本實(shí)用新型涉及紡織技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶有瑕疵檢測(cè)功能的電腦提花機(jī)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

提花織帶行業(yè)是重要的紡織輔料生產(chǎn)行業(yè)，每年織帶的產(chǎn)量巨大?？棊Х诸惙N類繁多，生產(chǎn)設(shè)備品類與品牌繁雜。目前的織帶生產(chǎn)過程中，機(jī)械控制或電腦(電子)提花工藝并存，但在生產(chǎn)過程中都普遍存在著同樣的一個(gè)問題，即：在生產(chǎn)過程中，織帶可能會(huì)出現(xiàn)品質(zhì)上的瑕疵，如：寬窄不一、誤差超限、卷邊次品或出現(xiàn)織帶表面上的飛線等。限于目前的圖像識(shí)別技術(shù)所限，還無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)，全靠擋車工(值機(jī)人員)在生產(chǎn)車間機(jī)臺(tái)設(shè)備前進(jìn)行巡視目測(cè)檢查織帶，以判斷是否出現(xiàn)影響到質(zhì)量的瑕疵。由于擋車工需要同時(shí)巡視多臺(tái)設(shè)備，所以無法保證在生產(chǎn)的過程中及時(shí)發(fā)現(xiàn)相應(yīng)瑕疵，從而時(shí)常會(huì)生產(chǎn)出來帶有瑕疵的‘毛’帶，這就需要在后續(xù)工序(燙帶或卷繞包裝環(huán)節(jié))插入人工復(fù)檢工序，這就在無形中加大了生產(chǎn)損耗，也浪費(fèi)了人工，增加了管理環(huán)節(jié)。

雖然目前行業(yè)內(nèi)也出現(xiàn)了基于圖像處理技術(shù)的織帶瑕疵識(shí)別裝置，但也只是應(yīng)用在后續(xù)人工復(fù)檢工序上，略微提高了織帶瑕疵檢測(cè)工序的工作效率，并沒有實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程中的實(shí)時(shí)檢測(cè)，所以生產(chǎn)廢品率(瑕疵率)仍然沒有得到有效解決。而且織帶檢測(cè)效率也有待提高，每套裝置只能夠完成對(duì)單條織帶的瑕疵檢測(cè)，使得系統(tǒng)成本沒有得到有效降低，投入仍然較大，無法得到大面積推廣。

隨著圖像處理技術(shù)與主流通用芯片的發(fā)展，目前對(duì)生產(chǎn)速度下的產(chǎn)出織帶進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像識(shí)別已變得可能。實(shí)際生產(chǎn)過程中，提花織帶機(jī)的產(chǎn)出速度大致在幾十厘米/分鐘上下，這樣的織帶產(chǎn)出速度下，來對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行圖像識(shí)別已完全可行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，本實(shí)用新型提出一種帶有瑕疵檢測(cè)功能的電腦提花機(jī)控制系統(tǒng)，在機(jī)械卷繞設(shè)備織帶傳送機(jī)械環(huán)節(jié)上，增加了動(dòng)態(tài)光學(xué)傳感器，實(shí)現(xiàn)了在電腦提花機(jī)中的實(shí)時(shí)瑕點(diǎn)檢測(cè)功能。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)手段解決上述問題：

一種帶有瑕疵檢測(cè)功能的電腦提花機(jī)控制系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)操控平臺(tái)、電腦提花機(jī)控制裝置主芯板、電腦提花機(jī)生產(chǎn)控制板、提花機(jī)龍頭電磁閥驅(qū)動(dòng)板、織帶瑕點(diǎn)檢測(cè)裝置、花樣數(shù)據(jù)模塊、龍頭位置傳感器；

所述電腦提花機(jī)控制裝置主芯板分別與控制系統(tǒng)操控平臺(tái)、電腦提花機(jī)生產(chǎn)控制板、織帶瑕點(diǎn)檢測(cè)裝置、花樣數(shù)據(jù)模塊連接；

所述電腦提花機(jī)生產(chǎn)控制板分別與提花機(jī)龍頭電磁閥驅(qū)動(dòng)板、龍頭位置傳感器連接；

所述控制系統(tǒng)操控平臺(tái)用于設(shè)定控制系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)以及設(shè)定織帶瑕點(diǎn)檢測(cè)裝置的瑕點(diǎn)門限值；

所述花樣數(shù)據(jù)模塊用于導(dǎo)入或接收花樣數(shù)據(jù)；

所述電腦提花機(jī)控制裝置主芯板用于根據(jù)接收的花樣數(shù)據(jù)分析處理后發(fā)出相應(yīng)的花樣信號(hào)至所述電腦提花機(jī)生產(chǎn)控制板；

所述龍頭位置傳感器用于將龍頭的位置信號(hào)邏輯發(fā)送至電腦提花機(jī)生產(chǎn)控制板；

所述電腦提花機(jī)生產(chǎn)控制板用于將花樣信號(hào)發(fā)送到提花機(jī)龍頭電磁閥驅(qū)動(dòng)板后，根據(jù)接收的位置信號(hào)邏輯，在特定時(shí)刻輸出控制信號(hào)到提花機(jī)龍頭電磁閥驅(qū)動(dòng)板；

所述提花機(jī)龍頭電磁閥驅(qū)動(dòng)板用于根據(jù)接收到的控制信號(hào)使電腦提花機(jī)實(shí)現(xiàn)一幀同步提花/落綜動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)織帶生產(chǎn)；

所述織帶瑕點(diǎn)檢測(cè)裝置用于在織帶生產(chǎn)中實(shí)時(shí)自動(dòng)檢測(cè)織帶瑕點(diǎn)，并根據(jù)瑕點(diǎn)門限值判斷是否存在瑕點(diǎn)，當(dāng)存在瑕點(diǎn)時(shí)，向電腦提花機(jī)控制裝置主芯片發(fā)出故障信號(hào)，實(shí)現(xiàn)機(jī)臺(tái)設(shè)備自動(dòng)停車。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)操控平臺(tái)還用于設(shè)定織帶瑕點(diǎn)檢測(cè)裝置的學(xué)習(xí)次數(shù)設(shè)定值、誤判率門限值；

所述織帶瑕點(diǎn)檢測(cè)裝置還包括學(xué)習(xí)過程，學(xué)習(xí)時(shí)當(dāng)取樣數(shù)大于學(xué)習(xí)次數(shù)設(shè)定值和誤判率小于誤判率門限值時(shí)完成學(xué)習(xí)過程。

進(jìn)一步地，所述織帶瑕點(diǎn)檢測(cè)裝置包括依次連接的織帶卷繞裝置、高動(dòng)態(tài)光學(xué)傳感器、織帶瑕點(diǎn)檢測(cè)裝置控制單元；

所述織帶卷繞裝置用于將電腦提花機(jī)產(chǎn)出的織帶，進(jìn)行卷繞導(dǎo)入到光感通道中；

所述高動(dòng)態(tài)光學(xué)傳感器用于對(duì)進(jìn)入光感通道的織帶進(jìn)行特征值的掃描，并將相應(yīng)的掃描數(shù)據(jù)傳送至織帶瑕點(diǎn)檢測(cè)裝置控制單元；

所述織帶瑕點(diǎn)檢測(cè)裝置控制單元用于根據(jù)接收的掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像識(shí)別算法，根據(jù)瑕點(diǎn)門限值判斷是否存在瑕點(diǎn)，當(dāng)存在瑕點(diǎn)時(shí)，向電腦提花機(jī)控制裝置主芯片發(fā)出故障信號(hào)，實(shí)現(xiàn)機(jī)臺(tái)設(shè)備自動(dòng)停車。

進(jìn)一步地，所述帶有瑕疵檢測(cè)功能的電腦提花機(jī)控制系統(tǒng)還包括與電腦提花機(jī)控制裝置主芯板連接的擴(kuò)展功能裝置接口，所述擴(kuò)展功能裝置接口用于拓展用戶需要的其他相應(yīng)功能。

本實(shí)用新型瑕點(diǎn)檢測(cè)裝置與電腦提花機(jī)控制裝置的結(jié)合，提高了系統(tǒng)集成度，擴(kuò)展了提花機(jī)控制裝置功能，用戶在單一操控界面上，就可完成瑕點(diǎn)檢測(cè)裝置的參數(shù)設(shè)置與運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)。

本實(shí)用新型可有效地減少生產(chǎn)過程中的有瑕點(diǎn)織帶的產(chǎn)出，從而降低廢品率，提高產(chǎn)出效率，可為生產(chǎn)企業(yè)帶來成本優(yōu)勢(shì)。與此同時(shí)，也可以降低對(duì)值機(jī)人員的工作量要求，從而相應(yīng)提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，為企業(yè)帶來潛在的競爭優(yōu)勢(shì)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型帶有瑕疵檢測(cè)功能的電腦提花機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型帶有瑕疵檢測(cè)功能的電腦提花機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型高動(dòng)態(tài)光學(xué)傳感器檢測(cè)信號(hào)處理原理示意圖；

圖4是本實(shí)用新型織帶瑕點(diǎn)檢測(cè)裝置工作模式的流程圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面將結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。需要指出的是，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1

如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種帶有瑕疵檢測(cè)功能的電腦提花機(jī)控制系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)操控平臺(tái)、電腦提花機(jī)控制裝置主芯板、電腦提花機(jī)生產(chǎn)控制板、提花機(jī)龍頭電磁閥驅(qū)動(dòng)板、織帶瑕點(diǎn)檢測(cè)裝置、花樣數(shù)據(jù)模塊、龍頭位置傳感器；

所述電腦提花機(jī)控制裝置主芯板分別與控制系統(tǒng)操控平臺(tái)、電腦提花機(jī)生產(chǎn)控制板、織帶瑕點(diǎn)檢測(cè)裝置、花樣數(shù)據(jù)模塊連接；

所述電腦提花機(jī)生產(chǎn)控制板分別與提花機(jī)龍頭電磁閥驅(qū)動(dòng)板、龍頭位置傳感器連接；

所述控制系統(tǒng)操控平臺(tái)用于設(shè)定控制系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)以及設(shè)定織帶瑕點(diǎn)檢測(cè)裝置的瑕點(diǎn)門限值；

所述花樣數(shù)據(jù)模塊用于導(dǎo)入或接收花樣數(shù)據(jù)；

所述電腦提花機(jī)控制裝置主芯板用于根據(jù)接收的花樣數(shù)據(jù)分析處理后發(fā)出相應(yīng)的花樣信號(hào)至所述電腦提花機(jī)生產(chǎn)控制板；

所述龍頭位置傳感器用于將龍頭的位置信號(hào)邏輯發(fā)送至電腦提花機(jī)生產(chǎn)控制板；

所述電腦提花機(jī)生產(chǎn)控制板用于將花樣信號(hào)發(fā)送到提花機(jī)龍頭電磁閥驅(qū)動(dòng)板后，根據(jù)接收的位置信號(hào)邏輯，在特定時(shí)刻輸出控制信號(hào)到提花機(jī)龍頭電磁閥驅(qū)動(dòng)板；

所述提花機(jī)龍頭電磁閥驅(qū)動(dòng)板用于根據(jù)接收到的控制信號(hào)使電腦提花機(jī)實(shí)現(xiàn)一幀同步提花/落綜動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)織帶生產(chǎn)；

所述織帶瑕點(diǎn)檢測(cè)裝置用于在織帶生產(chǎn)中實(shí)時(shí)自動(dòng)檢測(cè)織帶瑕點(diǎn)，并根據(jù)瑕點(diǎn)門限值判斷是否存在瑕點(diǎn)，當(dāng)存在瑕點(diǎn)時(shí)，向電腦提花機(jī)控制裝置主芯片發(fā)出故障信號(hào)，實(shí)現(xiàn)機(jī)臺(tái)設(shè)備自動(dòng)停車。

實(shí)施例2

如圖2所示，本實(shí)用新型還提供一種帶有瑕疵檢測(cè)功能的電腦提花機(jī)控制系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)操控平臺(tái)、電腦提花機(jī)控制裝置主芯板、電腦提花機(jī)生產(chǎn)控制板、提花機(jī)龍頭電磁閥驅(qū)動(dòng)板、織帶瑕點(diǎn)檢測(cè)裝置、花樣數(shù)據(jù)模塊、龍頭位置傳感器；

所述電腦提花機(jī)控制裝置主芯板分別與控制系統(tǒng)操控平臺(tái)、電腦提花機(jī)生產(chǎn)控制板、織帶瑕點(diǎn)檢測(cè)裝置、花樣數(shù)據(jù)模塊連接；

所述電腦提花機(jī)生產(chǎn)控制板分別與提花機(jī)龍頭電磁閥驅(qū)動(dòng)板、龍頭位置傳感器連接；

所述控制系統(tǒng)操控平臺(tái)用于設(shè)定控制系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)以及設(shè)定織帶瑕點(diǎn)檢測(cè)裝置的瑕點(diǎn)門限值；

所述花樣數(shù)據(jù)模塊用于導(dǎo)入或接收花樣數(shù)據(jù)；

所述電腦提花機(jī)控制裝置主芯板用于根據(jù)接收的花樣數(shù)據(jù)分析處理后發(fā)出相應(yīng)的花樣信號(hào)至所述電腦提花機(jī)生產(chǎn)控制板；

所述龍頭位置傳感器用于將龍頭的位置信號(hào)邏輯發(fā)送至電腦提花機(jī)生產(chǎn)控制板；

所述電腦提花機(jī)生產(chǎn)控制板用于將花樣信號(hào)發(fā)送到提花機(jī)龍頭電磁閥驅(qū)動(dòng)板后，根據(jù)接收的位置信號(hào)邏輯，在特定時(shí)刻輸出控制信號(hào)到提花機(jī)龍頭電磁閥驅(qū)動(dòng)板；

所述提花機(jī)龍頭電磁閥驅(qū)動(dòng)板用于根據(jù)接收到的控制信號(hào)使電腦提花機(jī)實(shí)現(xiàn)一幀同步提花/落綜動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)織帶生產(chǎn)；

所述織帶瑕點(diǎn)檢測(cè)裝置用于在織帶生產(chǎn)中實(shí)時(shí)自動(dòng)檢測(cè)織帶瑕點(diǎn)，并根據(jù)瑕點(diǎn)門限值判斷是否存在瑕點(diǎn)，當(dāng)存在瑕點(diǎn)時(shí)，向電腦提花機(jī)控制裝置主芯片發(fā)出故障信號(hào)，實(shí)現(xiàn)機(jī)臺(tái)設(shè)備自動(dòng)停車。

所述控制系統(tǒng)操控平臺(tái)還用于設(shè)定織帶瑕點(diǎn)檢測(cè)裝置的學(xué)習(xí)次數(shù)設(shè)定值、誤判率門限值；

所述織帶瑕點(diǎn)檢測(cè)裝置還包括學(xué)習(xí)過程，學(xué)習(xí)時(shí)當(dāng)取樣數(shù)大于學(xué)習(xí)次數(shù)設(shè)定值和誤判率小于誤判率門限值時(shí)完成學(xué)習(xí)過程。

所述織帶瑕點(diǎn)檢測(cè)裝置包括依次連接的織帶卷繞裝置、高動(dòng)態(tài)光學(xué)傳感器、織帶瑕點(diǎn)檢測(cè)裝置控制單元；

所述織帶卷繞裝置用于將電腦提花機(jī)產(chǎn)出的織帶，進(jìn)行卷繞導(dǎo)入到光感通道中；

織帶卷繞裝置是實(shí)現(xiàn)織帶導(dǎo)引傳送功能的機(jī)械結(jié)構(gòu)，其作用主要是將提花機(jī)產(chǎn)出的織帶，進(jìn)行卷繞導(dǎo)入到光感通道中，使織帶平順、傳送速度均勻、并降低抖動(dòng)，提高光感元件的回采數(shù)據(jù)穩(wěn)定性與準(zhǔn)確度。

如圖3所示，所述高動(dòng)態(tài)光學(xué)傳感器用于對(duì)進(jìn)入光感通道的織帶進(jìn)行特征值的掃描，并將相應(yīng)的掃描數(shù)據(jù)傳送至織帶瑕點(diǎn)檢測(cè)裝置控制單元；

高動(dòng)態(tài)光學(xué)傳感器投射到織帶上，織帶的反射光由感光元件獲取，并傳送給相應(yīng)的模擬電路。

所述織帶瑕點(diǎn)檢測(cè)裝置控制單元用于根據(jù)接收的掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像識(shí)別算法，根據(jù)瑕點(diǎn)門限值判斷是否存在瑕點(diǎn)，當(dāng)存在瑕點(diǎn)時(shí)，向電腦提花機(jī)控制裝置主芯片發(fā)出故障信號(hào)，實(shí)現(xiàn)機(jī)臺(tái)設(shè)備自動(dòng)停車。

織帶瑕點(diǎn)檢測(cè)裝置控制單元可完成瑕點(diǎn)自動(dòng)檢測(cè)，采取ARM9芯片，對(duì)光感器件模擬值依據(jù)算法進(jìn)行計(jì)算，能夠獨(dú)立完成圖像識(shí)別算法。當(dāng)接收到掃描數(shù)據(jù)后對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)快速計(jì)算，并根據(jù)系統(tǒng)學(xué)習(xí)及瑕點(diǎn)門限設(shè)定值判斷是否存在瑕點(diǎn)，存在瑕點(diǎn)的情況下，向電腦提花機(jī)控制裝置主芯片發(fā)出消息，電腦提花機(jī)控制裝置主芯片再通過外圍接口電路，實(shí)現(xiàn)機(jī)臺(tái)設(shè)備自動(dòng)停車，并發(fā)送相應(yīng)提示信息。

所述帶有瑕疵檢測(cè)功能的電腦提花機(jī)控制系統(tǒng)還包括與電腦提花機(jī)控制裝置主芯板連接的擴(kuò)展功能裝置接口，所述擴(kuò)展功能裝置接口用于拓展用戶需要的其他相應(yīng)功能。

如圖4所示，本實(shí)用新型在成熟的機(jī)械卷繞設(shè)備織帶傳送機(jī)械環(huán)節(jié)上，經(jīng)過結(jié)構(gòu)優(yōu)化，增加了織帶瑕點(diǎn)檢測(cè)裝置，并與電腦提花控制裝置主芯板通過串口通訊，以告知主芯板當(dāng)前工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了在電腦提花機(jī)中的實(shí)時(shí)瑕點(diǎn)檢測(cè)功能。織帶瑕點(diǎn)檢測(cè)裝置有獨(dú)立的運(yùn)算單元，即織帶瑕點(diǎn)檢測(cè)裝置控制單元，通過學(xué)習(xí)次數(shù)設(shè)定值、誤判率門限值可完成對(duì)織帶標(biāo)準(zhǔn)圖樣的自適應(yīng)學(xué)習(xí)，并根據(jù)瑕點(diǎn)門限值判斷是否存在瑕點(diǎn)，當(dāng)存在瑕點(diǎn)時(shí)會(huì)通知電腦提花控制裝置主芯板，完成機(jī)臺(tái)停車，交發(fā)出提示信息。

本實(shí)用新型瑕點(diǎn)檢測(cè)裝置與電腦提花機(jī)控制裝置的結(jié)合，提高了系統(tǒng)集成度，擴(kuò)展了提花機(jī)控制裝置功能，用戶在單一操控界面上，就可完成瑕點(diǎn)檢測(cè)裝置的參數(shù)設(shè)置與運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)。

本實(shí)用新型可有效地減少生產(chǎn)過程中的有瑕點(diǎn)織帶的產(chǎn)出，從而降低廢品率，提高產(chǎn)出效率，可為生產(chǎn)企業(yè)帶來成本優(yōu)勢(shì)。與此同時(shí)，也可以降低對(duì)值機(jī)人員的工作量要求，從而相應(yīng)提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，為企業(yè)帶來潛在的競爭優(yōu)勢(shì)。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。