本發(fā)明涉及一種一體化手套機及其生產(chǎn)工藝，屬于針織機械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，手套加工時，一般先根據(jù)尺寸進行裁剪、縫紉然后再整理排列，整個制作過程需要多個工人在不同崗位分別展開，工作效率較低；而且還會因為人為因素，導致手套出現(xiàn)大小不統(tǒng)一，裁剪、縫紉出現(xiàn)瑕疵等缺陷。

有鑒于此，本發(fā)明人對此進行研究，專門開發(fā)出一種一體化手套機及其生產(chǎn)工藝，本案由此產(chǎn)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種一體化手套機及其生產(chǎn)工藝，可實現(xiàn)手套的全自動加工、收集。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的解決方案是：

一體化手套機，包括機座，以及設(shè)置在機座上的布料對準機構(gòu)、布料抓取機構(gòu)、布料繡花機構(gòu)、手套放置機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)，以及用于控制上述各個機構(gòu)動作的控制機構(gòu)，其中，所述布料對準機構(gòu)包括導輥組和對準組件，所述布料抓取機構(gòu)包括抓布架，以及驅(qū)動抓布架運動的第一氣缸，所述布料繡花機構(gòu)包括繡花機頭和激光裁剪機頭，所述手套放置機構(gòu)包括手套抓取組件和手套收集組件；所述機座上設(shè)有底板，所述驅(qū)動機構(gòu)與底板相連，用于驅(qū)動底板水平自由運動，布料通過導輥組輸入到底板上，然后依次經(jīng)過對準組件對中，抓布架拖移、繡花機頭縫制，激光裁剪機頭裁剪，以及手套抓取組件抓取，最后由手套收集組件整理收集。

作為優(yōu)選，所述一體化手套機進一步包括一布料輸送機構(gòu)，所述布料輸送機構(gòu)安裝在機座始端，包括固定安裝的導輥支架，活動安裝在導輥支架上的布料導輥，以及固定安裝在導輥支架后序工位的感應(yīng)支架；其中，所述布料導輥的兩端安裝在導輥支架上，布料導輥的其中一端與輸送電機相連，通過輸送電機驅(qū)動使布料導輥在導輥支架上正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，所述感應(yīng)支架上設(shè)有至少4個感應(yīng)器，所述感應(yīng)器縱向排列，用于檢測輸出布料的余量，所述電機和各個感應(yīng)器均與控制機構(gòu)相連。

作為優(yōu)選，所述布料對準機構(gòu)導輥組包括固定安裝在機座上的引入輥、第一螺旋輥和第二螺旋輥，所述對準組件包括固定板、拖布桿、滑桿和對準氣缸，所述滑桿兩端通過支撐板固定安裝在機座上，所述固定板通過滑塊與滑桿滑動連接，固定板的其中一端設(shè)有絲杠，絲杠與對準電機相連，通過對準電機驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動，進而帶動固定板沿滑桿左右移動，所述對準氣缸固定安裝在固定板下方，對準氣缸的伸縮桿與拖布桿固定連接，通過對準氣缸動作，實現(xiàn)拖布桿上下運動；所述固定板兩端的側(cè)邊各設(shè)有一個位置感應(yīng)器，所述位置感應(yīng)器的間距大于等于布料的寬度；機座底板上固定有一零位感應(yīng)器，所述零位感應(yīng)器位于固定板的其中一端，用于固定板的零位對準。

作為優(yōu)選，所述拖布桿底面為平面結(jié)構(gòu)，且與放置布料的機座底板相互平行；拖布桿底面上設(shè)有軟性橡膠墊，且所述橡膠墊與布料接觸的面為粗糙面，表面粗糙的軟性橡膠墊可以增加與布料的摩擦力，保證布料的順利移動。

作為優(yōu)選，所述位置感應(yīng)器通過支架固定安裝在固定板側(cè)邊，所述支架設(shè)有長條狀的安裝孔，采用長條狀的安裝孔，方便位置感應(yīng)器安裝位置的調(diào)節(jié)。

所述布料抓取機的抓布架包括底板，活動安裝在底板上的頂板，所述底板和頂板之間設(shè)有至少2個異形滑塊，所述異形滑塊上設(shè)有傾斜狀的第一長條孔和水平狀的第二長條孔，其中，第一長條孔與頂板軸承配合安裝，第二長條孔與底板軸承配合安裝，頂板軸承和底板軸承分別可以在第一長條孔和第二長條孔內(nèi)自由移動；所述底板與第一氣缸相連，通過第一氣缸帶動底板上下運動，所述頂板與第二氣缸相連，通過第二氣缸帶動頂板水平移動；所述底板下方設(shè)有若干個第一爪齒和爪孔，所述頂板下方設(shè)有與第一爪齒相配套的若干個第二爪齒，第一爪齒和第二爪齒通過爪孔伸向布料，從而抓取布料。

作為優(yōu)選，所述底板和頂板中間設(shè)有通孔，所述通孔與被加工產(chǎn)品的形狀一致，這樣設(shè)置便于布料繡花、裁剪。所述異形滑塊對稱安裝在通孔的左右兩端。

作為優(yōu)選，所述異形滑塊的第一長條孔傾斜角度為45°，這樣可以使布料橫向拉升，配合頂板的縱向運動，可以使布料1:1拉伸，保證布料的平整度。

作為優(yōu)選，放置布料的底板上設(shè)有與第一抓齒和第二抓齒相對應(yīng)的第一凸起塊，第一凸起塊的設(shè)置，可以使對應(yīng)的布料向上凸起，更方便第一抓齒和第二抓齒對布料的抓取。

作為優(yōu)選，底板和頂板之間設(shè)有若干個螺柱，所述螺柱底部固定安裝在底板上，頂部伸出頂板的長腰孔，螺柱的中部橫向截面大于長腰孔的寬度，通過螺柱托住頂板，從而固定底板和頂板之間的最小間距。

作為優(yōu)選，所述手套抓取組件包括框架、升降板、推板、第三氣缸和第四氣缸，所述第三氣缸固定安裝在框架上，第三氣缸的伸縮桿與升降板固定連接，用于驅(qū)動升降板上下運動，所述推板位于升降板下方，第四氣缸頂部固定在升降板上，底部的伸縮桿與推板固定連接，所述升降板上設(shè)有若干個抓手，抓手的2個抓片對稱設(shè)置，且穿過推板的通孔伸向手套，所述抓片中部向外側(cè)凸起（呈“（”或“<”形），推板位于抓片頂部與中部之間，推板通孔的寬度小于兩個抓片之間的最遠間距，所述手套收集組件包括用于放置手套的收集板，用于驅(qū)動收集板上下運動的升降架，以及驅(qū)動升降架運動的驅(qū)動部件，所述收集板安裝在推板下方。

作為優(yōu)選，所述升降架采用X型架，包括交叉連接的主動桿和從動桿，所述驅(qū)動部件包括絲杠和驅(qū)動絲杠運動的電機；其中，所述主動桿頂部與收集板固定連接，所述從動桿頂部與收集板活動連接，所述主動桿底部與絲杠相連，通過絲杠帶動主動桿底部沿滑槽移動，主動桿和從動桿連接處為活動連接，主動桿底部運動，可以帶動從動桿頂部移動，進而實現(xiàn)收集板上下運動。

作為優(yōu)選，所述升降板上還設(shè)有若干個感應(yīng)探頭，通過感應(yīng)探頭檢測手套是否順利抓取，以及檢測升降板與上一個放置好的手套間的間距。

作為優(yōu)選，所述框架兩側(cè)與長氣缸相連，通過長氣缸帶動手套抓取組件水平移動；所述滑槽上設(shè)有2個限位傳感器，用于限制主動桿底部滑動的距離；所述手套收集收集組件還包括一廢料收集框，所述廢料收集框位于收集板下方，用于收集成品以外的廢棄布料。

作為優(yōu)選，所述布料繡花機構(gòu)包括多個繡花機頭和激光裁剪機頭，各個繡花機頭和激光裁剪機頭固定安裝在機座橫梁上。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動機構(gòu)包括X向軸和Y向軸，X向軸和Y向軸分別通過各自的同步帶和電機驅(qū)動，底板與X向軸相連，X向軸與Y向軸相連，或者，底板與Y向軸相連，Y向軸與X向軸相連，底板通過X向軸和Y向軸實現(xiàn)在機座上水平自由移動。

作為優(yōu)選，所述底板設(shè)有手套加工區(qū)，所述加工區(qū)為鏤空結(jié)構(gòu)，其非鏤空區(qū)與手套外形尺寸一致，在手套縫制時，所述加工區(qū)位于各個繡花機頭和激光裁剪機頭下方，鏤空結(jié)構(gòu)可方便繡花機頭和激光裁剪機頭工作，為加強鏤空結(jié)構(gòu)的強度，加工區(qū)下方設(shè)有一托板，在手套抓取時，托板上升托住加工區(qū)，防止手套抓取組件抓取失敗。此外，為保證手套順利抓取，手套下方的非鏤空區(qū)底板上設(shè)有若干個與抓手一一對應(yīng)的第二凸起塊，從而使手套向上突出若干個點，便于2個抓片抓取。

上述一體化手套機的生產(chǎn)工藝，包括如下步驟：

步驟1、雙層布料從輸送機構(gòu)輸出，先經(jīng)過導輥組引入到機座底板上，然后經(jīng)過對準組件對中；

步驟2、布料對中后，抓布機構(gòu)開始動作，抓布架向下壓向布料，通過第一爪齒和第二爪齒頂住并抓緊布料，第二氣缸啟動，使抓布機構(gòu)通孔區(qū)域的布料平整、緊繃；

步驟3、驅(qū)動機構(gòu)動作，底板帶動抓布架移動，使抓布架的通孔區(qū)域與布料繡花機構(gòu)的繡花機頭相對應(yīng)；

步驟4、布料繡花機構(gòu)動作，底板也隨之運動，繡花機頭開始沿著通孔區(qū)域的手套外形進行縫紉，縫紉結(jié)束后，激光裁剪機頭開始沿著手套邊沿進行裁剪，得到多個成品手套；

步驟5、底板再次運動，將成品手套移向后序工位，此時，底板下方的托板上升，托住手套放置部位，手套抓取組件移動到需要抓取的手套上方，并通過抓手抓緊各個手套，然后將各個手套移送到手套放置組件處，通過手套放置組件整理排列放置。

本發(fā)明所述的一體化手套機，整個裝置全自動控制，調(diào)整繡花機頭的個數(shù)，可同時生產(chǎn)多個手套，整個手套生產(chǎn)過程全自動完成，無需人工參與，快速高效。

以下結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細描述。

附圖說明

圖1為本實施例的一體化手套機立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實施例的一體化手套機俯視圖（省略布料輸送機構(gòu)）；

圖3為本實施例的一體化手套機側(cè)視圖；

圖4為本實施例的布料輸送機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實施例的布料對準機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實施例的布料對準機構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實施例的對準組件側(cè)視圖（松布狀態(tài)）；

圖8為本實施例的對準組件側(cè)視圖（壓緊狀態(tài)）；

圖9為本實施例的布料抓取機構(gòu)平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實施例的布料抓取機構(gòu)底板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本實施例的布料抓取機構(gòu)頂板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本實施例的布料抓取機構(gòu)異形滑塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本實施例的布料抓取機構(gòu)頂板與底板部分側(cè)視圖；

圖14為本實施例的手套抓取組件俯視圖；

圖15為本實施例的手套抓取組件側(cè)視圖；

圖16為本實施例的手套放置機構(gòu)側(cè)視圖。

具體實施方式

如圖1-3所示，一體化手套機，包括布料輸送機構(gòu)1，機座2，以及設(shè)置在機座2上的布料對準機構(gòu)3、布料繡花機構(gòu)4、布料抓取機構(gòu)5、手套放置機構(gòu)6、驅(qū)動機構(gòu)7，以及用于控制上述各個機構(gòu)動作的控制機構(gòu)，控制機構(gòu)可以采用計算機控制，也可以采用嵌入式系統(tǒng)控制。所述布料繡花機構(gòu)4包括多個繡花機頭41和激光裁剪機頭42（本實施例為3個繡花機頭41和3個激光裁剪機頭42），各個繡花機頭和激光裁剪機頭固定安裝在機座橫梁22上。所述機座2上設(shè)有底板21，所述驅(qū)動機構(gòu)7與底板21相連，用于驅(qū)動底板21水平自由運動，所述驅(qū)動機構(gòu)7包括X向軸71和Y向軸72，X向軸71和Y向軸72分別通過各自的同步帶和電機驅(qū)動，底板21與Y向軸72相連，Y向軸72與X向軸71相連，底板21通過X向軸71和Y向軸72實現(xiàn)在機座2上水平自由移動。

所述底板21設(shè)有手套加工區(qū)211，所述加工區(qū)211為鏤空結(jié)構(gòu)，其非鏤空區(qū)與手套外形尺寸一致，在手套縫制時，所述加工區(qū)位于各個繡花機頭41和激光裁剪機頭42下方，鏤空結(jié)構(gòu)可方便繡花機頭41和激光裁剪機頭42工作。為加強鏤空結(jié)構(gòu)的強度，加工區(qū)211下方設(shè)有一托板23，在手套抓取時，托板23上升托住加工區(qū)211，防止手套抓取組件61抓取失敗。此外，為保證手套進一步順利抓取，手套下方的非鏤空區(qū)底板上表面可以設(shè)置若干個與手套放置機構(gòu)6抓手一一對應(yīng)的第二凸起塊，從而使手套向上突出若干個點，便于2個抓片抓取。

如圖3-4所示，本實施例所述的布料輸送機構(gòu)1位于一體化手套機的始端，包括固定安裝在地面上的導輥支架11，活動安裝在導輥支架11上的布料導輥12，以及固定安裝在導輥支架11后序工位的感應(yīng)支架13，在本實施例中，導輥支架11和感應(yīng)支架13為一體結(jié)構(gòu)，也可以根據(jù)實際需要，采用分體結(jié)構(gòu)。所述布料導輥12的兩端安裝在導輥支架11上，布料導輥12的其中一端與輸送電機14相連，通過輸送電機14驅(qū)動使布料導輥12在導輥支架11上正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，所述感應(yīng)支架13上設(shè)有至少4個感應(yīng)器，本實施例的感應(yīng)支架13上設(shè)有4個縱向排列的感應(yīng)器，分別為：位于頂部的第一感應(yīng)器15，第一感應(yīng)器15用于報警感應(yīng)，位于第一感應(yīng)器15下方的第二感應(yīng)器16，第二感應(yīng)器16為放布感應(yīng)器，位于第二感應(yīng)器16下方的第三感應(yīng)器17，第三感應(yīng)器17為電機停止感應(yīng)器，位于底部的第四感應(yīng)器18，第四感應(yīng)器18，為收布感應(yīng)器。各個感應(yīng)器縱向排列，用于檢測輸出布料的余量，所述電機14和各個感應(yīng)器均與控制機構(gòu)相連。

第一感應(yīng)器15、第二感應(yīng)器16、第三感應(yīng)器17和第四感應(yīng)器18均采用紅外感應(yīng)器，紅外感應(yīng)器包括紅外發(fā)生/接收端以及紅外反射端，紅外發(fā)生/接收端和紅外反射端分別安裝在感應(yīng)支架的兩端，位于布料兩側(cè)。

上述布料輸送機構(gòu)工作原理：開始工作時，控制機構(gòu)控制輸送電機14正轉(zhuǎn)，布料8從布料導輥11中輸出，感應(yīng)支架13的各個感應(yīng)器實時監(jiān)測布料輸出的余量，當?shù)谝桓袘?yīng)器15檢測到布料信息時（圖3中虛線位置），說明布料余量為零，第一感應(yīng)器15發(fā)出報警信號，后序工位停止操作；當?shù)诙袘?yīng)器16檢測到布料信息時，說明布料余量少于最小設(shè)定值，控制機構(gòu)繼續(xù)控制輸送電機14正轉(zhuǎn)，輸出布料；當?shù)谌袘?yīng)器17檢測到布料信息時，說明布料余量位于設(shè)定區(qū)間內(nèi)，電機停止轉(zhuǎn)動；當?shù)谒母袘?yīng)器18檢測到布料信息時（圖3中點劃線位置），說明布料8余量大于最大設(shè)定值，控制機構(gòu)控制輸送電機14反轉(zhuǎn)，收緊布料，圖3中實線為布料位于合理區(qū)間。

采用本實施例所述的布料輸送機構(gòu)，通過輸送電機14和各個感應(yīng)器可以非常智能的控制布料8輸出，保證后續(xù)工位順利工作，而且整個機構(gòu)操作方便，結(jié)構(gòu)簡潔，成本低。

如圖5-8所示，本實施例所述的布料對準機構(gòu)，包括固定安裝在機座2上的引入輥31、第一螺旋輥32、第二螺旋輥33和對準組件34。所述對準組件34包括固定板341、拖布桿342、滑桿343和對準氣缸344，所述滑桿343兩端通過支撐板345固定安裝在機座2上，所述固定板341通過滑塊356與滑桿343滑動連接，固定板341的其中一端設(shè)有絲杠347，絲杠347與對準電機348相連，通過對準電機348驅(qū)動絲杠347轉(zhuǎn)動，進而帶動固定板341沿滑桿343左右移動，所述對準氣缸344固定安裝在固定板341下方，氣缸344的伸縮桿與拖布桿342固定連接，通過對準氣缸344動作，實現(xiàn)拖布桿342上下運動；所述固定板341兩端的側(cè)邊各設(shè)有一個位置感應(yīng)器支架349，位置感應(yīng)器支架349設(shè)有長條狀的安裝孔，安裝孔內(nèi)安裝有位置感應(yīng)器350，采用長條狀的安裝孔，方便位置感應(yīng)器350安裝位置的調(diào)節(jié)。2個位置感應(yīng)器350的間距大于等于布料8的寬度；機座2底板21上還固定有一零位感應(yīng)器351，所述零位感應(yīng)器位于固定板341的其中一端，用于固定板341的零位對準。所述位置感應(yīng)器350和零位感應(yīng)器351均采用漫反射類型的光電開關(guān)。

在本實施例中，所述拖布桿342底面為平面結(jié)構(gòu)，且與放置布料8的機座底板21相互平行。為方便布料8的移動，所述拖布桿342底面上設(shè)有軟性橡膠墊352，且所述橡膠墊352與布料8接觸的面為粗糙面，表面粗糙的軟性橡膠墊352可以增加與布料8的摩擦力，保證布料8的順利移動。

上述對準機構(gòu)的工作原理：布料從輸送機構(gòu)1輸出，先經(jīng)過引入輥31引入對準機構(gòu)3，然后依次通過第一螺旋輥32、第二螺旋輥33展布（防止上下兩層布料產(chǎn)生褶皺），最后穿過對準組件拖布桿342和機座底板21之間，進入后序工位；需要對準時，對準電機348啟動，絲杠347轉(zhuǎn)動，帶動固定板341左右移動，因為位置感應(yīng)器350固定在固定板341的兩端，通過位置感應(yīng)器350測量得到布料8的偏移距離，然后由控制機構(gòu)控制絲杠347轉(zhuǎn)動，移動固定板341的水平位置，使布料8位于固定板341中心，接著氣缸344伸出，拖布桿342壓向布料8，再次啟動對準電機348，使固定板341帶動拖布桿342移向零點位置，進而使布料移動到準確的位置。

采用本實施例所述的對準機構(gòu)，通過第一螺旋輥32、第二螺旋輥33預先展布，可以保證進入對準組件34的布料是平整無皺褶的；對準組件34結(jié)構(gòu)簡潔、通過2個位置感應(yīng)器350可快速、精確計算得到偏移距離，拖布桿342、固定板341、對準電機348的配合，可以實現(xiàn)快速傳動；零位感應(yīng)器351的設(shè)置，可以保證每次布料都是移動到準確的工位上。

如圖9-12所示，本實施例所述的布料抓取機構(gòu)5，包括抓布架，以及驅(qū)動抓布架運動的第一氣缸51，所述抓布架包括底板52，以及活動安裝在底板52上的頂板53，所述底板52和頂板53之間設(shè)有至少2個異形滑塊54。所述底板52與第一氣缸51相連，通過第一氣缸51帶動底板52上下運動，所述頂板53與第二氣缸55相連，通過第二氣缸55帶動頂板53水平移動；所述底板52下方設(shè)有若干個第一爪齒522和爪孔523，所述頂板53下方設(shè)有與第一爪齒522相配套的若干個第二爪齒532， 第一爪齒522和第二爪齒532通過爪孔523伸向布料，從而抓取布料。所述底板52和頂板53中間設(shè)有手套形狀的通孔56，所述通孔56與被加工產(chǎn)品的形狀一致，這樣設(shè)置便于布料繡花、裁剪。

所述異形滑塊54上設(shè)有傾斜狀的第一長條孔541和水平狀的第二長條孔542，其中，第一長條孔541與頂板軸承531配合安裝，第二長條孔542與底板軸承521配合安裝，頂板軸承531和底板軸承521分別可以在第一長條孔541和第二長條孔542內(nèi)自由移動；所述異形滑塊對稱安裝在通孔的左右兩端。所異形述滑塊54的第一長條孔傾斜角度為45°，這樣可以使布料橫向拉升，配合頂板的縱向運動，可以使布料1:1拉伸，保證布料的平整度。

如圖13所示，底板52和頂板53之間設(shè)有若干個螺柱57，所述螺柱57底部固定安裝在底板52上，頂部伸出頂板53的長腰孔533，螺柱57的中部橫向截面大于長腰孔533的寬度，通過螺柱57托住頂板53，從而固定底板52和頂板53之間的最小間距。放置布料的底部平面板21上設(shè)有與第一抓齒522和第二抓齒532相對應(yīng)的第一凸起塊58，第一凸起塊58的設(shè)置，可以使對應(yīng)的布料向上凸起，更方便第一抓齒522和第二抓齒532對布料的抓取。

為方便第二氣缸55的推送，所述頂板53的兩側(cè)設(shè)有與頂板53垂直的連接片534，所述連接534與第二氣缸55的伸縮桿相連。

上述布料抓取機構(gòu)工作原理：當需要將布料從前序工位移向后序工位時，布料抓取機構(gòu)開始動作，第一氣缸51啟動，將抓布架向下壓向布料，此時，底板52壓住布料，底板52上的第一爪齒522頂住布料，第二氣缸55啟動，使頂板53水平向移動，第二爪齒532移向第一爪齒522，兩個爪齒的間距縮小，緊緊抓住布料，布料會產(chǎn)生縱向拉伸。同時，因為頂板53的水平移動，在傾斜狀第一長孔541的引導下，布料會產(chǎn)生橫向的拉伸，進而使通孔56區(qū)域的布料平整、緊繃，便于后序加工。布料抓取機構(gòu)抓緊布料后，通過驅(qū)動機構(gòu)帶動布料架整體移動，可以非常方便實現(xiàn)布料的穩(wěn)定移動。

本實施例所述的布料抓取機構(gòu)，整個機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡潔，通過氣缸驅(qū)動，采用底板52和頂板53的第一抓齒522和第二抓齒532的配合，實現(xiàn)布料穩(wěn)定抓取；底板52和頂板53之間設(shè)置滑塊54，所述滑塊54傾斜狀的第一長條孔541可以實現(xiàn)布料橫向拉升，而水平狀的第二長條孔542可以保證滑塊54直線移動。

如圖14-16所示，本實施例所述的手套放置機構(gòu)6，包括手套抓取組件61和手套收集組件62，其中，所述手套抓取組件61包括框架611、升降板612、推板613、第三氣缸614和第四氣缸615，所述第三氣缸614固定安裝在框架611上，第三氣缸614的伸縮桿與升降板612固定連接，用于驅(qū)動升降板612上下運動，所述推板613位于升降板612下方，第四氣缸615頂部固定在升降板612上，底部的伸縮桿與推板613固定連接。所述升降板612上還設(shè)有若干個感應(yīng)探頭617，通過感應(yīng)探頭617檢測手套是否順利抓取，以及檢測推板613與手套收集組件62收集板621最上面手套的間距。所述框架611兩側(cè)與長氣缸相連，通過長氣缸帶動手套抓取組件水平移動。所述感應(yīng)探頭617采用漫反射類型的光電開關(guān)。

所述升降板612上設(shè)有若干個抓手616，抓手616的2個抓片616a、616b對稱設(shè)置，且穿過推板613的通孔伸向手套，所述抓片616a、616b中部向外側(cè)凸起（呈“（”或“<”形），推板613位于抓片頂部與中部之間，推板613通孔的寬度小于兩個抓片之間的最遠間距。為保證手套順利抓取，手套下方的底板上設(shè)有若干個與抓手616一一對應(yīng)的凸起塊，從而使手套向上突出若干個點，便于2個抓片抓取。

所述手套收集組件62包括用于放置手套的收集板621，所述收集板621安裝在推板613下方。所述手套收集組件還包括升降架以及驅(qū)動升降架運動的驅(qū)動部件。在本實施例中，所述升降架采用X型架，包括交叉連接的主動桿622和從動桿623，所述驅(qū)動部件包括絲杠624和驅(qū)動絲杠624運動的電機625；其中，所述主動桿622頂部與收集板621固定連接，所述從動桿623頂部與收集板621滑動連接，從動桿623頂部可以在收集板621下方的第一滑槽626內(nèi)自由滑動，所述主動桿622底部與絲杠624相連，通過絲杠624帶動主動桿622底部沿第二滑槽627移動，主動桿622和從動桿623連接處為活動連接，主動桿622底部運動，可以帶動從動桿623頂部移動，進而實現(xiàn)收集板621上下運動。所述第二滑槽627上設(shè)有2個限位傳感器，用于限制主動桿622底部滑動的距離。

所述手套收集收集組件62還包括一廢料收集框628，所述廢料收集框628位于收集板621下方，用于收集成品以外的廢棄布料。

上述手套放置機構(gòu)工作原理：當手套制作結(jié)束變?yōu)槌善窌r，手套放置機構(gòu)6開始動作，手套抓取組件61移動到需要抓取的手套上方，第三氣缸614動作，升級板612下降，使抓手616的2個抓片接觸手套（抓片處于分開狀態(tài)）；接著，第四氣缸615動作，推板613下降，推板613通孔壓緊2個抓片，進而使2個抓片的底部緊密抱合，從而緊緊抓住手套，一個手套上方設(shè)有多個抓手，可以非常穩(wěn)定的抓起手套，通過感應(yīng)探頭617檢測對應(yīng)工位是否順利抓取到手套，如果是，則進行下一步，如果不是，則停止后續(xù)動作，發(fā)出報警信號；手套抓取組件61抓起手套后，升降板612上升，并且通過長氣缸移動到手套收集組件62上方，電機625動作，絲杠624驅(qū)動X型架上升，進而使收集板621最上層手套與處于抓取中的手套間距達到上一次感應(yīng)到的位置（與收集板621最上層手套的間距達到檢測的距離5cm），第三氣缸614動作，升降板下降，接著，第四氣缸615動作，推板613上升，兩個抓片616恢復到初始的分開狀態(tài)，手套穩(wěn)定的落入設(shè)定位置。放置手套后，電機625反轉(zhuǎn)，使收集板621帶著放置后的手套下降，脫離出感應(yīng)器的檢測距離后，再次電機625正轉(zhuǎn)，讓升降板感應(yīng)探頭617剛好檢測到收集板621上最上層手套后（一般檢測距離為5cm），手套抓取組件61回到未抓取狀態(tài)。同時，電機625反向轉(zhuǎn)動固定圈數(shù)，使收集板下降固定距離，電機625停止，待下次手套被抓取出來到位時，重復上述動作。

本實施例所述的手套放置機構(gòu)，通過手套抓取組件61和手套收集組件62，可以將加工好的成品手套整齊疊放在一起，整個放置過程全自動完成，無需人工整理，具有效率高、疊放整齊統(tǒng)一等優(yōu)點。

上述一體化手套機的生產(chǎn)工藝，包括如下步驟：

步驟1、雙層布料從輸送機構(gòu)1輸出，先經(jīng)過導輥組引入到機座底板21上，然后經(jīng)過對準組件34對中；

步驟2、布料對中后，抓布機構(gòu)5開始動作，抓布架向下壓向布料，通過第一爪齒522和第二爪齒頂532住并抓緊布料，第二氣缸55啟動，使抓布機構(gòu)通孔56區(qū)域的布料平整、緊繃；

步驟3、驅(qū)動機構(gòu)7動作，底板21帶動抓布架移動，使抓布架的通孔56區(qū)域與布料繡花機構(gòu)4的繡花機頭41相對應(yīng)；

步驟4、 布料繡花機構(gòu)4動作，底板21也隨之運動，繡花機頭41開始沿著通孔56區(qū)域的手套外形進行縫紉，縫紉結(jié)束后，激光裁剪機頭42開始沿著手套邊沿進行裁剪，得到多個成品手套；

步驟5、底板21再次運動，將成品手套移向后序工位，此時，底板21下方的托板23上升，托住手套放置部位，手套抓取組件61移動到需要抓取的手套上方，并通過抓手抓緊各個手套，然后將各個手套移送到手套放置組件62進行整理排列放置。

本實施例所述的一體化手套機，整個裝置全自動控制，調(diào)整繡花機頭的個數(shù)，可同時生產(chǎn)多個手套，整個手套生產(chǎn)過程全自動完成，無需人工參與，快速高效。

上述實施例和圖式并非限定本發(fā)明的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對其所做的適當變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本發(fā)明的專利范疇。