用作位置指示構(gòu)件231。
[0186]具體地說(shuō)，紅外光從其穿過(guò)的狹縫可以設(shè)置在驅(qū)動(dòng)帶輪131或從動(dòng)帶輪133內(nèi)，而紅外LED和紅外傳感器可以設(shè)置成使得驅(qū)動(dòng)帶輪131或從動(dòng)帶輪133設(shè)置在二者之間。
[0187]在其中形成狹縫的驅(qū)動(dòng)帶輪131或從動(dòng)帶輪133旋轉(zhuǎn)時(shí)，紅外傳感器周期性地探測(cè)從紅外LED發(fā)射的紅外光。而且，在紅外傳感器探測(cè)紅外光的同時(shí)，速度探測(cè)器230可以基于針對(duì)一時(shí)間段或預(yù)定參考時(shí)間段由紅外傳感器所探測(cè)的紅外光的探測(cè)數(shù)量來(lái)計(jì)算電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸或離合器旋轉(zhuǎn)軸125的旋轉(zhuǎn)速度。
[0188]而且，除了驅(qū)動(dòng)電機(jī)110、離合器單元120和帶輪單元130外，速度探測(cè)器230可以包括編碼器或解算器。
[0189]例如，驅(qū)動(dòng)電機(jī)110的電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸115可以進(jìn)一步在驅(qū)動(dòng)帶輪131之下延伸，并且編碼器或解算器可以設(shè)置在電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸115的端部處。
[0190]作為另一示例，離合器單元120的離合器旋轉(zhuǎn)軸125可以進(jìn)一步在從動(dòng)帶輪133之下延伸，而編碼器或解算器可以設(shè)置在離合器旋轉(zhuǎn)軸125的端部處。
[0191]在上面已經(jīng)描述了根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施方式的洗衣機(jī)I的結(jié)構(gòu)。
[0192]下面，將描述根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施方式的洗衣機(jī)I的操作。
[0193]圖14是示出根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施方式的洗衣機(jī)的操作的視圖。
[0194]用戶可以通過(guò)輸入部分210選擇洗滌進(jìn)程，并且根據(jù)洗滌進(jìn)程，也可以輸入詳細(xì)設(shè)定，如洗滌溫度、漂洗操作的數(shù)量和離心脫水操作的強(qiáng)度。然后，當(dāng)用戶通過(guò)輸入部分210輸入操作開(kāi)始指令時(shí)，洗衣機(jī)I執(zhí)行將在下面描述的一系列操作1000。
[0195]如圖14所示，洗衣機(jī)I確定操作開(kāi)始指令是否輸入(1010)。例如，洗衣機(jī)I可以通過(guò)包括在輸入部分210內(nèi)的操作開(kāi)始按鈕接收操作開(kāi)始指令。
[0196]當(dāng)操作開(kāi)始指令未輸入(1010中“否”)時(shí)，洗衣機(jī)I在操作開(kāi)始指令輸入之前待機(jī)。此外，洗衣機(jī)I可以在操作開(kāi)始指令輸入之前從用戶接收洗滌進(jìn)程或洗滌操作的設(shè)定。
[0197]當(dāng)操作開(kāi)始指令被輸入時(shí)(1010中“是”)，洗衣機(jī)I探測(cè)衣物的量(1020)。
[0198]例如，洗衣機(jī)I可以操作驅(qū)動(dòng)電機(jī)110持續(xù)預(yù)定時(shí)間段，并可以基于驅(qū)動(dòng)電機(jī)110或離合器單元120的驅(qū)動(dòng)電流和旋轉(zhuǎn)速度的變化來(lái)探測(cè)旋轉(zhuǎn)桶30內(nèi)容納的衣物的量。換言之，洗衣機(jī)I可以利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)110或離合器單元120的旋轉(zhuǎn)加速度隨著旋轉(zhuǎn)桶30內(nèi)容納的衣物的量增加而減小的現(xiàn)象來(lái)計(jì)算衣物的量。
[0199]作為另一示例，洗衣機(jī)I可以具有重量傳感器，該重量傳感器探測(cè)支撐水桶20的阻尼器21的重量，并可以基于重量傳感器的輸出直接探測(cè)旋轉(zhuǎn)桶30內(nèi)容納的衣物的量。
[0200]當(dāng)衣物的重量被計(jì)算時(shí)，洗衣機(jī)I可以根據(jù)探測(cè)的衣物的量確定將要供給到水桶20的水的量。
[0201]然后，洗衣機(jī)I可以依次執(zhí)行洗滌過(guò)程(1030)、漂洗過(guò)程(1040)和離心脫水過(guò)程(1050)。
[0202]而且，洗衣機(jī)I可以根據(jù)用戶的選擇僅執(zhí)行洗滌過(guò)程(1030)、漂洗過(guò)程(1040)和離心脫水過(guò)程(1050)中的一部分。例如，用戶可以操作洗衣機(jī)I以僅執(zhí)行洗滌過(guò)程用于粗略洗滌，或者可以操作洗衣機(jī)I以在手洗操作之后僅執(zhí)行離心脫水過(guò)程。
[0203]下面將詳細(xì)描述洗滌過(guò)程1030、漂洗過(guò)程1040和離心脫水過(guò)程1050。
[0204]在洗滌過(guò)程期間，洗衣機(jī)I利用水和衣物之間的機(jī)械作用以及洗滌劑的化學(xué)作用將附著到衣物上的外來(lái)物質(zhì)分離。
[0205]對(duì)于水和衣物之間的機(jī)械作用，洗衣機(jī)I將水供給到水桶20內(nèi)，在順時(shí)針?lè)较蚧蚰鏁r(shí)針?lè)较蛏闲D(zhuǎn)波輪40，并由此產(chǎn)生水流。此外，對(duì)于洗滌劑的化學(xué)作用，洗衣機(jī)I調(diào)整水以穿過(guò)洗滌劑供給器60，并由此將洗滌劑供給到旋轉(zhuǎn)桶30中。
[0206]具體地說(shuō)，在洗滌過(guò)程期間，洗衣機(jī)I可以執(zhí)行供水操作、洗滌操作、排水操作和中期離心脫水操作。
[0207]供水操作是洗衣機(jī)I將水供給到水桶20內(nèi)的操作，而洗滌操作I打開(kāi)水供給器50的供水閥53持續(xù)根據(jù)所探測(cè)的衣物的量而預(yù)先確定的供水時(shí)間。
[0208]在供水操作完成之后，洗衣機(jī)I執(zhí)行洗滌操作1100。洗滌操作1100是其中波輪40旋轉(zhuǎn)以洗滌衣物的操作。
[0209]圖15是示出根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施方式的洗衣機(jī)的洗滌操作的視圖，而圖16是根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施方式的洗衣機(jī)的洗滌操作的驅(qū)動(dòng)信號(hào)和旋轉(zhuǎn)速度的視圖。
[0210]參照?qǐng)D15，洗衣機(jī)I旋轉(zhuǎn)波輪40 (1110)。
[0211]具體地說(shuō)，洗衣機(jī)I操作離合器單元120，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)110的旋轉(zhuǎn)力僅傳遞到波輪40。例如，當(dāng)洗衣機(jī)I沒(méi)有操作排水電機(jī)73時(shí)(參照?qǐng)D6)，洗衣機(jī)I可以使得離合器單元120能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)電機(jī)110的旋轉(zhuǎn)力僅傳遞到波輪40，而不將驅(qū)動(dòng)電機(jī)110的旋轉(zhuǎn)力傳遞到旋轉(zhuǎn)桶30。
[0212]當(dāng)離合器單元120被操作使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)110的旋轉(zhuǎn)力僅傳遞到波輪40時(shí)，離合器單元120減小從驅(qū)動(dòng)電機(jī)110接收的旋轉(zhuǎn)力，然后將減小的旋轉(zhuǎn)力傳遞到波輪40，如上所述。
[0213]此外，如圖16部分(a)所示，洗衣機(jī)I操作驅(qū)動(dòng)電機(jī)110。換句話說(shuō)，洗衣機(jī)I導(dǎo)通將電力供給到驅(qū)動(dòng)電機(jī)110的驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)SI (參照?qǐng)D6)。
[0214]結(jié)果，如圖16部分(b)所示，波輪40的旋轉(zhuǎn)速度逐漸增加。此時(shí)，波輪40的旋轉(zhuǎn)速度的增加速度可以根據(jù)容納在旋轉(zhuǎn)桶30內(nèi)的水和衣物的量而變化。
[0215]然后，洗衣機(jī)I探測(cè)旋轉(zhuǎn)速度(1120)，并且確定被探測(cè)的旋轉(zhuǎn)速度是否等于或大于預(yù)定參考洗滌速度(1130)。
[0216]具體地說(shuō)，洗衣機(jī)I可以利用速度探測(cè)器230探測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)110或離合器單元120的旋轉(zhuǎn)速度，并可以基于驅(qū)動(dòng)電機(jī)110或離合器單元120的被探測(cè)的旋轉(zhuǎn)速度而計(jì)算波輪40的旋轉(zhuǎn)速度。
[0217]如上所述，驅(qū)動(dòng)電機(jī)110的旋轉(zhuǎn)速度和離合器單元120的旋轉(zhuǎn)速度可以彼此不同，并且洗衣機(jī)可以根據(jù)速度探測(cè)器230的布置而探測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)110或離合器單元120的旋轉(zhuǎn)速度。
[0218]當(dāng)被探測(cè)的旋轉(zhuǎn)速度不是參考洗滌速度或更大時(shí)(1130中“否”)，反復(fù)地，洗衣機(jī)I探測(cè)波輪40的旋轉(zhuǎn)速度并且將被探測(cè)的旋轉(zhuǎn)速度與參考洗滌速度相比較。
[0219]當(dāng)被探測(cè)的旋轉(zhuǎn)速度等于或大于參考洗滌速度(1130中“是”)，洗衣機(jī)I停止波輪40的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(1140) ο
[0220]具體地說(shuō)，如圖16部分(a)所示，洗衣機(jī)I停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)110的操作。換言之，洗衣機(jī)I斷開(kāi)將電力提供到驅(qū)動(dòng)電機(jī)110的驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)SI (參照?qǐng)D6)。
[0221]結(jié)果，如圖16部分(b)所示，波輪40的旋轉(zhuǎn)速度逐漸減小。
[0222]然后，洗衣機(jī)I停止波輪40的旋轉(zhuǎn)，然后待機(jī)持續(xù)預(yù)定的待機(jī)時(shí)間(1150)。
[0223]且洗衣機(jī)I確定洗滌執(zhí)行時(shí)間是否等于或大于參考洗滌時(shí)間(1160)。具體地說(shuō)，在圖14所示的洗滌操作1100被執(zhí)行時(shí)洗衣機(jī)I將根據(jù)衣物的量預(yù)先確定的參考洗滌時(shí)間與洗滌執(zhí)行時(shí)間相比較。
[0224]當(dāng)洗滌執(zhí)行時(shí)間不是參考洗滌時(shí)間或更大時(shí)(1160中“否”)，洗衣機(jī)I重復(fù)洗滌操作。
[0225]此時(shí)，如圖16所示，每當(dāng)執(zhí)行洗滌操作1100時(shí)，洗衣機(jī)I可以改變波輪40的旋轉(zhuǎn)方向。
[0226]例如，在第一次洗滌操作1100中，洗衣機(jī)I可以在順時(shí)針?lè)较蛏闲D(zhuǎn)波輪40，并且在第二次洗滌操作1100中，洗衣機(jī)I可以在逆時(shí)針?lè)较蛏闲D(zhuǎn)波輪40。而且，在第三次洗滌操作1100中，洗衣機(jī)I可以再次在順時(shí)針?lè)较蛏闲D(zhuǎn)波輪40。
[0227]具體地說(shuō)，洗衣機(jī)I可以控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)110以在洗滌過(guò)程期間交替地在順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛏闲D(zhuǎn)，由此在洗滌過(guò)程期間，波輪40可以在順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛏戏磸?fù)地且交替地旋轉(zhuǎn)。
[0228]當(dāng)洗滌執(zhí)行時(shí)間等于或大于參考洗滌時(shí)間時(shí)(1160中“是”)，洗衣機(jī)I結(jié)束洗滌操作。
[0229]如上所述，洗衣機(jī)I重復(fù)洗滌操作持續(xù)根據(jù)衣物的量預(yù)先確定的參考洗滌時(shí)間。
[0230]而且，在圖15所示的洗滌操作1100中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)110基于波輪40的旋轉(zhuǎn)速度而被控制，但不局限于此。
[0231]例如，洗衣機(jī)I可以重復(fù)地操作驅(qū)動(dòng)電機(jī)110持續(xù)預(yù)定的工作時(shí)間(on-time)，然后停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)110的操作持續(xù)預(yù)定的休止時(shí)間(off-time)。
[0232]作為另一示例，洗衣機(jī)I可以操作驅(qū)動(dòng)電機(jī)110，直到波輪40的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到預(yù)定參考洗滌速度，然后可以停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)110的操作，并可以在波輪40的旋轉(zhuǎn)速度是零時(shí)再次操作驅(qū)動(dòng)電機(jī)110。
[0233]洗衣機(jī)I可以執(zhí)行圖15所示的洗滌操作，持續(xù)根據(jù)衣物的量預(yù)先確定的洗滌時(shí)間。
[0234]在洗滌操作1100完成后，洗衣機(jī)I執(zhí)行排水操作。
[0235]排水操作是其中洗衣機(jī)I將水桶20內(nèi)容納的水排放到外側(cè)的操作。具體地說(shuō)，洗衣機(jī)I可以操作排水電機(jī)73，以打開(kāi)排水閥72。
[0236]在排水操作之后，洗衣機(jī)I可以執(zhí)行中期離心脫水操作。
[0237]中期離心脫水操作是其中旋轉(zhuǎn)桶30和波輪40以高速旋轉(zhuǎn)的操作，并且水通過(guò)由于高速旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致的離心力從衣物上分離。
[0238]由于中期離心脫水操作與后面描述的在離心脫水過(guò)程中洗衣機(jī)I的操作相同，其詳細(xì)描述將在下面給出。
[0239]當(dāng)洗滌過(guò)程完成時(shí)，洗衣機(jī)I執(zhí)行漂洗過(guò)程，并且在漂洗過(guò)程中，洗衣機(jī)I從衣物中去除外來(lái)物質(zhì)和洗滌劑。
[0240]具體地說(shuō)，在漂洗過(guò)程期間，洗衣機(jī)I可以執(zhí)行供水操作、漂洗操作、排水操作和中期離心脫水操作。
[0241]在漂洗過(guò)程期間，洗衣機(jī)I通過(guò)將水供給到水桶20內(nèi)而執(zhí)行供水操作，通過(guò)在順時(shí)針?lè)较蚧蚰鏁r(shí)針?lè)较蛏闲D(zhuǎn)波輪40而執(zhí)行漂洗操作，并且通過(guò)在水桶20內(nèi)的水排放到外側(cè)之后以高速旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)桶30和波輪40而執(zhí)行中期離心脫水操作。
[0242]由于在漂洗過(guò)程中的供水操作、漂洗操作、排水操作和中期離心脫水操作與洗滌過(guò)程中的相同，將省略對(duì)它們的描述。
[0243]當(dāng)漂洗過(guò)程完成時(shí)，洗衣機(jī)I執(zhí)行離心脫水過(guò)程。
[0244]在離心脫水過(guò)程期間，洗衣機(jī)I以高速旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)桶30和波輪40，并且通過(guò)高速旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致的離心力將水從衣物分離。
[0245]具體地說(shuō)，在離心脫水過(guò)程期間，洗衣機(jī)I執(zhí)行間歇離心脫水操作和主離心脫水操作，在間歇離心脫水操作中，旋轉(zhuǎn)桶30和波輪40的旋轉(zhuǎn)速度緩慢增加，在主離心脫水操作中，旋轉(zhuǎn)桶30和波輪40以700rpm或更高的高速旋轉(zhuǎn)。
[0246]在間歇離心脫水操作期間，洗衣機(jī)I重復(fù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)110的操作和關(guān)閉，并且在主離心脫水操作期間，洗衣機(jī)I操作驅(qū)動(dòng)電機(jī)110持續(xù)預(yù)定時(shí)間段。
[0247]洗衣機(jī)I可以執(zhí)行間歇離心脫水操作，并由此可以降低在主離心脫水操作中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)110的載荷。在間歇離心脫水操作期間，大量的水從衣物上分離，并由此與在間歇離心脫水操作中的衣物的重量相比，在主離心脫水操作中衣物的重量相當(dāng)大地降低。
[0248]此外，洗衣機(jī)I可以將通過(guò)執(zhí)行間歇離心脫水操作而從衣物分離的水排出。
[0249]盡管旋轉(zhuǎn)桶30以高速旋轉(zhuǎn)，水桶20的排水未高效執(zhí)行。這是因?yàn)橥ㄟ^(guò)旋轉(zhuǎn)桶30的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致的離心力，水被連續(xù)供給到旋轉(zhuǎn)桶30和水桶20之間，并且旋轉(zhuǎn)桶30和水桶20之間的水阻擋旋轉(zhuǎn)桶30的旋轉(zhuǎn)。
[0250]在旋轉(zhuǎn)桶30以高速旋轉(zhuǎn)之前，洗衣機(jī)I以低速旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)桶30使得從衣物分離的大量的水被排放，然后以高速旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)桶30，由此增加離心脫水效率。
[0251]在間歇離心脫水操作期間，在旋轉(zhuǎn)桶30的旋轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)，存在至少一個(gè)共振區(qū)域。
[0252]共振是當(dāng)容納旋轉(zhuǎn)桶30的水桶20的振動(dòng)頻率與旋轉(zhuǎn)桶30的旋轉(zhuǎn)速度重合時(shí)，水桶20的振動(dòng)通過(guò)旋轉(zhuǎn)桶30的旋轉(zhuǎn)而極大增加的現(xiàn)象。
[0253]在發(fā)生共振現(xiàn)象時(shí)，洗衣機(jī)I的振動(dòng)和振動(dòng)所導(dǎo)致的噪聲增大，在嚴(yán)重情況下，洗衣機(jī)I會(huì)被損壞。
[0254]旋轉(zhuǎn)桶30的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的共振可以被分類成兩種，其中由于旋轉(zhuǎn)桶30的尺寸會(huì)存在差別，并且包括在大約10rpm的旋轉(zhuǎn)桶30的旋轉(zhuǎn)速度下產(chǎn)生的第一共振，和在大約300rpm的旋轉(zhuǎn)桶30的旋轉(zhuǎn)速度下產(chǎn)生的第二共振。
[0255]在第一共振中，在旋轉(zhuǎn)桶30旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，容納旋轉(zhuǎn)桶30的整個(gè)水桶20劇烈地左右振動(dòng)，并且在第二共振中，在旋轉(zhuǎn)桶30旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，容納旋轉(zhuǎn)桶30的水桶20的上部和下部在彼此相反的方向上振動(dòng)。
[0256]產(chǎn)生第一共振和第二共振的旋轉(zhuǎn)桶30的旋轉(zhuǎn)速度可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)桶30的尺寸、形狀和重量而發(fā)生變化，具體地，可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)桶30內(nèi)容納的衣物的量和位置而發(fā)生變化。
[0257]此外，第一共振和第二共振并非僅在特定旋轉(zhuǎn)速度下產(chǎn)生，而是可以在連續(xù)的旋轉(zhuǎn)速度范圍處產(chǎn)生。
[0258]此后，產(chǎn)生第一共振的旋轉(zhuǎn)速度范圍被稱為第一共振區(qū)域R1，而產(chǎn)生第二共振的旋轉(zhuǎn)速度范圍被稱為第二共振區(qū)域R2。
[0259]由于共振現(xiàn)象造成的振動(dòng)可以通過(guò)減小旋轉(zhuǎn)桶30的旋轉(zhuǎn)速度穿過(guò)共振區(qū)域的穿過(guò)次數(shù)或者增大容納旋轉(zhuǎn)桶30的水桶20的重量而最小化。
[0260]首先，將描述通過(guò)減少旋轉(zhuǎn)桶30的旋轉(zhuǎn)速度穿過(guò)共振區(qū)域的穿過(guò)次數(shù)來(lái)最小化共振現(xiàn)象導(dǎo)致的振動(dòng)的方法。
[0261]圖17是示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的間歇離心脫水操作的驅(qū)動(dòng)信號(hào)和旋轉(zhuǎn)速度的視圖。
[0262]為了執(zhí)行間歇離心脫水操作，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機(jī)操作驅(qū)動(dòng)電機(jī)持續(xù)預(yù)定工作時(shí)間(on-time)，然后停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)的操作持續(xù)預(yù)定休止時(shí)間(off-time)。
[0263]例如，如圖17所示，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機(jī)操作驅(qū)動(dòng)電機(jī)持續(xù)第一預(yù)定工作時(shí)間，并停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)的操作持續(xù)第一預(yù)定休止時(shí)間，然后再次操作驅(qū)動(dòng)電機(jī)持續(xù)第二預(yù)定工作時(shí)間，并停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)的操作持續(xù)第二預(yù)定休止時(shí)間。
[0264]如圖17部分(b)所示，通過(guò)這種間歇離心脫水操作，旋轉(zhuǎn)桶30的旋轉(zhuǎn)速度在驅(qū)動(dòng)電機(jī)操作時(shí)增大，并在驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止時(shí)減小。
[0265]此時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作時(shí)間和休止時(shí)間可以適當(dāng)設(shè)定，使得旋轉(zhuǎn)桶的旋轉(zhuǎn)速度穿過(guò)第一共振區(qū)域Rl和第二共振區(qū)域R2—次，如圖17部分(b)的第一速度曲線Vl所示。
[0266]但是，當(dāng)衣物的量增加或者向驅(qū)動(dòng)電機(jī)供給電能的電源不穩(wěn)定時(shí)，旋轉(zhuǎn)桶的旋轉(zhuǎn)速度穿過(guò)第一共振區(qū)域Rl和第二共振區(qū)域R2很多次，如圖17部分(b)的第二速度曲線V2所示。結(jié)果，在間歇離心脫水操作期間，旋轉(zhuǎn)桶的振動(dòng)會(huì)相當(dāng)大地增加。
[0267]在根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機(jī)的間歇離心脫水操作中，由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的操作基于操作時(shí)間來(lái)控制，難于輕易避開(kāi)共振區(qū)域。
[0268]但是，在根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施方式的洗衣機(jī)I中，由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)110的操作基于旋轉(zhuǎn)速度來(lái)控制，可以容易地避開(kāi)共振區(qū)域。
[0269]圖18是示出根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施方式的洗衣機(jī)的間歇離心脫水操作的視圖，而圖19是示出根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施方式的洗衣機(jī)的間歇離心脫水操作的驅(qū)動(dòng)信號(hào)和旋轉(zhuǎn)速度的視圖。
[0270]將參照?qǐng)D18和19描述根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施方式的洗衣機(jī)I的間歇離心脫水操作 1200。
[0271]在間歇離心脫水操作期間，洗衣機(jī)I轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桶30和波輪40。
[0272]洗衣機(jī)I操作離合器單元120，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)110的旋轉(zhuǎn)力傳遞到旋轉(zhuǎn)桶30和波輪40 二者。例如，當(dāng)洗衣機(jī)I操作排水電機(jī)73 (參照?qǐng)D6)時(shí)，離合器單元120可以將驅(qū)動(dòng)電機(jī)110的旋轉(zhuǎn)力傳遞到旋轉(zhuǎn)桶30和波輪40 二者。
[0273]當(dāng)離合器單元120被操作使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)110的旋轉(zhuǎn)力被傳遞到旋轉(zhuǎn)桶30和波輪40 二者時(shí)，離合器單元120將離合器旋轉(zhuǎn)軸125的旋轉(zhuǎn)力按原樣傳遞到波輪旋轉(zhuǎn)軸45，如上所述。
[0274]此外，洗衣機(jī)I操作驅(qū)動(dòng)電機(jī)110，如圖19部分(a)所示。換言之，洗衣機(jī)I導(dǎo)通向驅(qū)動(dòng)電機(jī)110供給電力的驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)SI (參照?qǐng)D6)。
[0275]結(jié)果，如圖19部分(b)所示，旋轉(zhuǎn)桶30和波輪40的旋轉(zhuǎn)速度逐漸增大。此時(shí)，旋轉(zhuǎn)桶30和波輪40的旋轉(zhuǎn)速度的增加會(huì)根據(jù)旋轉(zhuǎn)桶30內(nèi)容納的衣物和水的量而改變。
[0276]此外，在離心脫水過(guò)程中，不同于洗滌過(guò)程，洗衣機(jī)I可以控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)110，以在順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛑械囊粋€(gè)方向上旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，在離心脫水過(guò)程期間，旋轉(zhuǎn)桶30和波輪40可以在順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛑械囊粋€(gè)方向上旋轉(zhuǎn)。
[0277]然后，洗衣機(jī)I探測(cè)旋轉(zhuǎn)桶30和波輪40的旋轉(zhuǎn)速度(1220)，并確定被探測(cè)的旋轉(zhuǎn)速度是否等于或大于最大速度(1230)。
[0278]具體地說(shuō)，洗衣機(jī)I可以通過(guò)速度探測(cè)器230探測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)110或離合器單元120的旋轉(zhuǎn)速度，并可以基于驅(qū)動(dòng)電機(jī)110或離合器單元120的被探測(cè)的旋轉(zhuǎn)速度來(lái)計(jì)算旋轉(zhuǎn)桶30和波輪40的旋轉(zhuǎn)速度。
[0279]當(dāng)被探測(cè)的旋轉(zhuǎn)速度不是最大速度或更大時(shí)(1230中“否”)，反復(fù)地，洗衣機(jī)I探測(cè)旋轉(zhuǎn)桶30和波輪40的旋轉(zhuǎn)速度并且將被探測(cè)的旋轉(zhuǎn)速度與最大速度相比較。
[0280]當(dāng)被探測(cè)的旋轉(zhuǎn)速度等于或大于最大速度時(shí)(1230中“是”)，洗衣機(jī)I停止旋轉(zhuǎn)桶30和波輪40的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(1240) ο
[0281]具體地說(shuō)，洗衣機(jī)I停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)110的操作，如圖19部分(a)所示。換言之，洗衣機(jī)I切斷向驅(qū)動(dòng)電機(jī)110供給電力的驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)SI (參照?qǐng)D6)。
[0282