專利名稱：織機的紗線制動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種織機的紗線制動器，帶有制動帶和可控制運動的制動體，其中紗線在制動帶和制動體之間導過，還涉及帶有這類紗線制動器的拋射體引緯和劍桿式投緯織機。
在備用筒管和梭道之間，拋射體引緯織機中有一些紗線張力器，它分別由一個紗線制動器和一個回拉或張力桿構(gòu)成。一種實踐中被證明性能極好的紗線制動器一方面有一個彈性金屬帶，該金屬帶借助于一個彈簧被拉緊，另一方面有一個制動體，該制動體的制動部分則是設(shè)置成例如勺形。紗線可以夾緊在金屬帶和制動體之間，其中制動體壓向制動帶。因為制動帶是彈性的，也就可以作局部制動，這時紗線對著摩擦力仍能在紗線制動器的兩個制動部件間拉過。制動體由一個桿件機械驅(qū)動，該桿則通過一個凸輪軸控制。
電磁控制的紗線制動器也是已知的，其中一個或多個制動體通過電磁鐵驅(qū)動，或者是一個鐵磁板片和一個固定的對應接觸面之間的制動縫隙通過電磁鐵來起作用(歐洲專利申請EP-A-O294.323)。這類紗線制動器具有的優(yōu)點是，它的制動功率可以由一個邏輯線路控制，諸如對紗線特性的變換，尤其是對變換織物所需的制動功率適配可以簡單地完成。
對控制紗線制動器的要求是在拋射體投梭階段時最為重要。直到紗線傳送到拋射體必須使紗線制動器的制動縫隙保持封閉，并且在投梭后在緯紗被拉緊時通風?？焖龠\行的織機其紗線制動器必須在幾毫秒內(nèi)完成通風。用現(xiàn)有的凸輪控制是不可能完成這一操作的，它們必須有著特別輕型的結(jié)構(gòu)，而這種結(jié)構(gòu)卻是費用昂貴。即使在電磁控制中，紗線制動器的可靠高效也很難實現(xiàn)。
在快速運行的劍桿式投緯織機中，緯紗由傳送劍桿導入梭道的中部并在那里由一個取紗劍桿接受，這里也有一個可用快速控制的紗線制動器來解決的問題。即在緯紗通過傳送劍桿加速后，此時紗線制動器必須通風，依據(jù)梭道中部的轉(zhuǎn)移點減速，此時緯紗由于慣性而可能卷繞在傳送劍桿上或者超出它。為在減速階段保持緯紗張緊，須使紗線制動器工作。而在向取紗劍桿轉(zhuǎn)移緯紗后又須立即將緯紗放松，這就要求在轉(zhuǎn)移緯紗時紗線制動器有迅速反應。
本發(fā)明的任務在于，為高速運行的拋射體引緯或劍桿式投緯織機提供一種紗線制動器，它的機械制動部件由現(xiàn)有的并被證實使用良好的組件，即制動帶和制動體構(gòu)成。而其制動體則由滿足前述高速運行織機要求的組件可控制地驅(qū)動。完成這一任務的措施是，使制動體可由一個與控制和邏輯線路相連接的伺服電機驅(qū)動，其中伺服電機軸的轉(zhuǎn)動被轉(zhuǎn)換為制動體的升降運動。
作為驅(qū)動按本發(fā)明的紗線制動器的制動體的伺服電機最好使用步進電機，它有一個傳動軸，該軸與一個固定在其上面的永久磁鐵一起由一個配有小電磁鐵的固定環(huán)轉(zhuǎn)動。這些電磁鐵以例如7.5度的角距均布，并且能夠有序地以例如2.5毫秒的時間間隔被激發(fā)，利用這種步進電機可使制動器約有10毫秒開啟。
以下借助附圖對本發(fā)明詳加闡述，其中

圖1表示按本發(fā)明的紗線制動器的一個實施例，圖2a表示拋射體引緯織機的制動體的位置在一個機織周期的時間曲線(提升提線)，圖2b表示劍桿式投緯織機的提升曲線，圖3a表示按本發(fā)明的紗線制動器的第二個實施例側(cè)視圖，至少帶有兩個并行配置的紗線制動器，其中一個制動器的零件以剖面示出，圖3b表示按圖3a所示的紗線制動器俯視圖，圖4a表示拋射體引緯織機在引緯中的重要部件在紗線轉(zhuǎn)移到拋射體瞬間的示意圖及圖4b表示相當于圖4a，在剛完成拋射體投棱后的示意圖。
紗線制動器的透視圖在圖1中示有下述部件制動帶1，制動體2，該制動體可以繞軸2a擺動;一個桿狀板件3，通過該板件制動帶1借助一個彈簧4拉緊，一個水平呈心軸狀的桿5，在其頂端可擺動地裝有板件3，該桿的另一端5a與其他末示出的織機部件，例如緯停裝置或支承機架相連接;導紗體6a和6b用于導入緯紗10;一個立式導紗器柱7，其上裝有紗線制動器的各種部件。
此外在圖1中還可見下述部件步進電機20的托板8，該托板由一個螺栓9高度可調(diào)地固定在導紗器柱7上;傳動軸21和步進電機20的連接導線22;一個固定在傳動軸21上的桿23和一個連接板24，通過該連接板可使步進電機20的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為制動體2的升降運動;最后為一個安裝在桿23上的小永久磁鐵29，該磁鐵借助于一個感應傳感器31就能確定步進電機20的基準位置。
步進電機20通過連接導線22與一個未示出的控制線路以及一個邏輯線路相連接。傳感器31向該邏輯線路傳送其信號。在邏輯線路的存儲器中可以為每個紗線制動器存儲控制程序，它產(chǎn)生一個與例如緯線紗性能最佳配合的提升曲線。
圖2a所示提升由線顯示占有制動體2的制動面位置的時間變化(代之以時間t，通常多以織機工作周期(織機旋轉(zhuǎn)度數(shù))相位作為變量，它可通過主軸的曲柄轉(zhuǎn)角傳感器測出)。機織周期的周期長度T(相當于360°織機旋轉(zhuǎn)度數(shù))按數(shù)量級為200毫秒。當制動縫隙敞開時，因此制動器是通風的，移量H為正。由于制動帶是彈性的，所以移量H也可以為負。在移量為較小的負值時，紗線仍可在制動帶1和制動體2之間拉動。
在機織周期開始時和結(jié)束時紗線制動器處于“部分制動”狀態(tài)曲線段50和50。在區(qū)間70時，在這期間拋射體引緯飛行，紗線制動器除了短暫的起始階段以外處于通風的狀態(tài)即曲線段51。相應于曲線段60的紗線制動器開啟在大約10至15毫秒內(nèi)進行。為了不損傷緯紗，曲線段61顯示，紗線的制動進行得比通風過程要和緩;此時轉(zhuǎn)入到“完全制動”狀態(tài)曲線52。在短暫完全制動后又轉(zhuǎn)入部分制動的曲線段62。拋射體引緯織機的紗線制動器其提升曲線的進一步細節(jié)將在下面結(jié)合圖4a和圖4b探討。
例如這樣操作紗線制動器也是可能的，即取消部分制動，這樣紗線制動器的狀態(tài)就只在完全制動和放松紗線之間變化。
圖2b中所示的劍桿式投緯織機的提升曲線可通過根據(jù)本發(fā)明的紗線制動器達到，它與圖2a的主要區(qū)別在于有中間制動(曲線段55)。如前文中已有敘述，在紗線從傳送劍桿轉(zhuǎn)移到取線劍桿之前引緯時(區(qū)間70)，最好將紗線制動器先短時制動緊接著再放松通風(曲線段51′)。
在圖3a所示的第二個實施例中，制動體2′的提升運動直接通過一個絲桿21′產(chǎn)生，這時制動體2′在一個滑環(huán)狀的套筒201內(nèi)被導引，其中連帶轉(zhuǎn)動例如通過制動體2′上的鍵槽和套筒201上的嵌齒來避免。圖示位置在前的紗線制動器處于完全或部分制動狀態(tài);后面的紗線制動器則處于通風狀態(tài)。
制動帶1和導紗體6a及6b可以設(shè)置成與第一個實施例相同(圖1)。如圖3a和圖3b所示，制動帶1借助例如焊在帶上的銷針101固定在導紗體6a和6b上，導紗體6a例如通過一個螺栓102固定在傳遞彈簧拉力的板件3上。
步進電機20在實施例中呈扁平的筒狀(直徑約60毫米，高約30毫米)。由于這種形狀才使多個并列工作的如圖1所示的紗線制動器也可以設(shè)成緊湊的布置。如果圖3b所示的紗線制動器交錯地排列，則圖3a的紗線制動器也可以設(shè)成緊湊的布置。
提升曲線的零位(H＝0)在第一個實施例中(圖1)很容易改變，這時需將托板8沿導紗器柱7移動。相應地在第二個實施例中(圖3a)零位可以通過垂直移動和未示出的導紗器結(jié)構(gòu)有關(guān)的步進電機來改變。
現(xiàn)根據(jù)圖4a和圖4b對拋射體引緯織機作進一步說明和補充。示意圖中可見下述部件緯紗10的儲紗器11;按本發(fā)明的紗線制動器具有制動體2和步進電機20，步進電機連接控制及邏輯線路30;張力桿40和紗線喂入器41;投梭杠桿42和拋射體43，織物12和梭道13，拋射體43的接緯制動器80，制動器出口的緯停裝置32和接緯側(cè)的拋射體接緯控制器33，其中兩個傳感器32和33與邏輯線路30連接。
在圖4a所示的狀態(tài)中紗線喂入器41將緯紗10向拋射體43轉(zhuǎn)移，紗線制動器開始制動體2的提升運動。在拋射體投梭瞬間，也即圖2a所示的時刻A，張力桿40從其收緊位置擺動到伸展位置，如圖4b所示。在這個使紗線張力器中緩沖的紗線段作放松的擺動之后，紗線制動器必須通風;由于現(xiàn)在緯紗10被以全力通過加速的拋射體43從備用筒管或一個未示出的儲線器中拉出。這時緯紗10遭受所謂的拉伸沖擊;上述沖擊發(fā)生于圖2a所示曲線的時刻S。紗線制動器的控制程序必須這樣來設(shè)計，使曲線段60與A點和B點間的橫座標相交。
拋射體43在時刻B在接緯制動器80內(nèi)呈靜止狀態(tài)。同時紗線制動器也使緯紗10的運動停止。通過這個完全制動狀態(tài)(曲線段52)使接著進行的張力桿40的收緊運動中只要將緯紗10從梭道13上而不是從備用筒管11(或從一個未示出的儲線器)來拉緊。
已知可以用一個接緯側(cè)的傳感器33監(jiān)控拋射體的到達時間，以便通過影響緯紗輸出的起始條件來調(diào)整紗線張力，因而是調(diào)整其輸送速度。由于邏輯線路30使得利用按本發(fā)明的紗線制動器可以很好地實現(xiàn)這類調(diào)整。
在所述紗線制動器的實施例中，對于制動帶1和制動體2所能實施的各種可能性未加詳述。這里還要提及制動體2代之以勺形也可以設(shè)置例如呈雙指形或是呈一種金屬帶環(huán)的形狀。
權(quán)利要求
1.織機的紗線制動器，帶有制動帶(1)和可控制運動的制動體(2)，其中紗線(10)在制動帶和制動體之間導過，其特征是，制動體可由一個與控制和邏輯線路(30)相連接的伺服電機(20)驅(qū)動，其中伺服電機軸(21)的轉(zhuǎn)動被轉(zhuǎn)換為制動體(2)的升降運動。
2.按權(quán)利要求1所述的紗線制動器，其特征是，伺服電機(20)為一個步進電機。
3.按權(quán)利要求1或2所述的紗線制動器，其特征是，邏輯線路(30)與一個傳感器(31)相連接，可以通過該傳感器確定伺服電機軸(21)的基準位置。
4.按權(quán)利要求1至3之一所述的紗線制動器，其特征是，伺服電機(20)通過一個桿(23)和一個連接板(24)與制動體(2)鉸接，其中制動體(2)可繞軸(2a)擺動。
5.按權(quán)利要求3和4所述的紗線制動器，其特征是，在桿(23)上配置有一個永久磁鐵(29)，傳感器(31)為一個感應傳感器，通過它可以確定永久磁鐵(29)在基準位置中的方位。
6.按權(quán)利要求1至3之一所述的紗線制動器，其特征是，伺服電機(20)通過一個絲桿(21′)均勻地驅(qū)動制動體(2′)
7.按權(quán)利要求1至6之一帶有至少一個紗線制動器的拋射體引緯織機。
8.按權(quán)利要求7所述的拋射體引緯織機帶有一個配置在接緯側(cè)的接緯控制器(33)，它與紗線制動器的邏輯線路相連接。
9.按權(quán)利要求1至6之一帶有至少一個紗線制動器的劍桿式投緯織機。
10.按權(quán)利要求7所述的拋射體引緯織機的運轉(zhuǎn)方法，其特征是，紗線制動器的通風在拋射體投梭后(時刻A)和拉伸沖擊之前(時刻S)完成。
11.按權(quán)利要求10所述的方法，其特征是，紗線制動器的開啟持續(xù)時間短于15毫秒。
全文摘要
拋射體引緯及劍桿式投緯織機的紗線制動器具有一個彈性的制動帶(1)和一個可控制運動的制動體(2)，其中該制動體按本發(fā)明由一個伺服電機帶動，它可以通過程序設(shè)計的指令控制。該伺服電機最好是用步進電機(20)。該紗線制動器適合于例如對使用現(xiàn)有的凸輪控制顯得過于緩慢的高速運行的織機。
文檔編號D03D47/24GK1059942SQ9110880
公開日1992年4月1日 申請日期1991年9月9日 優(yōu)先權(quán)日1990年9月10日
發(fā)明者O·許布納, R·斯陶納 申請人:蘇舍兄弟有限公司