本發(fā)明涉及一種織機(jī)，具體說(shuō)是一種平絨噴氣織機(jī)。

背景技術(shù)：

平絨織物屬于棉織物中較高檔的產(chǎn)品，具有廣闊的市場(chǎng)前景。傳統(tǒng)平絨織機(jī)在用于形成絨頭的松緯填充之后打緯的緊緯張力變化在一瞬間發(fā)生，影響絨頭經(jīng)紗的起絨質(zhì)量。傳統(tǒng)劍桿織機(jī)通過(guò)絨經(jīng)軸送經(jīng)路線上依次設(shè)置片簧張力調(diào)節(jié)和起毛羅拉，但隨著噴氣織機(jī)的替代使用，由于絨頭經(jīng)紗在寬度方向的相對(duì)側(cè)比在中心處具有更低的張力，由此導(dǎo)致的對(duì)片簧作用力寬度方向處處不同，片簧長(zhǎng)期高速使用后易變形，影響張力控制，導(dǎo)致織造質(zhì)量下降。

傳統(tǒng)平絨織機(jī)多采用低俗的劍桿引緯，生產(chǎn)效率低，用人成本高，且維修量大，隨著人工成本的上升，傳統(tǒng)的織造方式已不能適應(yīng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種噴氣織機(jī)織造環(huán)境下絨經(jīng)張力控制穩(wěn)定，織造速度快、效率高，功能齊全的平絨噴氣織機(jī)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種平絨噴氣織機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架、數(shù)控送絨機(jī)構(gòu)、絨軸送經(jīng)機(jī)構(gòu)、底軸送經(jīng)機(jī)構(gòu)、經(jīng)停機(jī)構(gòu)、開(kāi)口機(jī)構(gòu)、打緯機(jī)構(gòu)、噴氣引緯機(jī)構(gòu)、卷取機(jī)構(gòu)、卷布機(jī)構(gòu)和電控箱；

所述數(shù)控送絨機(jī)構(gòu)包括送絨數(shù)控電機(jī)、送絨減速機(jī)構(gòu)、送絨主動(dòng)輥、送絨被動(dòng)輥和兩組絨經(jīng)緩沖漲緊機(jī)構(gòu)，送絨被動(dòng)輥、送絨主動(dòng)輥和兩組絨經(jīng)緩沖漲緊機(jī)構(gòu)平行設(shè)在機(jī)架上，送絨主動(dòng)輥任意一端經(jīng)設(shè)置于機(jī)架上的送絨數(shù)控電機(jī)、送絨減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接，所述絨經(jīng)緩沖漲緊機(jī)構(gòu)包括漲緊導(dǎo)向輥和彈性回復(fù)機(jī)構(gòu)，漲緊導(dǎo)向輥經(jīng)彈性回復(fù)機(jī)構(gòu)連接在機(jī)架上呈沿機(jī)架前后方向彈性漲緊絨經(jīng)狀態(tài)；

所述絨軸送經(jīng)機(jī)構(gòu)包括絨軸、絨軸數(shù)控電機(jī)、絨軸減速機(jī)構(gòu)和絨經(jīng)漲力感應(yīng)機(jī)構(gòu),所述絨經(jīng)漲力感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括絨經(jīng)漲力感應(yīng)輥、絨經(jīng)漲力感應(yīng)臂、絨經(jīng)漲力感應(yīng)支軸、回復(fù)裝置、絨經(jīng)漲力傳感器，絨軸穿接于機(jī)架上，絨軸任意一端經(jīng)設(shè)置于機(jī)架上的絨軸數(shù)控電機(jī)、絨軸減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接，絨經(jīng)漲力感應(yīng)支軸穿接于機(jī)架上，絨經(jīng)漲力感應(yīng)支軸上固定聯(lián)接絨經(jīng)漲力感應(yīng)臂，絨經(jīng)漲力感應(yīng)輥固定連接在絨經(jīng)漲力感應(yīng)臂上，絨經(jīng)漲力感應(yīng)臂或絨經(jīng)漲力感應(yīng)臂聯(lián)動(dòng)的零件與機(jī)架間設(shè)有絨經(jīng)漲力傳感器；絨經(jīng)漲力感應(yīng)支軸或絨經(jīng)漲力感應(yīng)輥或絨經(jīng)漲力感應(yīng)臂或與上述三者聯(lián)動(dòng)的零件與機(jī)架間設(shè)有回復(fù)裝置，回復(fù)裝置采用彈簧或彈簧結(jié)合拉桿機(jī)構(gòu)或簧片機(jī)構(gòu)；絨經(jīng)漲力感應(yīng)臂也可以采用彈性體。

所述底軸送經(jīng)機(jī)構(gòu)包括底軸、底軸數(shù)控電機(jī)、底軸減速機(jī)構(gòu)和底經(jīng)漲力感應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述底經(jīng)漲力感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括底經(jīng)漲力感應(yīng)輥、底經(jīng)漲力感應(yīng)臂、底經(jīng)漲力感應(yīng)旋轉(zhuǎn)軸、回復(fù)裝置、底經(jīng)漲力傳感器，底軸穿接于機(jī)架上，底軸任意一端經(jīng)設(shè)置于機(jī)架上的底軸數(shù)控電機(jī)、底軸減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接，底經(jīng)漲力感應(yīng)輥穿接于底經(jīng)漲力感應(yīng)臂一端，底經(jīng)漲力感應(yīng)臂經(jīng)底經(jīng)漲力感應(yīng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)穿接于機(jī)架上，底經(jīng)漲力感應(yīng)臂或底經(jīng)漲力感應(yīng)臂聯(lián)動(dòng)的零件與機(jī)架間設(shè)有底經(jīng)漲力傳感器；底經(jīng)漲力感應(yīng)支軸或底經(jīng)漲力感應(yīng)輥或底經(jīng)漲力感應(yīng)臂或與上述三者聯(lián)動(dòng)的零件與機(jī)架間設(shè)有回復(fù)裝置，回復(fù)裝置采用彈簧或彈簧結(jié)合拉桿機(jī)構(gòu)或簧片機(jī)構(gòu)；

所述絨經(jīng)漲力傳感器、底經(jīng)漲力傳感器、絨軸數(shù)控電機(jī)、底軸數(shù)控電機(jī)、送絨數(shù)控電機(jī)連接電控箱。

進(jìn)一步地，所述經(jīng)停機(jī)構(gòu)包括底經(jīng)停經(jīng)架和絨經(jīng)停經(jīng)架分別設(shè)置于底軸送經(jīng)機(jī)構(gòu)與開(kāi)口機(jī)構(gòu)之間和絨軸送經(jīng)機(jī)構(gòu)與開(kāi)口機(jī)構(gòu)之間，經(jīng)停機(jī)構(gòu)包括停經(jīng)架、停經(jīng)條、停經(jīng)片，停經(jīng)架支撐在機(jī)架上，停經(jīng)條絕緣支撐在停經(jīng)架上，停經(jīng)條上穿接停經(jīng)片。

進(jìn)一步地，所述開(kāi)口機(jī)構(gòu)包括多臂箱、推拉聯(lián)桿、綜框、棕絲，多臂箱設(shè)置于機(jī)架一側(cè)經(jīng)多個(gè)推拉聯(lián)桿驅(qū)動(dòng)連接多個(gè)綜框，棕絲穿接在綜框內(nèi)；或所述開(kāi)口機(jī)構(gòu)采用多個(gè)數(shù)控電機(jī)經(jīng)各自對(duì)應(yīng)設(shè)置的偏心凸輪、推拉聯(lián)桿驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)設(shè)置的棕框；或所述開(kāi)口機(jī)構(gòu)采用電子提花機(jī)配合通絲裝造控制每一根紗線。

進(jìn)一步地，所述打緯機(jī)構(gòu)采用共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)，包括主軸、共軛凸輪、轉(zhuǎn)子、擺軸、打緯軸、筘座腳、筘座和鋼筘，打緯軸上固定連接筘座腳，筘座腳上端設(shè)有帶鋼筘的筘座，打緯軸同軸連接擺軸，擺軸經(jīng)兩擺臂分別設(shè)有兩轉(zhuǎn)子，兩轉(zhuǎn)子分別與共軛凸輪組的兩凸輪無(wú)間隙配合接觸，共軛凸輪組固定連接在主軸上；或所述打緯機(jī)構(gòu)采用四聯(lián)桿或六聯(lián)桿或四、六聯(lián)桿組合打緯機(jī)構(gòu)；或所述打緯機(jī)構(gòu)采用共軛凸輪驅(qū)動(dòng)擺臂再經(jīng)相鉸接的一或多級(jí)連桿再驅(qū)動(dòng)打緯杠桿從而驅(qū)動(dòng)打緯軸。

進(jìn)一步地，所述噴氣引緯機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)緯器、固定主噴嘴、噴管、擺動(dòng)主噴嘴、輔助噴嘴、電磁閥、調(diào)節(jié)閥、異形筘、壓縮氣體罐，壓縮氣體罐設(shè)置于機(jī)架內(nèi)，壓縮氣體罐依次經(jīng)多個(gè)調(diào)節(jié)閥、多個(gè)電磁閥連接固定主噴嘴和輔助噴嘴，儲(chǔ)緯器、固定主噴嘴、噴管、擺動(dòng)主噴嘴在機(jī)架一側(cè)依次設(shè)置，異形筘與打緯機(jī)構(gòu)的鋼筘一體設(shè)置，多個(gè)輔助噴嘴均布在打緯機(jī)構(gòu)的筘座上對(duì)應(yīng)異形筘；所述噴氣引緯機(jī)構(gòu)可以采用一側(cè)單噴或兩側(cè)對(duì)噴的雙噴機(jī)構(gòu)，兩側(cè)對(duì)噴的雙噴機(jī)構(gòu)是在鋼筘上下各設(shè)有異型氣道片形成筒形氣道引緯，異型氣道片設(shè)有開(kāi)口的槽供緯紗滑出。

進(jìn)一步地，還包括雙層割開(kāi)機(jī)構(gòu)，所述雙層割開(kāi)機(jī)構(gòu)設(shè)置于卷取機(jī)構(gòu)前，包括割開(kāi)機(jī)架、上、下壓板、割刀、割刀座、割刀座滑軌、割刀座往復(fù)齒輪皮帶、割開(kāi)數(shù)控電機(jī)、割開(kāi)減速機(jī)構(gòu)、割刀傳感器，割開(kāi)機(jī)架對(duì)應(yīng)機(jī)架前部外側(cè)設(shè)置或一體連接在機(jī)架前部，上、下壓板對(duì)應(yīng)打緯機(jī)構(gòu)織出方向呈上、下間隙可調(diào)狀態(tài)連接在割開(kāi)機(jī)架上，割刀座設(shè)置在上、下壓板外側(cè)，割刀座設(shè)置在割刀座滑軌上，割開(kāi)機(jī)架上設(shè)置割開(kāi)數(shù)控電機(jī)和割開(kāi)減速機(jī)構(gòu)，割開(kāi)數(shù)控電機(jī)經(jīng)割開(kāi)減速機(jī)構(gòu)由齒輪帶動(dòng)割刀座往復(fù)齒輪皮帶帶動(dòng)割刀座往復(fù)滑動(dòng)，機(jī)架上設(shè)有對(duì)應(yīng)割刀座感知往復(fù)起始和終點(diǎn)位置的割刀傳感器；所述割刀座往復(fù)齒輪皮帶也可以由織機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)的往復(fù)機(jī)械部件帶動(dòng)，所述雙層割開(kāi)機(jī)構(gòu)可設(shè)置于卷取機(jī)構(gòu)后側(cè)或單獨(dú)獨(dú)立于織機(jī)主機(jī)；所述雙層割開(kāi)機(jī)構(gòu)為單向多割刀循環(huán)旋轉(zhuǎn)切割方式或割刀帶結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，其特征是所述卷取機(jī)構(gòu)包括卷取輥、卷取數(shù)控伺服電機(jī)、卷取減速機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向輥，所述卷曲輥可以設(shè)有一個(gè)或多個(gè)穿接安裝于機(jī)架上，所述數(shù)控伺服電機(jī)連接電箱并通過(guò)卷取減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)卷取輥的旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，還包括探緯尋緯機(jī)構(gòu)，探緯尋緯機(jī)構(gòu)包括探緯器，探緯器設(shè)置在筘座上探測(cè)緯紗信號(hào)，在斷緯時(shí)由電控箱控制織機(jī)主軸反轉(zhuǎn)或正轉(zhuǎn)一周找緯，同時(shí)控制開(kāi)口機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)順序反向或正向翻緯，回到斷緯開(kāi)口。

進(jìn)一步地，還包括編碼器，編碼器設(shè)置于織機(jī)主軸或與織機(jī)主軸同步的軸上同步旋轉(zhuǎn)，以電信號(hào)和脈沖信號(hào)傳至電控箱反饋織機(jī)主軸角度和控制織機(jī)各個(gè)電器部分的動(dòng)作起始和結(jié)束角度。

進(jìn)一步地，還包括織物布面撐幅機(jī)構(gòu)，撐幅機(jī)構(gòu)包括邊撐座、邊撐，織機(jī)單邊均設(shè)有一個(gè)或多個(gè)前后排列、呈支撐織物狀的邊撐；或撐幅機(jī)構(gòu)為后部帶有刀口的u型邊撐鉤，u型邊撐鉤支撐織物。

進(jìn)一步地，所述絨軸送經(jīng)機(jī)構(gòu)、底軸送經(jīng)機(jī)構(gòu)、數(shù)控送絨機(jī)構(gòu)可在機(jī)架上設(shè)置多個(gè)來(lái)滿(mǎn)足不同織物織造要求。

進(jìn)一步地，所述卷布機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向輥、漲力感應(yīng)輥、感應(yīng)輥旋轉(zhuǎn)支軸、漲力感應(yīng)力臂、漲力感應(yīng)傳感器、電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和卷布動(dòng)力輥組成，卷布動(dòng)力輥可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置一根或多根以實(shí)現(xiàn)不同卷布方式；也可以采用由主機(jī)提供動(dòng)力采用摩擦式帶動(dòng)卷布輥卷布。所述漲力感應(yīng)傳感器、電機(jī)聯(lián)接電箱。

織機(jī)工作時(shí)，絨軸受絨軸數(shù)控電機(jī)、絨軸減速機(jī)構(gòu)控制放出絨經(jīng)，絨經(jīng)繞經(jīng)絨經(jīng)漲力感應(yīng)輥，絨經(jīng)傳感器傳感絨經(jīng)漲力感應(yīng)臂上繞送絨經(jīng)的漲力信號(hào)，由電控箱、絨軸數(shù)控電機(jī)調(diào)整絨經(jīng)放出漲力，結(jié)合絨經(jīng)漲力感應(yīng)臂經(jīng)回復(fù)裝置始終確保絨經(jīng)漲緊繞經(jīng)絨經(jīng)漲力感應(yīng)輥；絨經(jīng)繞經(jīng)絨經(jīng)漲力感應(yīng)輥后送至數(shù)控送絨機(jī)構(gòu)依次繞經(jīng)送絨被動(dòng)輥、送絨主動(dòng)輥和兩組絨經(jīng)緩沖漲緊機(jī)構(gòu)，絨經(jīng)分兩組分別繞經(jīng)兩組絨經(jīng)緩沖漲緊機(jī)構(gòu)的漲緊導(dǎo)向輥，絨頭的緊緯期間產(chǎn)生瞬時(shí)增大的張力通過(guò)漲緊導(dǎo)向輥在彈性回復(fù)機(jī)構(gòu)作用下維持絨經(jīng)送出的張力穩(wěn)定；絨經(jīng)經(jīng)漲緊導(dǎo)向輥后依次送至經(jīng)停機(jī)構(gòu)、開(kāi)口機(jī)構(gòu)、噴氣引緯機(jī)構(gòu)；底軸受底軸數(shù)控電機(jī)、底軸減速機(jī)構(gòu)控制放出底經(jīng)，底經(jīng)繞經(jīng)底經(jīng)漲力感應(yīng)輥，底經(jīng)傳感器傳感底經(jīng)漲力感應(yīng)臂上繞送底經(jīng)的漲力信號(hào)，由電控箱、底軸數(shù)控電機(jī)調(diào)整底經(jīng)放出漲力，結(jié)合底經(jīng)漲力感應(yīng)臂經(jīng)回復(fù)裝置始終確保底經(jīng)漲緊繞經(jīng)底經(jīng)漲力感應(yīng)輥，底經(jīng)依次送至經(jīng)停機(jī)構(gòu)、開(kāi)口機(jī)構(gòu)、噴氣引緯機(jī)構(gòu)；在噴氣引緯機(jī)構(gòu)內(nèi)完成絨頭織物織造，噴氣引緯機(jī)構(gòu)的壓縮氣體罐經(jīng)電磁閥和調(diào)節(jié)閥分別對(duì)多個(gè)沿筘座均布設(shè)置的輔助噴嘴供氣，供氣穩(wěn)定均勻，結(jié)合輔助噴嘴對(duì)應(yīng)鋼筘一體的異形筘結(jié)構(gòu)，能有效確保緯紗張力穩(wěn)定，提高織造質(zhì)量；探緯器設(shè)置于噴氣引緯機(jī)構(gòu)上對(duì)應(yīng)擺動(dòng)主噴嘴織機(jī)的另一側(cè)，能實(shí)時(shí)探測(cè)緯紗，在斷緯時(shí)，由電控箱控制織機(jī)主軸反轉(zhuǎn)或正轉(zhuǎn)一周找緯，同時(shí)控制開(kāi)口機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)順序反向或正向翻緯，回到斷緯開(kāi)口，便于后續(xù)繼續(xù)織造，無(wú)需人工操作，進(jìn)一步精確提高織造效率和質(zhì)量；在織機(jī)主軸上設(shè)置編碼器，以電信號(hào)或脈沖信號(hào)傳至電控箱反饋織機(jī)主軸角度和控制織機(jī)各個(gè)電器部分的動(dòng)作起始和結(jié)束角度，能確?？棛C(jī)各驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)角度，有利于提高織造精度；織造完成后雙層平絨織物如無(wú)需割開(kāi)，則直接經(jīng)卷取機(jī)構(gòu)由卷布機(jī)構(gòu)卷取；如需隔開(kāi)，則在噴氣引緯機(jī)構(gòu)內(nèi)完成絨頭織物織造后，織物經(jīng)撐幅機(jī)構(gòu)有效支撐織物后直接送至雙層割開(kāi)機(jī)構(gòu)，通過(guò)上、下壓板調(diào)節(jié)間隙使織物通過(guò)上、下壓板后對(duì)應(yīng)割刀座滑軌上割刀座的割刀方向，由割開(kāi)數(shù)控電機(jī)經(jīng)割開(kāi)減速機(jī)構(gòu)通過(guò)割刀座往復(fù)齒輪皮帶帶動(dòng)割刀座往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在割刀座滑軌方向上固定在割刀座上的割刀受割刀傳感器限位控制割刀座移動(dòng)對(duì)織物進(jìn)行中間割開(kāi)作業(yè)，割開(kāi)后的上、下織物分別送至卷取機(jī)構(gòu)，經(jīng)卷取導(dǎo)向輥導(dǎo)向后送至卷取輥在卷取數(shù)控電機(jī)、卷取減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)完成卷取，一次完成從織造到割開(kāi)后卷取作業(yè)，織造速度快、效率高，功能齊全。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例一絨軸送經(jīng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例一數(shù)控送絨機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例一底軸送經(jīng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例一經(jīng)停機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例一打緯機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例一噴氣引緯機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例一雙層割開(kāi)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例一卷取機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例一卷布機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明實(shí)施例二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明實(shí)施例二卷取機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：主機(jī)架1、送經(jīng)機(jī)架101、絨軸送經(jīng)機(jī)構(gòu)2、絨軸201、絨軸數(shù)控電機(jī)202、絨軸減速機(jī)構(gòu)203、絨經(jīng)漲力感應(yīng)輥204、絨經(jīng)漲力感應(yīng)臂205、絨經(jīng)漲力感應(yīng)旋轉(zhuǎn)軸206、絨經(jīng)稱(chēng)重傳感器207、數(shù)控送絨機(jī)構(gòu)3、送絨數(shù)控電機(jī)301、送絨減速機(jī)構(gòu)302、送絨主動(dòng)輥303、送絨被動(dòng)輥304、送絨支架305、送絨穿接座306、送絨連接桿307、回復(fù)彈簧308、漲緊導(dǎo)向輥309、底軸送經(jīng)機(jī)構(gòu)4、底軸401、底軸數(shù)控電機(jī)402、底軸減速機(jī)構(gòu)403、底經(jīng)漲力感應(yīng)輥404、底經(jīng)漲力感應(yīng)臂405、底經(jīng)漲力感應(yīng)旋轉(zhuǎn)軸406、底經(jīng)稱(chēng)重傳感器407、經(jīng)停機(jī)構(gòu)5、停經(jīng)架501、停經(jīng)條502、停經(jīng)片503、開(kāi)口機(jī)構(gòu)6、棕絲601、打緯機(jī)構(gòu)7、主軸701、共軛凸輪702、轉(zhuǎn)子703、擺軸704、打緯軸705、筘座腳706、筘座707、鋼筘708、噴氣引緯機(jī)構(gòu)8、儲(chǔ)緯器801、固定主噴嘴802、噴管803、擺動(dòng)主噴嘴804、輔助噴嘴805、異形筘806、壓縮氣體罐807、雙層割開(kāi)機(jī)構(gòu)9、割開(kāi)機(jī)架901、上壓板902、下壓板903、割刀座904、割刀座滑軌905、割刀座往復(fù)齒輪皮帶906、割開(kāi)數(shù)控電機(jī)907、割開(kāi)減速機(jī)構(gòu)908、割刀傳感器909、割刀910、卷取機(jī)構(gòu)10、卷取機(jī)架1001、卷取數(shù)控電機(jī)1002、卷取減速機(jī)構(gòu)1003、卷取輥1004、卷取導(dǎo)向輥1005、電控箱11、探緯器12、編碼器13，絨經(jīng)14，底經(jīng)15，邊撐座16、邊撐17，卷布機(jī)構(gòu)18，卷布導(dǎo)向輥181，卷布漲力感應(yīng)輥182，卷布感應(yīng)輥旋轉(zhuǎn)支軸183，卷布漲力感應(yīng)力臂184，卷布漲力感應(yīng)傳感器185，卷布電機(jī)186，卷布減速機(jī)構(gòu)187,卷布動(dòng)力輥188。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1-11所示：一種平絨噴氣織機(jī)包括主機(jī)架1、送經(jīng)機(jī)架101、絨軸送經(jīng)機(jī)構(gòu)2、底軸送經(jīng)機(jī)構(gòu)4、數(shù)控送絨機(jī)構(gòu)3、經(jīng)停機(jī)構(gòu)5、開(kāi)口機(jī)構(gòu)6、打緯機(jī)構(gòu)7、噴氣引緯機(jī)構(gòu)8、雙層割開(kāi)機(jī)構(gòu)9、卷取機(jī)構(gòu)10、卷布機(jī)構(gòu)18、尋緯器12和電控箱11。編碼器13設(shè)置于織機(jī)主軸或與織機(jī)主軸同步的軸上同步旋轉(zhuǎn)，以電信號(hào)和脈沖信號(hào)傳至電控箱反饋織機(jī)主軸角度和控制織機(jī)各個(gè)電器部分的動(dòng)作起始和結(jié)束角度。送經(jīng)機(jī)架101上絨軸送經(jīng)機(jī)構(gòu)2經(jīng)數(shù)控送絨機(jī)構(gòu)3送絨經(jīng)14、底軸送經(jīng)機(jī)構(gòu)4送底經(jīng)15，經(jīng)經(jīng)停機(jī)構(gòu)5由開(kāi)口機(jī)構(gòu)6、601送至噴氣引緯機(jī)構(gòu)8，噴氣引緯機(jī)構(gòu)8由打緯機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)完成雙層平絨織造后送雙層割開(kāi)機(jī)構(gòu)9割開(kāi)，再經(jīng)卷取機(jī)構(gòu)10卷取送向卷布機(jī)構(gòu)18完成收取。

圖2中絨軸送經(jīng)機(jī)構(gòu)2包括絨軸201、絨軸數(shù)控電機(jī)202、絨軸減速機(jī)構(gòu)203、絨經(jīng)漲力感應(yīng)輥204、絨經(jīng)漲力感應(yīng)臂205、絨經(jīng)漲力感應(yīng)旋轉(zhuǎn)軸206、絨經(jīng)稱(chēng)重傳感器207，絨軸201穿接于送經(jīng)機(jī)架101上，絨軸201任意一端經(jīng)設(shè)置于送經(jīng)機(jī)架上的絨軸數(shù)控電機(jī)202、絨軸減速機(jī)構(gòu)203驅(qū)動(dòng)連接，絨經(jīng)漲力感應(yīng)旋轉(zhuǎn)軸206穿接于送經(jīng)機(jī)架上，絨經(jīng)漲力感應(yīng)旋轉(zhuǎn)軸206上固定聯(lián)接絨經(jīng)漲力感應(yīng)臂205，絨經(jīng)漲力感應(yīng)輥204穿接在絨經(jīng)漲力感應(yīng)臂205上，絨經(jīng)漲力感應(yīng)臂205或絨經(jīng)漲力感應(yīng)臂聯(lián)動(dòng)的零件與機(jī)架間設(shè)有絨經(jīng)稱(chēng)重傳感器207；絨經(jīng)漲力感應(yīng)支軸或絨經(jīng)漲力感應(yīng)輥或絨經(jīng)漲力感應(yīng)臂或與上述三者聯(lián)動(dòng)的零件與機(jī)架間設(shè)有回復(fù)裝置，回復(fù)裝置采用彈簧或彈簧結(jié)合拉桿機(jī)構(gòu)或簧片機(jī)構(gòu)；絨經(jīng)漲力感應(yīng)臂可采用彈性體結(jié)構(gòu)。

圖3中數(shù)控送絨機(jī)構(gòu)3包括送絨數(shù)控電機(jī)301、送絨減速機(jī)構(gòu)302、送絨主動(dòng)輥303、送絨被動(dòng)輥304和兩組絨經(jīng)緩沖漲緊機(jī)構(gòu)，送絨被動(dòng)輥、送絨主動(dòng)輥和兩組絨經(jīng)緩沖漲緊機(jī)構(gòu)平行設(shè)在主機(jī)架1上，送絨主動(dòng)輥任意一端經(jīng)設(shè)置于主機(jī)架上的送絨數(shù)控電機(jī)、送絨減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接，所述絨經(jīng)緩沖漲緊機(jī)構(gòu)包括送絨支架305、送絨穿接座306、送絨連接桿307、回復(fù)彈簧308、漲緊導(dǎo)向輥309，送絨支架305上設(shè)有前后兩只送絨連接座306，兩送絨穿接座306間活動(dòng)穿接送絨連接桿307，漲緊導(dǎo)向輥309連接在送絨連接桿307上，送絨連接桿307上穿接回復(fù)彈簧308沿兩送絨穿接座前后彈性活動(dòng)進(jìn)給呈彈性壓接抵緊遠(yuǎn)離漲緊導(dǎo)向輥的一只送絨連接座的狀態(tài)，漲緊導(dǎo)向輥309彈性漲緊絨經(jīng)14狀態(tài)；

圖4中底軸送經(jīng)機(jī)構(gòu)包括底軸401、底軸數(shù)控電機(jī)402、底軸減速機(jī)構(gòu)403、底經(jīng)漲力感應(yīng)輥404、底經(jīng)漲力感應(yīng)臂405、底經(jīng)漲力感應(yīng)旋轉(zhuǎn)軸406、底經(jīng)稱(chēng)重傳感器407，底軸401穿接于送經(jīng)機(jī)架101上，底軸401任意一端經(jīng)設(shè)置于送經(jīng)機(jī)架101上的底軸數(shù)控電機(jī)402、底軸減速機(jī)構(gòu)403驅(qū)動(dòng)連接，底經(jīng)漲力感應(yīng)輥404的兩端分別穿接兩只底經(jīng)漲力感應(yīng)臂405一端，兩只底經(jīng)漲力感應(yīng)臂405的另一端分別經(jīng)兩底經(jīng)漲力感應(yīng)旋轉(zhuǎn)軸406旋轉(zhuǎn)穿接于送經(jīng)機(jī)架101上，底經(jīng)漲力感應(yīng)臂或底經(jīng)漲力感應(yīng)臂聯(lián)動(dòng)的零件與機(jī)架間設(shè)有底經(jīng)漲力傳感器407；底經(jīng)漲力感應(yīng)支軸或底經(jīng)漲力感應(yīng)輥或底經(jīng)漲力感應(yīng)臂或與上述三者聯(lián)動(dòng)的零件與機(jī)架間設(shè)有回復(fù)裝置，回復(fù)裝置采用彈簧或彈簧結(jié)合拉桿機(jī)構(gòu)或簧片機(jī)構(gòu)；底經(jīng)漲力感應(yīng)臂可采用彈性體結(jié)構(gòu)。

上述絨經(jīng)漲力傳感器、底經(jīng)漲力傳感器、絨軸數(shù)控電機(jī)、底軸數(shù)控電機(jī)、送絨數(shù)控電機(jī)連接電控箱11。

圖5中，經(jīng)停機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置于底軸送經(jīng)機(jī)構(gòu)與開(kāi)口機(jī)構(gòu)之間和絨軸送經(jīng)機(jī)構(gòu)與開(kāi)口機(jī)構(gòu)之間的底經(jīng)停經(jīng)架和絨經(jīng)停經(jīng)架，經(jīng)停機(jī)構(gòu)5包括停經(jīng)架501、停經(jīng)條502、停經(jīng)片503，停經(jīng)架501支撐在主機(jī)架1上，停經(jīng)條502絕緣支撐在停經(jīng)架501上，停經(jīng)條502上穿接停經(jīng)片503。

圖1中，所述開(kāi)口機(jī)構(gòu)6包括多臂箱、推拉聯(lián)桿、綜框、棕絲，多臂箱設(shè)置于機(jī)架一側(cè)經(jīng)多個(gè)推拉聯(lián)桿驅(qū)動(dòng)連接多個(gè)綜框，棕絲601穿接在綜框內(nèi)；或所述開(kāi)口機(jī)構(gòu)采用單個(gè)數(shù)控電機(jī)經(jīng)單個(gè)偏心凸輪、聯(lián)桿驅(qū)動(dòng)單片棕框。

圖6中，打緯機(jī)構(gòu)7采用共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)，包括主軸701、共軛凸輪702、轉(zhuǎn)子703、擺軸704、打緯軸705、筘座腳706、筘座707、鋼筘708，打緯軸705上固定連接筘座腳706，筘座腳706上端設(shè)有帶鋼筘708的筘座707，打緯軸705同軸連接擺軸704，擺軸704經(jīng)兩擺臂分別設(shè)有兩轉(zhuǎn)子703，兩轉(zhuǎn)子703分別與共軛凸輪組702的兩凸輪配合接觸，共軛凸輪組固定連接在主軸701上；或所述打緯機(jī)構(gòu)采用四聯(lián)桿或六聯(lián)桿或四、六聯(lián)桿組合打緯機(jī)構(gòu)。

圖7中，噴氣引緯機(jī)構(gòu)8包括儲(chǔ)緯器801、固定主噴嘴802、噴管803、擺動(dòng)主噴嘴804、輔助噴嘴805、異形筘806、壓縮氣體罐807，壓縮氣體罐807設(shè)置于主機(jī)架1內(nèi)，壓縮氣體罐依次經(jīng)多個(gè)調(diào)節(jié)閥、多個(gè)電磁閥連接固定主噴嘴802和輔助噴嘴805，儲(chǔ)緯器801、固定主噴嘴802、噴管803、擺動(dòng)主噴嘴804在主機(jī)架一側(cè)依次設(shè)置，異形筘806與打緯機(jī)構(gòu)的鋼筘一體設(shè)置，多個(gè)輔助噴嘴805均布在打緯機(jī)構(gòu)的筘座上對(duì)應(yīng)異形筘；探緯器12設(shè)置筘座上探測(cè)緯紗信號(hào)，在斷緯時(shí)由電控箱控制織機(jī)主軸反轉(zhuǎn)或正轉(zhuǎn)一周找緯，同時(shí)控制開(kāi)口機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)順序反向或正向翻緯，回到斷緯開(kāi)口。

本實(shí)施例中噴氣引緯機(jī)構(gòu)可以采用一側(cè)單噴或兩側(cè)對(duì)噴的雙噴機(jī)構(gòu)，兩側(cè)對(duì)噴的雙噴機(jī)構(gòu)是在鋼筘上下各設(shè)有異型氣道片形成筒形氣道引緯，異型氣道片設(shè)有開(kāi)口的槽供緯紗滑出。

圖8中，織造后的織物經(jīng)多個(gè)主機(jī)架上邊撐座16上排布的多個(gè)邊撐17撐幅后送入雙層割開(kāi)機(jī)構(gòu)9，雙層割開(kāi)機(jī)構(gòu)設(shè)置于卷取機(jī)構(gòu)前，包括割開(kāi)機(jī)架901、上壓板902、下壓板903、割刀座904、割刀座滑軌905、割刀座往復(fù)齒輪皮帶906、割開(kāi)數(shù)控電機(jī)907、割開(kāi)減速機(jī)構(gòu)908、割刀傳感器909，割開(kāi)機(jī)架對(duì)應(yīng)機(jī)架前部外側(cè)設(shè)置或一體連接在機(jī)架前部，上、下壓板對(duì)應(yīng)打緯機(jī)構(gòu)織出方向呈上、下間隙可調(diào)狀態(tài)連接在割開(kāi)機(jī)架上，割刀座設(shè)置在上、下壓板外側(cè)，割刀座設(shè)置在割刀座滑軌上，割刀座上帶有割刀，割開(kāi)機(jī)架上設(shè)置割開(kāi)數(shù)控電機(jī)和割開(kāi)減速機(jī)構(gòu)，割開(kāi)數(shù)控電機(jī)經(jīng)割開(kāi)減速機(jī)構(gòu)由齒輪帶動(dòng)割刀座往復(fù)齒輪皮帶帶動(dòng)割刀座往復(fù)滑動(dòng)，機(jī)架上設(shè)有對(duì)應(yīng)割刀座感知往復(fù)起始和終點(diǎn)位置的割刀傳感器。

圖9中卷取機(jī)構(gòu)10包括卷取機(jī)架1001、卷取數(shù)控電機(jī)1002、卷取減速機(jī)構(gòu)1003、卷取輥1004、卷取導(dǎo)向輥1005，兩只卷取機(jī)構(gòu)上下設(shè)置于雙層割開(kāi)機(jī)構(gòu)前部外側(cè)分別對(duì)應(yīng)被割開(kāi)的雙層織物進(jìn)行卷取，卷取機(jī)架對(duì)應(yīng)機(jī)架前部外側(cè)設(shè)置或一體連接在機(jī)架前部，卷取輥、卷取導(dǎo)向輥穿接在卷取機(jī)架上，卷取輥經(jīng)設(shè)置在卷取機(jī)架上的卷取數(shù)控電機(jī)、卷取減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，卷取導(dǎo)向輥貼合于卷取輥上確保繞經(jīng)卷取輥的織物足夠的包角，提供足夠的卷取力。

圖10中卷布機(jī)構(gòu)18包括卷布導(dǎo)向輥181，卷布漲力感應(yīng)輥182，卷布感應(yīng)輥旋轉(zhuǎn)支軸183，卷布漲力感應(yīng)力臂184，卷布漲力感應(yīng)傳感器185，卷布電機(jī)186，卷布減速機(jī)構(gòu)187，卷布動(dòng)力輥188。每一卷布機(jī)構(gòu)由一卷取機(jī)構(gòu)10送入的織物，經(jīng)卷布導(dǎo)向輥181導(dǎo)向后經(jīng)卷布漲力感應(yīng)輥182控制漲力后通過(guò)卷布動(dòng)力輥188在卷布電機(jī)186、卷布減速機(jī)構(gòu)187帶動(dòng)下卷布，卷布漲力感應(yīng)輥182的漲力控制通過(guò)卷布漲力感應(yīng)臂184在卷布感應(yīng)旋轉(zhuǎn)支軸183上旋轉(zhuǎn)結(jié)合卷布漲力感應(yīng)傳感器185連接電控箱實(shí)現(xiàn)。

本實(shí)施例中絨軸送經(jīng)機(jī)構(gòu)、底軸送經(jīng)機(jī)構(gòu)、數(shù)控送絨機(jī)構(gòu)可在機(jī)架上設(shè)置多個(gè)來(lái)滿(mǎn)足不同織物織造要求。

本實(shí)施例中在噴氣引緯機(jī)構(gòu)內(nèi)完成絨頭織物織造后，織物經(jīng)撐幅機(jī)構(gòu)有效支撐織物后，也可不經(jīng)過(guò)雙側(cè)隔開(kāi)機(jī)構(gòu)直接送至卷取機(jī)構(gòu)的卷取輥或卷取導(dǎo)向輥。

如圖11所示實(shí)施例二，噴氣引緯機(jī)構(gòu)8完成織物織造后直接送卷取機(jī)構(gòu)10、卷布機(jī)構(gòu)18完成卷布收取，無(wú)需割開(kāi)。

圖12所示，實(shí)施例二的卷取機(jī)構(gòu)19，卷取機(jī)構(gòu)19采用兩根卷取輥191上下設(shè)置，雙層平絨在不割開(kāi)時(shí)為了確保上下絨面能穩(wěn)定均衡卷取，采用雙層平絨s型繞在兩根卷取輥191上進(jìn)行卷取輸送，并在最下一根卷取輥輸送出織物出采用卷取導(dǎo)向輥192貼合確保較大的包角，兩卷取輥同步且由電機(jī)經(jīng)減速機(jī)帶動(dòng)。