本實用新型涉及自動刺繡技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種挑線桿裝置。

背景技術(shù)：

目前，隨著人們生活質(zhì)量的提高，刺繡技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛，而且，在刺繡過程中，對刺繡機的要求也越來越高。

圖1為現(xiàn)有的挑線桿裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，在現(xiàn)有技術(shù)中，擺桿軸12與挑線桿擺桿11連接，且挑線桿15與挑線桿擺桿11固定連接，另外，凸輪10上設(shè)置有凹槽，當凸輪10轉(zhuǎn)動時，通過凹槽會帶動擺桿軸12轉(zhuǎn)動，從而帶動挑線桿擺桿11轉(zhuǎn)動，進而會帶動挑線桿15的轉(zhuǎn)動，也就是說，挑線運動與擺桿軸12的運動通過凸輪10連接而關(guān)聯(lián)運動，即挑線桿15隨擺桿軸12的運動進程而運動。

然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，由于挑線桿是隨著凸輪的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，使得挑線桿不能自主獨立的運動，當縫制的材料和線的張緊度要求不同時，會出現(xiàn)收線不緊的現(xiàn)象，從而影響刺繡效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型實施例提供一種挑線桿裝置，以提高刺繡的質(zhì)量。

為達到上述目的，本實用新型主要提供如下技術(shù)方案：

第一方面，本實用新型實施例提供了一種挑線桿裝置，包括：挑線桿擺桿、擺桿軸、挑線桿電機、挑線桿和主軸電機；

其中，所述擺桿軸的一端與所述挑線桿擺桿連接，所述擺桿軸的另一端與所述挑線桿電機連接，所述挑線桿電機用于驅(qū)動所述擺桿軸；

所述挑線桿與所述挑線桿擺桿固定連接，所述挑線桿擺桿用于驅(qū)動所述挑線桿；

所述挑線桿電機和所述主軸電機連接，所述主軸電機用于控制所述挑線桿電機的運動。

可選地，所述裝置還包括控制裝置；所述控制裝置分別與所述挑線桿電機和所述主軸電機連接，所述控制裝置用于控制所述挑線桿電機和所述主軸電機。

可選地，所述擺桿軸的一端上設(shè)有安裝孔，所述挑線桿擺桿上設(shè)有安裝孔，所述擺桿軸的一端與所述挑線桿擺桿通過穿過所述安裝孔的螺栓相連接。

可選地，所述擺桿軸的另一端與所述挑線桿電機通過聯(lián)軸器連接。

可選地，所述挑線桿電機和所述主軸電機通過數(shù)據(jù)線連接。

可選地，所述控制裝置通過數(shù)據(jù)線與所述挑線桿電機連接，所述控制裝置通過數(shù)據(jù)線與所述主軸電機連接。

可選地，所述挑線桿與所述挑線桿擺桿通過螺栓固定連接。

可選地，所述挑線桿電機和所述主軸電機為伺服電機。

借由上述技術(shù)方案，本實用新型至少具有以下有益效果：

本實用新型提供的挑線桿裝置，包括挑線桿擺桿、擺桿軸、挑線桿電機、挑線桿和主軸電機；其中，擺桿軸的一端與挑線桿擺桿連接，擺桿軸的另一端與挑線桿電機連接，挑線桿電機用于驅(qū)動擺桿軸；挑線桿與挑線桿擺桿固定連接，挑線桿擺桿用于驅(qū)動挑線桿；挑線桿電機和主軸電機連接，主軸電機用于控制挑線桿電機的運動。由于挑線桿電機可以根據(jù)實際需要配合主軸電機的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，從而帶動挑線桿的轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)挑線運動，由此可以避免現(xiàn)有技術(shù)中當縫制材料和線的張緊度要求不同時，會出現(xiàn)收線不緊的現(xiàn)象，從而可以提高刺繡的質(zhì)量。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為現(xiàn)有的挑線桿裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例一提供的一種挑線桿裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例二提供的一種挑線桿裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例一提供的一種挑線桿裝置的控制方法的流程示意圖；

圖5為調(diào)整挑線桿電機的轉(zhuǎn)動角度的流程示意圖。

附圖標記：

10-凸輪；11-挑線桿擺桿；12-擺桿軸；

13-挑線桿電機；14-控制裝置；15-挑線桿；

16-主軸電機。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在對本實用新型的具體實施方式進行說明之前，先就刺繡領(lǐng)域的一些概念進行解釋：

挑線桿：在刺繡過程中，針桿隨主軸轉(zhuǎn)動做上下運動，當針桿由下向上運動時，繡線會出現(xiàn)富余的現(xiàn)象，需要將這部分線收起并拉緊以保證刺繡的效果。這個收線的過程叫做挑線，收線的擺桿叫做挑線桿。

圖2為本實用新型實施例一提供的一種挑線桿裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，本實用新型實施例提供了一種挑線桿裝置，包括挑線桿擺桿11、擺桿軸12、挑線桿電機13、挑線桿15和主軸電機16；其中，擺桿軸12的一端與挑線桿擺桿11連接，擺桿軸12的另一端與挑線桿電機13連接，挑線桿電機13用于驅(qū)動擺桿軸12；挑線桿15與挑線桿擺桿11固定連接，挑線桿擺桿11用于驅(qū)動挑線桿15；挑線桿電機13和主軸電機16連接，主軸電機16用于控制挑線桿電機13的運動。

具體地，與現(xiàn)有技術(shù)相比，取消了凸輪，而將擺桿軸12的長度加長，并將擺桿軸12的一端與挑線桿擺桿11連接，擺桿軸12的另一端與挑線桿電機13連接，并由挑線桿電機13驅(qū)動。挑線桿電機13與主軸電機16連接，當主軸電機16接收到轉(zhuǎn)動信號進行轉(zhuǎn)動時，挑線桿電機13將根據(jù)主軸電機16的轉(zhuǎn)動角度進行轉(zhuǎn)動。在實際應(yīng)用中，挑線桿電機13需要獲取主軸電機16的轉(zhuǎn)動角度，并根據(jù)預(yù)設(shè)的主軸電機的轉(zhuǎn)動角度與挑線桿電機的轉(zhuǎn)動角度之間的對應(yīng)關(guān)系，確定出獲取到的主軸電機16的轉(zhuǎn)動角度對應(yīng)的挑線桿電機的轉(zhuǎn)動角度，從而根據(jù)獲取到的挑線桿電機的轉(zhuǎn)動角度進行轉(zhuǎn)動。其中，預(yù)設(shè)的主軸電機的轉(zhuǎn)動角度與挑線桿電機的轉(zhuǎn)動角度之間的對應(yīng)關(guān)系例如可以為：當需要刺繡的材料較薄時，在主軸電機的轉(zhuǎn)動角度為150°時，挑線桿電機的轉(zhuǎn)動角度為52°，當需要刺繡的材料較厚時，在主軸電機的轉(zhuǎn)動角度為150°時，挑線桿電機的轉(zhuǎn)動角度為48°，當需要刺繡的材料厚度適中時，在主軸電機的轉(zhuǎn)動角度為150°時，挑線桿電機的轉(zhuǎn)動角度為50°等等。

挑線桿電機13進行轉(zhuǎn)動之后，將會驅(qū)動擺桿軸12進行轉(zhuǎn)動，從而帶動挑線桿擺桿11轉(zhuǎn)動，由于挑線桿15的回轉(zhuǎn)中心固定在針桿架(圖中未示出)，針桿架與挑線桿擺桿11連接，因此，挑線桿擺桿11轉(zhuǎn)動，會帶動挑線桿15的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)挑線運動。

需要進行說明的是，用戶也可以根據(jù)自己的需求選定或者設(shè)定主軸電機的轉(zhuǎn)動角度與挑線桿電機的轉(zhuǎn)動角度之間的對應(yīng)關(guān)系。

本實用新型實施例提供的挑線桿裝置，包括挑線桿擺桿、擺桿軸、挑線桿電機、挑線桿和主軸電機；其中，擺桿軸的一端與挑線桿擺桿連接，擺桿軸的另一端與挑線桿電機連接，挑線桿電機用于驅(qū)動擺桿軸；挑線桿與挑線桿擺桿固定連接，挑線桿擺桿用于驅(qū)動挑線桿；挑線桿電機和主軸電機連接，主軸電機用于控制挑線桿電機的運動。由于挑線桿電機可以根據(jù)實際需要配合主軸電機的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，從而帶動挑線桿的轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)挑線運動，由此可以避免現(xiàn)有技術(shù)中當縫制材料和線的張緊度要求不同時，會出現(xiàn)收線不緊的現(xiàn)象，從而可以提高刺繡的質(zhì)量。

可選地，在圖2所示實施例的基礎(chǔ)上，圖3為本實用新型實施例二提供的一種挑線桿裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，挑線桿裝置還包括控制裝置14；該控制裝置14分別與挑線桿電機13和主軸電機16連接，控制裝置14用于控制挑線桿電機13和主軸電機16。具體地，控制裝置14可以為控制器或者其他能夠控制挑線桿電機13和主軸電機16的裝置，對于控制裝置14的具體形式，本實施例在此不作限制?？刂蒲b置14通過向挑線桿電機13和主軸電機16同時發(fā)送運動信號，主軸電機16將會根據(jù)運動信號進行轉(zhuǎn)動，挑線桿電機13將根據(jù)運動信號，獲取主軸電機16的轉(zhuǎn)動角度，從而根據(jù)主軸電機16的轉(zhuǎn)動角度確定自身的轉(zhuǎn)動角度，進而帶動擺桿軸12、挑線桿擺桿11和挑線桿的轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)挑線運動。通過控制裝置控制挑線桿電機和主軸電機的運動，可以根據(jù)實際情況靈活的控制挑線桿電機的運動，從而使得挑線運動的控制更加靈活。

可選地，擺桿軸12的一端上設(shè)有安裝孔，挑線桿擺桿11上設(shè)有安裝孔，擺桿軸12的一端與挑線桿擺桿11通過穿過安裝孔的螺栓相連接。通過螺栓將擺桿軸的一端與挑線桿擺桿連接，可以增加擺桿軸與挑線桿擺桿連接的牢固性。

可選地，擺桿軸12的另一端與挑線桿電機13通過聯(lián)軸器連接，通過聯(lián)軸器將擺桿軸與挑線桿電機連接，可以達到緩沖即減震的作用。

可選地，挑線桿電機13和主軸電機16通過數(shù)據(jù)線連接，以使挑線桿電機13和主軸電機16之間能夠保持通訊，使得挑線桿電機13可以實時獲取主軸電機16的轉(zhuǎn)動角度，從而調(diào)整自身的轉(zhuǎn)動角度，由此避免了主軸電機16沒有達到預(yù)設(shè)角度，但挑線桿電機13已經(jīng)發(fā)生轉(zhuǎn)動的現(xiàn)象，從而可以延長挑線桿裝置的使用壽命。

可選地，控制裝置14通過數(shù)據(jù)線與挑線桿電機13連接，控制裝置14通過數(shù)據(jù)線與主軸電機16連接。

可選地，挑線桿15與挑線桿擺桿11通過螺栓固定連接，由此可以提高挑線桿與挑線桿擺桿連接的牢固性。

可選地，挑線桿電機13和主軸電機16為伺服電機。

圖4為本實用新型實施例一提供的一種挑線桿裝置的控制方法的流程示意圖，其中，該方法應(yīng)用于上述任一實施例所示的裝置中，如圖4所示，該方法包括：

步驟401、主軸電機接收控制裝置發(fā)送的運動信號，并根據(jù)運動信號進行轉(zhuǎn)動。

在本實施例中，主軸電機與控制裝置連接，當需要進行刺繡時，用戶可以通過控制裝置向主軸電機發(fā)送運動信號，主軸電機接收到控制裝置發(fā)送的運動信號之后，將根據(jù)運動信號進行轉(zhuǎn)動。

步驟402、挑線桿電機根據(jù)主軸電機的轉(zhuǎn)動角度，確定挑線桿電機的轉(zhuǎn)動角度。

在本實施例中，主軸電機進行轉(zhuǎn)動之后，挑線桿電機將根據(jù)主軸電機的轉(zhuǎn)動角度而運動。

可選地，參見圖5所示的調(diào)整挑線桿電機的轉(zhuǎn)動角度的流程示意圖，上述步驟402具體可以包括：

步驟4021、挑線桿電機獲取主軸電機的轉(zhuǎn)動角度。

具體地，由于挑線桿電機與主軸電機通過數(shù)據(jù)線連接，因此，在主軸電機轉(zhuǎn)動之后，挑線桿電機將獲取主軸電機的轉(zhuǎn)動角度。

步驟4022、挑線桿電機根據(jù)預(yù)設(shè)的主軸電機的轉(zhuǎn)動角度與挑線桿電機的轉(zhuǎn)動角度之間的對應(yīng)關(guān)系，確定主軸電機的轉(zhuǎn)動角度對應(yīng)的挑線桿電機的轉(zhuǎn)動角度。

具體地，挑線桿電機在獲取到主軸電機的轉(zhuǎn)動角度之后，可以根據(jù)預(yù)設(shè)的主軸電機的轉(zhuǎn)動角度與挑線桿電機的轉(zhuǎn)動角度之間的對應(yīng)關(guān)系，確定獲取到的主軸電機的轉(zhuǎn)動角度對應(yīng)的挑線桿電機的轉(zhuǎn)動角度。其中，預(yù)設(shè)的主軸電機的轉(zhuǎn)動角度與挑線桿電機的轉(zhuǎn)動角度之間的對應(yīng)關(guān)系例如可以為：當需要刺繡的材料較薄時，在主軸電機的轉(zhuǎn)動角度為150°時，挑線桿電機的轉(zhuǎn)動角度為52°，當需要刺繡的材料較厚時，在主軸電機的轉(zhuǎn)動角度為150°時，挑線桿電機的轉(zhuǎn)動角度為48°，當需要刺繡的材料厚度適中時，在主軸電機的轉(zhuǎn)動角度為150°時，挑線桿電機的轉(zhuǎn)動角度為50°等等。另外，用戶也可以根據(jù)自己的需求設(shè)定或者選定主軸電機的轉(zhuǎn)動角度與挑線桿電機的轉(zhuǎn)動角度之間的對應(yīng)關(guān)系。

步驟403、擺桿軸根據(jù)挑線桿電機的轉(zhuǎn)動角度進行轉(zhuǎn)動，并依次帶動挑線桿擺桿和挑線桿轉(zhuǎn)動，以完成挑線運動。

在本實施例中，挑線桿電機進行轉(zhuǎn)動之后，將會帶動擺桿軸進行轉(zhuǎn)動，擺桿軸轉(zhuǎn)動后，會帶動挑線桿擺桿，從而帶動挑線桿轉(zhuǎn)動，以完成挑線運動。

本實施例提供的挑線桿裝置的控制方法，主軸電機接收控制裝置發(fā)送的運動信號，并根據(jù)運動信號進行轉(zhuǎn)動，挑線桿電機根據(jù)主軸電機的轉(zhuǎn)動角度，確定挑線桿電機的轉(zhuǎn)動角度，擺桿軸根據(jù)挑線桿電機的轉(zhuǎn)動角度進行轉(zhuǎn)動，并依次帶動挑線桿擺桿和挑線桿轉(zhuǎn)動，以完成挑線運動。由于挑線桿電機可以根據(jù)實際需要配合主軸電機的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，從而帶動挑線桿的轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)挑線運動，由此可以避免現(xiàn)有技術(shù)中當縫制材料和線的張緊度要求不同時，會出現(xiàn)收線不緊的現(xiàn)象，從而可以提高刺繡的質(zhì)量。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。