]結果，旋轉桶30和波輪40的旋轉速度逐漸減小，如圖19部分(b)所示。
[0283]然后，洗衣機I探測旋轉桶30和波輪40的旋轉速度，并確定被探測的旋轉速度是否等于或小于最小速度(1260)。
[0284]具體地說，洗衣機I可以利用速度探測器230探測驅動電機110或離合器單元120的旋轉速度，并可以基于驅動電機110或離合器單元120的被探測的旋轉速度來計算旋轉桶30和波輪40的旋轉速度。
[0285]當被探測的旋轉速度不是最小速度或更小時(1260中“否”)，反復地，洗衣機I探測旋轉桶30和波輪40的旋轉速度并且將被探測的旋轉速度與最小速度相比較。
[0286]當被探測的旋轉速度等于或小于最小速度時(1260中“是”)，洗衣機I確定被執(zhí)行的間歇脫水操作的數量是否等于或大于間歇離心脫水操作的參考數量(1270)。
[0287]具體地說，洗衣機I可以將被執(zhí)行的間歇離心脫水操作的數量與根據衣物的量預先確定的間歇離心脫水操作的參考數量相比較，并可以確定被執(zhí)行的間歇離心脫水操作的數量是否大于間歇離心脫水操作的參考數量。
[0288]當被執(zhí)行的間歇離心脫水操作的數量不是間歇離心脫水操作的參考數量或更大時(1270中“否”)，洗衣機I重復間歇離心脫水操作。
[0289]此時，最大速度和最小速度可以更新為新的最大速度和最小速度。
[0290]例如，如圖19部分(a)所示，當第一間歇離心脫水操作被執(zhí)行時，洗衣機I可以將最大速度設定為第一最大速度Val，并可以將最小速度設定為第一最小速度Vrl。具體地說，當驅動電機110被操作然后旋轉桶30和波輪40的旋轉速度等于或大于第一最大速度Val時，洗衣機I可以停止驅動電機110的操作，并且當旋轉桶30和波輪40的旋轉速度等于或小于第一最小速度Vrl時，洗衣機I可以再次操作驅動電機110。
[0291]此時，第一最大速度Val和第一最小速度Vrl中每一個可以被確定成第一共振區(qū)域Rl和第二共振區(qū)域R2之間的旋轉速度。
[0292]而且，當執(zhí)行第二間歇離心脫水操作時，洗衣機I可以將最大速度設定為第二最大速度Va2并可以將最小速度設定為第二最小速度Vr2。具體地說，當旋轉桶30和波輪40的旋轉速度等于或大于第二最大速度Va2時，洗衣機I可以停止驅動電機110的操作，并且當旋轉桶30和波輪40的旋轉速度等于或小于第二最小速度Vr2時，洗衣機I可以再次操作驅動電機110。
[0293]此時，第二最大速度Va2和第二最小速度Vr2可以分別大于第一最大速度Val和第一最小速度Vrl。此外，第二最大速度Va2可以大于第一最小速度Vrl，并且第二最大速度Va2和第一最小速度Vrl可以被確定成比第一共振區(qū)域Rl和第二共振區(qū)域R2快的旋轉速度。
[0294]而且，在執(zhí)行第三間歇離心脫水操作時，最大速度可以被設定為第三最大速度Va3，且最小速度可以被設定為第三最小速度Vr3。具體地說，當旋轉桶30和波輪40的旋轉速度大于第三最大速度Va3時，洗衣機I可以停止驅動電機110的操作，并且在旋轉桶30和波輪40的旋轉速度小于第三最小速度Vr3時，洗衣機I可以再次操作驅動電機110。
[0295]此時，第三最大速度Va3和第三最小速度Vr3可以分別大于第二最大速度Va2和第二最小速度Vr2。
[0296]如此，當重復間歇離心脫水操作時，最大速度和最小速度逐漸增加，并且旋轉桶30和波輪40的旋轉速度逐漸增大。
[0297]當被執(zhí)行的間歇離心脫水操作的數量等于或大于間歇離心脫水操作的參考數量時(1270中“是”)，洗衣機停止間歇離心脫水操作，并開始主離心脫水操作。
[0298]具體地說，洗衣機I可以連續(xù)操作驅動電機110持續(xù)預定離心脫水時間，而不停止驅動電機110。結果，旋轉桶30和波輪40的旋轉速度可以以大約720rpm的旋轉速度旋轉。
[0299]如上所述，由于驅動電機110的開啟/關閉根據旋轉桶30和波輪40的旋轉速度而反復，在間歇離心脫水操作期間，旋轉桶30和波輪40的旋轉速度分別穿過第一共振區(qū)域Rl和第二共振區(qū)域R2 —次。
[0300]結果，在間歇離心脫水操作(1200)期間，洗衣機I可以使得共振產生的振動和噪聲最小。雖然衣物的量變化，洗衣機I可以使得共振導致的振動和噪聲最小。
[0301]圖20是示出在根據本公開的一個實施方式的洗衣機中根據衣物的量的旋轉速度的視圖。具體地說，圖20示出第三速度曲線V3和第四速度曲線V4，該第三速度曲線V3表示當衣物的量小時驅動電機110或離合器單元120的旋轉速度，該第四速度曲線V4表示當衣物的量大時驅動電機110或離合器單元120的旋轉速度。
[0302]參照圖20，第三速度曲線V3和第四速度曲線V4 二者僅穿過第一共振區(qū)域Rl和第二共振區(qū)域R2 —次。這是因為洗衣機I基于驅動電機110或離合器單元120的旋轉速度而控制驅動電機110的操作。
[0303]如此，在間歇離心脫水操作期間(1200)，由于洗衣機I基于旋轉桶30或波輪40的旋轉速度控制驅動電機110的操作，洗衣機I可以使得振動和噪聲最小，而無論旋轉桶30內容納的衣物的量如何。
[0304]在間歇離心脫水操作(1200)之后，洗衣機I執(zhí)行主離心脫水操作。
[0305]具體地說，洗衣機I連續(xù)操作驅動電機持續(xù)預定離心脫水操作時間，使得旋轉桶30以700至800rpm的主離心脫水速度旋轉。
[0306]當間歇離心脫水操作和主離心脫水操作完成時，洗衣機I結束操作并通知用戶所有操作完成。
[0307]上面已經描述了根據本公開的一個實施方式的洗衣機I的結構和操作。
[0308]下面，將描述根據本公開的另一實施方式的洗衣機I’的結構和操作。
[0309]圖21是根據本公開的另一實施方式的洗衣機的側橫截面圖，而圖22是示出根據本公開的另一實施方式的洗衣機的下部的視圖。而且，圖23是示出根據本公開的另一實施方式的洗衣機內包括的球平衡器的視圖，而圖24是沿著圖23的線Ι-Γ截取的橫截面圖。
[0310]參照圖21至24，洗衣機I’包括形成外觀的機殼10、容納水的水桶20、可旋轉地設置在水桶20內的旋轉桶30、在旋轉桶30內產生水流的波輪40、將水供給到水桶20內的水供給器50、將洗滌劑供給到旋轉桶30內的洗滌劑供給器60、排出容納在水桶20內的水的排水部分70、導致旋轉桶30的穩(wěn)定旋轉的球平衡器90、以及選擇性地轉動旋轉桶30和波輪40的旋轉驅動部分100’。
[0311]由于機殼10、水桶20、旋轉桶30、波輪40、水供給器50、洗滌劑供給器60和排水部分70與如上所述根據本公開的一個實施方式的洗衣機I中的相同，因此將省略它們的描述。
[0312]球平衡器90設置在旋轉桶30的上端，以補償重量的偏心并由此平滑地轉動旋轉桶30。
[0313]這種球平衡器90包括平衡器殼體91、多個球92和粘性油93，該平衡器殼體91形成為環(huán)形形狀以在其中具有環(huán)形滾道90a，該多個球可移動地安裝在平衡器殼體91內，該粘性油93具有預定粘性并填充在滾道90a內以具有預定高度。多個球92可以沿著滾道90a在旋轉桶30的圓周方向上移動。
[0314]平衡器殼體91包括分別形成為環(huán)形形狀以上下彼此耦接并由此形成環(huán)形滾道90a的第一平衡器殼體91a和第二平衡器殼體91b。第一平衡器殼體91a形成為具有U形橫截面，并限定滾道90a的上表面、內圓周表面和外圓周表面，而第二平衡器殼體91b覆蓋開放的第一平衡器殼體91a的下側，以限定滾道90a的下表面。
[0315]如上所述，滾道90a形成為環(huán)形形狀，以具有比每個球92的直徑更大的寬度和高度，并在旋轉桶12轉動時導引球92的圓周運動。與每個球92的直徑相比，滾道90a形成為具有充分大的寬度。這使得在旋轉桶30轉動時球92能夠通過作用在球92上的離心力而徑向移動。
[0316]而且，滾道90a的下表面可以形成為延伸到徑向外側并且向上傾斜，并且滾道90a的外圓周表面可以形成為大于每個球92的直徑。這使得僅在作用于球92上的離心力大于預定值時球92才能夠沿著滾道90a的傾斜的下表面向徑向外側移動。
[0317]球92可以由球形金屬材料形成，并且可以布置成在旋轉桶30轉動時在旋轉桶30的圓周方向上沿著滾道90a可移動并由此抵銷衣物不平衡所導致的在旋轉桶30處產生的不平衡載荷。當旋轉桶30旋轉時，球92在沿著滾道90a移動的同時執(zhí)行旋轉桶30的平衡功能。
[0318]粘性油93填充在滾道90a中，以具有油表面，該油表面的高度相對低于每個球92的直徑。填充在滾道90a內的粘性油93的量可以被設定成使得在粘性油93和球92由離心力徑向移動時，粘性油93內的球92完全浸沒在粘性油93中。
[0319]滾道90a的寬度可以形成為相對大于其深度。由于滾道90a的下表面形成為傾斜的，滾道90a的寬度可以形成為相對大于其平均深度。當滾道90a的寬度和深度如上所述形成時，由離心力徑向移動的粘性油93的寬度大于由于自身重量而填充在滾道90a內的粘性油93的高度。從而，由于其自身重量而被支撐在滾道90a的下表面上的球92的上部突出到粘性油93的油表面之上。但是，由離心力徑向移動的球92完全浸沒在粘性油93中。
[0320]在滾道90a和粘性油93如上所述設置的情況下，當旋轉桶30以低速旋轉并由此作用在球上的離心力小時，球92被保持位于滾道90a的徑向內側。在此狀態(tài)下，由于球92的上部暴露于粘性油93的外側，作用在球92上的粘性相對小，由此球92可以在圓周方向上移動。
[0321]旋轉驅動部分100’設置在旋轉桶20之下以將旋轉力選擇性地提供到旋轉桶30或波輪40。具體地說，旋轉驅動部分100’可以在洗滌模式下操作，在該洗滌模式下，在洗滌過程和漂洗過程期間，正常方向或反向方向上的旋轉力被提供到波輪40，并且可以在離心脫水模式下操作，在該離心脫水模式下，在離心脫水過程期間，反向方向上的旋轉力被提供到旋轉桶30和波輪40。
[0322]將在下面描述旋轉驅動部分100’。
[0323]圖25是圖21的部分C的放大圖，圖26是示出包括在根據本公開的另一實施方式的洗衣機中的水桶的底表面的視圖。
[0324]參照圖25和26，旋轉驅動部分100’包括產生旋轉力的驅動電機110’、將從驅動電機110’接收的旋轉力選擇性地提供到旋轉桶30和波輪40的離合器單元120’、以及將驅動電機110’產生的旋轉力傳遞到離合器單元120的帶輪單元130。
[0325]驅動電機110’包括形成驅動電機110’的外觀的電機殼體111、產生旋轉磁場的定子112、由旋轉磁場轉動的轉子113和與轉子113耦接以與轉子113 —起旋轉的電機旋轉軸115。驅動電機110’產生旋轉力，該旋轉力轉動旋轉桶30和波輪40。
[0326]感應電機(頂)可以用作驅動電機110’，在該感應電機中，通過定子112產生的旋轉磁場，在轉子113處產生感應電流，并且轉子113通過感應電流所形成的磁場與定子112產生的旋轉磁場之間的相互作用而轉動。
[0327]但是，包括在洗衣機I’中的驅動電機110’不局限于感應電機。例如，同步電機(SM)可以用作驅動電機110’，在同步電機中，轉子113包括產生磁場的永久磁鐵。但是，假設包括在洗衣機I’內的驅動電機110’使用感應電機。
[0328]離合器單元120’包括離合器殼體121、切換齒輪122、減速齒輪123、離合器杠桿124、制動帶126、離合器杠桿127和模式切換電機129。這種離合器單元120’可以在洗滌模式和離心脫水模式下操作，在洗滌模式下，驅動電機110’的驅動力被傳遞到波輪40，而在離心脫水模式下，旋轉力被傳遞到旋轉桶30和波輪40。
[0329]離合器殼體121形成離合器單元120’的外觀，并且在其中容納切換齒輪122和減速齒輪123。
[0330]離合器旋轉軸125從帶輪單元130接收驅動電機110’的旋轉力，并且將接收到的旋轉力傳遞到切換齒輪122。
[0331]根據洗衣機I’的操作，切換齒輪122將離合器旋轉軸125的旋轉力選擇性地傳遞到與旋轉桶30相連接的旋轉桶旋轉軸35和與波輪40相連接的波輪旋轉軸45。
[0332]具體地說，根據離合器杠桿124的操作，切換齒輪122可以將離合器旋轉軸125的旋轉力傳遞到波輪旋轉軸45，或者可以將離合器旋轉軸125的旋轉力傳遞到波輪旋轉軸45和旋轉桶旋轉軸35 二者。
[0333]離合器杠桿124控制切換齒輪122的操作，并且模式切換電機129通過聯接線控制離合器杠桿124的操作。
[0334]如圖26所示，根據模式切換電機129的操作，離合器杠桿124可以位于第一位置Pl或第二位置P2。具體地說，當模式切換電機129被操作時，離合器杠桿124位于第二位置P2，而當模式切換電機129未操作時，離合器杠桿124位于第一位置Pl。
[0335]此外，根據其位置Pl和P2，離合器杠桿124可以控制切換齒輪122的操作。
[0336]具體地說，當離合器杠桿124定位在第一位置Pl時，切換齒輪122可以將離合器旋轉軸125的旋轉力傳遞到波輪旋轉軸45。而且，當離合器杠桿124位于第二位置P2時，切換齒輪122可以將離合器旋轉軸125的旋轉力傳遞到波輪旋轉軸45和旋轉桶旋轉軸35二者。
[0337]最終，當模式切換電機129操作時，僅波輪40被旋轉，而當排水電機73未操作時，波輪40和旋轉桶30可以被一起旋轉。
[0338]減速齒輪123可以在洗滌模式下減小離合器旋轉軸125的旋轉力然后可以將減小的旋轉力提供到波輪旋轉軸45，并且在離心脫水模式下，也可以將離合器旋轉軸125的旋轉力按原樣提供到波輪旋轉軸45。
[0339]具體地說，當旋轉桶旋轉軸35固定時，減速齒輪123減小離合器旋轉軸125的旋轉力，然后將減小的旋轉力提供到波輪旋轉軸45，而當旋轉桶旋轉軸35與波輪旋轉軸45 —起旋轉時，減速齒輪123將離合器旋轉軸125的旋轉力按原樣提供到波輪旋轉軸45和旋轉桶旋轉軸35。
[0340]根據離合器杠桿127的操作，制動帶126作用為固定旋轉桶旋轉軸35使得旋轉桶旋轉軸35可以不被旋轉，或者釋放旋轉桶旋轉軸35使得旋轉桶旋轉軸35可以被旋轉。
[0341]而且，如上所述，離合器杠桿127與模式切換電機129相連接，以根據模式切換電機129的操作來操作制動帶126。
[0342]當離合器杠桿127位于第一位置Pl時，制動帶126固定旋轉桶旋轉軸35，并且當離合器杠桿127位于第二位置P2時，制動帶126釋放旋轉桶旋轉軸35。而且，如上所述，當模式切換電機129未操作時，離合器杠桿124位于第一位置Pl，而當模式切換電機129操作時，離合器杠桿124位于第二位置P2。
[0343]因此，當模式切換電機129未操作時，制動帶126固定旋轉桶旋轉軸35，并且當模式切換電機129操作時，制動帶126釋放旋轉桶旋轉軸35。
[0344]最終，當模式切換電機129未操作時，僅波輪40可以被旋轉，而當模式切換電機129操作時，波輪40和旋轉桶30可以被一起旋轉。
[0345]如此，離合器單元120’的操作模式根據模式切換電機129是否操作來切換。換言之，當模式切換電機129被操作時，離合器單元120’在離心脫水模式下操作，而當模式切換電機129未被操作時，離合器單元120’在洗滌模式下操作。
[0346]而且，離合器單元120’的操作模式與排水操作單獨切換。具體地說，離合器單元120’的操作模式根據包括在離合器單元120’中的模式切換電機129的操作而切換，與排水電機73的操作無關。
[0347]帶輪單元130包括與驅動電機110’的電機旋轉軸115相耦接的驅動帶輪131、與離合器單元120’的離合器旋轉軸125相耦接的從動帶輪133、以及將驅動帶輪131的旋轉力傳遞到從動帶輪133的傳動帶132。
[0348]在傳遞旋轉力的過程的簡要描述中，驅動電機110’利用從外部電源供給的交流(AC)電力產生旋轉力，并且所產生的旋轉力被傳遞到帶輪單元130。而且，帶輪單元130將從驅動電機110’接收的旋轉力通過傳動帶132傳遞到離合器單元120’。
[0349]圖27是示出根據本公開的另一實施方式的洗衣機的控制結構的視圖。
[0350]參照圖27，洗衣機I’包括接收用戶的控制指令的輸入部分210、顯示洗衣機I’的操作信息的顯示部分220、探測驅動電機110’或離合器單元120’的旋轉速度的速度探測器230、探測水桶20內容納的水的水位的水位探測器250、以及控制器200’，所述控制器與上面已經描述的驅動電機110’、供水閥53和排水電機73 —起總體上控制洗衣機I的操作。
[0351]輸入部分210可以包括多個操作按鈕和撥盤，該多個操作按鈕接收關于洗衣機I’的控制指令，該撥盤接收針對洗滌操作的設置。顯示部分220可以包括顯示器，該顯示器向用戶視覺上指示相應于用戶的指令的洗衣機I’的操作信息。
[0352]由于輸入部分210和顯示部分220與根據一個實施方式的洗衣機I (參照圖7)的那些相同，將省略它們的詳細描述。
[0353]速度探測器230探測驅動電機110’或離合器單元120’的旋轉速度。由于速度探測器230也與根據一個實施方式的洗衣機I (參照圖7)中的相同，因此將省