一種自動加料試色機及其使用方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動加料試色機，包括殼體、轉(zhuǎn)動機構(gòu)、染色杯、助劑加入機構(gòu)和數(shù)據(jù)處理器；殼體內(nèi)設(shè)置有容納腔；轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)籠和動力機構(gòu)；轉(zhuǎn)籠為由正N邊形拉伸形成的立體構(gòu)件；轉(zhuǎn)籠的側(cè)壁上均設(shè)置有往內(nèi)凹陷的容納槽；染色杯設(shè)于容納槽內(nèi)；杯蓋包括可上下運動的活動軸，活動軸上設(shè)有進料口和出料口；注料杯上設(shè)有孔口，注料杯與杯蓋的底壁連接；杯體與杯蓋匹配連接；下壓活動軸時，活動軸的出料口進入注料杯；助劑加入機構(gòu)包括流量泵和第一氣缸；流量泵與進樣針連接，進樣針與進料口相對；第一氣缸用于推動活動軸；轉(zhuǎn)動機構(gòu)和助劑加入機構(gòu)均由數(shù)據(jù)處理器控制。該自動加料試色機實現(xiàn)了助劑自動加入，減少了人為錯誤，不會出現(xiàn)色花。
【專利說明】
一種自動加料試色機及其使用方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及試色機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動加料試色機及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]紅外線試色機是一種小樣試色機，利用熱紅外加熱以達到染色的效果，性能穩(wěn)定可靠。傳統(tǒng)的紅外線試色機，按使用不同的染色鋼杯杯蓋類型，加助劑的方法大致分為兩種:
[0003]第一種，使用普通染色鋼杯，杯蓋為平蓋(即普通蓋子，沒有孔或其它附件)，待染色程序運行至需加助劑的時間，需要先暫停染色程序，打開機門，取出染杯并打開杯蓋，再加入助劑。這種方法操作麻煩，需要事先稱量所需助劑量，人手打開杯蓋夾起染物后，加入助劑攪勻，再放回染物，然后迅速關(guān)閉杯蓋并搖勻，對操作人員技術(shù)要求高，如果操作不當(dāng)，容易出現(xiàn)色花現(xiàn)象。即該方法易出現(xiàn)人為錯誤、耗費時間及人力成本，且很難模擬大生產(chǎn)現(xiàn)場的多種助劑在不同時段分多次加入的操作方法。
[0004]第二種，使用杯蓋配有有活塞裝置及注料杯的染色鋼杯，染色前要在注料杯加入所需助劑并關(guān)上活塞，待染色程序運行至需加助劑的時間，先暫停染色程序再打開機門，人手或用工具打開杯蓋活塞，再繼續(xù)運行染色程序，讓助劑從注料杯流入染杯內(nèi)。這種方法存在以下不足:1、需事先稱量所需助劑量，再加入注料杯中，需人手打開活塞，易出現(xiàn)人為錯誤、耗費時間及人力成本;2、通常每個染杯只配一個活塞和一個注料杯，所以每次染色只能用注料杯加一次助劑，助劑不能分多次加入，不能分先后加入兩種助劑，而且釋放的量不能控制，只能通過染杯的轉(zhuǎn)動，讓注料杯中的助劑隨機流入染杯，染液回流入注料杯，實現(xiàn)助劑與染液互溶;3、活塞未打開前，助劑應(yīng)是一直存在注料杯內(nèi)的，如沒到加助劑時間，活塞失靈致使助劑提前加入，則影響試色結(jié)果;4、如活塞打開不全或不能打開，助劑不能完全加入，則染色試驗失敗，需重做;5、很難模擬大生產(chǎn)現(xiàn)場的多種助劑在不同時段分多次加入的操作方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的第一個目的在于提供一種自動加料試色機，實現(xiàn)了助劑的自動加入，有效減少了人為錯誤，省時省力，效率高，不會出現(xiàn)色花現(xiàn)象。
[0006]本發(fā)明的第二個目的在于提供一種自動加料試色機的使用方法，該使用方法簡單，操作簡便，不易出錯。
[0007]本發(fā)明的第一個目的采用以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0008]—種自動加料試色機，包括殼體、轉(zhuǎn)動機構(gòu)、染色杯、助劑加入機構(gòu)和數(shù)據(jù)處理器；
[0009]所述殼體內(nèi)設(shè)置有容納腔，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)、所述染色杯、所述助劑加入機構(gòu)和和數(shù)據(jù)處理器均設(shè)置于所述容納腔內(nèi)；
[0010]所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)籠和用于帶動所述轉(zhuǎn)籠轉(zhuǎn)動的動力機構(gòu);所述轉(zhuǎn)籠為由正N邊形拉伸形成的立體構(gòu)件，使得所述轉(zhuǎn)籠形成有N個側(cè)壁;所述轉(zhuǎn)籠的側(cè)壁上均設(shè)置有至少一個往內(nèi)凹陷的容納槽；
[0011]所述染色杯設(shè)置于所述容納槽內(nèi)；所述染色杯包括杯蓋、注料杯和杯體;所述杯蓋包括可上下運動的活動軸，所述活動軸上設(shè)置有進料口和出料口；所述注料杯上設(shè)置有孔口，所述注料杯與所述杯蓋的底壁連接;所述杯體與所述杯蓋匹配蓋合連接形成有空腔，使得所述注料杯收納于所述空腔內(nèi)；當(dāng)下壓所述活動軸時，所述活動軸的出料口進入所述注料杯內(nèi)；
[0012]所述助劑加入機構(gòu)包括流量栗和第一氣缸;所述流量栗的輸入口與至少一個助劑瓶連接，其輸出口與進樣針連接，所述進樣針的針口與所述進料口相對而設(shè);所述第一氣缸用于推動所述活動軸下移；
[0013]所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)和所述助劑加入機構(gòu)均與所述數(shù)據(jù)處理器電性連接，他們的運動情況均由所述數(shù)據(jù)處理器控制。
[0014]優(yōu)選的，所述動力機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、第二氣缸和電機;所述轉(zhuǎn)軸貫穿所述轉(zhuǎn)籠的正面和底面，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有隨所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的正N邊形定位片，所述正N邊形定位片的每一側(cè)邊上均設(shè)置有缺口；所述正N邊形定位片的邊與所述轉(zhuǎn)籠的邊一一對應(yīng);所述第二氣缸設(shè)置于所述正N邊形定位片的正下方;所述第二氣缸上設(shè)有止轉(zhuǎn)件，所述止轉(zhuǎn)件上設(shè)置有與所述缺口匹配的凸緣;當(dāng)所述第二氣缸的活塞桿推出，所述凸緣卡裝在所述缺口內(nèi)；所述電機的動力輸出端與所述轉(zhuǎn)軸連接，用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)籠轉(zhuǎn)動。
[0015]優(yōu)選的，所述正N邊形為正四邊形、正八邊形、正十二邊形、正十六邊形、正二十邊形和正二十四邊形中的其中一種;所述轉(zhuǎn)籠的側(cè)壁上均設(shè)置有兩個往內(nèi)凹陷的容納槽，所述兩個容納槽并排而設(shè)。
[0016]優(yōu)選的，所述杯蓋包括蓋體和活動機構(gòu);所述活動機構(gòu)包括所述活動軸、軸套、彈性件、限位件和密封圈；所述蓋體的頂壁開設(shè)有通孔;所述軸套設(shè)置于所述蓋體的頂壁上，且與所述通孔上下相通;所述活動軸的頂壁設(shè)置有所述進料口，其側(cè)壁設(shè)置有至少一個所述出料口，所述進料口和所述出料口連通;所述活動軸從上往下依次設(shè)置有第一環(huán)形凹槽和第二環(huán)形凹槽;所述活動軸的外徑與所述通孔的孔徑匹配;所述活動軸從上往下插入所述軸套，并穿過所述通孔，使得所述第一環(huán)形凹槽進入所述軸套內(nèi)，所述第二環(huán)形凹槽進入所述蓋體內(nèi)；所述彈性件套設(shè)于所述軸套外;所述彈性件的底端與所述蓋體的頂壁固定連接，其頂端與所述活動軸的頂壁固定連接;當(dāng)下壓所述活動軸時，所述出料口能夠進入所述蓋體內(nèi)；所述限位件的外徑大于所述通孔的孔徑;所述限位件設(shè)置于所述第二環(huán)形凹槽內(nèi)；所述密封圈設(shè)置于所述第一環(huán)形凹槽內(nèi)，且所述密封圈與所述軸套過盈配合。
[0017]優(yōu)選的，所述限位件設(shè)置為卡簧;所述密封圈設(shè)置為橡膠圈;所述彈性件設(shè)置為彈善
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[0018]優(yōu)選的，所述注料杯包括承裝部、連接件和防溢部;所述承裝部的頂部為敞口結(jié)構(gòu)，所述承裝部的側(cè)壁設(shè)置有至少一個所述孔口；所述防溢部的頂部為敞口結(jié)構(gòu)，所述防溢部的側(cè)壁環(huán)繞所述承裝部的側(cè)壁，其底壁與所述承裝部的底部密封連接;所述連接件沿所述承裝部的頂部邊緣橫向延伸設(shè)置;所述連接件上設(shè)置有兩個對稱的卡槽;所述杯蓋的頂壁底部設(shè)置有兩個延伸向下而設(shè)的凸出部;所述兩個凸出部分別卡裝在所述兩個卡槽內(nèi)。
[0019]優(yōu)選的，所述孔口的數(shù)量為三個，所述三個孔口沿所述承裝部的側(cè)壁一圈均勻分布。
[0020]優(yōu)選的，所述助劑加入機構(gòu)還包括排料裝置;所述排料裝置包括連接臂、廢液槽和驅(qū)動器;所述連接臂橫向設(shè)置，并與所述廢液槽固定連接;所述驅(qū)動器與所述數(shù)據(jù)處理器電性連接，由所述數(shù)據(jù)處理器控制并用于驅(qū)動所述連接臂橫向來回運動;所述第一氣缸設(shè)置于所述轉(zhuǎn)籠的正上方;所述第一氣缸的活塞桿連接有安裝件，所述進樣針垂直設(shè)置于所述安裝件上;所述進樣針的數(shù)量與所述轉(zhuǎn)籠的同一個側(cè)壁上所述染色杯的數(shù)量相等；當(dāng)所述第一氣缸的活塞桿收縮，所述連接臂橫向伸出時，所述廢液槽位于所述進樣針的下方;當(dāng)所述第一氣缸的活塞桿伸出，所述連接臂收縮時，所述廢液槽與所述進樣針錯開。
[0021]本發(fā)明的第二個目的采用以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0022]—種自動加料試色機的使用方法，包括以下步驟:
[0023]I)往所述染色杯中裝入預(yù)設(shè)染料和預(yù)設(shè)織物；
[0024]2)設(shè)定染色程序后，啟動所述自動加料試色機；
[0025]3)當(dāng)所述染色程序運行至助劑添加步驟時，所述轉(zhuǎn)籠停止轉(zhuǎn)動;所述第一氣缸伸出，所述進樣針下壓所述杯蓋上設(shè)有的所述活動軸，所述出料口進入所述注料杯；
[0026]4)所述流量栗啟動，助劑由所述進樣針注入所述活動軸后，穿過所述出料口進入所述注料杯；
[0027]5)助劑添加完畢，所述第一氣缸收縮，所述活動軸被釋放使得所述杯蓋關(guān)閉；
[0028]6)所述轉(zhuǎn)籠恢復(fù)轉(zhuǎn)動，直到染色程序結(jié)束。
[0029]優(yōu)選的，助劑的加入量為0.1-90ml/次，加入速度為0.1-90ml/min;若要添加若干種助劑，不同助劑的加入時間間隔為0-99min;所述轉(zhuǎn)籠的轉(zhuǎn)速為5-60r/min;染色過程中，所述轉(zhuǎn)籠首先正轉(zhuǎn)0_255min，然后暫停1-1Os，再反轉(zhuǎn)0_255min。
[0030]相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于:
[0031](I)本發(fā)明所提供的自動加料試色機，染色杯的杯蓋設(shè)置有可上下活動的活動軸，通過活動軸的運動控制瓶蓋的開閉狀態(tài)。此新型設(shè)計配合流量栗和氣缸的使用，使得染色過程實現(xiàn)了助劑的自動加入，不需要人為擰開杯蓋，也不需要染色前就往注料杯中進入助劑，能夠有效減少人為錯誤，節(jié)省人力及時間，提尚效率。
[0032](2)本發(fā)明所提供的自動加料試色機，注料杯的承裝部側(cè)壁上設(shè)置有至少一個孔口，孔口用于注料杯內(nèi)的助劑流入染色杯體，及染色杯內(nèi)的染液流入注料杯，使助劑與染液得到很好的互溶。并且，多個孔口設(shè)計，有利于能夠平衡注料杯與染杯的壓力差，方便助劑從杯蓋注入注料杯。另外，注料杯還設(shè)置有防溢部，防溢部能盛接較多的助劑，使得滿溢的助劑不易直接滴落在染物上，避免引致色花現(xiàn)象。
[0033](3)本發(fā)明所提供的自動加料試色機，設(shè)置有與氣缸配合使用的定位片，實現(xiàn)了轉(zhuǎn)籠的精確定位，有力保障了助劑的準確加入。而電機的運轉(zhuǎn)情況、第一氣缸和第二氣缸的運動情況均由數(shù)據(jù)處理器進行控制，自動化水平高，省時實力，避免了人工控制時出現(xiàn)了失誤，提高了工作效率。
[0034](4)本發(fā)明所提供的自動加料試色機，設(shè)置有排料裝置，排料裝置用于助劑注入注料杯前的適量排放，以保持助劑流通管道暢通及助劑液的新鮮，保證染色效果好。
【附圖說明】
[0035]圖1為本發(fā)明實施例所提供自動加料試色機的外觀示意圖；
[0036]圖2為本發(fā)明實施例所提供的自動加料試色機的內(nèi)部視圖；
[0037]圖3為本發(fā)明實施例所提供的自動加料試色機中杯蓋的爆炸示意圖；
[0038]圖4為本發(fā)明實施例所提供的杯蓋中活動機構(gòu)的裝配示意圖；
[0039]圖5為本發(fā)明實施例所提供的杯蓋的底部示意圖；
[0040]圖6為本發(fā)明實施例所提供的注料杯的示意圖；
[0041 ]圖7為本發(fā)明實施例所提供的染色杯的裝配示意圖；
[0042]圖中:10、蓋體;21、活動軸；22、進料口；23、出料口 ；24、第一環(huán)形凹槽;25、第二環(huán)形凹槽;26、彈性件;27、軸套;28、密封圈；29、限位件;30、凸出部;41、承裝部;42、孔口；43、連接件;44、卡槽;45、防溢部;46、杯體;50、轉(zhuǎn)籠;51、染色杯;52、轉(zhuǎn)軸;53、定位片;54、缺口；55、電機;56、第二氣缸;57、止轉(zhuǎn)件;58、凸緣;59、第一氣缸;60、觸屏控制器;61、助劑瓶;62、廢液槽;63、連接臂;64、進樣針。
【具體實施方式】
[0043 ]下面，結(jié)合附圖以及【具體實施方式】，對本發(fā)明做進一步描述:
[0044]如圖1-7所示，一種自動加料試色機，包括殼體、轉(zhuǎn)動機構(gòu)、染色杯51、助劑加入機構(gòu)和數(shù)據(jù)處理器;所述殼體內(nèi)設(shè)置有容納腔，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)、染色杯51、所述助劑加入機構(gòu)和和數(shù)據(jù)處理器均設(shè)置于所述容納腔內(nèi)。如圖2所示，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)籠50和用于帶動轉(zhuǎn)籠50轉(zhuǎn)動的動力機構(gòu);轉(zhuǎn)籠50為由正N邊形拉伸形成的立體構(gòu)件，使得所述轉(zhuǎn)籠形成有N個側(cè)壁;轉(zhuǎn)籠50的側(cè)壁上均設(shè)置有至少一個往內(nèi)凹陷的容納槽;染色杯51設(shè)置于所述容納槽內(nèi)；如圖3-7所示，染色杯51包括杯蓋、注料杯和杯體46;所述杯蓋包括可上下運動的活動軸21，活動軸21上設(shè)置有進料口 22和出料口 23 ；所述注料杯上設(shè)置有孔口 42，所述注料杯與所述杯蓋的底壁連接;杯體46與所述杯蓋匹配蓋合連接形成有空腔，使得所述注料杯收納于所述空腔內(nèi)；當(dāng)下壓活動軸21時，活動軸21的出料口23進入所述注料杯內(nèi)；所述助劑加入機構(gòu)包括流量栗和第一氣缸59;所述流量栗的輸入口與至少一個助劑瓶61連接，其輸出口與進樣針64連接，進樣針64的針口與進料口 22相對而設(shè);第一氣缸59用于推動活動軸21;所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)和所述助劑加入機構(gòu)均與所述數(shù)據(jù)處理器電性連接，他們的運動情況均由所述數(shù)據(jù)處理器控制。
[0045]下面，對轉(zhuǎn)動機構(gòu)的設(shè)方式作進一步描述。
[0046]如圖2所示，所述動力機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸52、第二氣缸56和電機55;轉(zhuǎn)軸52貫穿轉(zhuǎn)籠50的正面和底面，轉(zhuǎn)軸52上設(shè)置有隨轉(zhuǎn)軸52轉(zhuǎn)動的正N邊形定位片53，正N邊形定位片53的每一側(cè)邊上均設(shè)置有缺口 54;正N邊形定位片53的邊與轉(zhuǎn)籠50的邊——對應(yīng);第二氣缸56設(shè)置于正N邊形定位片53的正下方;第二氣缸56上設(shè)有止轉(zhuǎn)件57，止轉(zhuǎn)件57上設(shè)置有與缺口 54匹配的凸緣58;當(dāng)?shù)诙飧?6的活塞桿推出，凸緣58卡裝在缺口 54內(nèi)；電機55的動力輸出端與轉(zhuǎn)軸52連接，用于驅(qū)動轉(zhuǎn)籠50轉(zhuǎn)動。
[0047]具體的，所述正N邊形為正四邊形、正八邊形、正十二邊形、正十六邊形、正二十邊形和正二十四邊形中的其中一種;轉(zhuǎn)籠50的側(cè)壁上均設(shè)置有兩個往內(nèi)凹陷的容納槽，所述兩個容納槽并排而設(shè);也就是說，轉(zhuǎn)籠50可以設(shè)置不同數(shù)量的杯位，例如8杯位、16杯位、24杯位、32杯位、40杯位和48杯位，具體的杯位數(shù)量根據(jù)實際使用情況決定?；蛘?，可以把轉(zhuǎn)籠50可以設(shè)置為空心結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)籠50內(nèi)設(shè)置用于固定染色杯51的固定件。
[0048]下面，對染色杯51的設(shè)置方式作進一步描述。
[0049]如圖3-7所示，所述杯蓋包括蓋體10和活動機構(gòu);所述活動機構(gòu)包括活動軸21、軸套27、彈性件26、限位件29和密封圈28;蓋體10的頂壁開設(shè)有通孔;軸套27設(shè)置于蓋體10的頂壁上，且與所述通孔上下相通;活動軸21的頂壁設(shè)置有進料口 22，其側(cè)壁設(shè)置有至少一個出料口 23，進料口 22和出料口 23連通;活動軸21從上往下依次設(shè)置有第一環(huán)形凹槽24和第二環(huán)形凹槽25;活動軸21的外徑與所述通孔的孔徑匹配;活動軸21從上往下插入軸套27，并穿過所述通孔，使得第一環(huán)形凹槽24進入軸套27內(nèi)，第二環(huán)形凹槽25進入蓋體10內(nèi)；彈性件26套設(shè)于軸套27外;彈性件26的底端與蓋體10的頂壁固定連接，其頂端與活動軸21的頂壁固定連接；當(dāng)下壓活動軸21時，出料口23能夠進入蓋體10內(nèi)；限位件29的外徑大于所述通孔的孔徑;限位件29設(shè)置于第二環(huán)形凹槽25內(nèi)；密封圈28設(shè)置于第一環(huán)形凹槽24內(nèi)，且密封圈28與軸套27過盈配合。
[0050]具體的，限位件29設(shè)置為卡簧;密封圈28設(shè)置為橡膠圈;彈性件26設(shè)置為彈簧。
[0051]如圖6所示，所述注料杯包括承裝部41、連接件43和防溢部45;承裝部41的頂部為敞口結(jié)構(gòu)，承裝部41的側(cè)壁設(shè)置有至少一個孔口 42 ；防溢部45的頂部為敞口結(jié)構(gòu)，防溢部45的側(cè)壁環(huán)繞承裝部41的側(cè)壁，其底壁與承裝部41的底部密封連接;連接件43沿承裝部41的頂部邊緣橫向延伸設(shè)置;連接件43上設(shè)置有兩個對稱的卡槽44;蓋體10的頂壁底部設(shè)置有兩個延伸向下而設(shè)的凸出部30;兩個凸出部30分別卡裝在兩個卡槽44內(nèi)。
[0052]具體的，孔口42的數(shù)量可以設(shè)置為三個，三個孔口42沿承裝部41的側(cè)壁一圈均勻分布。一方面，孔口42用于助劑和染料的反復(fù)流入和流出，從而實現(xiàn)互溶;另一方面，孔口42有利于能夠平衡注料杯與染杯的壓力差，方便助劑從杯蓋注入注料杯。
[0053]如圖2所示，所述助劑加入機構(gòu)還包括排料裝置;所述排料裝置包括連接臂63、廢液槽62和驅(qū)動器;連接臂63橫向設(shè)置，并與廢液槽62固定連接;所述驅(qū)動器與所述數(shù)據(jù)處理器電性連接，由所述數(shù)據(jù)處理器控制并用于驅(qū)動連接臂63橫向來回運動；第一氣缸59設(shè)置于轉(zhuǎn)籠50的正上方;第一氣缸59的活塞桿連接有安裝件，進樣針64垂直設(shè)置于所述安裝件上;進樣針64的數(shù)量與轉(zhuǎn)籠50的同一個側(cè)壁上染色杯51的數(shù)量相等；當(dāng)?shù)谝粴飧?9的活塞桿收縮，連接臂63橫向伸出時，廢液槽62位于進樣針64的下方；當(dāng)?shù)谝粴飧?9的活塞桿伸出，連接臂63收縮時，廢液槽62與進樣針64錯開。排料裝置用于助劑注入注料杯前的適量排放，以保持助劑流通管道暢通及助劑液的新鮮，保證染色效果好。
[0054]另外，在所述殼體上設(shè)置有觸屏控制器60，通過觸屏控制器60進行染色程序的設(shè)定。而助劑瓶61可以設(shè)置在殼體的頂壁上。
[0055]本發(fā)明還提供了該自動加料試色機的使用方法，包括以下步驟:
[0056]I)往染色杯51中裝入預(yù)設(shè)染料和預(yù)設(shè)織物；
[0057]2)設(shè)定染色程序后，啟動所述自動加料試色機；
[0058]3)當(dāng)所述染色程序運行至助劑添加步驟時，轉(zhuǎn)籠50停止轉(zhuǎn)動;第一氣缸59伸出，進樣針64下壓所述杯蓋上設(shè)有的活動軸21，出料口 23進入所述注料杯；
[°°59] 4)所述流量栗啟動，助劑由進樣針64注入活動軸21后，穿過出料口 23進入所述注料杯；
[0060]5)助劑添加完畢，第一氣缸59收縮，活動軸21被釋放使得所述杯蓋關(guān)閉；
[0061]6)轉(zhuǎn)籠50恢復(fù)轉(zhuǎn)動，直到染色程序結(jié)束。
[0062]染色程序進行時，具體參數(shù)可以設(shè)置如下:助劑的加入量為0.l_90ml/次，加入速度為0.1-90ml/min;若要添加若干種助劑，不同助劑的加入時間間隔為0-99min;轉(zhuǎn)籠50的轉(zhuǎn)速為5-60r/min;染色過程中，轉(zhuǎn)籠50首先正轉(zhuǎn)0-255min，然后暫停Ι-lOs，再反轉(zhuǎn)0-255min。
[0063]本發(fā)明所提供的自動加料試色機的工作原理如下:
[0064]染色前，首先往染色杯中裝入預(yù)設(shè)染料和預(yù)設(shè)織物;通過殼體上的觸屏控制器設(shè)定染色程序后，啟動自動加料試色機。當(dāng)染色程序運行至助劑添加步驟時，電機停止工作，第二氣缸的活塞桿伸出并推動止轉(zhuǎn)件上移，止轉(zhuǎn)件上的突出部卡裝在定位片上的缺口內(nèi)，轉(zhuǎn)籠停止轉(zhuǎn)動并實現(xiàn)了定位。此時，驅(qū)動器控制連接臂伸出，使得廢液槽正好位于進樣針的下方，流量栗啟動，進樣針排出適量助劑，以保持助劑流通管道暢通及助劑液的新鮮;接著，廢液槽隨連接臂縮回，廢液槽與進樣針相錯;隨后，第一氣缸的活塞桿伸出，推動進樣針下移，下移的進樣針往下推動活動軸，進樣針的針口插入活動軸上的進料口，其出料口進入注料杯后，再次啟動流量栗，預(yù)設(shè)量的助劑被注入注料杯。
[0065]助劑添加完畢，第一氣缸的活塞桿收回，活動軸上移，杯蓋關(guān)閉。第二氣缸的活塞桿收回，止轉(zhuǎn)件解除對定位片的限制。電機恢復(fù)工作，轉(zhuǎn)籠繼續(xù)轉(zhuǎn)動，注料杯內(nèi)的助劑隨轉(zhuǎn)籠的轉(zhuǎn)動與染液實現(xiàn)混溶。
[0066]如果還要添加第二種助劑，則當(dāng)染色程序運行至需要添加第二種助劑時，重復(fù)上述步驟即可。
[0067]本發(fā)明實施例所提供的自動加料試色機，添加助劑的時候不需要人為擰開杯蓋，也不需要染色前就往注料杯中進入助劑，能夠有效減少人為錯誤，節(jié)省人力及時間，提高效率。另外，定位片的設(shè)置實現(xiàn)了轉(zhuǎn)籠的精準定位，進一步保障助劑的準確加入。
[0068]對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動加料試色機，其特征在于，包括殼體、轉(zhuǎn)動機構(gòu)、染色杯、助劑加入機構(gòu)和數(shù)據(jù)處理器； 所述殼體內(nèi)設(shè)置有容納腔，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)、所述染色杯、所述助劑加入機構(gòu)和和數(shù)據(jù)處理器均設(shè)置于所述容納腔內(nèi)； 所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)籠和用于帶動所述轉(zhuǎn)籠轉(zhuǎn)動的動力機構(gòu);所述轉(zhuǎn)籠為由正N邊形拉伸形成的立體構(gòu)件，使得所述轉(zhuǎn)籠形成有N個側(cè)壁;所述轉(zhuǎn)籠的側(cè)壁上均設(shè)置有至少一個往內(nèi)凹陷的容納槽； 所述染色杯設(shè)置于所述容納槽內(nèi)；所述染色杯包括杯蓋、注料杯和杯體;所述杯蓋包括可上下運動的活動軸，所述活動軸上設(shè)置有進料口和出料口 ；所述注料杯上設(shè)置有孔口，所述注料杯與所述杯蓋的底壁連接;所述杯體與所述杯蓋匹配蓋合連接形成有空腔，使得所述注料杯收納于所述空腔內(nèi)；當(dāng)下壓所述活動軸時，所述活動軸的出料口進入所述注料杯內(nèi)； 所述助劑加入機構(gòu)包括流量栗和第一氣缸;所述流量栗的輸入口與至少一個助劑瓶連接，其輸出口與進樣針連接，所述進樣針的針口與所述進料口相對而設(shè);所述第一氣缸用于推動所述活動軸下移； 所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)和所述助劑加入機構(gòu)均與所述數(shù)據(jù)處理器電性連接，他們的運動情況均由所述數(shù)據(jù)處理器控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動加料試色機，其特征在于，所述動力機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、第二氣缸和電機;所述轉(zhuǎn)軸貫穿所述轉(zhuǎn)籠的正面和底面，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有隨所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的正N邊形定位片，所述正N邊形定位片的每一側(cè)邊上均設(shè)置有缺口；所述正N邊形定位片的邊與所述轉(zhuǎn)籠的邊一一對應(yīng)； 所述第二氣缸設(shè)置于所述正N邊形定位片的正下方;所述第二氣缸上設(shè)有止轉(zhuǎn)件，所述止轉(zhuǎn)件上設(shè)置有與所述缺口匹配的凸緣；當(dāng)所述第二氣缸的活塞桿推出，所述凸緣卡裝在所述缺口內(nèi)；所述電機的動力輸出端與所述轉(zhuǎn)軸連接，用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)籠轉(zhuǎn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動加料試色機，其特征在于，所述正N邊形為正四邊形、正八邊形、正十二邊形、正十六邊形、正二十邊形和正二十四邊形中的其中一種;所述轉(zhuǎn)籠的側(cè)壁上均設(shè)置有兩個往內(nèi)凹陷的容納槽，所述兩個容納槽并排而設(shè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動加料試色機，其特征在于，所述杯蓋包括蓋體和活動機構(gòu);所述活動機構(gòu)包括所述活動軸、軸套、彈性件、限位件和密封圈;所述蓋體的頂壁開設(shè)有通孔； 所述軸套設(shè)置于所述蓋體的頂壁上，且與所述通孔上下相通;所述活動軸的頂壁設(shè)置有所述進料口，其側(cè)壁設(shè)置有至少一個所述出料口，所述進料口和所述出料口連通;所述活動軸從上往下依次設(shè)置有第一環(huán)形凹槽和第二環(huán)形凹槽;所述活動軸的外徑與所述通孔的孔徑匹配;所述活動軸從上往下插入所述軸套，并穿過所述通孔，使得所述第一環(huán)形凹槽進入所述軸套內(nèi)，所述第二環(huán)形凹槽進入所述蓋體內(nèi)；所述彈性件套設(shè)于所述軸套外;所述彈性件的底端與所述蓋體的頂壁固定連接，其頂端與所述活動軸的頂壁固定連接；當(dāng)下壓所述活動軸時，所述出料口能夠進入所述蓋體內(nèi)；所述限位件的外徑大于所述通孔的孔徑;所述限位件設(shè)置于所述第二環(huán)形凹槽內(nèi)；所述密封圈設(shè)置于所述第一環(huán)形凹槽內(nèi)，且所述密封圈與所述軸套過盈配合。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動加料試色機，其特征在于，所述限位件設(shè)置為卡簧;所述密封圈設(shè)置為橡膠圈;所述彈性件設(shè)置為彈簧。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動加料試色機，其特征在于，所述注料杯包括承裝部、連接件和防溢部;所述承裝部的頂部為敞口結(jié)構(gòu)，所述承裝部的側(cè)壁設(shè)置有至少一個所述孔口；所述防溢部的頂部為敞口結(jié)構(gòu)，所述防溢部的側(cè)壁環(huán)繞所述承裝部的側(cè)壁，其底壁與所述承裝部的底部密封連接;所述連接件沿所述承裝部的頂部邊緣橫向延伸設(shè)置;所述連接件上設(shè)置有兩個對稱的卡槽;所述杯蓋的頂壁底部設(shè)置有兩個延伸向下而設(shè)的凸出部;所述兩個凸出部分別卡裝在所述兩個卡槽內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動加料試色機，其特征在于，所述孔口的數(shù)量為三個，所述三個孔口沿所述承裝部的側(cè)壁一圈均勻分布。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動加料試色機，其特征在于，所述助劑加入機構(gòu)還包括排料裝置;所述排料裝置包括連接臂、廢液槽和驅(qū)動器;所述連接臂橫向設(shè)置，并與所述廢液槽固定連接;所述驅(qū)動器與所述數(shù)據(jù)處理器電性連接，由所述數(shù)據(jù)處理器控制并用于驅(qū)動所述連接臂橫向來回運動； 所述第一氣缸設(shè)置于所述轉(zhuǎn)籠的正上方;所述第一氣缸的活塞桿連接有安裝件，所述進樣針垂直設(shè)置于所述安裝件上;所述進樣針的數(shù)量與所述轉(zhuǎn)籠的同一個側(cè)壁上所述染色杯的數(shù)量相等； 當(dāng)所述第一氣缸的活塞桿收縮，所述連接臂橫向伸出時，所述廢液槽位于所述進樣針的下方；當(dāng)所述第一氣缸的活塞桿伸出，所述連接臂收縮時，所述廢液槽與所述進樣針錯開。9.一種如權(quán)利要求1-8任意一項所述的自動加料試色機的使用方法，其特征在于，包括以下步驟: 1)往所述染色杯中裝入預(yù)設(shè)染料和預(yù)設(shè)織物； 2)設(shè)定染色程序后，啟動所述自動加料試色機； 3)當(dāng)所述染色程序運行至助劑添加步驟時，所述轉(zhuǎn)籠停止轉(zhuǎn)動;所述第一氣缸伸出，所述進樣針下壓所述杯蓋上設(shè)有的所述活動軸，所述出料口進入所述注料杯； 4)所述流量栗啟動，助劑由所述進樣針注入所述活動軸后，穿過所述出料口進入所述注料杯； 5)助劑添加完畢，所述第一氣缸收縮，所述活動軸被釋放使得所述杯蓋關(guān)閉； 6)所述轉(zhuǎn)籠恢復(fù)轉(zhuǎn)動，直到染色程序結(jié)束。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動加料試色機的使用方法，其特征在于，助劑的加入量為.0.l_90ml/次，加入速度為0.l-90ml/min;若要添加若干種助劑，不同助劑的加入時間間隔為0_99min ；所述轉(zhuǎn)籠的轉(zhuǎn)速為5_60r/min ；染色過程中，所述轉(zhuǎn)籠首先正轉(zhuǎn)0_255min，然后暫停1-1Os，再反轉(zhuǎn)0_255min。
【文檔編號】D06B23/10GK105970529SQ201610565036
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年7月15日
【發(fā)明人】黃展湖
【申請人】廣州市鴻通機械有限公司