一種自動收料的縫紉裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種縫紉裝置，特別涉及一種可自動收料的縫紉裝置的收料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，常見的縫紉機如自動貼袋機有落地式收料機構(gòu)和隨機式收料機構(gòu)兩種。收料機構(gòu)通常的結(jié)構(gòu)為:在機頭的縫制區(qū)域的下方設置一塊較重的底板，底板中間豎一根立柱，立柱上面橫向設一塊落地板，在底板的軸承座上設兩根彎管，一根為壓料管，另一根為拔料管，通過氣缸拉動兩根彎管交叉運動實現(xiàn)收料過程。由于落地板和縫制區(qū)域之間須存在一定高度差，以使撥料管通過兩者之間將布料收于落地板上。而當縫制較短的布料時，對于縫制完的較短的布料，布料的下端還未到達落地板與壓料管之間，上端已脫離縫制區(qū)域，壓料管無法壓緊布料。
[0003]中國發(fā)明專利申請CN201320043544.7公開了一種自動免熨貼袋機的收料機構(gòu)。其包括拖料裝置和下料裝置，拖料裝置包括一個支座，支座的上方裝一個橫向角鋁，角鋁的內(nèi)側(cè)設有一根直線導軌，直線導軌上裝有一塊滑板，滑板的前部裝一個第一導向方缸，第一導向方缸的下部設有一塊彈性拖料板，在橫向角鋁頂部內(nèi)側(cè)設有前后兩個氣缸，氣缸座與一個第二氣缸固定，第二氣缸具有頭部活塞桿，頭部活塞桿與一塊角鋁連接且與滑板的外側(cè)連接。下料裝置包括底板，底板的上面安裝兩組軸承座，兩組軸承座分別通過兩個銷軸連接左彎管和右彎管的腰部分別設有一個抱箍，兩個抱箍分別邊接有一個氣缸，兩氣缸分別與一個活動氣缸座連接。然而上述裝置當縫制短的布料時無法收料且自動化程度落后。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種自動收料的縫紉裝置，其可用于短布料的縫制和收料。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
一種自動收料的縫紉裝置，包括機架、設置在所述機架上的工作臺、主收料機構(gòu)及輔收料機構(gòu)，所述工作臺具有縫制區(qū)，
所述主收料機構(gòu)包括設置在所述縫制區(qū)下方的放料板、設置在所述機架上的安裝板、可轉(zhuǎn)動地設置在所述安裝板上的壓料件及收料件、以及用于驅(qū)動所述壓料件及收料件轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動機構(gòu)，
所述輔收料機構(gòu)包括第三驅(qū)動機構(gòu)、由所述第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動的滾輪、可朝向所述滾輪移動以壓緊布料的壓輪，所述滾輪設置在工作臺的與縫制區(qū)相對應處的側(cè)部并與工作臺持平，在收料時，布料依次自所述滾輪和壓輪之間、所述收料板和壓料件之間穿過，所述收料件位于滾輪和收料板之間。
[0006]優(yōu)選地，所述第三驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸、同步帶、與所述同步帶相配合的至少兩個同步輪，所述滾輪與其中一個所述同步輪同軸設置，所述驅(qū)動氣缸的活塞桿與同步帶相連接。
[0007]更優(yōu)選地，所述第三驅(qū)動機構(gòu)還包括固定連接在同步帶上的定位圈、與所述定位圈相可拆卸連接的把手，所述定位圈可沿氣缸的活塞桿移動地設置在驅(qū)動氣缸的活塞桿上，當所述把手連接在定位圈上時，所述定位圈夾緊驅(qū)動氣缸的活塞桿；當所述把手與定位圈相拆卸后，所述定位圈可沿氣缸的活塞桿移動以調(diào)節(jié)驅(qū)動氣缸的行程。
[0008]優(yōu)選地，所述第三驅(qū)動機構(gòu)包括步進電機、由所述步進電機驅(qū)動的同步帶、與所述同步帶相配合的至少兩個同步輪，所述滾輪與其中一個所述同步輪同軸設置。
[0009]更優(yōu)選地，所述第三驅(qū)動機構(gòu)還包括一用于調(diào)節(jié)步進電機的轉(zhuǎn)角角度的控制器。
[0010]優(yōu)選地，所述輔收料機構(gòu)還包括用于驅(qū)動所述壓輪移動的輔助氣缸。
[0011]優(yōu)選地，所述安裝板可滑動地設置在所述機架，所述主收料機構(gòu)具有收料位置和取料位置，當主收料機構(gòu)在收料位置時，所述安裝板、壓料件及收料件位于縫制區(qū)處；當主收料機構(gòu)在取料位置時，所述安裝板、壓料件及收料件遠離縫制區(qū)。
[0012]優(yōu)選地，所述主收料機構(gòu)還包括用于驅(qū)動所述安裝板滑動的第二驅(qū)動機構(gòu)，所述機架具有水平延伸的導軌，所述主收料機構(gòu)還包括可滑動地套設于所述導軌上的軸承，所述安裝板固定設置于所述軸承，所述第二驅(qū)動機構(gòu)為無桿氣缸，所述無桿氣缸安裝在機架上且無桿氣缸的活塞和安裝板固定連接。
[0013]優(yōu)選地，所述壓料件及收料件通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地設置在安裝板上并低于所述工作臺，所述壓料件具有位于轉(zhuǎn)軸上方的上部和位于轉(zhuǎn)軸下方的下部，所述收料件具有位于轉(zhuǎn)軸上方的上部，所述壓料件的上部水平延伸形成有第一折彎部，所述收料件的上部水平延伸形成有第二折彎部，所述第一折彎部和第二折彎部均位于工作臺的側(cè)方且距工作臺的側(cè)部一端距離，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括壓料氣缸及收料氣缸，所述壓料氣缸的活塞桿轉(zhuǎn)動連接在壓料件的下部，所述收料氣缸的活塞桿轉(zhuǎn)動連接在收料件的上部。
[0014]更優(yōu)選地，所述第一折彎部上設置有海綿套，在收料時，布料自放料板的一側(cè)部和壓料件之間穿過且海綿套壓緊布料。
[0015]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，相比現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點:通過輔收料機構(gòu)壓緊并輸送布料，結(jié)合主收料機構(gòu)進行收料，不僅可用于長布料的收料，更能用于短布料的收料，使用方便。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的縫紉裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的主收料機構(gòu)的分解示意圖；
圖3為本發(fā)明的實施例一的輔收料機構(gòu)的分解示意圖；
圖4為本發(fā)明的實施例二的輔收料機構(gòu)的分解示意圖。
[0017]其中，1、機架；11、支承桿；12、支承板；13、導軌；14、防護架；15、直線軸；
2、工作臺；21、縫制區(qū)；
3、主收料機構(gòu)；30、放料板；31、無桿氣缸；32、安裝板；321、轉(zhuǎn)軸；322、軸承；33、壓料件；331、第一折彎部；332、海綿套；34、收料件；341、第二折彎部；35、壓料氣缸；36、收料氣缸；37、旋轉(zhuǎn)塊；
4、輔收料機構(gòu)；40、同步帶；401、連接座；41、同步輪；42、滾輪；421、滾軸；43、輔助氣缸；44、壓輪座；45、壓輪軸；46、壓輪；461、橡膠； 471、驅(qū)動氣缸;48、定位圈;481、通孔；49、把手；
472、步進電機。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍作出更為清楚明確的界定。本發(fā)明中述及的上下是對應于縫紉裝置慣常所處的方位定，橫向?qū)诳p紉機的左右方向。
[0019]實施例一
圖1至3所示為一種可自動收料的縫紉裝置，它可在布料縫制完成后進行收料，尤其可用于較短的布料的收料。結(jié)合圖1所示，本實施例的縫紉裝置包括機架1、工作臺2、主收料機構(gòu)3、輔收料機構(gòu)4。工作臺2具有縫制區(qū)21，縫制后的布料由工作臺2的與縫制區(qū)21相對應處的側(cè)部滑下進行收料。
[0020]機架I上固定設置有水平延伸的支承桿11、導軌13及防護架4并固定設置有支承板12、直線軸15。支承桿11和導軌13位于工作臺2之下。導軌13為兩個且相互平行，導軌13通過支承板12固定安裝在支承桿11上。防護架4大致呈U形，防護架4的一端部固定連接在工作臺2下方，另一端與工作臺2有一定間距且延伸至與縫制區(qū)21相對應處。
[0021]結(jié)合圖2所示，主收料機構(gòu)3低于工作臺2設置，它包括設置在所述縫制區(qū)21下方的放料板30、可滑動地設置在所述機架I上的安裝板32、可轉(zhuǎn)動地設置在所述安裝板32上的壓料件33及收料件34、用于驅(qū)動所述壓料件33及收料件34轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動機構(gòu)、用于驅(qū)動所述安裝板32滑動的第二驅(qū)動機構(gòu)。放料板30固定設置在支承桿11上，放料板30水平設置。所述主收料機構(gòu)3具有收料位置和取料位置，當主收料機構(gòu)3在收料位置時，所述安裝板32、壓料件33及收料件34位于縫制區(qū)21處，以便將布料收于放料板30。當主收料機構(gòu)3在取料位置時，所述安裝板32、壓料件33及收料件34遠離縫制區(qū)21，騰出放料板30周圍的空間，以便操作人員拿出放料板30上所收的布料。
[0022]具體地，主收料機構(gòu)3還包括可滑動地套設于所述導軌13上的軸承322。所述安裝板32固定設置于軸承322上。第二驅(qū)動機構(gòu)為無桿氣缸31，無桿氣缸31安裝在支承板12上且無桿氣缸31的活塞和安裝板32固定連接，以使無桿氣缸31驅(qū)動安裝板32相對工作臺2滑動。
[0023]安裝板32的一端固定設置有一個水平延伸的轉(zhuǎn)軸321，壓料件33及收料件34分別通過一個旋轉(zhuǎn)塊37可轉(zhuǎn)動地設置在轉(zhuǎn)軸321上并低于工作臺2，旋轉(zhuǎn)塊37可轉(zhuǎn)動地套設在轉(zhuǎn)軸321上。壓料件33具有位于轉(zhuǎn)軸321上方的上部和位于轉(zhuǎn)軸321下方的下部，收料件34具有位于轉(zhuǎn)軸321上方的上部。壓料件33的上部水平延伸形成有第一折彎部331，收料件34的上部水平延伸形成有第二折彎部341，第一折彎部331和第二折彎部341的軸心線相互平行。第一折彎部331和第二折彎部341均位于工作臺2的側(cè)方且距工作臺2的側(cè)部一段距離。第一驅(qū)動機構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動地安裝在安裝板32另一端的壓料氣缸35及收料氣缸36，出于節(jié)省空間的需要，所述壓料氣缸35的活塞桿轉(zhuǎn)動連接在壓料件33的下部，所述收料氣缸36的活塞桿轉(zhuǎn)動連接在收料件34的上部。在收料時，壓料氣缸35的活塞桿推出使得第一折彎部331壓緊布料，收料氣缸36的活塞桿退回使得收料件34的上部朝向放料板30轉(zhuǎn)動以將布料收