本實(shí)用新型涉及繡花機(jī)機(jī)頭，尤其涉及壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的壓腳凸輪都是裝在繡花機(jī)的傳動(dòng)主軸上，壓腳凸輪與上軸間采用凸輪套圈來相互鎖定。因此，若繡花機(jī)的某一個(gè)壓腳凸輪壞了，則拆卸的不僅僅是壞損壓腳凸輪的那個(gè)機(jī)頭，還要關(guān)聯(lián)到相關(guān)的上軸部分，造成了非常大的維修麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題就是提供一種繡花機(jī)雙溝槽壓腳凸輪機(jī)構(gòu)，方便壓腳凸輪的維修。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種繡花機(jī)雙溝槽壓腳凸輪機(jī)構(gòu)，包括機(jī)頭殼體及水平穿過機(jī)頭殼體的傳動(dòng)主軸，所述機(jī)頭殼體上豎直安裝有主動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸上滑動(dòng)安裝有中間驅(qū)動(dòng)器及與壓腳連接的壓腳驅(qū)動(dòng)器，所述傳動(dòng)主軸通過凸輪連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)中間驅(qū)動(dòng)器沿主動(dòng)軸上下滑動(dòng)，還包括短連桿、長連桿以及固定在機(jī)頭殼體上的壓腳凸輪，所述壓腳凸輪設(shè)有凸輪槽和豎直的直線引導(dǎo)槽，所述中間驅(qū)動(dòng)器中水平穿過一驅(qū)動(dòng)器銷，所述驅(qū)動(dòng)器銷與凸輪連桿機(jī)構(gòu)連接，所述短連桿的第一端與驅(qū)動(dòng)器銷鉸接，所述短連桿的第二端及長連桿第一端由一根大滾子銷串聯(lián)，所述大滾子銷的端部連接有第一軸承滾子，所述第一軸承滾子嵌入凸輪槽內(nèi)并沿凸輪槽滑動(dòng)，所述長連桿的第二端水平穿過一壓腳連桿銷，所述壓腳連桿銷的第一端與壓腳驅(qū)動(dòng)器連接，所述壓腳連桿銷的第二端安裝有第二軸承滾子，所述第二軸承滾子嵌入到直線引導(dǎo)槽里并沿直線引導(dǎo)槽上下滑動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述壓腳凸輪由凸輪墊塊和凸輪固定板固定在機(jī)頭殼體上。

作為優(yōu)選，所述凸輪連桿機(jī)構(gòu)包括偏心輪、與偏心輪固定的偏心大連桿、三眼連桿，所述偏心輪隨傳動(dòng)主軸做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并通過偏心大連桿帶動(dòng)三眼連桿做往復(fù)擺動(dòng)，所述三眼連桿通過小連桿與中間驅(qū)動(dòng)器聯(lián)接。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案，將壓腳凸輪固定在機(jī)頭殼體上，并在壓腳凸輪上設(shè)置凸輪槽和直線引導(dǎo)槽以分別引導(dǎo)中間驅(qū)動(dòng)器和壓腳驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作，也使中間驅(qū)動(dòng)器和壓腳驅(qū)動(dòng)器形成聯(lián)動(dòng)。若壓腳凸輪在使用過程中損壞了，則只需拆卸該壓腳凸輪對應(yīng)的機(jī)頭即可，不必關(guān)聯(lián)到相關(guān)的上軸部分，因此大大減小了不必要的麻煩，方便了壓腳凸輪的維修和更換。

另外，傳統(tǒng)繡花機(jī)在設(shè)計(jì)壓腳行程時(shí)一般不可調(diào)整，而該壓腳凸輪機(jī)構(gòu)在裝配時(shí)可以通過調(diào)整壓腳凸輪上下的位置來改變壓腳動(dòng)程大小。當(dāng)壓腳凸輪上下變動(dòng)適量距離時(shí)，壓腳驅(qū)動(dòng)器只是相應(yīng)地改變了最低位置，而最高位置完全沒有改變。且當(dāng)壓腳凸輪往上調(diào)節(jié)時(shí)，壓腳驅(qū)動(dòng)器的最低位置上移，最低位置的壓腳與針板間距增大；往下調(diào)節(jié)時(shí)，壓腳驅(qū)動(dòng)器的最低位置下移，最低位置的壓腳與針板的間距減小，方便了壓腳行程的調(diào)節(jié)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

圖1為本實(shí)用新型的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖(未示意壓腳凸輪)；

圖3為壓腳凸輪的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為壓腳驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)到最低點(diǎn)時(shí)的示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示，一種繡花機(jī)雙溝槽壓腳凸輪機(jī)構(gòu)，包括機(jī)頭殼體100及水平穿過機(jī)頭殼體100的傳動(dòng)主軸，所述機(jī)頭殼體100上豎直安裝有主動(dòng)軸12，所述主動(dòng)軸12上滑動(dòng)安裝有中間驅(qū)動(dòng)器121及與壓腳連接的壓腳驅(qū)動(dòng)器122，所述傳動(dòng)主軸通過凸輪連桿機(jī)構(gòu)11驅(qū)動(dòng)中間驅(qū)動(dòng)器121沿主動(dòng)軸12上下滑動(dòng)。

另外，該繡花機(jī)雙溝槽壓腳凸輪機(jī)構(gòu)還包括短連桿13、長連桿14以及固定在機(jī)頭殼體上的壓腳凸輪15。所述中間驅(qū)動(dòng)器121中水平穿過一驅(qū)動(dòng)器銷124，所述驅(qū)動(dòng)器銷124與凸輪連桿機(jī)構(gòu)11連接，所述短連桿13的第一端與驅(qū)動(dòng)器銷124鉸接，所述短連桿13的第二端及長連桿14第一端由一根大滾子銷131串聯(lián)，所述大滾子銷的端部連接有第一軸承滾子132，所述長連桿14的第二端水平穿過一壓腳連桿銷141，所述壓腳連桿銷的第一端與壓腳驅(qū)動(dòng)器122連接，所述壓腳連桿銷的第二端安裝有第二軸承滾子142。

其中，所述壓腳凸輪15由凸輪墊塊151和凸輪固定板152固定在機(jī)頭殼體100上。所述凸輪連桿機(jī)構(gòu)11包括偏心輪111、偏心大連桿112以及三眼連桿113，偏心輪111、偏心大連桿112一體固定，且通過軸承座110安裝在機(jī)頭殼體100上。偏心輪111隨傳動(dòng)主軸做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并通過偏心大連桿112帶動(dòng)三眼連桿113做往復(fù)擺動(dòng)。三眼連桿113與中間驅(qū)動(dòng)器121之間設(shè)有小連桿123。

如圖3所示，所述壓腳凸輪15設(shè)有凸輪槽1501和豎直設(shè)置的直線引導(dǎo)槽1502。所述第一軸承滾子132嵌入凸輪槽1501內(nèi)并沿凸輪槽滑動(dòng)，所述第二軸承滾子142嵌入到直線引導(dǎo)槽1502里并沿直線引導(dǎo)槽上下滑動(dòng)。

偏心輪111隨傳動(dòng)主軸做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，偏心輪111相當(dāng)于曲柄，三眼連桿113相當(dāng)于搖桿。三眼連桿113的往復(fù)擺動(dòng)通過小連桿123帶動(dòng)了中間驅(qū)動(dòng)器121的上下往復(fù)滑動(dòng)。當(dāng)中間驅(qū)動(dòng)器121做上下直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，短連桿13的第一端也跟隨著中間驅(qū)動(dòng)器121做上下直線運(yùn)動(dòng)，而第二端由于和大滾子銷131同軸，則隨著凸輪槽槽壁做曲線運(yùn)動(dòng)。長連桿14的第一端跟大滾子銷131做曲線運(yùn)動(dòng)，第二端與壓腳連桿銷141和壓腳驅(qū)動(dòng)器122一起做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

如圖4所示，當(dāng)壓腳驅(qū)動(dòng)器122運(yùn)動(dòng)到最低點(diǎn)時(shí)，中間驅(qū)動(dòng)器121還要繼續(xù)往下運(yùn)動(dòng)，而此時(shí)第一軸承滾子132對應(yīng)的凸輪中心線恰好為一段圓弧，且該段圓弧的半徑長剛好為長連桿14的兩端中心距長度。則當(dāng)中間驅(qū)動(dòng)器121繼續(xù)往下運(yùn)動(dòng)時(shí)，短連桿13做一個(gè)平面運(yùn)動(dòng)，而長連桿14以壓腳連桿銷141為圓心做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使壓腳驅(qū)動(dòng)器122在最低處時(shí)保持靜止不動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了壓腳功能。