略它的詳細(xì)描述。
[0354]水位探測(cè)器250探測(cè)水桶20內(nèi)容納的水的水位。由于水位探測(cè)器250也與根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式的洗衣機(jī)(參見圖7)中的相同，因此將省略它的詳細(xì)描述。
[0355]控制器200’可以包括存儲(chǔ)器203和微處理器201，存儲(chǔ)器203存儲(chǔ)與洗衣機(jī)I’的操作相關(guān)的程序和數(shù)據(jù)，而微處理器201執(zhí)行計(jì)算，以用于控制包括在洗衣機(jī)I’內(nèi)的各種元件。
[0356]存儲(chǔ)器203可以包括非易失存儲(chǔ)器和易失存儲(chǔ)器，該非易失存儲(chǔ)器存儲(chǔ)控制洗衣機(jī)I’的操作的控制程序和控制數(shù)據(jù)，并即使在電力被切斷時(shí)也保持所存儲(chǔ)的信息，而易失存儲(chǔ)器暫時(shí)存儲(chǔ)與洗衣機(jī)I’的操作相關(guān)的各種數(shù)據(jù)。
[0357]根據(jù)存儲(chǔ)器203內(nèi)存儲(chǔ)的控制程序，微處理器201處理存儲(chǔ)器203內(nèi)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。例如，微處理器201可以根據(jù)通過輸入部分210輸入的洗滌設(shè)置改變用于洗滌操作的設(shè)置值，可以產(chǎn)生控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)110’、供水閥53、排水電機(jī)73和模式切換電機(jī)129的控制信號(hào)。
[0358]控制器200’可以控制洗衣機(jī)I’內(nèi)包括的各種元件。例如，控制器200’可以控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)110’、供水閥53、排水電機(jī)73和模式切換電機(jī)129，以在洗滌過程和漂洗過程期間執(zhí)行供水操作、洗滌操作、排水操作和中期離心脫水操作，并且可以控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)110’、排水電機(jī)73和模式切換電機(jī)129，以執(zhí)行離心脫水操作。
[0359]而且，要在下面描述的洗衣機(jī)I’的各種操作可以被解釋為通過控制器200’的控制操作來執(zhí)行。
[0360]上面已經(jīng)描述了根據(jù)本公開的另一實(shí)施方式的洗衣機(jī)I’的結(jié)構(gòu)。
[0361]下面，將描述根據(jù)本公開的另一實(shí)施方式的洗衣機(jī)I’的操作。
[0362]圖28是示出根據(jù)本公開的另一實(shí)施方式的洗衣機(jī)中的衣物洗滌方法的視圖。
[0363]參照?qǐng)D28，將描述洗衣機(jī)I ’內(nèi)的衣物洗滌方法2000。
[0364]洗衣機(jī)I’確定是否執(zhí)行洗滌(2010)。
[0365]在洗衣機(jī)I’操作之前，用戶可以通過輸入部分210選擇洗滌進(jìn)程，并且也可以輸入詳細(xì)設(shè)定，如洗滌溫度、漂洗操作的數(shù)量和離心脫水操作的強(qiáng)度。在洗滌進(jìn)程和詳細(xì)設(shè)定被輸入之后，用戶通過輸入部分210輸入洗滌開始指令。
[0366]當(dāng)洗滌開始指令從用戶輸入時(shí)，洗衣機(jī)I’可以執(zhí)行洗滌。
[0367]當(dāng)確定洗滌被執(zhí)行時(shí)(2010中“是”)，洗衣機(jī)I ’探測(cè)衣物的量(2020)。
[0368]例如，洗衣機(jī)I’可以操作驅(qū)動(dòng)電機(jī)110’持續(xù)預(yù)定時(shí)間段，并可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)110’或離合器單元120’的驅(qū)動(dòng)電流和旋轉(zhuǎn)速度的變化來探測(cè)旋轉(zhuǎn)桶30內(nèi)容納的衣物的量。換言之，洗衣機(jī)I’可以利用如下的現(xiàn)象來計(jì)算衣物的量，即:隨著旋轉(zhuǎn)桶30內(nèi)容納的衣物的量增加，驅(qū)動(dòng)電機(jī)110’或離合器單元120’的旋轉(zhuǎn)加速度減小。
[0369]作為另一個(gè)示例，洗衣機(jī)I’可以具有重量傳感器，該重量傳感器探測(cè)支撐旋轉(zhuǎn)桶20的阻尼器21的重量，并可以根據(jù)重量傳感器的輸出直接探測(cè)容納在旋轉(zhuǎn)桶30內(nèi)的衣物的量。
[0370]洗衣機(jī)I’可以根據(jù)探測(cè)的衣物的量確定在洗滌過程或漂洗過程中將被供給到水桶20內(nèi)的水的量。
[0371 ] 然后，洗衣機(jī)I ’執(zhí)行洗滌過程(2030)。
[0372]洗滌過程包括供水和洗滌操作(2031)以及排水和中期離心脫水操作(2033)，在供水和洗滌操作中，水被供給到水桶20中，且波輪40被旋轉(zhuǎn)以洗滌衣物，在排水和中期離心脫水操作中，水從水桶20排出，并且旋轉(zhuǎn)桶30被旋轉(zhuǎn)以將水從衣物分離。
[0373]由于洗滌操作與根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施方式的洗衣機(jī)I中的相同，因此省略它的詳細(xì)描述。
[0374]然后，洗衣機(jī)I ’執(zhí)行漂洗過程(2040)。
[0375]漂洗過程包括供水和漂洗操作(2041)以及排水和中期離心脫水操作(2043)，在供水和漂洗操作中，水被供給到水桶20中，且波輪40被旋轉(zhuǎn)以漂洗衣物，而在排水和中期離心脫水操作中，水從水桶20排出并且旋轉(zhuǎn)桶30被旋轉(zhuǎn)以將水從衣物分離。
[0376]由于漂洗過程與根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施方式的洗衣機(jī)I中的相同，因此將省略它的詳細(xì)描述。
[0377]然后，洗衣機(jī)I’執(zhí)行離心脫水過程(2050)。
[0378]離心脫水過程包括間歇離心脫水操作和主離心脫水操作，在間歇離心脫水操作中，旋轉(zhuǎn)桶30的旋轉(zhuǎn)速度緩慢增加，而在主離心脫水操作中，旋轉(zhuǎn)桶30以高速旋轉(zhuǎn)。
[0379]洗滌過程的離心脫水操作和漂洗過程的中期離心脫水過程以及離心脫水過程也可以包括間歇離心脫水操作和主離心脫水操作。
[0380]將在下面詳細(xì)描述間歇離心脫水操作和主離心脫水操作。
[0381]到目前為止，已經(jīng)描述了衣物洗滌方法2000包括洗滌過程、漂洗過程和離心脫水過程。但是，洗滌方法不局限于此。
[0382]例如，洗衣機(jī)I’可以根據(jù)用戶的選擇僅執(zhí)行洗滌過程、漂洗過程和離心脫水過程的一部分。具體地說，用戶可以操作洗衣機(jī)I’僅執(zhí)行洗滌過程用于粗略洗滌，或者可以操作洗衣機(jī)I’以在手洗之后僅執(zhí)行離心脫水過程。
[0383]圖29是示出離心脫水過程和在離心脫水過程中水桶的振動(dòng)的視圖。
[0384]參照?qǐng)D29，離心脫水過程包括間歇離心脫水過程和主離心脫水過程。
[0385]如圖29部分(a)所示，在間歇離心脫水過程期間，洗衣機(jī)I’重復(fù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)110’的操作和停機(jī)，并在主離心脫水操作期間，洗衣機(jī)I’操作驅(qū)動(dòng)電機(jī)110’持續(xù)預(yù)定時(shí)間段，以便增加旋轉(zhuǎn)桶30的旋轉(zhuǎn)速度。
[0386]洗衣機(jī)I’可以執(zhí)行間歇離心脫水操作，并由此可以減小在主離心脫水操作中驅(qū)動(dòng)電機(jī)110’的載荷。在間歇離心脫水操作期間，大量的水從衣物分離，由此在主離心脫水操作中衣物的重量可以被相當(dāng)大地減小。
[0387]此外，洗衣機(jī)I’可以通過執(zhí)行間歇離心脫水操作排出從衣物分離的水。能夠理解，在旋轉(zhuǎn)桶30以高速旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，水桶20的排水不佳。這是因?yàn)樗捎谛D(zhuǎn)桶30的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力而被連續(xù)供給在旋轉(zhuǎn)桶30和水桶20之間，并且旋轉(zhuǎn)桶30和水桶20之間的水阻擋旋轉(zhuǎn)桶30的旋轉(zhuǎn)。
[0388]在間歇離心脫水操作期間，在旋轉(zhuǎn)桶30的旋轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)存在至少一個(gè)共振區(qū)域。共振是當(dāng)容納旋轉(zhuǎn)桶30的水桶20的振動(dòng)頻率與旋轉(zhuǎn)桶30的旋轉(zhuǎn)速度重合時(shí)，水桶20的振動(dòng)由于旋轉(zhuǎn)桶30的旋轉(zhuǎn)而極大增加的現(xiàn)象。
[0389]在發(fā)生共振現(xiàn)象時(shí)，包括在洗衣機(jī)I’中的水桶20的振動(dòng)的幅度變得最大，如圖29部分(b)所示。結(jié)果，洗衣機(jī)I’的噪聲相當(dāng)大地增加，并且洗衣機(jī)I’會(huì)被振動(dòng)損壞。
[0390]共振現(xiàn)象導(dǎo)致的振動(dòng)可以通過減少旋轉(zhuǎn)桶30的旋轉(zhuǎn)速度穿過共振區(qū)域的穿過次數(shù)或者增加容納旋轉(zhuǎn)桶30的水桶20的重量來最小化。
[0391]前面已經(jīng)描述了通過減少旋轉(zhuǎn)桶30的旋轉(zhuǎn)速度穿過共振區(qū)域的穿過次數(shù)來最小化共振現(xiàn)象導(dǎo)致的振動(dòng)的方法。
[0392]下面，將描述通過增加水桶20的重量來最小化共振現(xiàn)象導(dǎo)致的振動(dòng)的方法。
[0393]圖30和31是示出在根據(jù)本公開的另一實(shí)施方式的洗衣機(jī)中的離心脫水過程的示例的視圖，而圖32是示出在圖30和31所示的離心脫水過程期間，水桶內(nèi)剩余的殘留水的水位的視圖。而且，圖33至35是示出在根據(jù)本公開的另一實(shí)施方式的洗衣機(jī)的離心脫水過程中，根據(jù)旋轉(zhuǎn)桶的旋轉(zhuǎn)速度打開和關(guān)閉排水閥的示例的視圖。
[0394]將參照?qǐng)D30至34描述根據(jù)本公開另一實(shí)施方式的洗衣機(jī)I’的排水和離心脫水操作(2100)。要在下面描述的排水和離心脫水操作(2100)可以應(yīng)用于洗滌過程的排水和中期離心脫水操作及漂洗過程的排水和中期離心脫水操作，以及離心脫水過程的排水和離心脫水操作。
[0395]首先，洗衣機(jī)I’確定洗滌操作或漂洗操作是否結(jié)束(2110)。
[0396]如上所述，當(dāng)洗滌操作的漂洗操作和洗滌過程中的漂洗操作結(jié)束時(shí)，執(zhí)行排水和離心脫水操作。因此，洗衣機(jī)I’可以確定洗滌操作或漂洗操作是否結(jié)束，并由此確定排水和離心脫水操作是否開始。
[0397]當(dāng)確定洗滌操作或漂洗操作結(jié)束時(shí)(2110中“是”)，洗衣機(jī)I’開始排水操作(2115)。
[0398]洗衣機(jī)I’打開排水閥72以將水桶20內(nèi)容納的水排出到外側(cè)。具體地說，洗衣機(jī)I’的控制器200’可以操作排水電機(jī)73。當(dāng)排水電機(jī)73操作時(shí)，排水閥72被排水電機(jī)73和排水閥72之間的聯(lián)接線打開，并且水桶20內(nèi)的水被排出到外側(cè)。
[0399]在排水操作期間，洗衣機(jī)I’確定水桶20內(nèi)的水位是否等于或小于參考水位(2120)。而且，當(dāng)水桶20內(nèi)的水位等于或小于參考水位時(shí)(2120中“是”)，洗衣機(jī)I’停止排水操作(2125)。
[0400]洗衣機(jī)I’可以基于水位探測(cè)器250的探測(cè)結(jié)果來探測(cè)水桶20內(nèi)的水位，并可以將探測(cè)的水位與參考水位相比較。
[0401]而且，當(dāng)探測(cè)的水位達(dá)到參考水位時(shí)，洗衣機(jī)I’關(guān)閉排水閥72。具體地說，洗衣機(jī)I’的控制器200’停止排水電機(jī)73的操作。在此，參考水位可以設(shè)定成高于水桶20的最小水位且低于旋轉(zhuǎn)桶30的底表面的水位。
[0402]當(dāng)水桶20內(nèi)的水位達(dá)到參考水位時(shí)，殘留水剩余在水桶20的底表面上，如圖32所示。
[0403]在離心脫水過程之后剩余在水桶20內(nèi)的殘留水的量可以根據(jù)水桶20的尺寸而變化，并且水桶20可以容納大約10至15升的殘留水。即，當(dāng)離心脫水操作在排水操作之后開始時(shí)，水桶20的重量增加大約10至15kg。
[0404]如此，當(dāng)殘留水W剩余在水桶20內(nèi)時(shí)，在離心脫水操作中，由于旋轉(zhuǎn)桶30的旋轉(zhuǎn)所導(dǎo)致的水桶20的振動(dòng)可以被減小。具體地說，水桶20的振動(dòng)幅度通過增加水桶20的重量而被減小。
[0405]尤其是，當(dāng)旋轉(zhuǎn)桶30的旋轉(zhuǎn)速度穿過共振區(qū)域時(shí)，洗衣機(jī)I’可以通過增加水桶20的重量來減小由于旋轉(zhuǎn)桶30的共振所導(dǎo)致的水桶20的振動(dòng)。
[0406]而且，洗衣機(jī)I’可以將剩余在水桶20內(nèi)的殘留水W的水位設(shè)定為低于旋轉(zhuǎn)桶30的底表面，并由此在離心脫水操作中可以防止旋轉(zhuǎn)桶30的旋轉(zhuǎn)被殘留水W阻擋。
[0407]然后，洗衣機(jī)I’將離合器單元120’的操作模式從洗滌模式切換到離心脫水模式(2130)。
[0408]為了將離合器單元120’的操作模式切換到離心脫水模式，洗衣機(jī)I’操作模式切換電機(jī)129。當(dāng)模式切換電機(jī)129操作時(shí)，離合器單元120’中包括的離合器杠桿127從第一位置Pl移動(dòng)到第二位置P2，并且切換齒輪122將離合器旋轉(zhuǎn)軸125的旋轉(zhuǎn)力傳遞到波輪旋轉(zhuǎn)軸45和旋轉(zhuǎn)桶旋轉(zhuǎn)軸35，并且制動(dòng)帶126釋放旋轉(zhuǎn)桶旋轉(zhuǎn)軸35。
[0409]結(jié)果，驅(qū)動(dòng)電機(jī)110’的旋轉(zhuǎn)力可以傳遞到波輪40和旋轉(zhuǎn)桶30 二者。
[0410]然后，洗衣機(jī)I’操作驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2135)。
[0411]當(dāng)洗衣機(jī)I’將電力提供給驅(qū)動(dòng)電機(jī)110’時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)110’被所供給的電力旋轉(zhuǎn)。此外，驅(qū)動(dòng)電機(jī)110’的旋轉(zhuǎn)力通過帶輪單元130和離合器單元120’傳遞到波輪40和旋轉(zhuǎn)桶30 二者。
[0412]最終，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)110’被操作時(shí)，波輪40和旋轉(zhuǎn)桶30 二者都旋轉(zhuǎn)。
[0413]然后，洗衣機(jī)I’確定波輪40和旋轉(zhuǎn)桶30的旋轉(zhuǎn)速度是否達(dá)到殘留水排放速度(2140)。當(dāng)波輪40和旋轉(zhuǎn)桶30的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到殘留水排放速度(2140)時(shí)，洗衣機(jī)I’開始?xì)埩羲潘僮?2145)。
[0414]洗衣機(jī)I’可以通過速度探測(cè)器230探測(cè)波輪40和旋轉(zhuǎn)桶30的旋轉(zhuǎn)速度，并且可以將探測(cè)的旋轉(zhuǎn)速度與殘留水排放速度相比較。
[0415]當(dāng)被探測(cè)的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到殘留水排放速度時(shí)，洗衣機(jī)I’打開排水閥72，以將水桶20內(nèi)容納的殘留水排放到外側(cè)。具體地說，洗衣機(jī)I’的控制器200’操作排水電機(jī)73。
[0416]當(dāng)排水電機(jī)73操作時(shí)，排水閥72被排水電機(jī)73和排水閥72之間的聯(lián)接線打開，并且水桶20內(nèi)剩余的殘留水被排放到外側(cè)。
[0417]在此，殘留水排放速度可以不同地設(shè)定。
[0418]例如，殘留水排放速度可以設(shè)定為比第一共振區(qū)域RR的速度更大的值。具體地說，殘留水排放速度可以設(shè)定成要在下面描述的第一最大速度。
[0419]如此，在殘留水排放速度被設(shè)定為第一最大速度的情況下，當(dāng)旋轉(zhuǎn)桶30的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到第一最大速度時(shí)，如圖33所示，排水閥72可以被打開，并且水桶20內(nèi)的殘留水可以被排出。
[0420]如上所述，水桶20內(nèi)的殘留水增加水桶20的重量，并由此在旋轉(zhuǎn)桶30的旋轉(zhuǎn)速度穿過共振區(qū)域RR時(shí)，可以減小水桶20的振動(dòng)。
[0421]尤其是，在與水桶20和旋轉(zhuǎn)桶30的容量相比，旋轉(zhuǎn)桶30內(nèi)容納的衣物的量小的情況下，當(dāng)排水閥72在旋轉(zhuǎn)桶30的旋轉(zhuǎn)速度穿過共振區(qū)域RR之前打開時(shí)，減小振動(dòng)的水桶20的重量會(huì)較小。
[0422]因此，當(dāng)與水桶20和旋轉(zhuǎn)桶30的容量相比旋轉(zhuǎn)桶30內(nèi)容納的衣物的量小時(shí)，為了充分保持水桶20的重量，洗衣機(jī)I’可以在旋轉(zhuǎn)桶30的旋轉(zhuǎn)速度穿過共振區(qū)域RR之后排放殘留水。
[0423]作為另一個(gè)示例，殘留水排放速度可以設(shè)定為第一共振區(qū)域RR。
[0424]如此，在殘留水排放速度被設(shè)定為第一共振區(qū)域RR的情況下，當(dāng)旋轉(zhuǎn)桶30的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到第一共振區(qū)域RR時(shí)，如圖34所示，排水閥72可以被打開，且水桶20內(nèi)的殘留水可以被排出。
[0425]如上所述，水桶20內(nèi)的殘留水增加水桶20的重量，并由此在旋轉(zhuǎn)桶30的旋轉(zhuǎn)速度穿過共振區(qū)域RR時(shí)水桶20的振動(dòng)可以減小。
[0426]換言之，只要在旋轉(zhuǎn)桶30的旋轉(zhuǎn)速度穿過共振區(qū)域RR的同時(shí)在水桶20中剩余殘留水就足夠了。但是，在排水閥72被關(guān)閉的同時(shí)，當(dāng)水桶20內(nèi)的水位被從衣物分離的水增加并且水桶20內(nèi)的水位增加時(shí)，可以理解，這會(huì)阻止旋轉(zhuǎn)桶30的旋轉(zhuǎn)。
[0427]尤其是，在與水桶20和旋轉(zhuǎn)桶30的容量相當(dāng)?shù)囊挛锏牧咳菁{在旋轉(zhuǎn)桶30中的情況下，當(dāng)排水閥72在旋轉(zhuǎn)桶30的旋轉(zhuǎn)速度穿過共振區(qū)域RR之前打開時(shí)，可以理解，減小振動(dòng)的水桶20的重量會(huì)是小的，而當(dāng)排水閥72在旋轉(zhuǎn)桶30的旋轉(zhuǎn)速度穿過共振區(qū)域RR之后打開時(shí)，可以理解，水桶20內(nèi)的水位會(huì)高于旋轉(zhuǎn)桶30的底表面。
[0428]因此，當(dāng)與水桶20和旋轉(zhuǎn)桶30的容量相當(dāng)?shù)囊挛锏牧咳菁{在旋轉(zhuǎn)桶30中時(shí)，為了充分保持水桶20的重量并防止水桶20的水位高于旋轉(zhuǎn)桶30的底表面，洗衣機(jī)I’可以在旋轉(zhuǎn)桶30的旋轉(zhuǎn)速度穿過共振區(qū)域RR的同時(shí)排放殘留水。
[0429]作為又一個(gè)示例，殘留水排放速度可以設(shè)定為比第一共振區(qū)域RR的速度更小的值。
[0430]如此，當(dāng)殘留水排放速度被設(shè)定成小于第一共振區(qū)域RR的速度時(shí)，排放閥72在旋轉(zhuǎn)桶30的旋轉(zhuǎn)速度到達(dá)第一共振區(qū)域RR之前打開，如圖35所示，并且水桶20內(nèi)的殘留水可以被排出。
[0431]為了在旋轉(zhuǎn)桶30的旋轉(zhuǎn)速度穿過共振區(qū)域RR的同時(shí)減小水桶20的振動(dòng)，只要在旋轉(zhuǎn)桶30的旋轉(zhuǎn)速度穿過共振區(qū)域RR的同時(shí)在水桶20中剩余殘留水就足夠了。但是，在排水閥72關(guān)閉的同時(shí)當(dāng)水桶20內(nèi)的水位被從衣物分離的水增加并且水桶20內(nèi)的水位增加時(shí)，可以理解，這會(huì)阻擋旋轉(zhuǎn)桶30的旋轉(zhuǎn)。
[0432]為了防止旋轉(zhuǎn)桶30的旋轉(zhuǎn)被水桶20內(nèi)的水阻擋，洗衣機(jī)I ’可以在旋轉(zhuǎn)桶30的旋轉(zhuǎn)速度到達(dá)共振區(qū)域RR的速度之前排放水桶20內(nèi)的殘留水。
[0433]即使排水閥72打開，在水桶20內(nèi)的殘留水完全排放之前需要特定時(shí)間段，并且從衣物分離的水也被引入到水桶20中。因此，水桶20內(nèi)的水位并非急劇減小。
[0434]相比之下，在旋轉(zhuǎn)桶30的旋轉(zhuǎn)速度通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)110’的旋轉(zhuǎn)力到達(dá)共振區(qū)域RR的速度的時(shí)間段是非常短的。
[0435]尤其是，在與水桶20和旋轉(zhuǎn)桶30的容量相比，容納于旋轉(zhuǎn)桶30內(nèi)的衣物的量大的情況下，當(dāng)排水閥72在旋轉(zhuǎn)桶30的旋轉(zhuǎn)速度穿過共振區(qū)域RR之后被打開時(shí)，可以理解，水桶20內(nèi)的水位會(huì)高于旋轉(zhuǎn)桶30的底表面。
[0436]因此，當(dāng)與水桶20和旋轉(zhuǎn)桶30的容量相比容納在旋轉(zhuǎn)桶30內(nèi)的衣物的量大時(shí)，為了防止水桶20內(nèi)的水位高于旋轉(zhuǎn)桶30的底表面，洗衣機(jī)I’可以在旋轉(zhuǎn)桶30的旋轉(zhuǎn)速度穿過共振區(qū)域RR之前排放殘留水。
[0437]如上所述，洗衣機(jī)I’可以根據(jù)容納在旋轉(zhuǎn)桶30內(nèi)的衣物的量控制水桶20內(nèi)剩余的殘留水被排出的時(shí)間。
[0438]具體地說，當(dāng)容納在旋轉(zhuǎn)桶30內(nèi)的衣物的量小時(shí)，洗衣機(jī)I’可以在旋轉(zhuǎn)桶30的旋轉(zhuǎn)速度穿過共振區(qū)域RR之后排放殘留水，而當(dāng)容納在旋轉(zhuǎn)桶30內(nèi)的衣物的量適當(dāng)時(shí)，洗衣機(jī)I’可以在旋轉(zhuǎn)桶30的旋轉(zhuǎn)速度穿過共振區(qū)域RR的同時(shí)排放殘留水，并且當(dāng)旋轉(zhuǎn)桶30內(nèi)容納的衣物的量大時(shí)，洗衣機(jī)I’可以在旋轉(zhuǎn)桶30的旋轉(zhuǎn)速度穿過共振區(qū)域RR之前排放殘留水。
[0439]然后，洗衣機(jī)I’確定旋轉(zhuǎn)桶30和波輪40的旋轉(zhuǎn)速度是否等于或大于最大速度(2150)。
[0440]具體地說，洗衣機(jī)I’可以通過速度探測(cè)器230探測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)110’或離合器單元120’的旋轉(zhuǎn)速度，并且可以基于驅(qū)動(dòng)電機(jī)110’或離合器單元120’的探測(cè)的旋轉(zhuǎn)速度計(jì)算旋轉(zhuǎn)桶30和波輪40的旋轉(zhuǎn)速度。
[0441]當(dāng)旋轉(zhuǎn)桶30和波輪40的旋轉(zhuǎn)速度不是最大速度或更大時(shí)(2150中“否”)，反復(fù)地，洗衣機(jī)I’探測(cè)旋轉(zhuǎn)桶30和波輪40的旋轉(zhuǎn)速度，并且將探測(cè)的旋轉(zhuǎn)速度與最大速度相比較。
[0442]當(dāng)旋轉(zhuǎn)桶30和波輪40的旋轉(zhuǎn)速度等于或大于最大速度時(shí)(2150中“是”)，洗衣機(jī)I’停止旋轉(zhuǎn)桶30