本發(fā)明屬于針織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種生克罩控制器，尤其是涉及一種織襪機(jī)生克罩控制器。

背景技術(shù)：

生克罩呈環(huán)狀殼體，在生克罩內(nèi)部設(shè)置有提花三角，中眉毛。邊眉毛等改變織針運(yùn)行軌跡，控制針織產(chǎn)品參數(shù)的重要零件，而生克罩是織襪機(jī)的重要部件，只要改變生克罩之于編織機(jī)構(gòu)的角度，就可改變其所生產(chǎn)的產(chǎn)品的多項(xiàng)參數(shù)。傳統(tǒng)織襪機(jī)的生克罩是固定不動(dòng)的，所生產(chǎn)的襪子的直徑上下相等，而控制生克罩轉(zhuǎn)動(dòng)，即能改變襪子所對(duì)應(yīng)行的直徑，來(lái)生產(chǎn)能與人體腿部貼合的襪子。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，人們進(jìn)行了長(zhǎng)期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種織襪機(jī)生克罩控制機(jī)構(gòu)[申請(qǐng)?zhí)枺?01620097472.8]，它包括基座、控制電機(jī)、絲桿及滑動(dòng)塊，控制電機(jī)設(shè)于所述基座一側(cè)，控制電機(jī)連接所述絲桿以控制所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，滑動(dòng)塊可移動(dòng)地套設(shè)于所述絲桿，滑動(dòng)塊用于連接生克罩以控制生克罩運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絲桿驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)塊沿所述絲桿移動(dòng)。只需要通過(guò)控制電機(jī)控制絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，滑動(dòng)塊就會(huì)沿著絲桿作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)生克罩位置發(fā)生改變。

上述方案雖然能通過(guò)控制電機(jī)控制絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滑動(dòng)塊沿著絲桿作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)生克罩位置發(fā)生改變，但是通過(guò)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制滑塊響應(yīng)速度慢，絲杠旋轉(zhuǎn)一周，滑塊只能移動(dòng)一個(gè)螺距的距離，而織襪機(jī)上針筒帶動(dòng)織針旋轉(zhuǎn)的速度極快，在調(diào)整生克盤(pán)位置的過(guò)程中，有幾率發(fā)生漏針、跳針甚至折斷織針的情況，從而產(chǎn)生殘次品。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種高速響應(yīng)織襪機(jī)生克罩控制器；解決了現(xiàn)有技術(shù)中控制生克盤(pán)位移響應(yīng)速度慢的技術(shù)缺陷。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案：一種織襪機(jī)生克罩控制器，包括設(shè)置于生克罩外圍的基座，其特征在于，所述的基座上固定安裝有一可控旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，所述可控旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置有一轉(zhuǎn)軸且在轉(zhuǎn)軸上連接有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述的驅(qū)動(dòng)齒輪與設(shè)置在平移滑塊上的齒條相嚙合，所述的平移滑塊上連接有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與生克罩連接以控制生克罩周向擺動(dòng)。

在上述的織襪機(jī)生克罩控制器中，可控旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器和平移滑塊分別位于基座相對(duì)置的兩個(gè)面上，所述的基座上設(shè)有通孔，所述的轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于通孔中。

在上述的織襪機(jī)生克罩控制器中，平移滑塊上設(shè)有橫向延伸的滑槽，所述的基座上設(shè)有固定塊，所述的固定塊位于滑槽內(nèi)且滑槽的橫向尺寸大于固定塊的橫向尺寸。

在上述的織襪機(jī)生克罩控制器中，固定塊的兩端兩側(cè)分別具有圓弧面，所述的滑槽的兩端兩側(cè)分別具有圓弧面。

在上述的織襪機(jī)生克罩控制器中，基座上固定有位于滑槽外側(cè)且將滑槽覆蓋的蓋板，所述的蓋板通過(guò)穿過(guò)滑槽的螺釘與基座固連，所述的平移滑塊位于基座和蓋板之間。

在上述的織襪機(jī)生克罩控制器中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在基座上的支撐座和能夠連接于生克罩的生克罩柄，所述的生克罩柄與支撐座之間設(shè)有活動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。

在上述的織襪機(jī)生克罩控制器中，活動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于支撐座上的傳動(dòng)滑槽和設(shè)置在生克罩柄上的傳動(dòng)滑桿，所述的傳動(dòng)滑桿穿設(shè)于傳動(dòng)滑槽中，且所述的傳動(dòng)滑槽與傳動(dòng)滑桿滑動(dòng)配合。

在上述的織襪機(jī)生克罩控制器中，傳動(dòng)滑槽為扁形槽，且傳動(dòng)滑槽的長(zhǎng)軸與平移滑塊的運(yùn)動(dòng)方向相垂直。

在上述的織襪機(jī)生克罩控制器中，傳動(dòng)滑桿的一端與生克罩柄固連，另一端穿設(shè)于傳動(dòng)滑槽，所述的傳動(dòng)滑槽呈腰型，所述的傳動(dòng)滑桿為圓柱桿。

在上述的織襪機(jī)生克罩控制器中，生克罩柄靠近生克罩的一面設(shè)置有適配生克盤(pán)外緣的圓弧部，所述的圓弧部設(shè)置有垂直于生克罩切線(xiàn)的安裝孔。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

1.通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周滑塊平移長(zhǎng)度為齒輪周長(zhǎng)，控制器響應(yīng)快，生克罩位移時(shí)間短。

2.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性高，便于調(diào)整，維修方便。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明提供的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明提供的另一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)示意圖：

圖3是本發(fā)明提供的爆炸圖

圖中，生克罩1、基座2、通孔21、蓋板22、固定塊23、可控旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器3、轉(zhuǎn)軸31、驅(qū)動(dòng)齒輪32、平移滑塊4、齒條41、滑槽42、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5、支撐座51、生克罩柄52、圓弧部521、安裝孔522、活動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)6、傳動(dòng)滑桿61、傳動(dòng)滑槽62。

具體實(shí)施方式

如圖1-2所示，一種織襪機(jī)生克罩控制器，包括設(shè)置于生克罩1外圍的基座2和平移滑塊4，所述的基座2上固定安裝有一可控旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器3，所述可控旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器3設(shè)置有一轉(zhuǎn)軸31且在轉(zhuǎn)軸31上連接有驅(qū)動(dòng)齒輪32，所述的驅(qū)動(dòng)齒輪32與設(shè)置在平移滑塊4上的齒條41相嚙合，所述的平移滑塊4上連接有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5并通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5與生克罩1連接以控制生克罩1周向擺動(dòng)。

可控旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器3帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32，驅(qū)動(dòng)齒輪32驅(qū)動(dòng)齒條41驅(qū)動(dòng)平移滑塊4做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，平移滑塊4通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5將直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)生克罩1做周向擺動(dòng)。本發(fā)明采用齒輪齒條的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，利好于傳動(dòng)的靈敏性能，驅(qū)動(dòng)齒輪32轉(zhuǎn)動(dòng)齒條41，可控旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器3帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32旋轉(zhuǎn)一周平移滑塊4平移長(zhǎng)度為驅(qū)動(dòng)齒輪52的周長(zhǎng)。

具體的，可控旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器3和平移滑塊4分別位于基座2相對(duì)置的兩個(gè)面上，所述的基座2上設(shè)有通孔21，所述的轉(zhuǎn)軸31穿設(shè)于通孔21中。平移滑塊4上設(shè)有橫向延伸的滑槽42，所述的基座2上設(shè)有固定塊23，所述的固定塊23位于滑槽42內(nèi)且滑槽42的橫向尺寸大于固定塊23的橫向尺寸。

固定塊23穿設(shè)在滑槽42中，滑槽42與固定塊23的縱向?qū)挾认嗤?，限制平移滑塊4縱向自由度，迫使平移滑塊4只能沿固定塊23橫向方向移動(dòng)。固定塊23通過(guò)上下表面通過(guò)滑槽42的上下側(cè)壁對(duì)平移滑塊進(jìn)行面面限位，較之小接觸定位，減小摩擦阻力，且確保平移滑塊4在平移過(guò)程中具有更強(qiáng)的穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，固定塊23的兩端兩側(cè)分別具有圓弧面，所述的滑槽42的兩端兩側(cè)分別具有圓弧面。圓弧面的設(shè)置，進(jìn)一步增強(qiáng)了固定塊23之于滑槽42的潤(rùn)滑性能，避免在平移滑塊4在平移滑動(dòng)的過(guò)程中，出現(xiàn)非圓潤(rùn)面之間的刮擦，使得傳動(dòng)出現(xiàn)滯后，影響傳動(dòng)的靈敏性和位移精度。而滑槽42上的圓弧面使得滑槽42與固定塊23之間更具有契合性，且在滑槽42與固定塊23側(cè)壁相接觸時(shí)具有緩沖作用。

進(jìn)一步，基座2上固定有位于滑槽42外側(cè)且將滑槽42覆蓋的蓋板22，所述的蓋板22通過(guò)穿過(guò)滑槽42的螺釘與基座2固連，所述的平移滑塊4位于基座2和蓋板22之間。蓋板22限制平移滑塊4依附于基座2的一個(gè)側(cè)面，且可貼著基座a的側(cè)面平移運(yùn)動(dòng)，且使得滑槽42始終處于一個(gè)密閉的空間內(nèi)，防止生克罩在工作的過(guò)程中，所產(chǎn)生的毛屑進(jìn)入到滑槽42中，使得滑槽4積灰，增大摩擦系數(shù)，降低傳動(dòng)靈敏度。

更進(jìn)一步，如圖2所示，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括固定在基座2上的支撐座51和能夠連接于生克罩1的生克罩柄52，所述的生克罩柄52與支撐座51之間設(shè)有活動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)6。活動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)6包括設(shè)置于支撐座51上的傳動(dòng)滑槽62和設(shè)置在生克罩柄52上的傳動(dòng)滑桿61，所述的傳動(dòng)滑桿61穿設(shè)于傳動(dòng)滑槽62中，且所述的傳動(dòng)滑槽62與傳動(dòng)滑桿61滑動(dòng)配合。傳動(dòng)滑槽62為扁形槽，且傳動(dòng)滑槽62的長(zhǎng)軸與平移滑塊4的運(yùn)動(dòng)方向相垂直。

生克罩柄52固定安裝在生克罩1上，傳動(dòng)滑桿61隨生克罩1的運(yùn)動(dòng)軌跡為圓弧形，與支撐塊51運(yùn)動(dòng)軌跡為直線(xiàn)形不相匹配，設(shè)置傳動(dòng)滑槽62，利用傳動(dòng)滑槽62的軸線(xiàn)軌跡與支撐塊51是直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡共同作用產(chǎn)生傳動(dòng)滑桿61的圓弧運(yùn)動(dòng)軌跡，使得傳動(dòng)滑桿61具有合適的自由度，以保證平移滑塊4驅(qū)動(dòng)生克罩1是傳動(dòng)順暢。

優(yōu)選地，傳動(dòng)滑桿61的一端與生克罩柄52固連，另一端穿設(shè)于傳動(dòng)滑槽62，所述的傳動(dòng)滑槽62呈腰型，所述的傳動(dòng)滑桿61為圓柱桿。

生克罩柄52靠近生克罩1的一面設(shè)置有適配生克罩1外緣的圓弧部521，所述的圓弧部521設(shè)置有垂直于生克罩1切線(xiàn)的安裝孔522。圓弧部使得生克罩柄52與生克罩1外緣貼合，增大固定面積，增強(qiáng)其固定穩(wěn)定性。安裝孔522垂直設(shè)置，減小緊固件所受的扭力，降低緊固件所受載荷，減少松動(dòng)，避免緊固件松動(dòng)導(dǎo)致生克罩1轉(zhuǎn)動(dòng)精度和靈敏降低。

本發(fā)明的基本原理：

可控旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器3帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32，驅(qū)動(dòng)齒輪32驅(qū)動(dòng)齒條41驅(qū)動(dòng)平移滑塊4做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，平移滑塊4通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5將直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)生克罩1做周向擺動(dòng)。采用齒輪齒條的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，利好于傳動(dòng)的靈敏性能，驅(qū)動(dòng)齒輪32轉(zhuǎn)動(dòng)直型齒條41，可控旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器3帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)一周平移滑塊4平移長(zhǎng)度為驅(qū)動(dòng)齒輪52的周長(zhǎng)。

固定塊23穿設(shè)在滑槽42中，滑槽42與固定塊23的縱向?qū)挾认嗤?，限制平移滑塊4縱向自由度，迫使平移滑塊4只能沿固定塊23橫向方向移動(dòng)。固定塊23通過(guò)上下表面通過(guò)滑槽42的上下側(cè)壁對(duì)平移滑塊進(jìn)行面面限位，較之小接觸定位，減小摩擦阻力，且確保平移滑塊4在平移過(guò)程中具有更強(qiáng)的穩(wěn)定性。

生克罩柄52固定安裝在生克罩1上，傳動(dòng)滑桿61隨生克罩1的運(yùn)動(dòng)軌跡為圓弧形，與支撐塊51運(yùn)動(dòng)軌跡為直線(xiàn)形不相匹配，設(shè)置傳動(dòng)滑槽62，利用傳動(dòng)滑槽62的軸線(xiàn)軌跡與支撐塊51是直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡共同作用產(chǎn)生傳動(dòng)滑桿61的圓弧運(yùn)動(dòng)軌跡，使得傳動(dòng)滑桿61具有合適的自由度，以保證平移滑塊4驅(qū)動(dòng)生克罩1是傳動(dòng)順暢。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

1.通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周滑塊平移長(zhǎng)度為齒輪周長(zhǎng)，控制器響應(yīng)快，生克罩位移時(shí)間短。

2.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性高，便于調(diào)整，維修方便。

3.固定塊和滑槽設(shè)置圓弧面，避免在平移滑塊在平移滑動(dòng)的過(guò)程中，出現(xiàn)非圓潤(rùn)面之間的刮擦，使得傳動(dòng)出現(xiàn)滯后，影響傳動(dòng)的靈敏性和位移精度。

4.滑槽42上的圓弧面使得滑槽42與固定塊23之間更具有契合性，且在滑槽42與固定塊23側(cè)壁相接觸時(shí)具有緩釋作用。

5.利用傳動(dòng)滑槽62的軸線(xiàn)軌跡與支撐塊51是直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡共同作用產(chǎn)生傳動(dòng)滑桿61的圓弧運(yùn)動(dòng)軌跡，化直為曲，

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了生克罩1、基座2、通孔21、蓋板22、可控旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器3、轉(zhuǎn)軸31、驅(qū)動(dòng)齒輪32、平移滑塊4、滑槽42、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5、支撐座51、生克罩柄52、圓弧部521、安裝孔522、活動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)6、傳動(dòng)滑桿61等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)，把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。