本發(fā)明涉及一種經(jīng)編布匹的自動(dòng)卷布系統(tǒng)及卷布和卷布筒更換方法，屬于紡織機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

針織物質(zhì)地松軟，有良好的抗皺性與透氣性，并有較大的延伸性與彈性，穿著舒適。針織產(chǎn)品除供服用和裝飾用外，還可用于工農(nóng)業(yè)以及醫(yī)療衛(wèi)生和國(guó)防等領(lǐng)域。紡織業(yè)中，成形布匹的卷取需要用到卷取裝置，現(xiàn)有的布匹在卷取之前由于傳送精度和紗線精度等原因表面不夠平順平整，容易具有細(xì)微的褶皺，在布匹卷取過(guò)程中會(huì)放大和固化這一情況，并容易使所收卷的經(jīng)編布匹兩端無(wú)法平整的對(duì)齊，致使收卷輥上的經(jīng)編布匹參差不齊，因此在布匹卷取之前進(jìn)行展平不僅可以有效保障布匹的表面質(zhì)量，提高卷取的質(zhì)量，還能有利于收卷的布匹的整齊，此外，布匹卷取后，重量很大，需要使用叉車運(yùn)輸，不僅速度慢，容易損壞布匹，而且由于運(yùn)輸工具的局限性，卷布筒所占空間大，空間利用率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種經(jīng)編布匹的自動(dòng)卷布系統(tǒng)及卷布和卷布筒更換方法。該經(jīng)編布匹的自動(dòng)卷布系統(tǒng)可以有效保障布匹的表面質(zhì)量，提高卷取的質(zhì)量，還能有利于收卷的布匹的整齊，并且能夠有效實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卷布和卷布筒的更換。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種經(jīng)編布匹的自動(dòng)卷布系統(tǒng)，包括依次設(shè)置的布匹展平裝置、卷布裝置和放置架；所述布匹展平裝置包括沿布匹移動(dòng)方向上下錯(cuò)位且水平設(shè)置的第一輥和第二輥；第一輥和第二輥的結(jié)構(gòu)相同；布匹依次繞過(guò)第一輥上端和第二輥下端；所述第一輥上方和第二輥下方分別設(shè)置一刷平裝置；所述刷平裝置包括兩水平設(shè)置且相互抵靠的轉(zhuǎn)盤；兩轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反；所述轉(zhuǎn)盤與布匹相對(duì)的一面密集設(shè)置有刷毛；所述刷毛與布匹接觸；所述卷布裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)的卷布筒；所述卷布筒由一第一液壓裝置驅(qū)動(dòng)升降，使布匹卷動(dòng)過(guò)程中始終保持水平；所述放置架包括底座和可轉(zhuǎn)動(dòng)豎直設(shè)置在底座上的長(zhǎng)方體框架；所述長(zhǎng)方體框架上分別設(shè)置有與卷布筒端部轉(zhuǎn)軸配合的架鉤；所述卷布裝置與放置架之間還設(shè)置有一抓取并移動(dòng)卷布筒的抓取裝置；所述抓取裝置包括與卷布筒平行的轉(zhuǎn)動(dòng)桿以及垂直固定在轉(zhuǎn)動(dòng)桿兩端的抓取桿；所述抓取桿由一第二液壓裝置驅(qū)動(dòng)伸縮；所述抓取桿前端設(shè)置有一與卷布筒端部轉(zhuǎn)軸配合的抓部；所述抓部由一鉸接在抓取桿上的第三液壓裝置驅(qū)動(dòng)抓合；所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿外固定套設(shè)有第一扭簧和第二扭簧；所述第一扭簧和第二扭簧的扭緊方向相反。

其中，兩刷平裝置的兩轉(zhuǎn)盤的抵靠部位分別位于第一輥和第二輥的中間部位的豎直方向；轉(zhuǎn)盤的直徑大于第一輥和第二輥的輥面長(zhǎng)度。

其中，所述第一輥和第二輥分別包括中心軸和依次固定套設(shè)在中心軸外的結(jié)構(gòu)層、彈性層和具有外光滑面的光滑面層。

其中，所述卷布筒兩端部轉(zhuǎn)軸上分別套設(shè)一軸承；所述軸承外圈抵靠固定在第一液壓裝置的推桿上端部的弧形支撐板；卷布筒其中一端部還套設(shè)有齒輪；所述齒輪與一設(shè)置在齒輪下方的蝸桿組成渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)；一固定在第一液壓裝置的推桿上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)一第一減速箱減速后驅(qū)動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪使卷布筒轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中，所述卷布裝置包括設(shè)置在卷布筒兩端且與卷布筒端部轉(zhuǎn)軸配合的豎直限位滑道；所述豎直限位滑道上端連通弧形限位滑道；所述弧形限位滑道的圓心位于轉(zhuǎn)動(dòng)桿中心。

其中，所述長(zhǎng)方體框架底部固定設(shè)置一上圓盤；所述底座上端面設(shè)置一下圓盤；所述上圓盤與下圓盤相對(duì)設(shè)置且相對(duì)面分別設(shè)置有環(huán)形凹槽；所述環(huán)形凹槽內(nèi)設(shè)置有滾珠；一設(shè)置在底座內(nèi)的第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)上圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿由一第二步進(jìn)電機(jī)通過(guò)一第二減速箱驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述刷毛為除靜電刷毛。

其中，所述卷布筒包括一與卷布筒長(zhǎng)度方向平行的平整板；所述平整板兩端分別通過(guò)一伸縮桿與豎直限位滑道轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述伸縮桿外套設(shè)有彈簧；所述卷布筒沿布匹移動(dòng)方向逆時(shí)針卷取布匹。

其中，所述經(jīng)編布匹的自動(dòng)卷布系統(tǒng)還包括一控制器；所述控制器控制第一液壓裝置、第二液壓裝置和第三液壓裝置的行程，控制第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟停。

一種經(jīng)編布匹的自動(dòng)卷布及卷布筒的更換方法，采用所述的經(jīng)編布匹的自動(dòng)卷布系統(tǒng)，包括以下依序進(jìn)行的步驟：

①布匹依次繞過(guò)第一輥上端和第二輥下端；第一輥上方和第二輥下方的兩轉(zhuǎn)盤相互沿相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，沿布匹前進(jìn)方向從中間向兩側(cè)刷動(dòng)從而刷平布匹；

②刷平后的布匹由卷布筒逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)卷取，在卷取過(guò)程中，第一液壓裝置推動(dòng)推桿上移，驅(qū)動(dòng)卷布筒轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)也同時(shí)上移；從而使布匹卷動(dòng)過(guò)程中始終保持水平，布匹卷動(dòng)過(guò)程中平整板在彈簧作用下對(duì)卷布筒表面已卷取的布匹進(jìn)行平整；

③布匹卷取完成后，控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，控制第二步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)并帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度；轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中轉(zhuǎn)動(dòng)桿兩端的抓取桿上的抓部通過(guò)第三液壓裝置分別抓緊卷布筒兩端的轉(zhuǎn)軸，并將卷布筒由弧形限位滑道移出至放置架的架鉤上，轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，第一扭簧逐漸被擰緊，使轉(zhuǎn)動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)平順且趨慢，特別是降低轉(zhuǎn)動(dòng)末段的沖擊力；

④控制器控制第三液壓裝置使抓部松開(kāi)轉(zhuǎn)軸；控制器控制第一步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)90°，使位于另一面上的架鉤上的未卷布的卷布筒正對(duì)抓取桿；控制器控制抓部抓緊未卷布的卷布筒，然后控制轉(zhuǎn)動(dòng)桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將該卷布筒由弧形限位滑道移入豎直限位滑道至軸承外圈抵靠在弧形支撐板上，此時(shí)，齒輪與蝸桿同時(shí)嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，第二扭簧逐漸被擰緊，使轉(zhuǎn)動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)平順且趨慢，特別是降低轉(zhuǎn)動(dòng)末段的沖擊力；

⑤重復(fù)以上步驟，其中，步驟③中根據(jù)放置架上的空位，控制器控制第二液壓裝置在卷布筒移出弧形限位滑道后伸縮抓取桿；使卷布筒能被放置在空位上。

本發(fā)明具有如下有益效果：

1、本發(fā)明經(jīng)編布匹的自動(dòng)卷布系統(tǒng)可以有效保障布匹的表面質(zhì)量，提高卷取的質(zhì)量，還能有利于收卷的布匹的整齊，并且能夠有效實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卷布和卷布筒的更換。

2、本發(fā)明布匹展平裝置可以有效保障布匹的表面質(zhì)量，提高卷取的質(zhì)量，還能有利于收卷的布匹的整齊；布匹展平裝置設(shè)置有上下錯(cuò)位且水平設(shè)置的第一輥和第二輥，第一輥上方和第二輥下方分別設(shè)置有刷平裝置，可以實(shí)現(xiàn)布匹上下兩面的刷平；刷平裝置設(shè)置兩直徑大于第一輥和第二輥輥面長(zhǎng)度的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置刷毛，可以通過(guò)轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)有效均勻?qū)崿F(xiàn)布匹在輥面上向兩側(cè)刷平，有效提高了刷平的速度、質(zhì)量和穩(wěn)定性；第一輥和第二輥具有外光滑面的光滑面層，有效減少布匹受到的摩擦力，便于刷平；刷毛為靜電刷毛，可以有效去除布匹上的靜電。

3、本發(fā)明卷布裝置設(shè)置有平整板、伸縮桿和彈簧，可以自動(dòng)調(diào)節(jié)布匹在卷布筒上的平整和緊實(shí)，提高卷布筒的卷布量和卷布質(zhì)量；設(shè)置有第一液壓裝置，使布匹卷動(dòng)過(guò)程中始終保持水平，穩(wěn)定布匹的卷取角度，提高布匹在卷動(dòng)過(guò)程中受到拉力的均勻和穩(wěn)定性；卷布筒上設(shè)置有軸承和齒輪，推桿上設(shè)置有弧形支撐板和蝸桿，可快速穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)卷布筒的拆裝和傳動(dòng)；設(shè)置有弧形限位滑道，方便卷布筒的移出和移入。

4、本發(fā)明抓取裝置可有效實(shí)現(xiàn)快速穩(wěn)定的移出卷滿的卷布筒和移入空卷布筒，并自動(dòng)放置在放置架上，轉(zhuǎn)動(dòng)桿上設(shè)置扭緊方向相反的第一扭簧和第二扭簧，可以在擺動(dòng)后期自動(dòng)實(shí)現(xiàn)減速，緩沖放置過(guò)程，能夠不懼沖擊提高擺動(dòng)速度和移動(dòng)效率；設(shè)置有抓取桿和第二液壓裝置，可以實(shí)現(xiàn)多高度，多放點(diǎn)放置卷布筒于放置架上，形成立體放置，提高卷布筒放置的空間利用率；設(shè)置有抓部和第三液壓裝置，可方便可靠的抓放卷布筒。

5、本發(fā)明放置架為長(zhǎng)方體，可以高效的利用放置空間，長(zhǎng)方體可轉(zhuǎn)動(dòng)，方便抓取裝置放置卷布筒和抓取空的卷布筒。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種經(jīng)編布匹的自動(dòng)卷布系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明將卷布筒放置在放置架上的示意圖；

圖3為本發(fā)明第一輥與刷平裝置的剖視示意圖；

圖4為本發(fā)明抓取裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明抓取裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明卷布裝置與卷布筒的示意圖；

圖7為本發(fā)明卷布筒未開(kāi)始卷布時(shí)卷布裝置與抓取裝置的示意圖；

圖8為本發(fā)明卷布筒卷布完成時(shí)卷布裝置與抓取裝置的示意圖；

圖9為本發(fā)明卷布筒卷布完成后卷布裝置與抓取裝置的示意圖；

圖10為本發(fā)明上圓盤的仰視圖。

圖中附圖標(biāo)記表示為：

1-布匹展平裝置、12-第一輥、121-中心軸、122-結(jié)構(gòu)層、123-彈性層、124-光滑面層、13-第二輥、161-轉(zhuǎn)盤、1611-刷毛、2-卷布裝置、22-卷布筒、221-平整板、222-伸縮桿、223-彈簧、224-轉(zhuǎn)軸、225-軸承、226-齒輪、227-蝸桿、24-第一液壓裝置、241-推桿、242-弧形支撐板、243-驅(qū)動(dòng)電機(jī)、244-第一減速箱、25-豎直限位滑道、26-弧形限位滑道、3-放置架、31-長(zhǎng)方體框架、312-架鉤、313-上圓盤、32-底座、321-下圓盤、33-凹槽、34-滾珠、35-第一步進(jìn)電機(jī)、4-抓取裝置、41-轉(zhuǎn)動(dòng)桿、42-抓取桿、43-第二液壓裝置、44-抓部、45-第三液壓裝置、46-第一扭簧、47-第二扭簧、48-第二步進(jìn)電機(jī)、49-第二減速箱、5-布匹。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1至5，7至9所示，一種經(jīng)編布匹的自動(dòng)卷布系統(tǒng)，包括依次設(shè)置的布匹展平裝置1、卷布裝置2和放置架3；所述布匹展平裝置1包括沿布匹5移動(dòng)方向上下錯(cuò)位且水平設(shè)置的第一輥12和第二輥13；第一輥12和第二輥13的結(jié)構(gòu)相同；布匹5依次繞過(guò)第一輥12上端和第二輥13下端；所述第一輥12上方和第二輥13下方分別設(shè)置一刷平裝置，可以實(shí)現(xiàn)布匹5上下兩面的刷平；所述刷平裝置包括兩水平設(shè)置且相互抵靠的轉(zhuǎn)盤161；兩轉(zhuǎn)盤161的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反；所述轉(zhuǎn)盤161與布匹5相對(duì)的一面密集設(shè)置有刷毛1611；所述刷毛1611與布匹5接觸，可以通過(guò)轉(zhuǎn)盤161的轉(zhuǎn)動(dòng)有效均勻?qū)崿F(xiàn)布匹5在輥面上向兩側(cè)刷平，有效提高了刷平的速度、質(zhì)量和穩(wěn)定性；所述卷布裝置2包括轉(zhuǎn)動(dòng)的卷布筒22；所述卷布筒22由一第一液壓裝置24驅(qū)動(dòng)升降，使布匹5卷動(dòng)過(guò)程中始終保持水平，穩(wěn)定布匹5的卷取角度，提高布匹5在卷動(dòng)過(guò)程中受到拉力的均勻和穩(wěn)定性；所述放置架3包括底座32和可轉(zhuǎn)動(dòng)豎直設(shè)置在底座32上的長(zhǎng)方體框架31；所述長(zhǎng)方體框架31上分別設(shè)置有與卷布筒22端部轉(zhuǎn)軸224配合的架鉤312；所述卷布裝置2與放置架3之間還設(shè)置有一抓取并移動(dòng)卷布筒22的抓取裝置4；所述抓取裝置4包括與卷布筒22平行的轉(zhuǎn)動(dòng)桿41以及垂直固定在轉(zhuǎn)動(dòng)桿41兩端的抓取桿42；所述抓取桿42由一第二液壓裝置43驅(qū)動(dòng)伸縮，可以實(shí)現(xiàn)多高度，多放點(diǎn)放置卷布筒22于放置架3上，形成立體放置，提高卷布筒22放置的空間利用率；所述抓取桿42前端設(shè)置有一與卷布筒22端部轉(zhuǎn)軸224配合的抓部44；所述抓部44由一鉸接在抓取桿42上的第三液壓裝置45驅(qū)動(dòng)抓合，可方便可靠的抓放卷布筒22；所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿41外固定套設(shè)有為轉(zhuǎn)動(dòng)桿41提供扭力的第一扭簧46和第二扭簧47；所述第一扭簧46和第二扭簧47的扭緊方向相反，可以在抓取桿42擺動(dòng)后期自動(dòng)實(shí)現(xiàn)減速，緩沖放置過(guò)程，能夠不懼沖擊提高擺動(dòng)速度，從而提高卷布筒22的移動(dòng)效率。

進(jìn)一步的，如圖3所示，兩刷平裝置的兩轉(zhuǎn)盤161的抵靠部位分別位于第一輥12和第二輥13的中間部位的豎直方向；轉(zhuǎn)盤161的直徑大于第一輥12和第二輥13的輥面長(zhǎng)度。

進(jìn)一步的，如圖3所示，所述第一輥12和第二輥13分別包括中心軸121和依次固定套設(shè)在中心軸121外的結(jié)構(gòu)層122、彈性層123和具有外光滑面的光滑面層124，有效減少布匹5受到的摩擦力，便于刷平。

進(jìn)一步的，如圖6所示，所述卷布筒22兩端部轉(zhuǎn)軸224上分別套設(shè)一軸承225；所述軸承225外圈抵靠固定在第一液壓裝置24的推桿241上端部的弧形支撐板242；卷布筒22其中一端部還套設(shè)有齒輪226；所述齒輪226與一設(shè)置在齒輪226下方的蝸桿227組成渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)；一固定在第一液壓裝置24的推桿241上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)243通過(guò)一第一減速箱244減速后驅(qū)動(dòng)蝸桿227轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪226使卷布筒22轉(zhuǎn)動(dòng)，可快速穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)卷布筒22的拆裝和傳動(dòng)。

進(jìn)一步的，如圖7至9所示，所述卷布裝置2包括設(shè)置在卷布筒22兩端且與卷布筒22端部轉(zhuǎn)軸224配合的豎直限位滑道25；所述豎直限位滑道25上端連通弧形限位滑道26；所述弧形限位滑道25的圓心位于轉(zhuǎn)動(dòng)桿41中心，方便卷布筒22的移出和移入。

進(jìn)一步的，如圖1、2、10所示，所述長(zhǎng)方體框架31底部固定設(shè)置一上圓盤313；所述底座32上端面設(shè)置一下圓盤321；所述上圓盤313與下圓盤321相對(duì)設(shè)置且相對(duì)面分別設(shè)置有環(huán)形凹槽33；所述環(huán)形凹槽33內(nèi)設(shè)置有滾珠34；一設(shè)置在底座32內(nèi)的第一步進(jìn)電機(jī)35驅(qū)動(dòng)上圓盤313轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，如圖3至5所示，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿41由一第二步進(jìn)電機(jī)48通過(guò)一第二減速箱49驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述刷毛1611為除靜電刷毛，可以有效去除布匹5上的靜電。

進(jìn)一步的，如圖7至9所示，所述卷布筒22包括一與卷布筒22長(zhǎng)度方向平行的平整板221；所述平整板221兩端分別通過(guò)一伸縮桿222與豎直限位滑道25轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述伸縮桿222外套設(shè)有彈簧223，可以自動(dòng)調(diào)節(jié)布匹5在卷布筒22上的平整和緊實(shí)，提高卷布筒22的卷布量和卷布質(zhì)量；所述卷布筒22沿布匹5移動(dòng)方向逆時(shí)針卷取布匹5。

進(jìn)一步的，所述經(jīng)編布匹的自動(dòng)卷布系統(tǒng)還包括一控制器(圖中未示出)；所述控制器控制第一液壓裝置24、第二液壓裝置43和第三液壓裝置45的行程，控制第一步進(jìn)電機(jī)35、第二步進(jìn)電機(jī)48以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)243的啟停。

一種經(jīng)編布匹的自動(dòng)卷布及卷布筒的更換方法，采用所述的經(jīng)編布匹的自動(dòng)卷布系統(tǒng)，包括以下依序進(jìn)行的步驟：

①布匹5依次繞過(guò)第一輥12上端和第二輥13下端；第一輥12上方和第二輥13下方的兩轉(zhuǎn)盤161相互沿相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，沿布匹5前進(jìn)方向從中間向兩側(cè)刷動(dòng)從而刷平布匹5；

②刷平后的布匹5由卷布筒22逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)卷取，在卷取過(guò)程中，第一液壓裝置24推動(dòng)推桿241上移，驅(qū)動(dòng)卷布筒22轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)243也同時(shí)上移；從而使布匹5卷動(dòng)過(guò)程中始終保持水平，布匹5卷動(dòng)過(guò)程中平整板221在彈簧223作用下對(duì)卷布筒22表面已卷取的布匹5進(jìn)行平整；

③布匹5卷取完成后，控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)243停止轉(zhuǎn)動(dòng)，控制第二步進(jìn)電機(jī)48啟動(dòng)并帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿41轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度；轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中轉(zhuǎn)動(dòng)桿41兩端的抓取桿42上的抓部44通過(guò)第三液壓裝置45分別抓緊卷布筒22兩端的轉(zhuǎn)軸224，并將卷布筒22由弧形限位滑道26移出至放置架3的架鉤312上，轉(zhuǎn)動(dòng)桿41轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，第一扭簧46逐漸被擰緊，使轉(zhuǎn)動(dòng)桿41的轉(zhuǎn)動(dòng)平順且趨慢，特別是降低轉(zhuǎn)動(dòng)末段的沖擊力；

④控制器控制第三液壓裝置45使抓部44松開(kāi)轉(zhuǎn)軸224；控制器控制第一步進(jìn)電機(jī)35轉(zhuǎn)動(dòng)90°，使位于另一面上的架鉤312上的未卷布的卷布筒22正對(duì)抓取桿42；控制器控制抓部44抓緊未卷布的卷布筒22，然后控制轉(zhuǎn)動(dòng)桿41反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將該卷布筒22由弧形限位滑道26移入豎直限位滑道25至軸承225外圈抵靠在弧形支撐板242上，此時(shí)，齒輪226與蝸桿227同時(shí)嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)桿41轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，第二扭簧47逐漸被擰緊，使轉(zhuǎn)動(dòng)桿41的轉(zhuǎn)動(dòng)平順且趨慢，特別是降低轉(zhuǎn)動(dòng)末段的沖擊力；

⑤重復(fù)以上步驟，其中，步驟③中根據(jù)放置架3上的空位，控制器控制第二液壓裝置43在卷布筒22移出弧形限位滑道26后伸縮抓取桿42；使卷布筒22能被放置在空位上。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。