側(cè)并可以具有帶中空部分的圓柱形形狀。此外，定子112包括在施加電流時產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的線圈，且線圈沿著定子112的內(nèi)圓周表面設(shè)置。
[0105]轉(zhuǎn)子113可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在定子112內(nèi)，并且通過與定子112產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的相互作用而旋轉(zhuǎn)。
[0106]電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸115與轉(zhuǎn)子113耦接，以與轉(zhuǎn)子113 —起旋轉(zhuǎn)，并由此將轉(zhuǎn)子113的旋轉(zhuǎn)力傳遞到帶輪單元130，如后面所描述的。
[0107]感應(yīng)電機(jī)(IM)可以用作驅(qū)動電機(jī)110，在該感應(yīng)電機(jī)中，由于定子112產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場，在轉(zhuǎn)子113處產(chǎn)生感應(yīng)電流，并且通過由于感應(yīng)電流而形成的磁場和定子112產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場之間的相互作用而旋轉(zhuǎn)定子113。
[0108]但是，根據(jù)本公開的一個實施方式的洗衣機(jī)I內(nèi)包括的驅(qū)動電機(jī)110不局限于感應(yīng)電機(jī)。例如，其中轉(zhuǎn)子113包括產(chǎn)生磁場的永久磁鐵的同步電機(jī)(SM)也可以用作驅(qū)動電機(jī)110。但是，假設(shè)根據(jù)本公開的一個實施方式的洗衣機(jī)I中包括的驅(qū)動電機(jī)110使用感應(yīng)電機(jī)。
[0109]而且，洗衣機(jī)I不包括控制驅(qū)動電機(jī)110的旋轉(zhuǎn)速度的單獨的速度控制電路。換言之，如圖6所示，洗衣機(jī)I可以包括驅(qū)動開關(guān)SI，該驅(qū)動開關(guān)直接將外部電源ES供給到驅(qū)動電機(jī)110并且開啟或關(guān)閉驅(qū)動電機(jī)110。
[0110]具體地說，當(dāng)驅(qū)動開關(guān)SI導(dǎo)通時，電源被提供到驅(qū)動電機(jī)110，由此驅(qū)動電機(jī)110操作，而當(dāng)驅(qū)動開關(guān)Si斷開時，向驅(qū)動電機(jī)110的電力供給被切斷，由此驅(qū)動電機(jī)110停止。換言之，洗衣機(jī)I可以控制驅(qū)動電機(jī)110的操作和操作停止，但是不控制驅(qū)動電機(jī)110的旋轉(zhuǎn)速度。
[0111]離合器單元120包括離合器殼體121、切換齒輪122、減速齒輪123、離合器杠桿124、制動帶126和離合器杠桿127。這種離合器單元120可以在洗滌模式下和離心脫水模式下操作，在洗滌模式下，驅(qū)動電機(jī)110的驅(qū)動力被傳遞到波輪40，在離心脫水模式下，旋轉(zhuǎn)力被傳遞到旋轉(zhuǎn)桶30和波輪40。
[0112]離合器殼體121形成離合器單元120的外觀，并且在其中容納切換齒輪122和減速齒輪123。
[0113]離合器旋轉(zhuǎn)軸125從帶輪單元130接收驅(qū)動電機(jī)110的旋轉(zhuǎn)力，并且將所接收的旋轉(zhuǎn)力傳遞到切換齒輪122。
[0114]根據(jù)洗衣機(jī)I的操作，切換齒輪122選擇性地將離合器旋轉(zhuǎn)軸125的旋轉(zhuǎn)力傳遞到與旋轉(zhuǎn)桶30連接的旋轉(zhuǎn)桶旋轉(zhuǎn)軸35以及與波輪40相連接的波輪旋轉(zhuǎn)軸45。
[0115]具體地說，根據(jù)離合器杠桿124的操作，切換齒輪122可以將離合器旋轉(zhuǎn)軸125的旋轉(zhuǎn)力傳遞到波輪旋轉(zhuǎn)軸45或者可以將離合器旋轉(zhuǎn)軸125的旋轉(zhuǎn)力傳遞到波輪旋轉(zhuǎn)軸45和旋轉(zhuǎn)桶旋轉(zhuǎn)軸35 二者。
[0116]離合器杠桿124與排水電機(jī)73相連接，以根據(jù)排水電機(jī)73的操作而控制切換齒輪122的操作。
[0117]如圖5所示，根據(jù)排水電機(jī)73的操作，離合器杠桿124可以位于第一位置Pl或者第二位置P2。具體地說，當(dāng)排水電機(jī)73被操作時，離合器杠桿124位于第二位置P2，并且當(dāng)排水電機(jī)73未操作時，離合器杠桿124位于第一位置Pl。
[0118]此外，離合器杠桿124可以根據(jù)其位置Pl和P2而控制切換齒輪122的操作。
[0119]具體地說，當(dāng)離合器齒輪124位于第一位置Pl時，切換齒輪122可以將離合器旋轉(zhuǎn)軸125的旋轉(zhuǎn)力傳遞到波輪旋轉(zhuǎn)軸45。而且，當(dāng)離合器杠桿124位于第二位置P2時，切換齒輪122可以將離合器旋轉(zhuǎn)軸125的旋轉(zhuǎn)力傳遞到波輪旋轉(zhuǎn)軸45和旋轉(zhuǎn)桶旋轉(zhuǎn)軸35 二者。
[0120]最終，當(dāng)排水電機(jī)73被操作時，僅波輪40被旋轉(zhuǎn)，并且當(dāng)排水電機(jī)73未操作時，波輪40和旋轉(zhuǎn)桶30可以一起旋轉(zhuǎn)。
[0121]在洗滌模式下，減速齒輪123可以減小離合器旋轉(zhuǎn)軸125的旋轉(zhuǎn)力，然后可以將減小的旋轉(zhuǎn)力提供到波輪旋轉(zhuǎn)軸45，并在離心脫水模式下，也可以將離合器旋轉(zhuǎn)軸125的旋轉(zhuǎn)力按原樣提供到波輪旋轉(zhuǎn)軸45。
[0122]具體地說，當(dāng)旋轉(zhuǎn)桶旋轉(zhuǎn)軸35被固定時，減速齒輪123減小離合器旋轉(zhuǎn)軸125的旋轉(zhuǎn)力然后將減小的旋轉(zhuǎn)力提供到波輪旋轉(zhuǎn)軸45，當(dāng)旋轉(zhuǎn)桶旋轉(zhuǎn)軸35與波輪旋轉(zhuǎn)軸45 —起旋轉(zhuǎn)時，減速齒輪123將離合器旋轉(zhuǎn)軸125的旋轉(zhuǎn)力按原樣提供到波輪旋轉(zhuǎn)軸45和旋轉(zhuǎn)桶旋轉(zhuǎn)軸35。
[0123]根據(jù)離合器杠桿127的操作，制動帶126作用為固定旋轉(zhuǎn)桶旋轉(zhuǎn)軸35，使得旋轉(zhuǎn)桶旋轉(zhuǎn)軸35可以不旋轉(zhuǎn)，或者釋放旋轉(zhuǎn)桶旋轉(zhuǎn)軸35，使得旋轉(zhuǎn)桶旋轉(zhuǎn)軸35可以被旋轉(zhuǎn)。
[0124]而且，如上所述，離合器杠桿127與排水電機(jī)73相連接，以根據(jù)排水電機(jī)73的操作來操作制動帶126。
[0125]當(dāng)離合器杠桿127位于第一位置Pl時，制動帶126固定旋轉(zhuǎn)桶旋轉(zhuǎn)軸35，并且當(dāng)離合器杠桿127位于第二位置P2時，制動帶126釋放旋轉(zhuǎn)桶旋轉(zhuǎn)軸35。而且，如上所述，當(dāng)排水電機(jī)73未操作時，離合器杠桿124位于第一位置P1，并且當(dāng)排水電機(jī)73被操作時，離合器杠桿124位于第二位置P2。
[0126]因此，當(dāng)排水電機(jī)73未操作時，制動帶126固定旋轉(zhuǎn)桶旋轉(zhuǎn)軸35，并且當(dāng)排水電機(jī)73操作時，制動帶126釋放旋轉(zhuǎn)桶旋轉(zhuǎn)軸35。
[0127]最終，當(dāng)排水電機(jī)73未操作時，僅波輪40可以被旋轉(zhuǎn)，并且當(dāng)排水電機(jī)73被操作時，波輪40和旋轉(zhuǎn)桶30可以一起旋轉(zhuǎn)。
[0128]如此，根據(jù)排水電機(jī)73是否被操作，離合器單元120的操作模式被切換。換言之，當(dāng)排水電機(jī)73被操作時，離合器單元120在離心脫水模式下操作，而當(dāng)排水電機(jī)73未操作時，離合器單元120在洗滌模式下操作。
[0129]而且，根據(jù)排水操作，離合器單元120的操作模式被切換。具體地說，當(dāng)排水操作被執(zhí)行時，離合器單元120在離心脫水模式下操作，并且當(dāng)排水操作未執(zhí)行時，離合器單元120在洗滌模式下操作。
[0130]帶輪單元130包括與驅(qū)動電機(jī)110的電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸115相耦接的驅(qū)動帶輪131、與離合器單元120的離合器旋轉(zhuǎn)軸125相耦接的從動帶輪133以及將驅(qū)動帶輪131的旋轉(zhuǎn)力傳遞到從動帶輪133的傳動帶132。
[0131]在傳遞旋轉(zhuǎn)力的過程的簡要描述中，驅(qū)動電機(jī)110利用從外部電源提供的交流(AC)電力產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力，并且所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力被傳遞到帶輪單元130。而且，帶輪單元130將從驅(qū)動電機(jī)110接收的旋轉(zhuǎn)力通過傳動帶132傳遞到離合器單元120。
[0132]如此，由于驅(qū)動電機(jī)110所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力通過帶輪單元130被傳遞到離合器單元120，驅(qū)動電機(jī)110的旋轉(zhuǎn)速度和離合器單元的旋轉(zhuǎn)速度可以彼此不同。
[0133]例如，當(dāng)與驅(qū)動電機(jī)110相聯(lián)接的驅(qū)動帶輪131的直徑小于與離合器單元120相聯(lián)接的從動帶輪133的直徑時，驅(qū)動電機(jī)110的旋轉(zhuǎn)力被帶輪單元130減小然后傳遞到離合器單元120。
[0134]如上所述，離合器單元120將從帶輪單元130接收的旋轉(zhuǎn)力選擇性傳遞到旋轉(zhuǎn)桶30和波輪40。具體地說，在洗滌過程或漂洗過程中，離合器單元120將從帶輪單元130接收的旋轉(zhuǎn)力減小并傳遞到波輪40，并且在離心脫水過程中，將從帶輪單元130接收的旋轉(zhuǎn)力按原樣傳遞到旋轉(zhuǎn)桶30和波輪40。
[0135]圖7是示出根據(jù)本公開的一個實施方式的洗衣機(jī)的控制結(jié)構(gòu)的視圖。
[0136]參照圖7，洗衣機(jī)I包括接收用戶的控制指令的輸入部分210、顯示洗衣機(jī)I的操作信息的顯示部分220、探測驅(qū)動電機(jī)110或離合器單元120的旋轉(zhuǎn)速度的速度探測器230、探測容納在水桶20內(nèi)的水的水位的水位探測器250、存儲與洗衣機(jī)I的操作相關(guān)的程序和數(shù)據(jù)的存儲部分240、以及與上面已經(jīng)描述的驅(qū)動電機(jī)110、供水閥53和排水電機(jī)73
一起整體上控制洗衣機(jī)I的操作的控制器200。
[0137]輸入部分210可以包括多個操作按鈕和撥盤，該多個操作按鈕接收關(guān)于洗衣機(jī)I的控制指令，該撥盤接收用于洗滌操作的設(shè)置。
[0138]例如，洗衣機(jī)I可以通過撥盤從用戶接收洗滌進(jìn)程，并且通過操作按鈕接收用于洗滌操作的額外設(shè)置，如洗滌溫度、漂洗操作的數(shù)量以及離心脫水操作的強(qiáng)度。
[0139]操作按鈕可以是微動開關(guān)、薄膜開關(guān)、觸摸板等。
[0140]顯示部分220可以包括顯示器，該顯示器向用戶視覺上指示與用戶的指令相對應(yīng)的洗衣機(jī)I的操作信息。
[0141]例如，在洗滌操作之前，洗衣機(jī)I可以通過顯示器顯示用戶選擇的洗滌進(jìn)程，以及用戶輸入的額外設(shè)置，如洗滌溫度、漂洗操作的數(shù)量以及離心脫水操作的強(qiáng)度，以及直到洗滌操作完成所估計的估計洗滌時間。此外，在洗滌操作過程中，洗衣機(jī)I可以通過顯示器顯示過程信息(例如，洗滌過程、漂洗過程或離心脫水過程正在執(zhí)行)以及直到洗滌操作完成剩余的剩余洗滌時間。
[0142]這種顯示屏(未示出)可以是液晶顯示(LCD)面板、發(fā)光二極管(LED)面板、有機(jī)發(fā)光二極管(OLED)面板等。
[0143]此外，輸入部分210和顯示部分220不總是彼此單獨設(shè)置。
[0144]例如，洗衣機(jī)I可以包括觸摸屏面板，其中可以整體上提供探測由用戶觸摸的坐標(biāo)的觸摸面板和顯示可視圖像的顯示面板。
[0145]觸摸屏面板可以通過顯示面板顯示可以由用戶選擇的控制指令。當(dāng)用戶選擇和觸摸在顯示面板上顯示的控制指令中的一個時，觸摸屏面板探測由用戶通過觸摸面板觸摸的坐標(biāo)，將探測的坐標(biāo)與每個控制指令的坐標(biāo)相比較，并由此識別輸入控制指令。
[0146]速度探測器230探測驅(qū)動電機(jī)110或離合器單元120的旋轉(zhuǎn)速度。
[0147]速度探測器230將在后面詳細(xì)描述。
[0148]水位探測器250探測在水桶20內(nèi)容納的水的水位。具體地說，水位探測器250可以包括已經(jīng)在上面描述的水位探測管22b和壓力傳感器22a，并且可以輸出與水桶20內(nèi)容納的水的水位相對應(yīng)的電信號。
[0149]存儲部分240可以包括諸如磁盤和固態(tài)盤的非易失存儲器(未示出)以及諸如D-RAM和S-RAM的易失存儲器(未示出)，非易失存儲器存儲控制洗衣機(jī)I的操作的控制程序和控制數(shù)據(jù)，易失存儲器暫時存儲洗衣機(jī)I的操作被控制時產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。
[0150]控制器200根據(jù)通過輸入部分210輸入的用戶控制指令以及在存儲部分240內(nèi)存儲的程序和數(shù)據(jù)控制洗衣機(jī)I的操作。
[0151]在洗滌過程期間，控制器200可以控制洗衣機(jī)I內(nèi)包含的每個元件，以執(zhí)行供水操作、洗滌操作和中期離心脫水操作。
[0152]具體地說，在供水操作期間，控制器200打開供水閥53，以將水供給到水桶20內(nèi)，并且在洗滌操作期間，控制器200操作驅(qū)動電機(jī)110以旋轉(zhuǎn)波輪40。
[0153]而且，在中期離心脫水操作期間，控制器200操作排水電機(jī)73，以排出水桶20內(nèi)的水，并且也操作驅(qū)動電機(jī)110以轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)桶30和波輪40。(如上所述，當(dāng)排水電機(jī)73被操作時，離合器單元120將驅(qū)動電機(jī)110的旋轉(zhuǎn)力傳遞到旋轉(zhuǎn)桶30和波輪40 二者。)
[0154]然后，在漂洗過程期間，控制器200可以控制洗衣機(jī)I內(nèi)包含的每個元件，以執(zhí)行漂洗的供水操作、漂洗操作和中期離心脫水操作。
[0155]然后，在離心脫水過程期間，控制器200可以控制洗衣機(jī)I內(nèi)包含的每個元件，以在排水電機(jī)73操作的同時操作驅(qū)動電機(jī)110，由此執(zhí)行離心脫水操作，在離心脫水操作中，旋轉(zhuǎn)桶30和波輪40都旋轉(zhuǎn)。
[0156]而且，下面要描述的洗衣機(jī)I的各種操作可以被解釋為通過控制器200的控制操作執(zhí)行。
[0157]圖8是示出在根據(jù)本公開的一個實施方式的洗衣機(jī)中包括的速度探測器的結(jié)構(gòu)的視圖，而圖9至13是示出在根據(jù)本公開的一個實施方式的洗衣機(jī)中包括的速度探測器的布置的示例的視圖。
[0158]參照圖8至圖13，速度探測器230包括指示驅(qū)動電機(jī)110或離合器單元120的旋轉(zhuǎn)的位置指示構(gòu)件231和探測該位置指示構(gòu)件231的速度探測傳感器233。
[0159]位置指示構(gòu)件231可以定位在旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)如電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸115或離合器旋轉(zhuǎn)軸125處，而速度探測傳感器233可以定位在固定結(jié)構(gòu)如電機(jī)殼體111或離合器殼體121處。
[0160]例如，如圖9所示，位置指示構(gòu)件231可以定位在與離合器旋轉(zhuǎn)軸125相耦接的從動帶輪133處，而速度探測傳感器233可以設(shè)置在離合器殼體121的下部處。
[0161]在這種情況下，位置指示構(gòu)件231可以與從動帶輪133 —起圍繞離合器旋轉(zhuǎn)軸125旋轉(zhuǎn)，而速度探測傳感器233可以在位置指示構(gòu)件231旋轉(zhuǎn)的同時周期性地探測位置指示構(gòu)件231。
[0162]而且，在速度探測傳感器233探測位置指示構(gòu)件231的同時，速度探測器230可以針對一時間段或者預(yù)定參考時間段利用速度探測傳感器233所探測的位置指示構(gòu)件231的數(shù)量來計算離合器旋轉(zhuǎn)軸125的旋轉(zhuǎn)速度。
[0163]此外，洗衣機(jī)I可以基于速度探測器230所探測的離合器旋轉(zhuǎn)軸125的旋轉(zhuǎn)速度來計算旋轉(zhuǎn)桶30或波輪40的旋轉(zhuǎn)速度。
[0164]此外，根據(jù)本實施方式，當(dāng)兩個或多個位置指示構(gòu)件231在從動帶輪133的圓周方向上設(shè)置時，速度探測器230可以確定離合器旋轉(zhuǎn)軸125的旋轉(zhuǎn)方向以及離合器旋轉(zhuǎn)軸125的旋轉(zhuǎn)速度。
[0165]根據(jù)本實施方式，如圖10所示，速度探測器230可以進(jìn)一步包括支撐構(gòu)件235，該支撐構(gòu)件235支撐速度探測傳感器233，使得速度探測傳感器233定位成更接近位置指示構(gòu)件 231。
[0166]具體地說，支撐構(gòu)件235可以被設(shè)置成從離合器殼體121的下部朝向從動帶輪133延伸，使得速度探測傳感器233定位得鄰近位置指示構(gòu)件231。
[0167]作為另一示例，如圖11所示，位置指示構(gòu)件231可以設(shè)置在離合器單元120中所包含的減速齒輪123的外表面處，而速度探測傳感器233可以設(shè)置在離合器殼體121的一側(cè)處。
[0168]在這種情況下，位置指示構(gòu)件231可以與減速齒輪123 —起旋轉(zhuǎn)，而速度探測傳感器233可以周期性地探測位置指示構(gòu)件231。
[0169]此外，在速度探測傳感器233探測位置指示構(gòu)件231的同時，速度探測器230可以針對一時間段或預(yù)定參考時間段利用速度探測傳感器233所探測的位置指示構(gòu)件231的數(shù)量來計算離合器旋轉(zhuǎn)軸125的旋轉(zhuǎn)速度。
[0170]此外，洗衣機(jī)I可以基于速度探測器230所探測的離合器旋轉(zhuǎn)軸125的旋轉(zhuǎn)速度來計算旋轉(zhuǎn)桶30或波輪40的旋轉(zhuǎn)速度。
[0171]此外，根據(jù)本實施方式，當(dāng)兩個或多個位置指示構(gòu)件231在減速齒輪123的外表面的圓周方向上設(shè)置時，速度探測器230可以確定離合器旋轉(zhuǎn)軸125的旋轉(zhuǎn)方向以及離合器旋轉(zhuǎn)軸125的旋轉(zhuǎn)速度。
[0172]作為又一個示例，如圖12所示，位置指示構(gòu)件231可以設(shè)置在與電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸115相耦接的驅(qū)動帶輪131處，且速度探測傳感器233可以設(shè)置在電機(jī)殼體111的下部處。
[0173]在這種情況下，位置指示構(gòu)件231可以與驅(qū)動帶輪131 —起圍繞電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸115旋轉(zhuǎn)，并且在位置指示構(gòu)件231旋轉(zhuǎn)的同時，速度探測傳感器233可以周期性地探測位置指示構(gòu)件231。
[0174]而且，在速度探測傳感器233探測位置指示構(gòu)件231的同時，速度探測器230可以針對一時間段或預(yù)定參考時間段利用速度探測傳感器233所探測的位置指示構(gòu)件231的數(shù)量來計算離合器旋轉(zhuǎn)軸125的旋轉(zhuǎn)速度。
[0175]此外，洗衣機(jī)I可以基于速度探測器230所探測的離合器旋轉(zhuǎn)軸125的旋轉(zhuǎn)速度來計算旋轉(zhuǎn)桶30或波輪40的旋轉(zhuǎn)速度。
[0176]此外，根據(jù)本實施方式，當(dāng)兩個或多個位置指示構(gòu)件231在驅(qū)動帶輪131的圓周方向上設(shè)置時，速度探測器230可以確定電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸115的旋轉(zhuǎn)方向以及電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸115的旋轉(zhuǎn)速度。
[0177]根據(jù)本實施方式，如圖13所示，速度探測器230可以進(jìn)一步包括支撐構(gòu)件235，該支撐構(gòu)件235支撐速度探測傳感器233，使得速度探測傳感器233定位成更接近位置指示構(gòu)件231。具體地說，支撐構(gòu)件235可以設(shè)置成從電機(jī)殼體111的下部朝向驅(qū)動帶輪131延伸，使得速度探測傳感器233定位成鄰近位置指示構(gòu)件231。
[0178]如上所述，速度探測傳感器233和位置指示構(gòu)件231可以定位在各種位置處。
[0179]為了探測驅(qū)動電機(jī)110或離合器單元120的旋轉(zhuǎn)速度，速度探測器230可以利用其中探測旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)位移或旋轉(zhuǎn)速度的各種結(jié)構(gòu)。
[0180]例如，速度探測器230可以包括霍爾傳感器和永久磁鐵。
[0181]具體地說，在洗衣機(jī)I中，探測磁場的霍爾傳感器可以用作速度探測傳感器233，而產(chǎn)生磁場的永久磁鐵可以用作位置指示構(gòu)件231。
[0182]具體地說，永久磁鐵可以設(shè)置在驅(qū)動帶輪131上或者從動帶輪133上，以與電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸115或者離合器旋轉(zhuǎn)軸125 —起旋轉(zhuǎn)，并且霍爾傳感器可以設(shè)置在電機(jī)殼體111或離合器殼體121上，以探測永久磁鐵。
[0183]在設(shè)置永久磁鐵的驅(qū)動帶輪131或從動帶輪133旋轉(zhuǎn)時，霍爾傳感器周期性地探測永久磁鐵所產(chǎn)生的磁場。此外，在霍爾傳感器探測磁場的同時，速度探測器230可以基于針對一時間段或預(yù)定參考時間段由霍爾傳感器所探測的磁場的數(shù)量來計算電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸或離合器旋轉(zhuǎn)軸125的旋轉(zhuǎn)速度。
[0184]作為另一示例，速度探測器230可以包括紅外傳感器。
[0185]具體地說，在洗衣機(jī)I中，產(chǎn)生紅外光的紅外LED和接收紅外光的紅外傳感器可以用作速度探測傳感器233，紅外光從其穿過的狹縫可以