本實(shí)用新型涉及服裝加工設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說是一種用于全自動多飾條縫制設(shè)備的送料裝置。

背景技術(shù)：

日常生活中，我們經(jīng)?？吹接行┮路男渥雍脱澴拥耐鈧?cè)面上縫制有相互平行的多條裝飾條，這些裝飾條使得服裝看起來更加動感和美觀，這些裝飾條是通過多飾條縫制設(shè)備進(jìn)行縫制的。目前的多飾條縫制設(shè)備具有多針縫紉機(jī)、相應(yīng)的裝飾條送料裝置和拖輪機(jī)構(gòu)。進(jìn)行多飾條縫制作業(yè)時，先由人工將需要縫制裝飾條的布料送入多針縫紉機(jī)，同時由相應(yīng)的飾條送料裝置將待縫制的多條裝飾條送料至多針縫紉機(jī)，多針縫紉機(jī)將多條裝飾條縫制到相應(yīng)的布料上側(cè)上以后再由相應(yīng)的拖輪機(jī)構(gòu)將縫制好裝飾條的布料拉出?，F(xiàn)有市場上帶有拖輪機(jī)構(gòu)的多飾條縫制設(shè)備，基本上均采用上拖輪主動、下拖輪從動的方式，當(dāng)遇到需要縫制裝飾條的布料較軟或彈性較好時，會導(dǎo)致裝飾條和布料運(yùn)動不同步，位于布料上側(cè)的裝飾條由上拖輪拖動正常運(yùn)行，而位于下拖輪上的布料則被動拖動造成拉伸，縫制完成后布料收縮造成褶皺，嚴(yán)重影響了加工質(zhì)量。其次，人工送料不僅效率低，而且送料過程中容易偏移影響產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，能大大提高生產(chǎn)加工效率的用于全自動多飾條縫制設(shè)備的送料裝置。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的基本技術(shù)方案是：一種全自動多飾條縫制設(shè)備的送料裝置，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：包括放料臺組件、上料臺組件、壓腳組件和壓腳二級驅(qū)動組件；放料臺組件包括放料架和放料面板；放料面板可前后運(yùn)動設(shè)置在放料架上；上料臺組件包括上料臺安裝架和上料臺面板；上料臺面板固定設(shè)置在上料臺安裝架上；上料臺安裝架左部與第一工作臺的右部固定連接，上料臺安裝架右部與放料架的左部后部固定連接；上料臺面連通全自動多飾條縫制設(shè)備的相應(yīng)的縫制裝置的第一面板和放料面板；壓腳組件包括壓腳；壓腳通過壓腳二級驅(qū)動組件可左右運(yùn)動設(shè)置在放料面板、上料臺面板和第一面板上方，用于將位于放料面板上的待縫制裝飾條的布料壓住后經(jīng)上料臺面板輸送至第一面板。

以上述基本技術(shù)方案為基礎(chǔ)的技術(shù)方案是：放料臺組件還包括放料臺板和吸風(fēng)裝置；吸風(fēng)裝置固定設(shè)置在放料架的下部上；放料臺板可前后運(yùn)動設(shè)置在放料架上；放料面板上設(shè)有若干吸風(fēng)孔；放料面板密封連接在放料臺板上，放料面板與放料臺板之間形成相應(yīng)的吸風(fēng)倉，吸風(fēng)倉上設(shè)有抽氣口；抽氣口通過相應(yīng)的管道與吸風(fēng)裝置密閉連通。

以上述技術(shù)方案為基礎(chǔ)的技術(shù)方案是：所述吸風(fēng)倉有3個，3個吸風(fēng)倉從左至右依次設(shè)置；3個吸風(fēng)倉按其所處的左右位置的不同依次分為第一吸風(fēng)倉、第二吸風(fēng)倉和第三吸風(fēng)倉；各吸風(fēng)倉相對應(yīng)的放料臺板上均設(shè)有相應(yīng)的一個抽氣口；抽氣口通過相應(yīng)的管道與吸風(fēng)裝置密閉連通。

以上述相應(yīng)技術(shù)方案為基礎(chǔ)的技術(shù)方案是：放料臺組件還包括第一放料直線導(dǎo)軌、第二放料直線導(dǎo)軌和放料驅(qū)動氣缸；放料架下側(cè)設(shè)置有相應(yīng)的腳輪，便于移動；第一放料直線導(dǎo)軌由其導(dǎo)軌沿前后向水平固定設(shè)置在放料架的左部上；第二放料直線導(dǎo)軌由其導(dǎo)軌沿前后向水平固定設(shè)置在放料架的右部上；放料臺板固定設(shè)置在第一放料直線導(dǎo)軌的滑塊和第二放料直線導(dǎo)軌的滑塊上；放料驅(qū)動氣缸沿前后向由其缸體固定設(shè)置在放料架的上部上，放料驅(qū)動氣缸的氣缸桿向后伸出；放料驅(qū)動氣缸的氣缸桿與放料臺板固定連接，由放料驅(qū)動氣缸的氣缸桿的伸縮帶動放料臺板沿第一放料直線導(dǎo)軌和第二放料直線導(dǎo)軌前后運(yùn)動；

上料臺組件還包括連接面板；上料臺安裝架下側(cè)設(shè)置有相應(yīng)的腳輪，便于移動；上料臺面板的上表面與放料面板的上表面在同一水平面上；連接面板用于連通上料臺面板和全自動多飾條縫制設(shè)備的相應(yīng)的縫制裝置的第一面板；第一面板的上表面、連接面板的上表面和上料臺面板的上表面在同一水平面上。

以上述相應(yīng)技術(shù)方案為基礎(chǔ)的技術(shù)方案是：送料裝置還包括壓腳傳輸座組件和壓腳一級驅(qū)動組件；壓腳傳輸座組件包括壓腳安裝座、壓腳連接座和壓腳第一直線導(dǎo)軌；壓腳連接座沿左右向水平設(shè)置；壓腳第一直線導(dǎo)軌由其導(dǎo)軌沿左右向固定設(shè)置在壓腳連接座的下側(cè)上；壓腳安裝座與壓腳第一直線導(dǎo)軌的滑塊固定連接；

壓腳組件有2組，2組壓腳組件的結(jié)構(gòu)相同；2組壓腳組件從前至后依次設(shè)置在壓腳安裝座上，且相互之間的距離可調(diào)；2組壓腳組件還均包括壓腳調(diào)節(jié)板、壓腳連接板、壓腳調(diào)節(jié)架和壓腳調(diào)節(jié)氣缸；壓腳調(diào)節(jié)板由其中部轉(zhuǎn)動設(shè)置在壓腳安裝座上，其轉(zhuǎn)動軸沿前后向設(shè)置；壓腳通過壓腳連接板固定設(shè)置在壓腳調(diào)節(jié)板的左部上，壓腳的下表面與上料臺面板的上表面之間的距離可以調(diào)節(jié)；壓腳沿左右向設(shè)置；壓腳輸送布料使用時，壓腳的下表面與上料臺組件的上料臺面板的上表面相互平行；壓腳調(diào)節(jié)架通過相應(yīng)的導(dǎo)向軸滑動設(shè)置在壓腳安裝座上；壓腳調(diào)節(jié)板的右端鉸接在壓腳調(diào)節(jié)架上；壓腳調(diào)節(jié)氣缸固定設(shè)置在壓腳安裝座上，其氣缸桿向下伸出，與壓腳調(diào)節(jié)架固定連接，從而由壓腳調(diào)節(jié)氣缸驅(qū)動壓腳抬起和壓下；

壓腳一級驅(qū)動組件包括壓腳第一驅(qū)動電機(jī)、壓腳第一同步帶輪、壓腳第二同步帶輪、壓腳第一同步帶、壓腳第三同步帶輪、壓腳第四同步帶輪和壓腳第二同步帶；壓腳第一驅(qū)動電機(jī)固定設(shè)置在壓腳連接座的右部上側(cè)上；壓腳第一驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸向前伸出；壓腳第一同步帶輪固定設(shè)置在壓腳第一驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸上；壓腳第二同步帶輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在壓腳連接座的右部上，壓腳第一同步帶圍繞壓腳第一同步帶輪和壓腳第二同步帶輪設(shè)置；壓腳第三同步帶輪與壓腳第二同步帶輪同軸傳動連接設(shè)置在壓腳連接座上；壓腳第四同步帶輪通過相應(yīng)的張緊座轉(zhuǎn)動設(shè)置在壓腳連接座的左端上；壓腳第二同步帶圍繞壓腳第三同步帶輪和壓腳第四同步帶輪設(shè)置；壓腳安裝座通過相應(yīng)的同步帶夾與壓腳第二同步帶固定連接，從而由壓腳第一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動壓腳安裝座沿壓腳第一直線導(dǎo)軌左右運(yùn)動；從而壓腳組件的壓腳通過壓腳傳輸座組件再由壓腳二級驅(qū)動組件可左右運(yùn)動設(shè)置在放料面板、上料臺面板和第一面板上方。

以上述相應(yīng)技術(shù)方案為基礎(chǔ)的技術(shù)方案是：送料裝置還包括壓腳懸臂組件和壓腳導(dǎo)向組件；

壓腳懸臂組件包括壓腳第一懸臂、壓腳第二懸臂和壓腳第三懸臂；壓腳第一懸臂固定設(shè)置在上料臺安裝架的后部左部上；壓腳第二懸臂固定設(shè)置在上料臺安裝架的后部右部上；壓腳第三懸臂固定設(shè)置在放料臺組件的放料架的后部左部上；

壓腳導(dǎo)向組件包括壓腳第二安裝座、壓腳第二直線導(dǎo)軌、壓腳第一直線軸承、壓腳第二直線軸承和直線軸承安裝軸；壓腳第二安裝座沿左右向固定設(shè)置在壓腳第一懸臂、壓腳第二懸臂和壓腳第三懸臂上；壓腳第二直線導(dǎo)軌由其導(dǎo)軌沿左右向固定設(shè)置在壓腳第二安裝座的下側(cè)上；壓腳第一直線軸承和壓腳第二直線軸承從左至右同軸依次通過相應(yīng)的直線軸承安裝座固定設(shè)置在壓腳連接座的右部上；直線軸承安裝軸沿左右向水平設(shè)置，直線軸承安裝軸左端固定設(shè)置在壓腳第二懸臂上，壓腳第二懸臂的右端固定設(shè)置在放料臺組件的放料架的右側(cè)后部上；壓腳第一直線軸承和壓腳第二直線軸承滑動設(shè)置在直線軸承安裝軸上；

壓腳二級驅(qū)動組件包括壓腳第二驅(qū)動電機(jī)、壓腳第五同步帶輪、壓腳第六同步帶輪、壓腳第三同步帶、壓腳第七同步帶輪、壓腳第八同步帶輪和壓腳第四同步帶；壓腳第二驅(qū)動電機(jī)固定設(shè)置在壓腳第一懸臂的左側(cè)上，其電機(jī)軸朝向前方；壓腳第五同步帶輪固定設(shè)置在壓腳第二驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸上；壓腳第六同步帶輪和壓腳第七同步帶輪同軸傳動連接，壓腳第六同步帶輪和壓腳第七同步帶輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在固定在壓腳第二安裝座的左端上的相應(yīng)的安裝座中；壓腳第三同步帶圍繞壓腳第五同步帶輪和壓腳第六同步帶輪設(shè)置；壓腳第八同步帶輪通過相應(yīng)的張緊座轉(zhuǎn)動設(shè)置在壓腳第三懸臂上；壓腳第四同步帶圍繞壓腳第七同步帶輪和壓腳第八同步帶輪設(shè)置；壓腳連接座通過相應(yīng)的同步帶夾與壓腳第四同步帶固定連接，從而通過壓腳第二驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動壓腳連接座沿壓腳第二直線導(dǎo)軌左右運(yùn)動。

本實(shí)用新型具有積極的效果：（1）本實(shí)用新型的全自動多飾條縫制設(shè)備的送料裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用時可以由人工將布料擺放在放料臺組件的放料面板上，然后通過上料臺組件的壓腳組件將布料從放料面板上送至縫制裝置進(jìn)行縫制，直至縫制結(jié)束，壓腳組件進(jìn)行下一次送料作業(yè)。壓腳組件在將布料從放料面板上送至縫制裝置進(jìn)行縫制時，工人可以進(jìn)行下一片布料的擺放。本送料裝置極大的提高了生產(chǎn)效率，而且在縫制過程中同步送料，進(jìn)一步提高了縫制的質(zhì)量，同時可取消原有多針縫紉機(jī)送布牙齒結(jié)構(gòu)，保護(hù)布料。

（2）本實(shí)用新型的全自動多飾條縫制設(shè)備的送料裝置采用二級輸送方式，先由壓腳二級驅(qū)動組件將壓腳組件沿壓腳導(dǎo)向組件送至縫制裝置的右側(cè)，再壓腳一級驅(qū)動組件將壓腳組件繼續(xù)向左輸送，能確保將布料同步送料直至縫制結(jié)束，而且使得壓腳第二安裝座的長度可以大大縮短，便于拆分運(yùn)輸。壓腳導(dǎo)向組件采用了直線導(dǎo)軌、直線軸承及直線軸承安裝軸，確保壓腳運(yùn)行平穩(wěn)，定位精確。

（3）本實(shí)用新型的放料臺組件的放料面板設(shè)有吸風(fēng)孔，通過相應(yīng)的吸風(fēng)倉和吸風(fēng)裝置能將布料牢牢吸附固定在放料面板上，確保壓腳組件上料時定位準(zhǔn)確，有利于提高縫制精度。吸風(fēng)倉有3個，能根據(jù)布料的大小進(jìn)行相應(yīng)的選擇吸附面積的大小，確保吸附牢固的同時能降低能耗，有利于節(jié)能。

（4）本實(shí)用新型的放料臺組件由放料驅(qū)動氣缸驅(qū)動放料面板沿第一放料直線導(dǎo)軌和第二放料直線導(dǎo)軌運(yùn)動，送料速度快而且平穩(wěn)。

（5）本實(shí)用新型的壓腳組件的壓腳通過壓腳連接板和壓腳調(diào)節(jié)板轉(zhuǎn)動設(shè)置在壓腳安裝座上，并由壓腳調(diào)節(jié)氣缸進(jìn)行調(diào)節(jié)使其上抬和下壓，壓腳的下表面與上料臺面板的上表面之間的距離可以調(diào)節(jié)，能適應(yīng)不同厚度的布料，而且下壓壓住布料時能夠保持與上料臺面板的上表面相互平行，送料平整可靠。

（6）本實(shí)用新型的全自動多飾條縫制設(shè)備的送料裝置設(shè)有2組壓腳組件，2組壓腳組件相互之間的距離可調(diào)，能適應(yīng)不同寬度的布料，適用范圍廣。采用懸臂安裝方式，便于觀察、操作和維修保養(yǎng)。

附圖說明

圖1為采用本實(shí)用新型的送料裝置的全自動多飾條縫制設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1 的左視示意圖；

圖3為圖1的右視示意圖；

圖4為圖1的后視示意圖；

圖5為圖1的俯視示意圖；

圖6為圖1的仰視示意圖；

圖7為從圖1的右前上方觀察時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為從圖1的左后下方觀察時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖1中的縫制裝置、收料裝置和防護(hù)裝置的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖9的左視示意圖；

圖11為圖9的右視示意圖；

圖12為從圖9的右前上方觀察時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為從圖10的右后上方觀察時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為從圖1的右前上方觀察時縫制裝置的下拖輪組件的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為圖1中的送料裝置的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為從圖15的左前上方觀察時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為從圖15的右后上方觀察時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18為從圖14的右前上方觀察時的去掉放料面板后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19為從圖15的左前上方觀察時的壓腳組件的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20為從圖15的右后下方觀察時的壓腳組件的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21為圖1中的取料裝置和送料裝置的上料臺組件的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖22為從圖21的右前上方觀察時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖23為從圖21的左前上方觀察時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖24為從圖21的右后上方觀察時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖25為從圖21的右后下方觀察時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖26為從圖21的右前下方觀察時的第一取料機(jī)構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖27為從圖21的左前上方觀察時的壓板組件的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖28為從圖9的右前上方觀察時收料裝置的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖29為從圖9的左后上方觀察時收料裝置的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

縫制裝置1，多針縫紉機(jī)11，飾條送料裝置12，第一工作臺13，第一機(jī)架13-1，第一臺板13-2，第一面板13-3，第二面板13-4，上拖輪組件14，上拖輪14-1，下拖輪組件15，下拖輪15-1，下拖輪安裝座15-2，下拖輪驅(qū)動電機(jī)15-3，下拖輪第一同步帶輪15-4，下拖輪第二同步帶輪15-5，拖輪同步帶15-6，

送料裝置2，放料臺組件21，放料架21-1，放料臺板21-2，放料面板21-3，吸風(fēng)孔21-3a，第一放料直線導(dǎo)軌21-4，第二放料直線導(dǎo)軌21-5，放料驅(qū)動氣缸21-6，吸風(fēng)裝置21-7，吸風(fēng)倉21-8，第一吸風(fēng)倉21-8a，第二吸風(fēng)倉21-8b，第三吸風(fēng)倉21-8c，抽氣口21-8-1，

上料臺組件22，上料臺安裝架22-1，上料臺面板22-2，連接面板22-3，

壓腳組件23，壓腳23-1，壓腳調(diào)節(jié)板23-2，壓腳連接板23-3，壓腳調(diào)節(jié)架23-4，壓腳調(diào)節(jié)氣缸23-5，壓腳傳輸座組件24，壓腳安裝座24-1，壓腳連接座24-2，壓腳第一直線導(dǎo)軌24-3，壓腳一級驅(qū)動組件25，壓腳第一驅(qū)動電機(jī)25-1，壓腳第一同步帶輪25-2，壓腳第二同步帶輪25-3，壓腳第一同步帶25-4，壓腳第三同步帶輪25-5，壓腳第四同步帶輪25-6，壓腳第二同步帶25-7，壓腳懸臂組件26，壓腳第一懸臂26-1，壓腳第二懸臂26-2，壓腳第三懸臂26-3，壓腳導(dǎo)向組件27，壓腳第二安裝座27-1，壓腳第二直線導(dǎo)軌27-2，壓腳第一直線軸承27-3，壓腳第二直線軸承27-4，直線軸承安裝軸27-5，壓腳二級驅(qū)動組件28，壓腳第二驅(qū)動電機(jī)28-1，壓腳第五同步帶輪28-2，壓腳第六同步帶輪28-3，壓腳第三同步帶28-4，壓腳第七同步帶輪28-5，壓腳第八同步帶輪28-6，壓腳第四同步帶28-7，

取料裝置3，主架體31，升降臺組件32，升降臺主架體32-1，

升降臺前后驅(qū)動組件32-2，升降臺前后驅(qū)動電機(jī)32-2-1，絲桿32-2-2，絲桿座32-2-3，升降臺第一直線導(dǎo)軌32-2-4，升降臺第二直線導(dǎo)軌32-2-5，升降臺第一同步帶輪32-2-6，升降臺第二同步帶輪32-2-7，升降臺前后同步帶32-2-8，

升降臺上下驅(qū)動組件32-3，升降臺上下驅(qū)動電機(jī)32-3-1，驅(qū)動軸32-3-2，升降臺第三同步帶輪32-3-3，升降臺第四同步帶輪32-3-4，升降臺上下同步帶32-3-5，第一驅(qū)動齒輪32-3-6，第一齒條32-3-7，第二驅(qū)動齒輪32-3-8，第二齒條32-2-9，第三升降臺第三直線導(dǎo)軌32-3-10，升降臺第四直線導(dǎo)軌32-3-11，上升架32-4，置料板32-5，

第一取料機(jī)構(gòu)33a，第二取料機(jī)構(gòu)33b，取料機(jī)構(gòu)安裝座33-1，取料機(jī)構(gòu)安裝軸33-2，取料擺動臂33-3，鉤針33-4，取料壓腳33-5，取料氣缸33-6，取料升降氣缸33-7，

取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)組件34，取料機(jī)構(gòu)連接板34-1，取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)電機(jī)34-2，取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第一直線導(dǎo)軌34-3，取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第二直線導(dǎo)軌34-4，取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第一同步帶輪34-5，取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第二同步帶輪34-6，取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)同步帶34-7，

取料驅(qū)動組件35，取料機(jī)構(gòu)安裝架35-1，取料驅(qū)動電機(jī)35-2，取料機(jī)構(gòu)連接板35-3，取料第一懸臂35-4，取料第二懸臂35-5，取料第一同步帶輪35-6，取料第二同步帶輪35-7，取料同步帶35-8，取料第一直線導(dǎo)軌35-9，取料第二直線導(dǎo)軌35-10，

壓板組件36，壓板36-1，擺動臂36-1-1，壓板連接軸36-2，壓板驅(qū)動氣缸36-3，壓板驅(qū)動電機(jī)36-4，壓板第一同步帶輪36-5，壓板第二同步帶輪36-6，壓板同步帶36-7，壓板第一直線導(dǎo)軌36-8，壓板第二直線導(dǎo)軌36-9，壓板第一連接板36-10，壓板第二連接板36-11，

剪切裝置4，定切刀41，動切刀42，切刀驅(qū)動氣缸43，

收料裝置5，收料安裝架51，放料架52，直線軸承52a，直線軸承安裝座52b，直線軸承安裝軸52c，夾料架53，撥料架54，放料架驅(qū)動氣缸55，夾料架連接臂56，夾料架驅(qū)動氣缸57，撥料架驅(qū)動氣缸58，防護(hù)裝置6。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的方位的描述按照圖1所示的方位進(jìn)行，也即圖1所示的上下左右方向即為描述的上下左右方向，圖1所朝的一方為前方，背離圖1的一方為后方。

（實(shí)施例1）

見圖1至圖8和圖15至圖20，本實(shí)用新型的全自動多飾條縫制設(shè)備的送料裝置2包括放料臺組件21、上料臺組件22、壓腳組件23、壓腳傳輸座組件24、壓腳一級驅(qū)動組件25、壓腳懸臂組件26、壓腳導(dǎo)向組件27和壓腳二級驅(qū)動組件28。

見圖15至圖18和圖21至圖25，放料臺組件21包括放料架21-1、放料臺板21-2、放料面板21-3、第一放料直線導(dǎo)軌21-4、第二放料直線導(dǎo)軌21-5、放料驅(qū)動氣缸21-6和吸風(fēng)裝置21-7。放料架21-1下側(cè)設(shè)置有相應(yīng)的腳輪，便于移動。吸風(fēng)裝置21-7固定設(shè)置在放料架21-1的下部上。第一放料直線導(dǎo)軌21-4由其導(dǎo)軌沿前后向水平固定設(shè)置在放料架21-1的左部上；第二放料直線導(dǎo)軌21-5由其導(dǎo)軌沿前后向水平固定設(shè)置在放料架21-1的右部上。放料臺板21-2固定設(shè)置在第一放料直線導(dǎo)軌21-4的滑塊和第二放料直線導(dǎo)軌21-5的滑塊上。放料驅(qū)動氣缸21-6沿前后向由其缸體固定設(shè)置在放料架21-1的上部上，放料驅(qū)動氣缸21-6的氣缸桿向后伸出。放料驅(qū)動氣缸21-6的氣缸桿與放料臺板21-2固定連接，由放料驅(qū)動氣缸21-6的氣缸桿的伸縮帶動放料臺板21-2沿第一放料直線導(dǎo)軌21-4和第二放料直線導(dǎo)軌21-5前后運(yùn)動。放料面板21-3上設(shè)有若干吸風(fēng)孔21-3a。放料面板21-3密封連接在放料臺板21-2上，放料面板21-3與放料臺板21-2之間形成相應(yīng)的吸風(fēng)倉21-8，所述吸風(fēng)倉有3個，3個吸風(fēng)倉21-8從左至右依次設(shè)置。3個吸風(fēng)倉21-8按其所處的左右位置的不同依次分為第一吸風(fēng)倉21-8a、第二吸風(fēng)倉21-8b和第三吸風(fēng)倉21-8c。各吸風(fēng)倉21-8相對應(yīng)的放料臺板21-2上均設(shè)有相應(yīng)的一個抽氣口21-8-1。抽氣口21-8-1通過相應(yīng)的管道與吸風(fēng)裝置21-7密閉連通。

見圖1至圖8和圖15至圖18，上料臺組件22包括上料臺安裝架22-1、上料臺面板22-2和連接面板22-3。上料臺安裝架22-1固定連接設(shè)置在放料架21-1的左側(cè)后部上。上料臺安裝架22-1下側(cè)設(shè)置有相應(yīng)的腳輪，便于移動。上料臺面板22-2固定設(shè)置在上料臺安裝架22-1上，上料臺面板22-2的上表面與放料面板21-3的上表面在同一水平面上。

見圖1至圖8和圖15至圖20，壓腳組件23有2組，2組壓腳組件23的結(jié)構(gòu)相同。2組壓腳組件23從前至后依次設(shè)置在壓腳安裝座24-1上，且相互之間的距離可調(diào)。2組壓腳組件均包括壓腳23-1、壓腳調(diào)節(jié)板23-2、壓腳連接板23-3、壓腳調(diào)節(jié)架23-4和壓腳調(diào)節(jié)氣缸23-5。壓腳調(diào)節(jié)板23-2由其中部轉(zhuǎn)動設(shè)置在壓腳安裝座24-1上，其轉(zhuǎn)動軸沿前后向設(shè)置。壓腳23-1通過壓腳連接板23-3固定設(shè)置在壓腳調(diào)節(jié)板23-2的左部上，壓腳23-1的下表面與上料臺面板22-2的上表面之間的距離可以調(diào)節(jié)。壓腳23-1沿左右向設(shè)置。壓腳23-1輸送布料使用時，壓腳23-1的下表面與上料臺組件22的上料臺面板22-2的上表面相互平行。壓腳調(diào)節(jié)架23-4通過相應(yīng)的導(dǎo)向軸滑動設(shè)置在壓腳安裝座24-1上。壓腳調(diào)節(jié)板23-2的右端鉸接在壓腳調(diào)節(jié)架23-4上。壓腳調(diào)節(jié)氣缸23-5固定設(shè)置在壓腳安裝座24-1上，其氣缸桿向下伸出，與壓腳調(diào)節(jié)架23-4固定連接，從而由壓腳調(diào)節(jié)氣缸23-5驅(qū)動壓腳23-1抬起和壓下。壓腳傳輸座組件24包括壓腳安裝座24-1、壓腳連接座24-2和壓腳第一直線導(dǎo)軌24-3。壓腳連接座24-2沿左右向水平設(shè)置。壓腳第一直線導(dǎo)軌24-3由其導(dǎo)軌沿左右向固定設(shè)置在壓腳連接座24-2的下側(cè)上。壓腳安裝座24-1與壓腳第一直線導(dǎo)軌24-3的滑塊固定連接。

見圖1至圖8和圖15至圖18，壓腳一級驅(qū)動組件25包括壓腳第一驅(qū)動電機(jī)25-1、壓腳第一同步帶輪25-2、壓腳第二同步帶輪25-3、壓腳第一同步帶25-4、壓腳第三同步帶輪25-5、壓腳第四同步帶輪25-6和壓腳第二同步帶25-7。壓腳第一驅(qū)動電機(jī)25-1固定設(shè)置在壓腳連接座24-2的右部上側(cè)上。壓腳第一驅(qū)動電機(jī)25-1的電機(jī)軸向前伸出。壓腳第一同步帶輪25-2固定設(shè)置在壓腳第一驅(qū)動電機(jī)25-1的電機(jī)軸上。壓腳第二同步帶輪25-3轉(zhuǎn)動設(shè)置在壓腳連接座24-2的右部上，壓腳第一同步帶25-4圍繞壓腳第一同步帶輪25-2和壓腳第二同步帶輪25-3設(shè)置，壓腳第一同步帶輪25-2與壓腳第二同步帶輪25-3的齒數(shù)比為9:25。壓腳第三同步帶輪25-5與壓腳第二同步帶輪25-3同軸傳動連接設(shè)置在壓腳連接座24-2上，壓腳第二同步帶輪25-3與壓腳第三同步帶輪25-5的齒數(shù)比為5:2。壓腳第四同步帶輪25-6通過相應(yīng)的張緊座轉(zhuǎn)動設(shè)置在壓腳連接座24-2的左端上。壓腳第二同步帶25-7圍繞壓腳第三同步帶輪25-5和壓腳第四同步帶輪25-6設(shè)置，壓腳第三同步帶輪25-5和壓腳第四同步帶輪25-6的齒數(shù)比為1:1。壓腳安裝座24-1通過相應(yīng)的同步帶夾與壓腳第二同步帶25-7固定連接，從而由壓腳第一驅(qū)動電機(jī)25-1驅(qū)動壓腳安裝座24-1沿壓腳第一直線導(dǎo)軌24-3左右運(yùn)動。

見圖1至圖8和圖15至圖18，壓腳懸臂組件26包括壓腳第一懸臂26-1、壓腳第二懸臂26-2和壓腳第三懸臂26-3。壓腳第一懸臂26-1固定設(shè)置在上料臺安裝架22-1的后部左部上。壓腳第二懸臂26-2固定設(shè)置在上料臺安裝架22-1的后部右部上。壓腳第三懸臂26-3固定設(shè)置在放料臺組件21的放料架21-1的后部左部上。

圖15至圖20，壓腳導(dǎo)向組件27包括壓腳第二安裝座27-1、壓腳第二直線導(dǎo)軌27-2、壓腳第一直線軸承27-3、壓腳第二直線軸承27-4和直線軸承安裝軸27-5。壓腳第二安裝座27-1沿左右向固定設(shè)置在壓腳第一懸臂26-1、壓腳第二懸臂26-2和壓腳第三懸臂26-3上。壓腳第二直線導(dǎo)軌27-2由其導(dǎo)軌沿左右向固定設(shè)置在壓腳第二安裝座27-1的下側(cè)上。壓腳第一直線軸承27-3和壓腳第二直線軸承27-4從左至右同軸依次通過相應(yīng)的直線軸承安裝座固定設(shè)置在壓腳連接座24-2的右部上。直線軸承安裝軸27-5沿左右向水平設(shè)置，直線軸承安裝軸27-5左端固定設(shè)置在壓腳第二懸臂26-2上，壓腳第二懸臂26-2的右端固定設(shè)置在放料臺組件21的放料架21-1的右側(cè)后部上。壓腳第一直線軸承27-3和壓腳第二直線軸承27-4滑動設(shè)置在直線軸承安裝軸27-5上。

見圖1至圖8和圖15至圖18，壓腳二級驅(qū)動組件28包括壓腳第二驅(qū)動電機(jī)28-1、壓腳第五同步帶輪28-2、壓腳第六同步帶輪28-3、壓腳第三同步帶28-4、壓腳第七同步帶輪28-5、壓腳第八同步帶輪28-6和壓腳第四同步帶28-7。壓腳第二驅(qū)動電機(jī)28-1固定設(shè)置在壓腳第一懸臂26-1的左側(cè)上，其電機(jī)軸朝向前方。壓腳第五同步帶輪28-2固定設(shè)置在壓腳第二驅(qū)動電機(jī)28-1的電機(jī)軸上。壓腳第六同步帶輪28-3和壓腳第七同步帶輪28-5同軸傳動連接，壓腳第六同步帶輪28-3和壓腳第七同步帶輪28-5轉(zhuǎn)動設(shè)置在固定在壓腳第二安裝座27-1的左端上的相應(yīng)的安裝座中。壓腳第三同步帶28-4圍繞壓腳第五同步帶輪28-2和壓腳第六同步帶輪28-3設(shè)置。第五同步帶輪28-2與壓腳第六同步帶輪28-3的齒數(shù)比為23:50。壓腳第八同步帶輪28-6通過相應(yīng)的張緊座轉(zhuǎn)動設(shè)置在壓腳第三懸臂26-3上。壓腳第四同步帶28-7圍繞壓腳第七同步帶輪28-5和壓腳第八同步帶輪28-6設(shè)置。壓腳第六同步帶輪28-3與壓腳第七同步帶輪28-5的齒數(shù)比為5:2。壓腳第七同步帶輪28-5與壓腳第八同步帶輪28-6的齒數(shù)比為1:1。壓腳連接座24-2通過相應(yīng)的同步帶夾與壓腳第四同步帶28-7固定連接，從而通過壓腳第二驅(qū)動電機(jī)28-1驅(qū)動壓腳連接座24-2沿壓腳第二直線導(dǎo)軌27-2左右運(yùn)動。

（應(yīng)用例1）

見圖1至圖8，本應(yīng)用例的全自動多飾條縫制設(shè)備包括縫制裝置1、送料裝置、取料裝置3、剪切裝置4、收料裝置5和防護(hù)裝置6。送料裝置采用實(shí)施例1所述的送料裝置2。

見圖1至圖14，縫制裝置1包括多針縫紉機(jī)11、飾條送料裝置12、第一工作臺13、上拖輪組件14和下拖輪組件15。

見圖9至圖12，第一工作臺13包括第一機(jī)架13-1、第一臺板13-2、第一面板13-3和第二面板13-4。第一機(jī)架13-1下側(cè)設(shè)置有相應(yīng)的腳輪，便于移動。第一臺板13-2固定設(shè)置在第一機(jī)架13-1上。第一面板13-3固定設(shè)置在第一臺板13-2上，第一面板13-3上設(shè)有相應(yīng)的機(jī)針孔和拖輪孔。多針縫紉機(jī)11固定設(shè)置在第一臺板13-2上，機(jī)針位于第一面板13-3的相應(yīng)的機(jī)針孔處。第二面板13-4固定設(shè)置在第一面板13-3的左端上，呈左低右高設(shè)置。飾條送料裝置12固定設(shè)置第一機(jī)架13-1的左側(cè)后部上，用于將待縫制的1至3條裝飾條送至多針縫紉機(jī)11的機(jī)針處。

見圖9至圖12，上拖輪組件14包括上拖輪14-1，上拖輪14-1為主動輪。上拖輪14-1轉(zhuǎn)動設(shè)置在多針縫紉機(jī)11上，并由相應(yīng)的電機(jī)（說明書附圖中未畫出該電機(jī)）驅(qū)動其轉(zhuǎn)動。上拖輪14-1位于第一面板13-3的拖輪孔處。上拖輪14-1的上下位置可以調(diào)節(jié)。下拖輪組件15使用時可以根據(jù)不同的待縫制裝飾條的布料來設(shè)定下拖輪15-1相應(yīng)的轉(zhuǎn)速。上拖輪組件14使用時可以根據(jù)不同的待縫制裝飾條的布料來設(shè)定上拖輪14-1相應(yīng)的轉(zhuǎn)速。

見圖9至圖14，下拖輪組件15包括下拖輪15-1、下拖輪安裝座15-2、下拖輪驅(qū)動電機(jī)15-3、下拖輪第一同步帶輪15-4、下拖輪第二同步帶輪15-5和拖輪同步帶15-6。

見圖9至圖14，下拖輪15-1通過相應(yīng)的軸承及軸承座轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一面板13-3的下側(cè)上。下拖輪15-1為主動輪。下拖輪15-1位于第一面板13-3的拖輪孔處，與上拖輪14-1相對應(yīng)。下拖輪安裝座15-2固定設(shè)置在第一臺板13-2上，位于第一面板13-3的下側(cè)。下拖輪驅(qū)動電機(jī)15-3固定在下拖輪安裝座15-2上。下拖輪第一同步帶輪15-4與下拖輪15-1同軸傳動連接。下拖輪第二同步帶輪15-5固定設(shè)置在下拖輪驅(qū)動電機(jī)15-3的電機(jī)軸上。拖輪同步帶15-6圍繞下拖輪第一同步帶輪15-4和下拖輪第二同步帶輪15-5設(shè)置，從而由下拖輪驅(qū)動電機(jī)15-3驅(qū)動下拖輪15-1轉(zhuǎn)動。下拖輪組件15使用時可以根據(jù)不同的待縫制裝飾條的布料來設(shè)定下拖輪15-1相應(yīng)的轉(zhuǎn)速。

見圖1至圖8和圖15至圖18，送料裝置2的上料臺組件22的上料臺安裝架22-1的左端與第一工作臺13的第一機(jī)架13-1的右端固定連接。連接面板22-3固定設(shè)置在上料臺安裝架22-1上，位于上料臺面板22-2的左側(cè)。連接面板22-3用于連通上料臺面板22-2和第一工作臺13的第一面板13-3。第一面板13-3的上表面、連接面板22-3的上表面和上料臺面板22-2的上表面在同一水平面上。

見圖1至圖8和圖21至圖26，取料裝置3包括主架體31、升降臺組件32、第一取料機(jī)構(gòu)33a、第二取料機(jī)構(gòu)33b、取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)組件34、取料驅(qū)動組件35和壓板組件36。

見圖1至圖8和圖21至圖26，主架體31固定連接在放料架21-1的右側(cè)前部上。主架體31下側(cè)設(shè)置有相應(yīng)的腳輪，便于移動。

圖21至圖25，升降臺組件32包括升降臺主架體32-1、升降臺前后驅(qū)動組件32-2、升降臺上下驅(qū)動組件32-3、上升架32-4和置料板32-5。由升降臺前后驅(qū)動組件32-2驅(qū)動升降臺主架體32-1前后運(yùn)動，由升降臺上下驅(qū)動組件32-3驅(qū)動上升架32-4上下運(yùn)動。置料板32-5水平固定設(shè)置在上升架32-4的上部上，用于擺放待縫制裝飾條的布料。升降臺前后驅(qū)動組件32-2包括升降臺前后驅(qū)動電機(jī)32-2-1、絲桿32-2-2、絲桿座32-2-3、升降臺第一直線導(dǎo)軌32-2-4、升降臺第二直線導(dǎo)軌32-2-5、升降臺第一同步帶輪32-2-6、升降臺第二同步帶輪32-2-7和升降臺前后同步帶32-2-8。升降臺前后驅(qū)動電機(jī)32-2-1固定設(shè)置在主架體31的后部下部上。絲桿32-2-2通過相應(yīng)的絲桿軸承座沿前后向轉(zhuǎn)動設(shè)置在主架體31的下部上。絲桿座32-2-3固定設(shè)置在升降臺主架體32-1的下側(cè)上，與絲桿32-2-2相配合。升降臺第一直線導(dǎo)軌32-2-4由其導(dǎo)軌沿前后向固定設(shè)置在主架體31的下部左部上。升降臺第二直線導(dǎo)軌32-2-5由其導(dǎo)軌沿前后向固定設(shè)置在主架體31的下部右部上。升降臺主架體32-1固定設(shè)置在升降臺主架體32-1的滑塊和升降臺第二直線導(dǎo)軌32-2-5的滑塊上。升降臺第一同步帶輪32-2-6固定設(shè)置在升降臺前后驅(qū)動電機(jī)32-2-1的電機(jī)軸上。升降臺第二同步帶輪32-2-7固定設(shè)置在絲桿32-2-2的后端上。升降臺前后同步帶32-2-8圍繞升降臺第一同步帶輪32-2-6和升降臺第二同步帶輪32-2-7設(shè)置。從而由升降臺前后驅(qū)動電機(jī)32-2-1驅(qū)動升降臺主架體32-1沿升降臺第一直線導(dǎo)軌32-2-4和升降臺第二直線導(dǎo)軌32-2-5前后運(yùn)動。升降臺上下驅(qū)動組件32-3包括升降臺上下驅(qū)動電機(jī)32-3-1、驅(qū)動軸32-3-2、升降臺第三同步帶輪32-3-3、升降臺第四同步帶輪32-3-4、升降臺上下同步帶32-3-5、第一驅(qū)動齒輪32-3-6、第一齒條32-3-7、第二驅(qū)動齒輪32-3-8、第二齒條32-2-9、第三升降臺第三直線導(dǎo)軌32-3-10和升降臺第四直線導(dǎo)軌32-3-11。升降臺上下驅(qū)動電機(jī)32-3-1固定設(shè)置在升降臺主架體32-1上。驅(qū)動軸32-3-2通過相應(yīng)的軸承及軸承座轉(zhuǎn)動設(shè)置在升降臺主架體32-1上，驅(qū)動軸32-3-2沿左右向水平設(shè)置。升降臺第三同步帶輪32-3-3固定設(shè)置在升降臺上下驅(qū)動電機(jī)32-3-1的電機(jī)軸上。升降臺第四同步帶輪32-3-4固定設(shè)置在驅(qū)動軸32-3-2的中部上，升降臺上下同步帶32-3-5圍繞升降臺第三同步帶輪32-3-3和升降臺第四同步帶輪32-3-4設(shè)置。第一驅(qū)動齒輪32-3-6固定設(shè)置在驅(qū)動軸32-3-2的左端。第一齒條32-3-7沿上下向固定設(shè)置在上升架32-4的后部左部上，與第一驅(qū)動齒輪32-2-6嚙合。第二驅(qū)動齒輪32-3-8固定設(shè)置在驅(qū)動軸32-3-2的右端。第二齒條32-2-9沿上下向固定設(shè)置在上升架32-4的后部右部上，與第二驅(qū)動齒輪32-3-8嚙合。第三升降臺第三直線導(dǎo)軌32-3-10由其導(dǎo)軌固定設(shè)置在升降臺主架體32-1的左部上，第三升降臺第三直線導(dǎo)軌32-3-10的滑塊與上升架32-4的左部固定連接。升降臺第四直線導(dǎo)軌32-3-11由其導(dǎo)軌固定設(shè)置在升降臺主架體32-1的右部上，升降臺第四直線導(dǎo)軌32-3-11的滑塊與上升架32-4的右部固定連接。從而由升降臺上下驅(qū)動電機(jī)32-3-1驅(qū)動上升架32-4和置料板32-5沿第三升降臺第三直線導(dǎo)軌32-3-10和升降臺第四直線導(dǎo)軌32-3-11上下運(yùn)動。

圖21至圖26，第一取料機(jī)構(gòu)33a和第二取料機(jī)構(gòu)33b的結(jié)構(gòu)相同，均包括取料機(jī)構(gòu)安裝座33-1、取料機(jī)構(gòu)安裝軸33-2、取料擺動臂33-3、鉤針33-4、取料壓腳33-5、取料氣缸33-6和取料升降氣缸33-7。取料機(jī)構(gòu)安裝軸33-2通過相應(yīng)的軸承及軸承座轉(zhuǎn)動設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)安裝座33-1的下側(cè)上。取料擺動臂33-3固定設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)安裝軸33-2的前端上。鉤針33-4有2至10個，本實(shí)施例為3個。3個鉤針33-4從前至后依次固定設(shè)置在取料擺動臂33-3上，且朝向外側(cè)。鉤針33-4呈圓弧形，鉤針33-4的圓心位于取料機(jī)構(gòu)安裝軸33-2的軸線上。取料壓腳33-5有3至12個，本實(shí)施例為6個。6個取料壓腳33-5從前至后依次設(shè)置。取料氣缸33-6由其缸體鉸接固定在取料機(jī)構(gòu)安裝座33-1上。取料氣缸33-6的氣缸桿與取料擺動臂33-3鉸接固定連接。從而由取料氣缸33-6驅(qū)動取料機(jī)構(gòu)安裝軸33-2轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動鉤針33-4轉(zhuǎn)動，與布料形成相切而將布料鉤住。取料升降氣缸33-7有2個，2個取料升降氣缸33-7從前至后依次設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)安裝座33-1上。取料升降氣缸33-7的氣缸桿與取料機(jī)構(gòu)安裝座33-1固定連接。第一取料機(jī)構(gòu)33a的取料升降氣缸33-7的缸體通過相應(yīng)的連接板與取料機(jī)構(gòu)安裝架35-1固定連接。第一取料機(jī)構(gòu)33a固定設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)安裝架35-1的下側(cè)左部上。

見圖21至圖25，取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)組件34包括取料機(jī)構(gòu)連接板34-1、取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)電機(jī)34-2、取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第一直線導(dǎo)軌34-3、取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第二直線導(dǎo)軌34-4、取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第一同步帶輪34-5、取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第二同步帶輪34-6和取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)同步帶34-7。取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第一直線導(dǎo)軌34-3由其導(dǎo)軌沿前后向固定設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)安裝架35-1的下側(cè)右部前側(cè)上。取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第二直線導(dǎo)軌34-4由其導(dǎo)軌沿前后向固定設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)安裝架35-1的下側(cè)右部后側(cè)上。取料機(jī)構(gòu)連接板34-1固定設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第一直線導(dǎo)軌34-3的滑塊和取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第二直線導(dǎo)軌34-4的滑塊上。取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)電機(jī)34-2固定設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)安裝架35-1的下側(cè)左部上，其電機(jī)軸朝向后方。取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第一同步帶輪34-5固定設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)電機(jī)34-2的電機(jī)軸上。取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第二同步帶輪34-6通過相應(yīng)的張緊座轉(zhuǎn)動設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)安裝架35-1的下側(cè)右部上。取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)同步帶34-7圍繞取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第一同步帶輪34-5和取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第二同步帶輪34-6設(shè)置。取料機(jī)構(gòu)連接板34-1通過相應(yīng)的同步帶夾與取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)同步帶34-7固定連接。從而由取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)電機(jī)34-2驅(qū)動取料機(jī)構(gòu)連接板34-1沿取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第一直線導(dǎo)軌34-3和取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第二直線導(dǎo)軌34-4左右運(yùn)動。第二取料機(jī)構(gòu)33b水平旋轉(zhuǎn)180度以后由其取料升降氣缸33-7的缸體固定連接設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)組件34的取料機(jī)構(gòu)連接板34-1的下側(cè)上。

見圖21至圖25，取料驅(qū)動組件35包括取料機(jī)構(gòu)安裝架35-1、取料驅(qū)動電機(jī)35-2、取料機(jī)構(gòu)連接板35-3、取料第一懸臂35-4、取料第二懸臂35-5、取料第一同步帶輪35-6、取料第二同步帶輪35-7、取料同步帶35-8、取料第一直線導(dǎo)軌35-9和取料第二直線導(dǎo)軌35-10。取料第一懸臂35-4固定設(shè)置在主架體31的左部后部上。取料第二懸臂35-5固定設(shè)置在主架體31的右部后部上。取料機(jī)構(gòu)連接板35-3沿左右向向固定設(shè)置在上料臺組件22的上料臺安裝架22-1的左部、取料第一懸臂35-4和取料第二懸臂35-5上。取料驅(qū)動電機(jī)35-2固定設(shè)置在取料第二懸臂35-5上。取料第一同步帶輪35-6固定設(shè)置在取料驅(qū)動電機(jī)35-2的電機(jī)軸上。取料第二同步帶輪35-7通過相應(yīng)的張緊座轉(zhuǎn)動設(shè)在取料機(jī)構(gòu)連接板35-3的后側(cè)左部上。取料同步帶35-8圍繞取料第一同步帶輪35-6和取料第二同步帶輪35-7設(shè)置。取料第一直線導(dǎo)軌35-9由其導(dǎo)軌沿左右向固定設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)連接板35-3的下側(cè)前部上。取料第二直線導(dǎo)軌35-10由其導(dǎo)軌沿左右向固定設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)連接板35-3的下側(cè)后部上。取料機(jī)構(gòu)安裝架35-1固定設(shè)置在取料第一直線導(dǎo)軌35-9的滑塊和取料第二直線導(dǎo)軌35-10的滑塊上。取料機(jī)構(gòu)安裝架35-1通過相應(yīng)的同步帶夾與取料同步帶35-8固定連接。從而通過取料驅(qū)動電機(jī)35-2驅(qū)動取料機(jī)構(gòu)安裝架35-1沿取料第一直線導(dǎo)軌35-9和取料第二直線導(dǎo)軌35-10左右運(yùn)動。

見圖21至圖25和圖27，壓板組件36包括壓板36-1、壓板連接軸36-2、壓板驅(qū)動氣缸36-3、壓板驅(qū)動電機(jī)36-4、壓板第一同步帶輪36-5、壓板第二同步帶輪36-6、壓板同步帶36-7、壓板第一直線導(dǎo)軌36-8和壓板第二直線導(dǎo)軌36-9。壓板第一直線導(dǎo)軌36-8由其導(dǎo)軌沿左右固定設(shè)置在主架體31的上部中部上。壓板第二直線導(dǎo)軌36-9由其導(dǎo)軌沿左右固定設(shè)置在主架體31的上部后部上。壓板連接軸36-2前部通過相應(yīng)的軸承及軸承座轉(zhuǎn)動設(shè)置在壓板第一連接板36-10上。壓板第一連接板36-10固定設(shè)置在壓板第一直線導(dǎo)軌36-8的滑塊上。壓板連接軸36-2后部通過相應(yīng)的軸承及軸承座轉(zhuǎn)動設(shè)置在壓板第二連接板36-11上。壓板第二連接板36-11固定設(shè)置在壓板第二直線導(dǎo)軌36-9的滑塊上。壓板36-1沿前后向固定設(shè)置在壓板連接軸36-2上。壓板連接軸36-2前端固定設(shè)有擺動臂36-1-1。壓板驅(qū)動氣缸36-3由其缸體鉸接在壓板第一連接板36-10上。壓板驅(qū)動氣缸36-3的氣缸桿與擺動臂36-1-1鉸接固定連接。從而由壓板驅(qū)動氣缸36-3驅(qū)動壓板36-1以壓板連接軸36-2為轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動。壓板驅(qū)動電機(jī)36-4固定設(shè)置在主架體31的后部左部上。壓板驅(qū)動電機(jī)36-4的電機(jī)軸向前伸出。壓板第一同步帶輪36-5固定設(shè)置在壓板驅(qū)動電機(jī)36-4的電機(jī)軸上。壓板第二同步帶輪36-6通過相應(yīng)的張緊座轉(zhuǎn)動設(shè)置在主架體31的右部后部上。壓板同步帶36-7圍繞壓板第一同步帶輪36-5和壓板第二同步帶輪36-6設(shè)置。壓板第二連接板36-11通過相應(yīng)的同步帶夾與壓板同步帶36-7固定連接。從而由壓板驅(qū)動電機(jī)36-4驅(qū)動壓板36-1沿壓板第一直線導(dǎo)軌36-8和壓板第二直線導(dǎo)軌36-9左右運(yùn)動。

見圖1至圖12，剪切裝置4包括定切刀41、動切刀42和切刀驅(qū)動氣缸43。定切刀41固定設(shè)置在第一工作臺13的第一臺板13-2上。切刀驅(qū)動氣缸43固定設(shè)置在第一工作臺13的第一機(jī)架13-1上。動切刀42固定設(shè)置在切刀驅(qū)動氣缸43的氣缸桿上，切刀驅(qū)動氣缸43驅(qū)動由動切刀42上下運(yùn)動與定切刀41形成剪切機(jī)構(gòu)，用于將裝飾條切斷。

見圖1至圖12、圖28和圖29，收料裝置5包括收料安裝架51、放料架52、夾料架53、撥料架54、放料架驅(qū)動氣缸55、夾料架連接臂56、夾料架驅(qū)動氣缸57和撥料架驅(qū)動氣缸58。

收料安裝架51固定設(shè)置在第一工作臺13的第一機(jī)架13-1的后部左部上。放料架52通過相應(yīng)的直線軸承52a、直線軸承安裝座52b及直線軸承安裝軸52c水平滑動設(shè)置在收料安裝架51上。放料架驅(qū)動氣缸55由其缸體固定設(shè)置在收料安裝架51上。放料架驅(qū)動氣缸55的氣缸桿通過相應(yīng)的緩沖器與放料架52固定連接。從而由放料架驅(qū)動氣缸55驅(qū)動放料架52左右移動。夾料架連接臂56由其中部轉(zhuǎn)動設(shè)置在放料架52的后部下部上。夾料架53固定設(shè)置在夾料架連接臂56的左端上。夾料架驅(qū)動氣缸57由其缸體鉸接固定在放料架52的后部上部上。夾料架驅(qū)動氣缸57由其氣缸桿鉸接固定在夾料架連接臂56的右端上，從而由夾料架驅(qū)動氣缸57驅(qū)動夾料架53上部橫桿與放料架52上部橫桿形成夾持機(jī)構(gòu)。撥料架54轉(zhuǎn)動設(shè)置在收料安裝架51上。撥料架驅(qū)動氣缸58由其缸體鉸接固定在收料安裝架51上，撥料架驅(qū)動氣缸58的氣缸桿與撥料架54的下部鉸接固定連接。由撥料架驅(qū)動氣缸58驅(qū)動撥料架54轉(zhuǎn)動，從而形成相應(yīng)的撥料動作。撥料架54的上部橫桿位于第二面板13-4的下方。

見圖1至圖8，防護(hù)裝置6為防護(hù)架，防護(hù)架固定設(shè)置在第一工作臺13的第一機(jī)架13-1的左部上，用于阻擋人員誤入收料裝置5的作業(yè)范圍，避免造成人員傷害。

本應(yīng)用例的全自動多飾條縫制設(shè)備使用時：先將碼整齊的成堆的待縫制裝飾條的布料放在取料裝置3的升降臺組件32的置料板32-5上。由升降臺前后驅(qū)動組件32-2使置料板32-5從前向后運(yùn)動至第一取料機(jī)構(gòu)33a和第二取料機(jī)構(gòu)33b的下方。再由升降臺上下驅(qū)動組件32-3使置料板32-5從下向上運(yùn)動置相應(yīng)的取料位置。待下次取料時，根據(jù)布料厚薄，料板32-5上升相應(yīng)的高度。取料升降氣缸33-7驅(qū)動取料機(jī)構(gòu)安裝座33-1下向運(yùn)動，并通過取料壓腳33-5將布料壓住。由取料氣缸33-6驅(qū)動鉤針33-4以取料機(jī)構(gòu)安裝軸33-2為轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，與布料形成相切并將布料鉤住。當(dāng)布料被鉤針33-4鉤住后，由取料升降氣缸33-7驅(qū)動取料壓腳33-5和鉤針33-4向上運(yùn)動。由取料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)組件34使第二取料機(jī)構(gòu)33b向左移動5至20厘米。然后壓板驅(qū)動氣缸36-3驅(qū)動壓板36-1向下壓住其余未被鉤針33-4鉤住的布料。再由取料驅(qū)動組件35的取料驅(qū)動電機(jī)35-2驅(qū)動取料機(jī)構(gòu)安裝架35-1帶動第一取料機(jī)構(gòu)33a和第二取料機(jī)構(gòu)33b將布料從右至左送至送料裝置2的放料臺組件21的放料面板21-3上，布料被吸附固定在放料面板21-3上。由放料驅(qū)動氣缸21-6驅(qū)動放料面板21-3由前至后將布料送至壓腳取料位置。由壓腳組件23的壓腳調(diào)節(jié)氣缸23-5驅(qū)動壓腳23-1向下將布料壓住。先由壓腳二級驅(qū)動組件28的壓腳第二驅(qū)動電機(jī)28-1驅(qū)動壓腳連接座24-2帶動壓腳組件23將布料從右至左，從放料面板21-3上送至放料臺組件21的放料面板21-3上。再由壓腳一級驅(qū)動組件25驅(qū)動壓腳23-1繼續(xù)將布料從右至左，從放料面板21-3送至縫制裝置1的第一面板13-3，由多針縫紉機(jī)11將裝飾條縫制在布料上，此時由壓腳23-1繼續(xù)壓住布料向左輸送直至縫制結(jié)束。

準(zhǔn)備進(jìn)行收料作業(yè)時，放料架驅(qū)動氣缸55的氣缸桿處于伸出狀態(tài)，使放料架52的上部橫桿與第二面板13-4的左端在左右向上留出一段距離。當(dāng)縫上裝飾條的布料的左端從第二面板13-4的左端滑下落入收料裝置5的收料安裝架51的上部橫桿與第一機(jī)架13-1的相應(yīng)部位之間后，由放料架驅(qū)動氣缸55驅(qū)動放料架52向右運(yùn)動，通過其的上部橫桿將布料壓緊固定在第一機(jī)架13-1上。此時夾料架驅(qū)動氣缸57的氣缸桿處于縮回狀態(tài)，即夾料架53的上部橫桿與放料架52的上部橫桿呈打開狀態(tài)。當(dāng)縫制結(jié)束后，由剪切裝置4將各裝飾條切斷。再由撥料架驅(qū)動氣缸58的氣缸桿縮回使撥料架54的上部橫桿向左運(yùn)動，從而使布料右部繞過放料架52的上部橫桿后落入放料架52的上部橫桿與夾料架53之間。然后夾料架53的上部橫桿向左運(yùn)動將布料加緊固定在放料架52的上部橫桿上，收料完成后，放料架驅(qū)動氣缸55的氣缸桿伸出，等待下一次收料作業(yè)。

以上實(shí)施例僅供說明本實(shí)用新型之用，而非對本實(shí)用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換和變化，具體應(yīng)用過程中還可以根據(jù)上述實(shí)施例的啟發(fā)進(jìn)行相應(yīng)的改造，因此所有等同的技術(shù)方案均應(yīng)該歸入本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍之內(nèi)。