本發(fā)明涉及穿經(jīng)機(jī)，尤其涉及一種在地面上移動(dòng)作業(yè)的自動(dòng)穿經(jīng)裝置。

背景技術(shù)：

穿經(jīng)是把經(jīng)軸上的每一根經(jīng)線根據(jù)布坯花紋要求，穿入到對(duì)應(yīng)器材包括綜絲、停經(jīng)片和鋼筘的小孔和狹縫中的過(guò)程。經(jīng)軸上并行纏繞著平均上萬(wàn)根（數(shù)量由布幅和線的粗細(xì)決定，一般為8000到20000根）、長(zhǎng)度為數(shù)千米（由布的長(zhǎng)度決定，一般為幾百米到5000米）的經(jīng)線，只有逐一完成每根經(jīng)線的穿經(jīng)工序后，才能轉(zhuǎn)移到織機(jī)上開(kāi)始進(jìn)行織布作業(yè)。穿經(jīng)是整個(gè)紡織過(guò)程中重要和必要的工序之一。

自動(dòng)穿經(jīng)機(jī)作為一種新型的自動(dòng)化程度很高的穿經(jīng)設(shè)備，近幾年已經(jīng)開(kāi)始逐步應(yīng)用于一些優(yōu)質(zhì)企業(yè)。其穿經(jīng)速度和質(zhì)量與原來(lái)的手工穿經(jīng)相比具有非常大的優(yōu)勢(shì)，極大降低了穿經(jīng)成本，提升了穿經(jīng)質(zhì)量和效率，也符合現(xiàn)代紡織行業(yè)的發(fā)展需求。

自動(dòng)穿經(jīng)機(jī)通常由完成穿經(jīng)動(dòng)作的主機(jī)及固定經(jīng)線形成線幕的梳線架組成。在工作前需要把纏繞在經(jīng)軸上的紗線并排固定在一個(gè)可張緊經(jīng)線的機(jī)構(gòu)上形成線幕，這個(gè)機(jī)構(gòu)通常叫做梳線架。在工作過(guò)程中，穿經(jīng)機(jī)主機(jī)沿著并排排列的經(jīng)線線幕依次進(jìn)行分線后再穿線，這樣隨著經(jīng)線的分離和轉(zhuǎn)移（穿線），分經(jīng)機(jī)構(gòu)和待分離經(jīng)線線幕邊沿之間會(huì)產(chǎn)生間隙，就需要主機(jī)上的分經(jīng)機(jī)構(gòu)或者梳線架上的待分離經(jīng)線能夠移動(dòng)來(lái)彌補(bǔ)間隙，從而保障分經(jīng)工作的連續(xù)進(jìn)行。目前較細(xì)的經(jīng)線直徑只有幾十個(gè)微米，在高速穿經(jīng)過(guò)程中，需要在幾十毫秒內(nèi)能夠準(zhǔn)確的從線幕中分離出來(lái)一根經(jīng)線，為了確保分經(jīng)的準(zhǔn)確和效率，就需要分經(jīng)機(jī)構(gòu)和待分離經(jīng)線線幕實(shí)時(shí)保持固定的位置關(guān)系或者在一個(gè)平面內(nèi)，位置上的小偏離也會(huì)極大降低分經(jīng)效率甚至無(wú)法分離經(jīng)線，從而影響整個(gè)穿經(jīng)設(shè)備的效率。

經(jīng)軸上所有經(jīng)線的寬度決定了線幕的寬度，而線幕的寬度決定了分經(jīng)機(jī)構(gòu)或者待分離經(jīng)線的整體移動(dòng)距離，通常規(guī)格要到3.6米以上。在整個(gè)穿經(jīng)過(guò)程中，為了保持分經(jīng)裝置與待分離經(jīng)線線幕的位置關(guān)系，現(xiàn)有技術(shù)都是把線幕固定在一個(gè)平面內(nèi)（一般為豎直面），而裝置分經(jīng)機(jī)構(gòu)的主機(jī)移動(dòng)平面或者待分離經(jīng)線線幕的移動(dòng)平面通常與線幕垂直，為水平平面。如果是主機(jī)移動(dòng)，就需要把整個(gè)穿經(jīng)機(jī)主機(jī)放置在一個(gè)水平平面或者軌道上移動(dòng)以實(shí)時(shí)彌補(bǔ)線幕邊沿和分線裝置之間的間隙；如果是待分離經(jīng)線線幕移動(dòng)，就需要把纏繞經(jīng)線的經(jīng)軸和梳線架一起放置在一個(gè)水平平面或者軌道上實(shí)時(shí)移動(dòng)以彌補(bǔ)線幕邊沿和分線裝置之間的間隙。由于主機(jī)、經(jīng)軸和梳線架重量都達(dá)數(shù)百公斤，而且移動(dòng)距離往往在數(shù)米以上，致使水平軌道或平面機(jī)構(gòu)變得復(fù)雜而龐大，安裝困難，調(diào)測(cè)要求高，成本高且需要定期維護(hù)。而且當(dāng)主機(jī)在不同梳線架之間切換工作時(shí)，工序比較復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種在地面上移動(dòng)作業(yè)的自動(dòng)穿經(jīng)裝置，能夠使穿經(jīng)機(jī)主機(jī)在普通的地面上移動(dòng)工作時(shí)，即使地面不平整，待分離經(jīng)線與穿經(jīng)主機(jī)的分經(jīng)機(jī)構(gòu)的位置能始終保持在一個(gè)平面內(nèi)或者固定的位置關(guān)系，以保障穿經(jīng)機(jī)的正常工作，從而大大降低設(shè)備的安裝成本和維護(hù)成本，同時(shí)降低主機(jī)和梳線架之間切換的難度。

本發(fā)明提供了一種在地面上移動(dòng)作業(yè)的自動(dòng)穿經(jīng)裝置，包括穿經(jīng)機(jī)主機(jī)、梳線架跟隨限位機(jī)構(gòu)、主機(jī)移動(dòng)限位機(jī)構(gòu)和梳線架，所述梳線架設(shè)置在所述主機(jī)移動(dòng)限位機(jī)構(gòu)上，所述主機(jī)移動(dòng)限位機(jī)構(gòu)與所述穿經(jīng)機(jī)主機(jī)連接，所述穿經(jīng)機(jī)主機(jī)通過(guò)所述梳線架跟隨限位機(jī)構(gòu)與所述梳線架連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述梳線架包括主架和張緊經(jīng)線形成線幕的張緊架，所述梳線架跟隨限位機(jī)構(gòu)包括第一梳線架跟隨限位機(jī)構(gòu)和第二梳線架跟隨限位機(jī)構(gòu)，所述穿經(jīng)機(jī)主機(jī)通過(guò)第一梳線架跟隨限位機(jī)構(gòu)與所述主架連接，所述穿經(jīng)機(jī)主機(jī)通過(guò)第二梳線架跟隨限位機(jī)構(gòu)與所述張緊架連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述穿經(jīng)機(jī)主機(jī)連接有與所述張緊架上的線幕保持固定位置關(guān)系的分線機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主架上設(shè)有主架橫梁，所述第一梳線架跟隨限位機(jī)構(gòu)包括第一滾輪，所述第一滾輪與所述主架橫梁接觸。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述張緊架上設(shè)有張緊架橫梁，所述第二梳線架跟隨限位機(jī)構(gòu)包括第二滾輪，所述第二滾輪與所述張緊架橫梁接觸。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主架上設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，所述第一旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)軸、第一旋轉(zhuǎn)輔助機(jī)構(gòu)和第一旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，所述主架通過(guò)所述第一旋轉(zhuǎn)軸與所述主機(jī)移動(dòng)限位機(jī)構(gòu)連接，所述第一旋轉(zhuǎn)輔助機(jī)構(gòu)和第一旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述主機(jī)移動(dòng)限位機(jī)構(gòu)上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主機(jī)移動(dòng)限位機(jī)構(gòu)上設(shè)有安裝側(cè)板，所述張緊架上設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，所述第二旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)包括第二旋轉(zhuǎn)軸、第二旋轉(zhuǎn)輔助機(jī)構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，所述張緊架通過(guò)所述第二旋轉(zhuǎn)軸與所述安裝側(cè)板連接，所述第二旋轉(zhuǎn)輔助機(jī)構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述安裝側(cè)板上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主機(jī)移動(dòng)限位機(jī)構(gòu)上設(shè)有c槽鋼，所述穿經(jīng)機(jī)主機(jī)上設(shè)有沿所述c槽鋼的邊沿轉(zhuǎn)動(dòng)的限位導(dǎo)向輪，所述限位導(dǎo)向輪設(shè)有導(dǎo)向凹槽，所述導(dǎo)向凹槽設(shè)置在所述c槽鋼的邊沿上。

本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)上述方案，穿經(jīng)機(jī)主機(jī)在主機(jī)移動(dòng)限位機(jī)構(gòu)的作用下限位移動(dòng)，穿經(jīng)機(jī)主機(jī)和梳線架則在梳線架跟隨限位機(jī)構(gòu)的作用下保持跟隨移動(dòng)，能夠使穿經(jīng)機(jī)主機(jī)在普通的地面上移動(dòng)工作時(shí)，即使地面不平整，待分離經(jīng)線與穿經(jīng)主機(jī)的分經(jīng)機(jī)構(gòu)的位置能始終保持在一個(gè)平面內(nèi)或者固定的位置關(guān)系，以保障穿經(jīng)機(jī)的正常工作，從而大大降低設(shè)備的安裝成本和維護(hù)成本，同時(shí)降低主機(jī)在梳線架之間切換的難度。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種在地面上移動(dòng)作業(yè)的自動(dòng)穿經(jīng)裝置的示意圖。

圖2是本發(fā)明一種在地面上移動(dòng)作業(yè)的自動(dòng)穿經(jīng)裝置的梳線架的主視圖。

圖3是本發(fā)明一種在地面上移動(dòng)作業(yè)的自動(dòng)穿經(jīng)裝置的梳線架的側(cè)視圖。

圖4是圖3的局部放大圖a。

圖5是本發(fā)明一種在地面上移動(dòng)作業(yè)的自動(dòng)穿經(jīng)裝置的梳線架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖5的局部放大圖b。

圖7是本發(fā)明一種在地面上移動(dòng)作業(yè)的自動(dòng)穿經(jīng)裝置的穿經(jīng)機(jī)主機(jī)的主視圖。

圖8是圖7的局部放大圖c。

圖9是圖7的局部放大圖d。

圖10是圖7的局部放大圖e。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說(shuō)明及具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1至圖10所示，一種在地面上移動(dòng)作業(yè)的自動(dòng)穿經(jīng)裝置，包括穿經(jīng)機(jī)主機(jī)4、梳線架跟隨限位機(jī)構(gòu)、主機(jī)移動(dòng)限位機(jī)構(gòu)3和梳線架，所述所述梳線架設(shè)置在所述主機(jī)移動(dòng)限位機(jī)構(gòu)3上，所述主機(jī)移動(dòng)限位機(jī)構(gòu)3與所述穿經(jīng)機(jī)主機(jī)4連接，所述穿經(jīng)機(jī)主機(jī)4通過(guò)所述梳線架跟隨限位機(jī)構(gòu)與所述梳線架連接。

梳線架如圖1所示，通常為左右鏡像對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，為敘述方便，本文僅對(duì)其一側(cè)進(jìn)行機(jī)構(gòu)和動(dòng)作的說(shuō)明，其鏡像對(duì)稱(chēng)的另外一側(cè)也具有鏡像對(duì)稱(chēng)的機(jī)構(gòu)和動(dòng)作。所述梳線架包括主架1和張緊經(jīng)線形成線幕202的張緊架2，所述梳線架跟隨限位機(jī)構(gòu)包括第一梳線架跟隨限位機(jī)構(gòu)5和第二梳線架跟隨限位機(jī)構(gòu)6，所述穿經(jīng)機(jī)主機(jī)4通過(guò)第一梳線架跟隨限位機(jī)構(gòu)5與所述主架1連接，所述穿經(jīng)機(jī)主機(jī)4通過(guò)第二梳線架跟隨限位機(jī)構(gòu)6與所述張緊架2連接。

如圖1至圖10所示，穿經(jīng)機(jī)主機(jī)4的第一梳線架跟隨限位機(jī)構(gòu)5和第二梳線架跟隨限位機(jī)構(gòu)6的位置可調(diào)節(jié)，與第一橫梁101接觸的第一滾輪601和與第二橫梁201接觸的第二滾輪501到達(dá)設(shè)計(jì)的工作位置，該工作位置可滿足穿經(jīng)機(jī)主機(jī)4的分經(jīng)機(jī)構(gòu)403與線幕202保持在一個(gè)平面內(nèi)或者固定的位置關(guān)系。

如圖1至圖10所示，所述穿經(jīng)機(jī)主機(jī)4連接有與所述張緊架2上的線幕202保持固定位置關(guān)系的分線機(jī)構(gòu)403。

如圖1至圖10所示，所述主架1上設(shè)有主架橫梁101，所述第一梳線架跟隨限位機(jī)構(gòu)5包括第一滾輪501，所述第一滾輪501與所述主架橫梁101接觸。

如圖1至圖10所示，所述張緊架2上設(shè)有張緊架橫梁201，所述第二梳線架跟隨限位機(jī)構(gòu)6包括第二滾輪601，所述第二滾輪601與所述張緊架橫梁201接觸。

如圖1至圖10所示，所述主架1上設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，所述第一旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)軸102、第一旋轉(zhuǎn)輔助機(jī)構(gòu)104和第一旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)103、105，所述主架1通過(guò)所述第一旋轉(zhuǎn)軸102與所述主機(jī)移動(dòng)限位機(jī)構(gòu)3連接，所述第一旋轉(zhuǎn)輔助機(jī)構(gòu)104和第一旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)103、105分別設(shè)置在所述主機(jī)移動(dòng)限位機(jī)構(gòu)3上。所述第一旋轉(zhuǎn)輔助機(jī)構(gòu)104優(yōu)選為彈簧，彈簧的彈力可調(diào)節(jié)，在主架1重力和彈簧或者第一橫梁101受到外力的作用下，主架1會(huì)繞第一旋轉(zhuǎn)軸102進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第一旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)103、105可限制主架1旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)極限位置。第一橫梁101的工作位置可設(shè)計(jì)在兩個(gè)極限位置的中間，優(yōu)選的可旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)為-15度到15度之間。

如圖1至圖10所示，所述主機(jī)移動(dòng)限位機(jī)構(gòu)3上設(shè)有安裝側(cè)板，所述張緊架2上設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，所述第二旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)包括第二旋轉(zhuǎn)軸204、第二旋轉(zhuǎn)輔助機(jī)構(gòu)205和第二旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)203，所述張緊架2通過(guò)所述第二旋轉(zhuǎn)軸204與所述安裝側(cè)板連接，所述第二旋轉(zhuǎn)輔助機(jī)構(gòu)205和第二旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)203分別設(shè)置在所述安裝側(cè)板上。所述第二旋轉(zhuǎn)輔助機(jī)構(gòu)205優(yōu)選為彈簧，在彈簧彈力和第二橫梁201受到外力的作用下，張緊架2會(huì)繞第二旋轉(zhuǎn)軸204進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。第二旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)203的軸與限位槽之間的左右間隙決定了旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)極限位置。第二橫梁201的工作位置可設(shè)計(jì)在兩個(gè)極限位置的中間，優(yōu)選的可旋轉(zhuǎn)角度為-5度到5度之間。

如圖1至圖10所示，所述主機(jī)移動(dòng)限位機(jī)構(gòu)3上設(shè)有c槽鋼，所述穿經(jīng)機(jī)主機(jī)4上設(shè)有沿所述c槽鋼的邊沿轉(zhuǎn)動(dòng)的限位導(dǎo)向輪401，所述限位導(dǎo)向輪401設(shè)有導(dǎo)向凹槽，所述導(dǎo)向凹槽設(shè)置在所述c槽鋼的邊沿上。

如圖1至圖10所示，限位導(dǎo)向輪401可沿著c槽鋼的邊沿轉(zhuǎn)動(dòng)和繞動(dòng)，穿經(jīng)機(jī)主機(jī)4作業(yè)移動(dòng)時(shí)，在地面上滾動(dòng)的輪子402接觸到非平整地面時(shí)，穿經(jīng)機(jī)主機(jī)4以限位導(dǎo)向輪401為支點(diǎn)，會(huì)繞著c槽鋼邊沿進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)（地面下凹）或者順時(shí)針旋轉(zhuǎn)（地面上凸），旋轉(zhuǎn)角度是由地面的不平整度決定。當(dāng)?shù)孛嫔贤箷r(shí)，穿經(jīng)機(jī)主機(jī)4繞著c槽鋼邊沿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第一滾輪601會(huì)作用在主架1的第一橫梁101上并使主架1做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，且第一滾輪601和和第一橫梁101始終會(huì)保持接觸；第二滾輪501也會(huì)做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)并作用在第二橫梁201上，使得張緊架2繞第二旋轉(zhuǎn)軸204進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，并且第二滾輪501和第二橫梁201始終保持接觸。如此穿經(jīng)機(jī)主機(jī)4的分經(jīng)機(jī)構(gòu)403與線幕202會(huì)始終保持位置上固定不變。反之，當(dāng)?shù)孛嫦掳紩r(shí)，上述機(jī)構(gòu)均做反方向旋轉(zhuǎn)和隨動(dòng)，并保持分經(jīng)機(jī)構(gòu)403與線幕202的位置不變。從而保障自動(dòng)穿經(jīng)機(jī)的連續(xù)作業(yè)。

本發(fā)明提供的一種在地面上移動(dòng)作業(yè)的自動(dòng)穿經(jīng)裝置，能夠使穿經(jīng)機(jī)主機(jī)4在普通的地面上移動(dòng)工作時(shí)，即使地面不平整，線幕202與穿經(jīng)主機(jī)4的分經(jīng)機(jī)構(gòu)403的位置能始終保持在一個(gè)平面內(nèi)或者相對(duì)固定的關(guān)系，以保障穿經(jīng)機(jī)的正常工作，從而大大降低設(shè)備的安裝成本和維護(hù)成本，同時(shí)降低主機(jī)和梳線架之間切換的難度。

本發(fā)明提供的一種在地面上移動(dòng)作業(yè)的自動(dòng)穿經(jīng)裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、使得自動(dòng)穿經(jīng)機(jī)可在普通工廠地面上移動(dòng)工作，不需要安裝要求比較高的水平軌道或者平面，大幅降低安裝成本和難度。

2、地面上移動(dòng)的穿經(jīng)機(jī)在不同梳線架之間切換工作時(shí)，會(huì)更加容易操作，大幅提升切換效率。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。