本發(fā)明涉及一種電子提花機(jī)機(jī)械運(yùn)行狀態(tài)的檢測(cè)及分析方法，屬于電子提花機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域：
。
背景技術(shù)：
：電子提花機(jī)需要配合裝造、織機(jī)才能使用，所以提花機(jī)的機(jī)械運(yùn)行狀態(tài)在出廠(chǎng)時(shí)與到用戶(hù)安裝、調(diào)試后已經(jīng)發(fā)生變化；運(yùn)行一段時(shí)間后，又會(huì)發(fā)生變化；特別是經(jīng)過(guò)用戶(hù)檢修后，也會(huì)發(fā)生變化?，F(xiàn)有技術(shù)中，并沒(méi)有對(duì)電子提花機(jī)機(jī)械運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)及分析的方法，目前提花機(jī)廠(chǎng)家對(duì)其產(chǎn)品的機(jī)械運(yùn)行狀態(tài)并不掌握，而用戶(hù)只能從使用者角度由機(jī)修人員根據(jù)其經(jīng)驗(yàn)做定性判斷，往往使提花機(jī)在不健康的狀態(tài)下工作，直至出現(xiàn)故障才進(jìn)行檢修。檢修是否有效，是否使提花機(jī)恢復(fù)到正常狀態(tài)，也只是由機(jī)修人員根據(jù)其經(jīng)驗(yàn)做定性判斷。隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日益激烈，用戶(hù)收回投資提花機(jī)成本的時(shí)間變得更長(zhǎng)，用戶(hù)對(duì)提花機(jī)的使用壽命及使用成本等要求更高。不僅對(duì)提花機(jī)廠(chǎng)家的產(chǎn)品質(zhì)量的要求更高，同時(shí)對(duì)用戶(hù)的維護(hù)保養(yǎng)等提出了更高要求。不掌握提花機(jī)的機(jī)械運(yùn)行狀態(tài)，很難適應(yīng)用戶(hù)的需求。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何對(duì)電子提花機(jī)機(jī)械運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)及分析。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種電子提花機(jī)機(jī)械運(yùn)行狀態(tài)的檢測(cè)及分析方法，其特征在于，步驟為：步驟1：以緯為單位對(duì)電子提花機(jī)機(jī)械運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)；在提花機(jī)的信號(hào)盤(pán)上安裝兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)，兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)的信號(hào)在提花機(jī)提刀最高點(diǎn)前后固定角度存在狀態(tài)變化，從而確定提刀最高點(diǎn)、提刀最高點(diǎn)之前的提刀上升段、提刀最高點(diǎn)之后的提刀下降段；提刀最高點(diǎn)作為兩緯的切換點(diǎn)；步驟2：檢測(cè)電子提花機(jī)的機(jī)械負(fù)載變化，包括機(jī)械總負(fù)載、每把提刀負(fù)載；步驟3：檢測(cè)電子提花機(jī)的機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度波動(dòng)狀態(tài)；提花機(jī)運(yùn)行時(shí)，實(shí)時(shí)檢測(cè)每緯的運(yùn)行一周時(shí)間、上升時(shí)間、下降時(shí)間；提花機(jī)相鄰兩個(gè)提刀最高點(diǎn)間的運(yùn)行時(shí)間作為運(yùn)行一周的時(shí)間；每緯提刀最高點(diǎn)后下降段的運(yùn)行時(shí)間作為下降時(shí)間；每緯提刀最高點(diǎn)前上升段的運(yùn)行時(shí)間作為上升時(shí)間；步驟4：檢測(cè)電子提花機(jī)的機(jī)械扭矩波動(dòng)狀態(tài)；在提花機(jī)的主軸上安裝扭矩傳感器，將電子提花機(jī)運(yùn)行過(guò)程中扭矩傳感器輸出的原始扭矩信號(hào)進(jìn)行處理，在時(shí)域上根據(jù)提刀最高點(diǎn)時(shí)刻分割成若干時(shí)間段，每個(gè)時(shí)間段為一緯的扭矩信號(hào)；步驟5：檢測(cè)電子提花機(jī)的機(jī)械振動(dòng)狀態(tài)；在提花機(jī)的機(jī)械關(guān)鍵部位分別安裝水平、垂直和軸向振動(dòng)傳感器，進(jìn)行水平、垂直和軸向振動(dòng)檢測(cè)，將電子提花機(jī)運(yùn)行過(guò)程中振動(dòng)傳感器輸出的原始振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行處理，在時(shí)域上根據(jù)提刀最高點(diǎn)時(shí)刻分割成若干時(shí)間段，每個(gè)時(shí)間段為一緯的振動(dòng)信號(hào)；步驟6：電子提花機(jī)機(jī)械運(yùn)行狀態(tài)的相關(guān)分析6.1、機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度波動(dòng)狀態(tài)的相關(guān)分析機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度波動(dòng)狀態(tài)的相關(guān)分析包括：機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度波動(dòng)與機(jī)械負(fù)載變化的相關(guān)分析，機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度波動(dòng)當(dāng)前狀態(tài)與歷史數(shù)據(jù)的相關(guān)分析；相關(guān)分析得到的值與提花機(jī)廠(chǎng)家的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)比對(duì)，從而判斷提花機(jī)機(jī)械是處于正常工作狀態(tài)，還是需要維護(hù)保養(yǎng)，還是需要檢修；6.2、機(jī)械扭矩波動(dòng)狀態(tài)的相關(guān)分析機(jī)械扭矩波動(dòng)狀態(tài)的相關(guān)分析包括：機(jī)械扭矩波動(dòng)與機(jī)械負(fù)載變化的相關(guān)分析，機(jī)械扭矩波動(dòng)當(dāng)前狀態(tài)與歷史數(shù)據(jù)的相關(guān)分析；相關(guān)分析得到的值與提花機(jī)廠(chǎng)家的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)比對(duì)，從而判斷提花機(jī)機(jī)械是處于正常工作狀態(tài)，還是需要維護(hù)保養(yǎng)，還是需要檢修；6.3、機(jī)械振動(dòng)狀態(tài)的相關(guān)分析相同機(jī)械負(fù)載下，當(dāng)前機(jī)械振動(dòng)狀態(tài)與其歷史數(shù)據(jù)高度相關(guān)；將機(jī)械振動(dòng)當(dāng)前狀態(tài)與其歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)分析；相關(guān)分析得到的值與提花機(jī)廠(chǎng)家的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)比對(duì)，從而判斷提花機(jī)機(jī)械是處于正常工作狀態(tài)，還是需要維護(hù)保養(yǎng)，還是需要檢修；步驟7：基本判斷綜合機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度波動(dòng)狀態(tài)、機(jī)械扭矩波動(dòng)狀態(tài)、機(jī)械振動(dòng)狀態(tài)的相關(guān)分析和判斷，若其中有一個(gè)判斷為需要檢修，則基本判斷為需要檢修；若都沒(méi)有判斷為需要檢修，而其中有一個(gè)判斷為需要維護(hù)保養(yǎng)，則基本判斷為需要維護(hù)保養(yǎng)；若都判斷為正常工作狀態(tài)，則基本判斷為正常工作狀態(tài)。優(yōu)選地，所述步驟2中，檢測(cè)電子提花機(jī)的機(jī)械負(fù)載變化的具體方法如下：步驟2.1：指定提花機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和樣卡文件；提花機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)被歸納為兩種提花機(jī)物理模型：經(jīng)向提刀類(lèi)型和緯向提刀類(lèi)型；樣卡文件表現(xiàn)為矩陣形式，描述了每一針狀態(tài)取自花樣文件中每一緯數(shù)據(jù)中哪個(gè)位置的數(shù)據(jù)；步驟2.2：根據(jù)提花機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和樣卡文件產(chǎn)生提刀描述文件；提刀描述文件由文件頭和若干定長(zhǎng)記錄構(gòu)成；文件頭中描述了外提刀個(gè)數(shù)、內(nèi)提刀個(gè)數(shù)、總針數(shù)，每把提刀的針數(shù)；定長(zhǎng)記錄描述了每把提刀上每針數(shù)據(jù)取自花樣文件中每一緯數(shù)據(jù)中哪個(gè)位置的數(shù)據(jù)；步驟2.3：指定提花機(jī)的花樣文件，選擇正織或反織；設(shè)正織用符號(hào)1表示，反織用符號(hào)-1表示；步驟2.4：根據(jù)提花機(jī)的提刀描述文件、花樣文件、正織或反織計(jì)算每緯每把提刀的負(fù)載；根據(jù)提刀描述文件中該提刀的定長(zhǎng)記錄，分別在花樣文件中取每針的數(shù)據(jù)，計(jì)算所有符號(hào)為1的數(shù)據(jù)總和作為正織時(shí)的負(fù)載；提刀描述文件文件頭中每把提刀的針數(shù)減去正織時(shí)的負(fù)載作為反織時(shí)的負(fù)載；步驟2.5：計(jì)算提花機(jī)總負(fù)載；所有內(nèi)提刀或外提刀負(fù)載的總和作為提花機(jī)總負(fù)載。更優(yōu)選地，所述步驟2.1中，提花機(jī)的裝造決定了樣卡文件，在提花機(jī)安裝、調(diào)試前，由安裝調(diào)試人員根據(jù)裝造，編制樣卡文件。更優(yōu)選地，所述步驟2.2中，經(jīng)向提刀類(lèi)型的提刀在樣卡文件中從左到右排列，分別為外提刀一、內(nèi)提刀一、外提刀二、內(nèi)提刀二……；對(duì)于經(jīng)向提刀類(lèi)型的外提刀，第一把外提刀的提刀描述文件定長(zhǎng)記錄取樣卡文件左起第一列數(shù)據(jù)，其后每把外提刀的提刀描述文件定長(zhǎng)記錄依次取樣卡文件中兩列數(shù)據(jù)，最后一把外提刀的提刀描述文件定長(zhǎng)記錄取樣卡文件最后一列數(shù)據(jù)；對(duì)于經(jīng)向提刀類(lèi)型的內(nèi)提刀，每把內(nèi)提刀的提刀描述文件定長(zhǎng)記錄從樣卡文件左起依次取兩列數(shù)據(jù)。更優(yōu)選地，所述步驟2.2中，緯向提刀類(lèi)型的提刀在樣卡文件中從上到下排列，分別為外提刀一、內(nèi)提刀一、外提刀二、內(nèi)提刀二……；對(duì)于緯向提刀類(lèi)型的外提刀，第一把外提刀的提刀描述文件定長(zhǎng)記錄取樣卡文件從上向下第一行數(shù)據(jù)，其后每把外提刀的提刀描述文件定長(zhǎng)記錄依次取樣卡文件中兩行數(shù)據(jù)，最后一把外提刀的提刀描述文件定長(zhǎng)記錄取樣卡文件最后一行數(shù)據(jù)；對(duì)于緯向提刀類(lèi)型的內(nèi)提刀，每把內(nèi)提刀的提刀描述文件定長(zhǎng)記錄在樣卡文件中從上向下依次取兩行數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，所述步驟3中，機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度波動(dòng)與機(jī)械負(fù)載高度相關(guān)，與機(jī)械負(fù)載變化的相關(guān)分析包括：運(yùn)行一周時(shí)間與機(jī)械負(fù)載的相關(guān)分析，上升時(shí)間與機(jī)械負(fù)載的相關(guān)分析，下降時(shí)間與機(jī)械負(fù)載的相關(guān)分析；相同負(fù)載，相同織機(jī)速度下，當(dāng)前機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度波動(dòng)狀態(tài)與其歷史數(shù)據(jù)高度相關(guān)；將當(dāng)前狀態(tài)與其歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)分析。優(yōu)選地，所述步驟4中，將電子提花機(jī)運(yùn)行過(guò)程中扭矩傳感器輸出的原始扭矩信號(hào)進(jìn)行小波分析，提取其特征值和奇異點(diǎn)；參照專(zhuān)家知識(shí)庫(kù)進(jìn)行模式識(shí)別，從而判斷是否存在疲勞損壞或疲勞破壞。優(yōu)選地，所述步驟5中，將電子提花機(jī)運(yùn)行過(guò)程中振動(dòng)傳感器輸出的原始振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行小波分析，提取其特征值和奇異點(diǎn)；參照專(zhuān)家知識(shí)庫(kù)進(jìn)行模式識(shí)別，從而判斷是否存在機(jī)械故障。優(yōu)選地，在提花機(jī)正?？椩鞎r(shí)，實(shí)時(shí)機(jī)械運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)與分析，判斷是否處于正常工作狀態(tài)，是否需要維護(hù)保養(yǎng)，是否需要檢修；提花機(jī)出廠(chǎng)前，提花機(jī)安裝調(diào)試后，當(dāng)正常織造實(shí)時(shí)檢測(cè)與分析判定為異常時(shí)，每次維護(hù)保養(yǎng)后，每次提花機(jī)機(jī)械檢修后都需要對(duì)電子提花機(jī)進(jìn)行機(jī)械運(yùn)行狀態(tài)的全面檢測(cè)與分析，用來(lái)全面評(píng)估提花機(jī)機(jī)械運(yùn)行狀態(tài)；全面檢測(cè)與分析時(shí)使用的花樣文件滿(mǎn)足以下要求：a、與裝造無(wú)關(guān)，只與機(jī)械結(jié)構(gòu)有關(guān)；b、對(duì)提花機(jī)總負(fù)載做最大負(fù)載、最小負(fù)載交替變化；c、對(duì)提花機(jī)每把提刀負(fù)載做最大負(fù)載、最小負(fù)載交替變化。本發(fā)明提供的方法是根據(jù)電子提花機(jī)機(jī)械運(yùn)行特點(diǎn)，采用預(yù)先知道的提花機(jī)負(fù)載變化對(duì)提花機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行相關(guān)分析；根據(jù)當(dāng)前機(jī)械運(yùn)行狀態(tài)與歷史數(shù)據(jù)的相關(guān)分析、異常特征值及奇異點(diǎn)的分析，對(duì)提花機(jī)機(jī)械做出以下判斷：是否正常工作；是否需要維護(hù)保養(yǎng)；是否需要檢修；是否存在疲勞損壞或疲勞破壞；機(jī)械故障診斷等。本發(fā)明提供的方法克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，可以在任意時(shí)刻掌握提花機(jī)的機(jī)械運(yùn)行狀態(tài)。提花機(jī)廠(chǎng)家可以此建立其企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，提花機(jī)出廠(chǎng)時(shí)將其機(jī)械運(yùn)行狀態(tài)調(diào)整為符合其企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。提花機(jī)到用戶(hù)安裝調(diào)試后，也將其調(diào)整為符合其企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。提花機(jī)使用過(guò)程中，用戶(hù)通過(guò)維護(hù)保養(yǎng)和檢修，使其符合企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，從而使提花機(jī)一直在健康狀態(tài)下工作，延長(zhǎng)使用壽命，降低使用成本。同時(shí)提花機(jī)廠(chǎng)家可實(shí)時(shí)掌握其產(chǎn)品的運(yùn)行狀態(tài)，為提高產(chǎn)品質(zhì)量、減少設(shè)計(jì)缺陷提供了大數(shù)據(jù)支持。附圖說(shuō)明圖1為根據(jù)信號(hào)盤(pán)的兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)信號(hào)確定緯度的原理圖；圖2為機(jī)械扭矩波動(dòng)狀態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)處理流程圖；圖3為機(jī)械振動(dòng)狀態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)處理流程圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。一、提花機(jī)運(yùn)行特點(diǎn)本實(shí)施例根據(jù)提花機(jī)以下特點(diǎn)對(duì)提花機(jī)機(jī)械運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)及分析：1、提花機(jī)按照花樣文件循環(huán)織造，其運(yùn)行狀態(tài)周期變化，可根據(jù)前后兩個(gè)周期運(yùn)行狀態(tài)的相關(guān)分析進(jìn)行判斷；2、提花機(jī)按照花樣文件織造，預(yù)知提花機(jī)負(fù)載變化，而負(fù)載與提花機(jī)的機(jī)械運(yùn)行狀態(tài)有一定的相關(guān)性，可根據(jù)其相關(guān)分析進(jìn)行判斷；3、提花機(jī)在提刀最高點(diǎn)負(fù)載變化最大，提刀最高點(diǎn)前后機(jī)械運(yùn)行狀態(tài)中含有豐富的信息，本實(shí)施例對(duì)提刀最高點(diǎn)前后的機(jī)械運(yùn)行狀態(tài)做重點(diǎn)關(guān)注。二、電子提花機(jī)機(jī)械負(fù)載變化電子提花機(jī)負(fù)載除了自身的負(fù)載外，其變化主要取決于機(jī)械結(jié)構(gòu)、裝造和花樣文件。機(jī)械結(jié)構(gòu)主要分為經(jīng)向提刀和緯向提刀兩種物理模型。裝造由樣卡文件描述。機(jī)械結(jié)構(gòu)和裝造在提花機(jī)正常工作前已經(jīng)設(shè)置，并生成提刀描述文件。提刀描述文件由文件頭和若干定長(zhǎng)記錄構(gòu)成，文件頭中描述了外提刀個(gè)數(shù)、內(nèi)提刀個(gè)數(shù)、總針數(shù)(總負(fù)載)，每把提刀的針數(shù)(負(fù)載)等；定長(zhǎng)記錄描述了每把提刀上每針數(shù)據(jù)取自花樣文件中每一緯數(shù)據(jù)中哪個(gè)位置的數(shù)據(jù)?；游募赏獠恐付?，包括正織或反織等。根據(jù)花樣文件中每緯數(shù)據(jù)和提刀描述文件，計(jì)算每緯總負(fù)載，每緯各個(gè)提刀的負(fù)載。三、電子提花機(jī)機(jī)械運(yùn)行狀態(tài)定義提花機(jī)通過(guò)信號(hào)盤(pán)的兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)信號(hào)實(shí)現(xiàn)與織機(jī)的同步，兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)信號(hào)在提花機(jī)提刀最高點(diǎn)前后固定角度存在狀態(tài)變化，該固定角度用以確定提花機(jī)電磁鐵的通電角度和緯指針數(shù)。因此，如圖1所示，根據(jù)信號(hào)盤(pán)的兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)信號(hào)可確定提刀最高點(diǎn)h、提刀最高點(diǎn)之前的提刀上升段a、提刀最高點(diǎn)之后的提刀下降段b。提刀最高點(diǎn)h作為兩緯(第n緯與第n+1緯，n為正整數(shù))負(fù)載的切換點(diǎn)。本實(shí)施例將電子提花機(jī)機(jī)械運(yùn)行狀態(tài)以緯為單位來(lái)定義，主要包括：1、該緯機(jī)械負(fù)載，包括機(jī)械總負(fù)載，每把提刀負(fù)載；2、機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度波動(dòng)狀態(tài)，包括：a、相鄰兩個(gè)提花機(jī)提刀最高點(diǎn)間的運(yùn)行時(shí)間作為運(yùn)行一周的時(shí)間；b、該緯提刀最高點(diǎn)后下降段的運(yùn)行時(shí)間作為下降時(shí)間；c、下一緯提刀最高點(diǎn)前上升段的運(yùn)行時(shí)間作為上升時(shí)間。3、該緯機(jī)械扭矩波動(dòng)狀態(tài)，由該緯在運(yùn)行過(guò)程中的扭矩信號(hào)經(jīng)過(guò)信號(hào)處理，提取得到的特征值、奇異點(diǎn)構(gòu)成；4、該緯機(jī)械振動(dòng)狀態(tài)，由該緯在運(yùn)行過(guò)程中的振動(dòng)信號(hào)經(jīng)過(guò)信號(hào)處理，提取得到的特征值、奇異點(diǎn)構(gòu)成。四、電子提花機(jī)機(jī)械運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)檢測(cè)方法1、機(jī)械負(fù)載提花機(jī)出廠(chǎng)時(shí)已設(shè)置機(jī)械結(jié)構(gòu)；在提花機(jī)安裝、調(diào)試前，由安裝調(diào)試人員根據(jù)裝造，編制樣卡文件。在啟用樣卡文件時(shí)，同時(shí)生成提刀描述文件。在提花機(jī)織造前，預(yù)先根據(jù)花樣文件中每緯數(shù)據(jù)和提刀描述文件，計(jì)算每緯總負(fù)載，每緯各個(gè)提刀的負(fù)載。2、機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度波動(dòng)狀態(tài)提花機(jī)運(yùn)行時(shí)，通過(guò)監(jiān)測(cè)信號(hào)盤(pán)的兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)信號(hào)，實(shí)時(shí)檢測(cè)每緯的運(yùn)行一周時(shí)間、上升時(shí)間、下降時(shí)間。3、機(jī)械扭矩波動(dòng)狀態(tài)機(jī)械扭矩波動(dòng)狀態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)處理流程如圖2。安裝在提花機(jī)主軸上的扭矩傳感器輸出的原始扭矩信號(hào)，經(jīng)過(guò)數(shù)字濾波等信號(hào)預(yù)處理去除干擾信號(hào)，通過(guò)監(jiān)測(cè)信號(hào)盤(pán)的兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)信號(hào)，在時(shí)域上根據(jù)提刀最高點(diǎn)時(shí)刻分割成若干時(shí)間段，每個(gè)時(shí)間段為一緯的扭矩信號(hào)。分割方法是每次檢測(cè)到提刀運(yùn)行到最高點(diǎn)，產(chǎn)生一緯扭矩信號(hào)。一緯扭矩信號(hào)實(shí)時(shí)進(jìn)行小波分析，提取其特征值和奇異點(diǎn)。特征值和奇異點(diǎn)構(gòu)成該緯機(jī)械扭矩波動(dòng)狀態(tài)。4、機(jī)械振動(dòng)狀態(tài)通常對(duì)提花機(jī)機(jī)械關(guān)鍵部位進(jìn)行水平、垂直和軸向振動(dòng)檢測(cè)，在提花機(jī)機(jī)械關(guān)鍵部位分別安裝水平、垂直和軸向振動(dòng)傳感器。每個(gè)振動(dòng)傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)處理流程如圖3所示。振動(dòng)傳感器輸出的原始振動(dòng)信號(hào)，經(jīng)過(guò)數(shù)字濾波等信號(hào)預(yù)處理去除干擾信號(hào)，通過(guò)監(jiān)測(cè)信號(hào)盤(pán)的兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)信號(hào)，在時(shí)域上根據(jù)提刀最高點(diǎn)時(shí)刻分割成若干時(shí)間段，每個(gè)時(shí)間段為一緯的振動(dòng)信號(hào)。分割方法是每次檢測(cè)到提刀運(yùn)行到最高點(diǎn)，產(chǎn)生一緯振動(dòng)信號(hào)。一緯振動(dòng)信號(hào)實(shí)時(shí)進(jìn)行信號(hào)分析，提取其特征值和奇異點(diǎn)。水平、垂直、軸向振動(dòng)信號(hào)特征值和奇異點(diǎn)構(gòu)成該緯機(jī)械振動(dòng)狀態(tài)。信號(hào)分析包括：時(shí)域模型分析及其特征值提?。活l譜分析及其特征值提??；小波分析及其特征值、奇異點(diǎn)提?。惠S心軌跡分析等；五、相關(guān)分析方法有三種方法可以進(jìn)行相關(guān)分析：皮爾森相關(guān)系數(shù)、歸一化歐幾里德距離和余弦相似度。皮爾森相關(guān)系數(shù)用來(lái)評(píng)估線(xiàn)性相關(guān)，其值在-1～+1，0表示不相關(guān)，+1表示正相關(guān)，-1表示負(fù)相關(guān)。皮爾森相關(guān)系數(shù)的絕對(duì)值與相關(guān)程度定義如表1。表1皮爾森相關(guān)系數(shù)的絕對(duì)值與相關(guān)程度定義皮爾森相關(guān)系數(shù)的絕對(duì)值的取值范圍相關(guān)程度0.00-0.19極低相關(guān)0.20-0.39低度相關(guān)0.40-0.69中度相關(guān)0.70-0.89高度相關(guān)0.90-1.00極高相關(guān)歸一化歐幾里德距離將歐幾里德距離進(jìn)行歸一化處理，其值在0～1，0表示不相關(guān)，1表示相關(guān)。余弦相似度的值在-1～+1，0表示不相關(guān)，+1表示正相關(guān)，-1表示負(fù)相關(guān)。本實(shí)施例采用皮爾森相關(guān)系數(shù)做全局和局部運(yùn)行狀態(tài)的相關(guān)分析，采用歸一化歐幾里德距離和余弦相似度做一緯運(yùn)行狀態(tài)的相關(guān)分析。六、電子提花機(jī)機(jī)械運(yùn)行狀態(tài)的相關(guān)分析和基本判斷通過(guò)電子提花機(jī)機(jī)械運(yùn)行狀態(tài)的相關(guān)分析，判斷提花機(jī)機(jī)械處于正常工作狀態(tài)，需要維護(hù)保養(yǎng)，還是需要檢修。判斷的標(biāo)準(zhǔn)采用提花機(jī)廠(chǎng)家的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。1、機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度波動(dòng)狀態(tài)的相關(guān)分析機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度波動(dòng)狀態(tài)的相關(guān)分析包括：與負(fù)載變化的相關(guān)分析，當(dāng)前狀態(tài)與歷史數(shù)據(jù)的相關(guān)分析。機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度波動(dòng)與負(fù)載高度相關(guān)，與負(fù)載變化的相關(guān)分析包括：運(yùn)行一周時(shí)間與負(fù)載的相關(guān)分析，上升時(shí)間與負(fù)載的相關(guān)分析，下降時(shí)間與負(fù)載的相關(guān)分析。相關(guān)分析得到的值參照提花機(jī)廠(chǎng)家的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，判斷提花機(jī)機(jī)械處于正常工作狀態(tài)，需要維護(hù)保養(yǎng)，還是需要檢修。相同負(fù)載，相同織機(jī)速度下，當(dāng)前機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度波動(dòng)狀態(tài)與其歷史數(shù)據(jù)高度相關(guān)。將當(dāng)前狀態(tài)與其歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)分析，得到的值參照提花機(jī)廠(chǎng)家的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，判斷提花機(jī)機(jī)械處于正常工作狀態(tài)，需要維護(hù)保養(yǎng)，還是需要檢修。2、機(jī)械扭矩波動(dòng)狀態(tài)的相關(guān)分析機(jī)械扭矩波動(dòng)狀態(tài)的相關(guān)分析包括：與負(fù)載變化的相關(guān)分析，當(dāng)前狀態(tài)與歷史數(shù)據(jù)的相關(guān)分析。機(jī)械扭矩波動(dòng)狀態(tài)與負(fù)載高度相關(guān)，與負(fù)載變化的相關(guān)分析得到的值參照提花機(jī)廠(chǎng)家的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，判斷提花機(jī)機(jī)械處于正常工作狀態(tài)，需要維護(hù)保養(yǎng)，還是需要檢修。相同負(fù)載下，當(dāng)前機(jī)械扭矩波動(dòng)狀態(tài)與其歷史數(shù)據(jù)高度相關(guān)。將當(dāng)前狀態(tài)與其歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)分析，得到的值參照提花機(jī)廠(chǎng)家的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，判斷提花機(jī)機(jī)械處于正常工作狀態(tài)，需要維護(hù)保養(yǎng)，還是需要檢修。3、機(jī)械振動(dòng)狀態(tài)的相關(guān)分析相同負(fù)載下，當(dāng)前機(jī)械振動(dòng)狀態(tài)與其歷史數(shù)據(jù)高度相關(guān)。將當(dāng)前狀態(tài)與其歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)分析，得到的值參照提花機(jī)廠(chǎng)家的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，判斷提花機(jī)機(jī)械處于正常工作狀態(tài)，需要維護(hù)保養(yǎng)，還是需要檢修。4、基本判斷綜合機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度波動(dòng)狀態(tài)、機(jī)械扭矩波動(dòng)狀態(tài)、機(jī)械振動(dòng)狀態(tài)的相關(guān)分析和判斷，若其中有一個(gè)判斷為需要檢修，則基本判斷為需要檢修；若都沒(méi)有判斷為需要檢修，而其中有一個(gè)判斷為需要維護(hù)保養(yǎng)，則基本判斷為需要維護(hù)保養(yǎng)。若都判斷為正常工作狀態(tài)，則基本判斷為正常工作狀態(tài)。七、疲勞損壞或疲勞破壞的分析與判斷根據(jù)機(jī)械扭矩波動(dòng)狀態(tài)的特征值和奇異點(diǎn)，參照逐步完善的專(zhuān)家知識(shí)庫(kù)進(jìn)行模式識(shí)別，從而判斷是否存在疲勞損壞或疲勞破壞。八、機(jī)械故障診斷根據(jù)機(jī)械振動(dòng)狀態(tài)的特征值和奇異點(diǎn)，參照逐步完善的專(zhuān)家知識(shí)庫(kù)進(jìn)行模式識(shí)別，從而進(jìn)行機(jī)械故障診斷。九、正?？椩鞎r(shí)的實(shí)時(shí)檢測(cè)與分析和提花機(jī)機(jī)械運(yùn)行狀態(tài)全面檢測(cè)與分析電子提花機(jī)機(jī)械運(yùn)行狀態(tài)的檢測(cè)和分析分為正常織造時(shí)的實(shí)時(shí)檢測(cè)與分析，和提花機(jī)機(jī)械運(yùn)行狀態(tài)全面檢測(cè)與分析：1、正?？椩鞂?shí)時(shí)檢測(cè)與分析在提花機(jī)正常織造時(shí)，實(shí)時(shí)對(duì)機(jī)械運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)與分析，判斷是否處于正常工作狀態(tài)，是否需要維護(hù)保養(yǎng)，是否需要檢修，是否存在疲勞損壞或疲勞破壞，以及典型的故障診斷等。2、機(jī)械運(yùn)行狀態(tài)全面檢測(cè)與分析機(jī)械運(yùn)行狀態(tài)全面檢測(cè)與分析相當(dāng)于對(duì)提花機(jī)做“全面體檢”，需要暫停當(dāng)前織造的花樣文件，采用機(jī)械運(yùn)行狀態(tài)測(cè)試花樣文件進(jìn)行機(jī)械運(yùn)行狀態(tài)的檢測(cè)與分析。以下情況需要對(duì)提花機(jī)機(jī)械運(yùn)行狀態(tài)做全面檢測(cè)與分析：提花機(jī)出廠(chǎng)前；提花機(jī)安裝，調(diào)試后；當(dāng)正?？椩鞂?shí)時(shí)檢測(cè)與分析判定為異常時(shí)；每次維護(hù)保養(yǎng)后；每次提花機(jī)機(jī)械檢修后；機(jī)械運(yùn)行狀態(tài)測(cè)試花樣文件用來(lái)全面評(píng)估提花機(jī)機(jī)械運(yùn)行狀態(tài)，其主要特點(diǎn)如下：a、與裝造無(wú)關(guān)，只與機(jī)械結(jié)構(gòu)有關(guān)；b、對(duì)提花機(jī)總負(fù)載做最大負(fù)載、最小負(fù)載交替變化；c、對(duì)提花機(jī)每把提刀負(fù)載做最大負(fù)載、最小負(fù)載交替變化等。當(dāng)前第1頁(yè)12