專利名稱：液晶玻璃自動(dòng)分?jǐn)鄼C(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液晶玻璃自動(dòng)分?jǐn)鄼C(jī)，用于將大尺寸液晶玻璃按 照一定的工藝要求，進(jìn)行大片分割。
背景技術(shù)：
隨著液晶顯示器件生產(chǎn)工藝的不斷發(fā)展，玻璃的尺寸逐歩加大。 目前先進(jìn)的第8代線，玻璃尺寸已達(dá).2200mmx2400mm， 4.5代生產(chǎn) 線的玻璃尺寸也達(dá)到730mmx920mm。對(duì)于大尺寸的玻璃直接進(jìn)行小 屏切割，生產(chǎn)難度很大。目前，比較合理的生產(chǎn)工藝是對(duì)大玻璃進(jìn)行 自動(dòng)進(jìn)行大片分割，然后利用小規(guī)格玻璃劃線機(jī)對(duì)一次分割后的玻璃 再次進(jìn)行小屏分割。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供的液晶玻璃自動(dòng)分?jǐn)鄼C(jī)，針對(duì)大尺寸液晶玻璃進(jìn)行大 片分割而開發(fā)的機(jī)型，克服了現(xiàn)有液晶玻璃劃線機(jī)，在切割大尺寸液 晶玻璃的過程中，存在的定位不精確，翻轉(zhuǎn)困難等缺點(diǎn)。
本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案解決以上技術(shù)問題的
液晶玻璃自動(dòng)分?jǐn)鄼C(jī)，包括其中設(shè)置有生產(chǎn)自動(dòng)控制程序的工控
機(jī)2、玻璃分?jǐn)嘌b置43、玻璃翻轉(zhuǎn)裝置44、防靜電外罩45及除靜電 裝置46，玻璃分?jǐn)嘌b置43和玻璃翻轉(zhuǎn)裝置44通過安裝板連接在一 起，且置于防靜電外罩45中，玻璃分?jǐn)嘌b置43中設(shè)置有分?jǐn)鄼C(jī)機(jī)架47、玻璃吸附平臺(tái)48、刀頭裝置49、機(jī)器視覺自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)50;玻 璃翻轉(zhuǎn)裝置44中設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)架4及在其上固定設(shè)置的軸承座19以 及可繞軸承座19旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)部件3;工控機(jī)2中的程序自動(dòng)控制玻 璃分?jǐn)嘌b置43對(duì)液晶玻璃工件的劃線、切割和翻轉(zhuǎn)裝置44的自動(dòng)翻 轉(zhuǎn)，玻璃分?jǐn)嘌b置上的玻璃吸附平臺(tái)48與玻璃翻轉(zhuǎn)裝置44中的翻轉(zhuǎn) 部件3在一個(gè)平面上，對(duì)液晶玻璃表面進(jìn)行對(duì)位、劃線后，工控機(jī)2 通過伺服電機(jī)5控制吸附平臺(tái)工作面58向右運(yùn)動(dòng)，使液晶玻璃工件 進(jìn)入翻轉(zhuǎn)部件3的上傳動(dòng)組件6與下傳動(dòng)組件7之間，自動(dòng)翻轉(zhuǎn)后再 送入吸附平臺(tái)工作面58進(jìn)行液晶玻璃背面的劃線、切割；所述的翻 轉(zhuǎn)部件3由翻轉(zhuǎn)橫梁8和翻轉(zhuǎn)部件5構(gòu)成；翻轉(zhuǎn)橫梁8是由上板39、 下板40、側(cè)板38、側(cè)板41組成的長(zhǎng)方形框體，翻轉(zhuǎn)部件5固定設(shè)置 在該長(zhǎng)方形框中，側(cè)板38的外側(cè)固定設(shè)置有轉(zhuǎn)軸37，轉(zhuǎn)軸37通過 軸承21與軸承座19連接在一起，側(cè)板38的上方的上板39上固定設(shè) 置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)17，其輸出軸上設(shè)置有同步帶輪18;翻轉(zhuǎn)框架5為一 口字形框架，其相對(duì)的前板34和后板32上對(duì)應(yīng)設(shè)置有上傳動(dòng)軸安裝 孔35和下傳動(dòng)軸安裝孔36，上傳動(dòng)軸組件7和下傳動(dòng)軸組件6分別 設(shè)置在安裝孔35和安裝孔36中，上、下傳動(dòng)軸組件均由傳動(dòng)軸24、 軸承23、軸承26以及同步帶輪27組成，同步帶輪27固定設(shè)置在傳 動(dòng)軸24伸出框架5的外端部位置，同步帶輪27與前述的旋轉(zhuǎn)電機(jī) 17上的同步帶輪18之間設(shè)置有同步帶16，從而實(shí)現(xiàn)工控機(jī)2控制旋 轉(zhuǎn)電機(jī)17帶動(dòng)上、下傳動(dòng)軸組件的旋轉(zhuǎn)；所述的翻轉(zhuǎn)框架5的右端 框板33上設(shè)置有玻璃擋條部件14和傳感器15。
所述的玻璃擋條部件14是由擋條氣缸30和擋條28組成，擋條 28固定設(shè)置在氣缸連接板29的下方，連接板29與氣缸輸出軸連接 在一起，在工控機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)擋條的上下運(yùn)動(dòng)。所述的擋條28材 料為聚氨酯。
所述的翻轉(zhuǎn)框架上設(shè)置有同歩帶16的張緊輪部件22。所述的傳 動(dòng)軸24上設(shè)置有0形橡膠圈25。
本發(fā)明可完成大塊液晶玻璃第一面劃線，翻轉(zhuǎn)，第二面劃線，分 斷。這種液晶玻璃自動(dòng)分?jǐn)鄼C(jī)采用工控機(jī)控制，機(jī)器視覺自動(dòng)識(shí)別系 統(tǒng)處理，控制伺服電機(jī)，精密絲杠傳動(dòng)，可達(dá)到很高的切割精度；專 門設(shè)置的玻璃翻轉(zhuǎn)裝置，使大尺寸液晶玻璃的翻轉(zhuǎn)過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控 制，能夠滿足大批量生產(chǎn)的要求。


圖1 液晶玻璃自動(dòng)分?jǐn)鄼C(jī)結(jié)構(gòu)示意圖
圖2 玻璃分?jǐn)嘌b置結(jié)構(gòu)示意圖
圖3 玻璃吸附平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖
圖4 機(jī)器視覺自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
圖5 刀頭部件結(jié)構(gòu)示意圖
圖6 玻璃翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖
圖7 翻轉(zhuǎn)部件結(jié)構(gòu)示意圖
圖8 傳動(dòng)軸組件結(jié)構(gòu)示意圖
圖9 玻璃擋條部件結(jié)構(gòu)示意圖
圖10翻轉(zhuǎn)框架結(jié)構(gòu)示意圖 圖ll翻轉(zhuǎn)橫梁結(jié)構(gòu)示意圖 圖12工控機(jī)總程序控制框圖 圖13工控機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)程序控制框圖
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的具體實(shí)施方式
如下
液晶玻璃自動(dòng)分?jǐn)鄼C(jī)，包括其中設(shè)置有生產(chǎn)自動(dòng)控制程序的工控
機(jī)2、玻璃分?jǐn)嘌b置43、玻璃翻轉(zhuǎn)裝置44、防靜電外罩45及除靜電 裝置46。玻璃分?jǐn)嘌b置43與玻璃翻轉(zhuǎn)裝置44通過各裝置中相鄰兩 塊安裝板相連接，通過調(diào)整支腳高度，使其高度相當(dāng)，防靜電外罩 45同時(shí)安裝固定在分?jǐn)鄼C(jī)機(jī)架47和翻轉(zhuǎn)機(jī)機(jī)架1上，除靜電裝置46 安裝固定在防靜電外罩45上，各裝置在工控機(jī)2的控制下自動(dòng)、有 序運(yùn)轉(zhuǎn)。
玻璃分?jǐn)嘌b置43上設(shè)置有分?jǐn)鄼C(jī)機(jī)架47、玻璃吸附平臺(tái)48、刀 頭裝置49、機(jī)器視覺自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)50。玻璃吸附平臺(tái)48主要包括 伺服電機(jī)51、滾珠絲杠53、導(dǎo)軌55、電機(jī)安裝板56、轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)57、 平臺(tái)58、導(dǎo)軌墊條59。玻璃吸附平臺(tái)48通過兩根導(dǎo)軌墊條59與分 斷機(jī)機(jī)架47相連接，導(dǎo)軌55安裝在導(dǎo)軌墊條59上，電機(jī)安裝板56 安裝在導(dǎo)軌滑塊54上，并且與滾珠絲杠53相連接，在伺服電機(jī)51、 聯(lián)軸器52、滾珠絲杠53的驅(qū)動(dòng)下沿著導(dǎo)軌55的方向?qū)崿F(xiàn)精確直線 運(yùn)動(dòng)與定位，轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)57的定子固定在電機(jī)安裝板56上，轉(zhuǎn)子與平
臺(tái)58相連接，平臺(tái)58用于液晶玻璃的吸附，在轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)57的直接 驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)精確旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與定位。機(jī)器視覺自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)50用于精 確捕捉液晶玻璃上的標(biāo)記點(diǎn)，經(jīng)過工控機(jī)2的精確運(yùn)算，進(jìn)而控制各 軸電機(jī)的精確運(yùn)動(dòng)。墊板60與分?jǐn)鄼C(jī)機(jī)架47相連接，墊板60上設(shè) 置有支撐件61，支撐件61上設(shè)置有導(dǎo)軌安裝板62，導(dǎo)軌安裝板62 上安裝有導(dǎo)軌65，導(dǎo)軌65的滑塊上設(shè)置有刀頭安裝板64，刀頭安裝 板64在伺服電機(jī)68、滾珠絲杠66的驅(qū)動(dòng)下沿著導(dǎo)軌65的方向做X 向運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)CCD鏡頭63、 67在伺服電機(jī)69、滾珠絲杠70的驅(qū)動(dòng) 下，可實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而用于捕捉液晶玻璃上的標(biāo)記點(diǎn)，反饋給工 控機(jī)2。刀頭部件49上的刀頭連接板74固定在刀頭安裝板64上， 可使刀頭部件49實(shí)現(xiàn)X向運(yùn)動(dòng)，刀頭連接板74上還設(shè)置有滾珠絲杠 71、導(dǎo)軌75、步進(jìn)電機(jī)78，刀頭過度板76安裝在導(dǎo)軌75上，步進(jìn) 電機(jī)78通過同步帶輪77、同步帶73、同步帶輪72、滾珠絲杠71帶 動(dòng)刀頭過度板76沿著導(dǎo)軌75的方向運(yùn)動(dòng)，刀頭過度板76上設(shè)置有 刀頭80，刀頭80是通過加壓氣缸79實(shí)現(xiàn)精確壓力控制。工控機(jī)2 根據(jù)已經(jīng)設(shè)置好的程序控制玻璃吸附平臺(tái)48、機(jī)器視覺自動(dòng)識(shí)別系 統(tǒng)50的精確運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)液晶玻璃的精確定位，控制刀頭裝置49完 成液晶玻璃的劃線、分?jǐn)唷?br> 玻璃翻轉(zhuǎn)裝置44由翻轉(zhuǎn)機(jī)機(jī)架1、翻轉(zhuǎn)部件3、翻轉(zhuǎn)橫梁架4組 成，各裝置在工控機(jī)的控制下自動(dòng)、有序運(yùn)轉(zhuǎn)。
翻轉(zhuǎn)部件3主要由翻轉(zhuǎn)框架5、下傳動(dòng)軸組件6、上傳動(dòng)軸組件 7、翻轉(zhuǎn)橫梁8、改向輪部件9、翻轉(zhuǎn)氣缸ll、玻璃擋條部件14、軸
承座19、張緊輪部件22等組成。翻轉(zhuǎn)氣缸11、軸承座19與翻轉(zhuǎn)橫
梁架4相連接；翻轉(zhuǎn)氣缸11上設(shè)置有同步帶輪10，同步帶輪10通
過同步帶13帶動(dòng)同步帶輪12旋轉(zhuǎn)；翻轉(zhuǎn)橫梁8上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸42， 同步帶輪12安裝在轉(zhuǎn)軸42上，通過轉(zhuǎn)軸42帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)橫梁8旋轉(zhuǎn)； 翻轉(zhuǎn)橫粱8上還設(shè)置有轉(zhuǎn)軸37，轉(zhuǎn)軸37通過軸承21，由軸承座19 支撐；翻轉(zhuǎn)框架5上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)框架后板32、翻轉(zhuǎn)擋條安裝板33、 翻轉(zhuǎn)框架前板34等，這幾塊板通過螺釘連接起來，形成一個(gè)框架， 這個(gè)框架與翻轉(zhuǎn)橫梁8的翻轉(zhuǎn)橫梁上板39、翻轉(zhuǎn)橫梁下板40相連接， 在翻轉(zhuǎn)橫梁8的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)；下傳動(dòng)軸組件6與上傳動(dòng)軸組件7的結(jié) 構(gòu)相同，都設(shè)置有軸承23、傳動(dòng)軸24、 0型圈25、軸承26、同步帶 輪27，與翻轉(zhuǎn)框架后板32和翻轉(zhuǎn)框架前板34相連接，并且上下傳 動(dòng)軸組件分別安裝在上傳動(dòng)軸安裝孔35和下傳動(dòng)軸安裝孔36中，相 互錯(cuò)開位置，避免對(duì)玻璃造成擠壓；翻轉(zhuǎn)橫梁上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī) 17，旋轉(zhuǎn)電機(jī)17上設(shè)置有同步帶輪18，通過同步帶16帶動(dòng)同步帶 輪27旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)所有傳動(dòng)軸組件運(yùn)動(dòng)；翻轉(zhuǎn)擋條安裝板33上還 設(shè)置有玻璃擋條部件14、光纖傳感器15，玻璃擋條部件14上還設(shè)置 有擋條28、氣缸聯(lián)結(jié)板29、擋條氣缸30、擋條氣缸安裝板31，擋條 氣缸30上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)擋條28運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)擋位與讓位，與玻璃 接觸的擋條28材料為聚氨酯，防止對(duì)玻璃損傷，翻轉(zhuǎn)到位以后，旋 轉(zhuǎn)電機(jī)17帶動(dòng)玻璃向后運(yùn)動(dòng)一小截，當(dāng)玻璃不與玻璃擋條部件14接 觸時(shí)，玻璃擋條部件14上的擋條28才能向上運(yùn)動(dòng)，防止將玻璃刮傷。 當(dāng)玻璃分?jǐn)鄼C(jī)在第一面劃線過程結(jié)束后，根據(jù)工控機(jī)的指令要
求，翻轉(zhuǎn)電機(jī)17通過同步帶16帶動(dòng)上下傳動(dòng)軸組件旋轉(zhuǎn)，人工手動(dòng)
將玻璃送到翻轉(zhuǎn)機(jī)的翻轉(zhuǎn)框架5的邊緣，傳動(dòng)軸組件就能夠自動(dòng)帶動(dòng)
玻璃往翻轉(zhuǎn)框架5的里面移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到一定位置，安裝在翻轉(zhuǎn)框架 5上的光纖傳感器15就能感應(yīng)到玻璃，當(dāng)光纖傳感器15檢測(cè)到玻璃 時(shí)，工控機(jī)就會(huì)發(fā)出指令，旋轉(zhuǎn)電機(jī)17就會(huì)停止旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，旋轉(zhuǎn) 氣缸11就會(huì)通過同歩帶13帶動(dòng)整個(gè)翻轉(zhuǎn)框架5旋轉(zhuǎn)180度，旋轉(zhuǎn)到 位以后，氣缸傳感器就會(huì)發(fā)出信號(hào)給工控機(jī)，工控機(jī)就會(huì)控制旋轉(zhuǎn)電 機(jī)17帶動(dòng)玻璃往后移動(dòng)一小截，玻璃擋條部件14上的擋條28升起， 讓出翻轉(zhuǎn)框架5的出口 ，這時(shí)旋轉(zhuǎn)電機(jī)17就會(huì)把玻璃送到玻璃分?jǐn)?機(jī)的工作臺(tái)上，從而完成玻璃的翻轉(zhuǎn)過程。繼續(xù)進(jìn)行液晶玻璃的第二 面劃線，分?jǐn)唷?br> 這種液晶玻璃自動(dòng)分?jǐn)鄼C(jī)采用工控機(jī)控制，機(jī)器視覺自動(dòng)識(shí)別系 統(tǒng)采集數(shù)據(jù)并反饋給工控機(jī)處理，進(jìn)而控制伺服電機(jī)，精密絲杠傳動(dòng)， 可達(dá)到很高的切割精度；專門設(shè)置的玻璃翻轉(zhuǎn)裝置，使大尺寸液晶玻 璃的翻轉(zhuǎn)過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，能夠滿足大批量生產(chǎn)的要求。
權(quán)利要求
1、一種液晶玻璃自動(dòng)分?jǐn)鄼C(jī)，包括其中設(shè)置有生產(chǎn)自動(dòng)控制程序的工控機(jī)(2)、玻璃分?jǐn)嘌b置(43)、玻璃翻轉(zhuǎn)裝置(44)、防靜電外罩(45)及除靜電裝置(46)，玻璃分?jǐn)嘌b置(43)和玻璃翻轉(zhuǎn)裝置(44)通過安裝板連接在一起，且置于防靜電外罩(45)中，玻璃分?jǐn)嘌b置(43)中設(shè)置有分?jǐn)鄼C(jī)機(jī)架(47)、玻璃吸附平臺(tái)(48)、刀頭裝置(49)、機(jī)器視覺自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)(50)；玻璃翻轉(zhuǎn)裝置(44)中設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)架(4)及在其上固定設(shè)置的軸承座(19)以及可繞軸承座(19)旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)部件(3)；工控機(jī)(2)中的程序自動(dòng)控制玻璃分?jǐn)嘌b置(43)對(duì)液晶玻璃工件的對(duì)位、切割和翻轉(zhuǎn)裝置(44)的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，其特征在于，玻璃分?jǐn)嘌b置上的玻璃吸附平臺(tái)(48)與玻璃翻轉(zhuǎn)裝置(44)中的翻轉(zhuǎn)部件(3)在一個(gè)平面上，對(duì)液晶玻璃表面進(jìn)行對(duì)位、劃線后，工控機(jī)(2)通過伺服電機(jī)(5)控制吸附平臺(tái)工作面(58)向右運(yùn)動(dòng)，使液晶玻璃工件進(jìn)入翻轉(zhuǎn)部件(3)的上傳動(dòng)組件(6)與下傳動(dòng)組件(7)之間，自動(dòng)翻轉(zhuǎn)后再送入吸附平臺(tái)工作面(58)進(jìn)行液晶玻璃背面的對(duì)位、劃線分?jǐn)?；所述的翻轉(zhuǎn)部件(3)由翻轉(zhuǎn)橫梁(8)和翻轉(zhuǎn)部件(5)構(gòu)成；翻轉(zhuǎn)橫梁(8)是由上板(39)、下板(40)、側(cè)板(38)、側(cè)板(41)組成的長(zhǎng)方形框體，翻轉(zhuǎn)部件(5)固定設(shè)置在該長(zhǎng)方形框中，側(cè)板(38)的外側(cè)固定設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(37)，轉(zhuǎn)軸(37)通過軸承(21)與軸承座(19)連接在一起，側(cè)板(38)的上方的上板(39)上固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(17)，其輸出軸上設(shè)置有同步帶輪(18)；翻轉(zhuǎn)框架(5)為一口字形框架，其相對(duì)的前板(34)和后板(32)上對(duì)應(yīng)設(shè)置有上傳動(dòng)軸安裝孔(35)和下傳動(dòng)軸安裝孔(36)，上傳動(dòng)軸組件(7)和下傳動(dòng)軸組件(6)分別設(shè)置在安裝孔(35)和安裝孔(36)中，上、下傳動(dòng)軸組件均由傳動(dòng)軸(24)、軸承(23)、軸承(26)以及同步帶輪(27)組成，同步帶輪(27)固定設(shè)置在傳動(dòng)軸(24)伸出框架(5)的外端部位置，同步帶輪(27)與前述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(17)上的同步帶輪(18)之間設(shè)置有同步帶(16)，從而實(shí)現(xiàn)工控機(jī)(2)控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)(1 7)帶動(dòng)上、下傳動(dòng)軸組件的旋轉(zhuǎn)；所述的翻轉(zhuǎn)框架(5)的右端框板(33)上設(shè)置有玻璃擋條部件(14)和傳感器(15)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶玻璃自動(dòng)分?jǐn)鄼C(jī)，其特征在于， 所述的玻璃擋條部件(14)是由擋條氣缸(30)和擋條(28)組成， 擋條(28)固定設(shè)置在氣缸連接板(29)的下方，連接板(29)與氣 缸輸出軸連接在一起，在工控機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)擋條的上下運(yùn)動(dòng)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的液晶玻璃自動(dòng)分?jǐn)鄼C(jī)，其特征在于， 所述的擋條(28)材料為聚氨酯。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶玻璃自動(dòng)分?jǐn)鄼C(jī)，其特征在于， 所述的翻轉(zhuǎn)框架上設(shè)置有同步帶16的張緊輪部件22。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶玻璃自動(dòng)分?jǐn)鄼C(jī)，其特征在于， 傳動(dòng)軸(24)上設(shè)置有0形橡膠圈(25)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種液晶玻璃自動(dòng)分?jǐn)鄼C(jī)，用于將大尺寸液晶玻璃按工藝要求，進(jìn)行大片分割?？朔爽F(xiàn)有液晶玻璃劃線機(jī)，在切割大尺寸液晶玻璃的過程中，存在的定位不精確，翻轉(zhuǎn)困難等缺點(diǎn)。包括工控機(jī)(2)、玻璃分?jǐn)嘌b置(43)、玻璃翻轉(zhuǎn)裝置(44)、防靜電外罩(45)及除靜電裝置(46)。其中玻璃分?jǐn)嘌b置(43)的機(jī)架上設(shè)有玻璃吸附平臺(tái)、刀頭裝置、機(jī)器視覺自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)。工控機(jī)(2)控制機(jī)器視覺自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、玻璃吸附平臺(tái)運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)液晶玻璃的精確定位，控制刀頭裝置完成玻璃的劃線、分?jǐn)?。玻璃翻轉(zhuǎn)裝置在工控機(jī)(2)的控制下可自動(dòng)完成大塊液晶玻璃的翻轉(zhuǎn)過程。可實(shí)現(xiàn)在同一臺(tái)設(shè)備上完成大塊液晶玻璃的雙面劃線、分?jǐn)唷?br> 文檔編號(hào)C03B33/00GK101182110SQ200710185268
公開日2008年5月21日 申請(qǐng)日期2007年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月16日
發(fā)明者馮振華, 吉慧元, 毅 廖, 張曉寧, 楊文林, 白雁冰, 肖方生, 智 賀, 趙金虎, 艷 陳, 雷曉平, 峰 馬, 艷 高, 高建強(qiáng), 黃立勇 申請(qǐng)人:太原風(fēng)華信息裝備股份有限公司