。
當玻璃分斷機在第一面劃線過程結(jié)束后，根據(jù)工控機的指令要 求，翻轉(zhuǎn)電機17通過同歩帶16帶動上下傳動軸組件旋轉(zhuǎn)，人工手動 將玻璃送到翻轉(zhuǎn)機的翻轉(zhuǎn)框架5的邊緣，傳動軸組件就能夠自動帶動 玻璃往翻轉(zhuǎn)框架5的里面移動，當移動到一定位置，安裝在翻轉(zhuǎn)框架
5上的光纖傳感器15就能感應到玻璃，當光纖傳感器15檢測到玻璃 時，工控機就會發(fā)出指令，旋轉(zhuǎn)電機17就會停止旋轉(zhuǎn)，此時，旋轉(zhuǎn) 氣缸11就會通過同步帶13帶動轉(zhuǎn)軸42旋轉(zhuǎn)，進而帶動整個翻轉(zhuǎn)框 架5旋轉(zhuǎn)180度，旋轉(zhuǎn)到位以后，氣缸傳感器就會發(fā)出信號給工控機， 工控機就會控制旋轉(zhuǎn)電機17帶動玻璃往后移動一小段距離，玻璃擋 條部件14上的擋條28升起，讓出翻轉(zhuǎn)框架5的出口，這時旋轉(zhuǎn)電機 17就會把玻璃送到玻璃分斷機的工作臺上，從而完成玻璃的翻轉(zhuǎn)過 禾呈。
權(quán)利要求
1、一種液晶玻璃翻轉(zhuǎn)機，包括翻轉(zhuǎn)機機架(1)、工控機(2)、翻轉(zhuǎn)部件(3)、翻轉(zhuǎn)橫梁架(4)，機架(1)上固定設置有翻轉(zhuǎn)橫梁架(4)，翻轉(zhuǎn)部件(3)通過其上兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸與固定設置在翻轉(zhuǎn)橫梁架(4)上的軸承座(19)活動連接，翻轉(zhuǎn)部件(3)一側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸端部固定設置有同步帶輪(12)，翻轉(zhuǎn)橫梁架(4)上固定設置有翻轉(zhuǎn)氣缸(11)，翻轉(zhuǎn)氣缸(11)的輸出軸上固定設置有同步帶輪(10)，在同步帶輪(10)與同步帶輪(12)之間設置有同步帶(13)，氣缸(11)在工控機(2)的控制下，實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)部件(3)圍繞軸承座(19)的180度翻轉(zhuǎn)，其特征在于，所述的翻轉(zhuǎn)部件(3)由翻轉(zhuǎn)橫梁(8)和翻轉(zhuǎn)部件(5)構(gòu)成；翻轉(zhuǎn)橫梁(8)是由上板(39)、下板(40)、側(cè)板(38)、側(cè)板(41)組成的長方形框體，翻轉(zhuǎn)部件(5)固定設置在該長方形框中，側(cè)板(38)的外側(cè)固定設置有轉(zhuǎn)軸(37)，轉(zhuǎn)軸(37)通過軸承(21)與軸承座(19)連接在一起，側(cè)板(38)的上方的上板(39)上固定設置有旋轉(zhuǎn)電機(17)，其輸出軸上設置有同步帶輪(18)；翻轉(zhuǎn)框架(5)為一口字形框架，其相對的前板(34)和后板(32)上對應設置有上傳動軸安裝孔(35)和下傳動軸安裝孔(36)，上傳動軸組件(7)和下傳動軸組件(6)分別設置在安裝孔(35)和安裝孔(36)中，上、下傳動軸組件均由傳動軸(24)、軸承(23)、軸承(26)以及同步帶輪(27)組成，同步帶輪(27)固定設置在傳動軸(24)伸出框架(5)的外端部位置，同步帶輪(27)與前述的旋轉(zhuǎn)電機(17)上的同步帶輪(18)之間設置有同步帶(16)，從而實現(xiàn)工控機(2)控制旋轉(zhuǎn)電機(17)帶動上、下傳動軸組件的旋轉(zhuǎn)；所述的翻轉(zhuǎn)框架(5)的右端框板(33)上設置有玻璃擋條部件(14)和光纖傳感器(15)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶玻璃翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，所述 的玻璃擋條部件(14)是由擋條氣缸(30)和擋條(28)組成，擋條(28)固定設置在氣缸連接板(29)的下方，連接板(29)與氣缸輸 出軸連接在一起，在工控機的控制下實現(xiàn)擋條的上下運動。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的液晶玻璃翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，所述 的擋條(28)材料為聚氨酯。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶玻璃翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，所述 的翻轉(zhuǎn)框架上設置有同步帶(16)的張緊輪部件(22)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶玻璃翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，傳動 軸(24)上設置有0形橡膠圈(25)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種液晶玻璃翻轉(zhuǎn)機，主要用于大塊液晶玻璃的翻轉(zhuǎn)，它克服了現(xiàn)有翻轉(zhuǎn)技術(shù)效率低，人工翻轉(zhuǎn)不可靠等缺點。它包括翻轉(zhuǎn)機機架(1)、工控機(2)、翻轉(zhuǎn)部件(3)、翻轉(zhuǎn)橫梁架(4)，機架(1)上固定設置有翻轉(zhuǎn)橫梁架(4)，翻轉(zhuǎn)部件(3)通過其上兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸與固定設置在翻轉(zhuǎn)橫梁架(4)上的軸承座活動連接，翻轉(zhuǎn)部件(3)由長方形的翻轉(zhuǎn)橫梁和口字形翻轉(zhuǎn)部件構(gòu)成；翻轉(zhuǎn)框架上設置有玻璃擋條部件和光纖傳感器。該翻轉(zhuǎn)機是與玻璃分斷機一起工作，主要是配合玻璃分斷機在劃線過程結(jié)束后，根據(jù)工控機的指令要求，自動實現(xiàn)液晶玻璃的翻轉(zhuǎn)過程。該液晶玻璃翻轉(zhuǎn)機有效的提高了生產(chǎn)廠家的效益，是一種LCD后生產(chǎn)工序的關(guān)鍵設備之一。
文檔編號C03B33/00GK101182111SQ200710185269
公開日2008年5月21日 申請日期2007年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月16日
發(fā)明者余百靈, 吉慧元, 毅 廖, 張曉寧, 楊文林, 白雁冰, 肖方生, 胡欣華, 智 賀, 趙金虎, 艷 陳, 雷曉平, 艷 高, 高建強, 黃立勇 申請人:太原風華信息裝備股份有限公司