本實(shí)用新型涉及一種一體化手套機(jī)，屬于針織機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，手套加工時(shí)，一般先根據(jù)尺寸進(jìn)行裁剪、縫紉然后再整理排列，整個(gè)制作過(guò)程需要多個(gè)工人在不同崗位分別展開(kāi)，工作效率較低；而且還會(huì)因?yàn)槿藶橐蛩?，?dǎo)致手套出現(xiàn)大小不統(tǒng)一，裁剪、縫紉出現(xiàn)瑕疵等缺陷。

有鑒于此，本實(shí)用新型人對(duì)此進(jìn)行研究，專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)出一種一體化手套機(jī)，本案由此產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種一體化手套機(jī)，可實(shí)現(xiàn)手套的全自動(dòng)加工、收集。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是：

一體化手套機(jī)，包括機(jī)座，以及設(shè)置在機(jī)座上的布料對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)、布料抓取機(jī)構(gòu)、布料繡花機(jī)構(gòu)、手套放置機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及用于控制上述各個(gè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制機(jī)構(gòu)，其中，所述布料對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)輥組和對(duì)準(zhǔn)組件，所述布料抓取機(jī)構(gòu)包括抓布架，以及驅(qū)動(dòng)抓布架運(yùn)動(dòng)的第一氣缸，所述布料繡花機(jī)構(gòu)包括繡花機(jī)頭和激光裁剪機(jī)頭，所述手套放置機(jī)構(gòu)包括手套抓取組件和手套收集組件；所述機(jī)座上設(shè)有底板，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與底板相連，用于驅(qū)動(dòng)底板水平自由運(yùn)動(dòng)，布料通過(guò)導(dǎo)輥組輸入到底板上，然后依次經(jīng)過(guò)對(duì)準(zhǔn)組件對(duì)中，抓布架拖移、繡花機(jī)頭縫制，激光裁剪機(jī)頭裁剪，以及手套抓取組件抓取，最后由手套收集組件整理收集。

作為優(yōu)選，所述一體化手套機(jī)進(jìn)一步包括一布料輸送機(jī)構(gòu)，所述布料輸送機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)座始端，包括固定安裝的導(dǎo)輥支架，活動(dòng)安裝在導(dǎo)輥支架上的布料導(dǎo)輥，以及固定安裝在導(dǎo)輥支架后序工位的感應(yīng)支架；其中，所述布料導(dǎo)輥的兩端安裝在導(dǎo)輥支架上，布料導(dǎo)輥的其中一端與輸送電機(jī)相連，通過(guò)輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)使布料導(dǎo)輥在導(dǎo)輥支架上正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，所述感應(yīng)支架上設(shè)有至少4個(gè)感應(yīng)器，所述感應(yīng)器縱向排列，用于檢測(cè)輸出布料的余量，所述電機(jī)和各個(gè)感應(yīng)器均與控制機(jī)構(gòu)相連。

作為優(yōu)選，所述布料對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)導(dǎo)輥組包括固定安裝在機(jī)座上的引入輥、第一螺旋輥和第二螺旋輥，所述對(duì)準(zhǔn)組件包括固定板、拖布桿、滑桿和對(duì)準(zhǔn)氣缸，所述滑桿兩端通過(guò)支撐板固定安裝在機(jī)座上，所述固定板通過(guò)滑塊與滑桿滑動(dòng)連接，固定板的其中一端設(shè)有絲杠，絲杠與對(duì)準(zhǔn)電機(jī)相連，通過(guò)對(duì)準(zhǔn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)固定板沿滑桿左右移動(dòng)，所述對(duì)準(zhǔn)氣缸固定安裝在固定板下方，對(duì)準(zhǔn)氣缸的伸縮桿與拖布桿固定連接，通過(guò)對(duì)準(zhǔn)氣缸動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)拖布桿上下運(yùn)動(dòng)；所述固定板兩端的側(cè)邊各設(shè)有一個(gè)位置感應(yīng)器，所述位置感應(yīng)器的間距大于等于布料的寬度；機(jī)座底板上固定有一零位感應(yīng)器，所述零位感應(yīng)器位于固定板的其中一端，用于固定板的零位對(duì)準(zhǔn)。

作為優(yōu)選，所述拖布桿底面為平面結(jié)構(gòu)，且與放置布料的機(jī)座底板相互平行；拖布桿底面上設(shè)有軟性橡膠墊，且所述橡膠墊與布料接觸的面為粗糙面，表面粗糙的軟性橡膠墊可以增加與布料的摩擦力，保證布料的順利移動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述位置感應(yīng)器通過(guò)支架固定安裝在固定板側(cè)邊，所述支架設(shè)有長(zhǎng)條狀的安裝孔，采用長(zhǎng)條狀的安裝孔，方便位置感應(yīng)器安裝位置的調(diào)節(jié)。

所述布料抓取機(jī)的抓布架包括底板，活動(dòng)安裝在底板上的頂板，所述底板和頂板之間設(shè)有至少2個(gè)異形滑塊，所述異形滑塊上設(shè)有傾斜狀的第一長(zhǎng)條孔和水平狀的第二長(zhǎng)條孔，其中，第一長(zhǎng)條孔與頂板軸承配合安裝，第二長(zhǎng)條孔與底板軸承配合安裝，頂板軸承和底板軸承分別可以在第一長(zhǎng)條孔和第二長(zhǎng)條孔內(nèi)自由移動(dòng)；所述底板與第一氣缸相連，通過(guò)第一氣缸帶動(dòng)底板上下運(yùn)動(dòng)，所述頂板與第二氣缸相連，通過(guò)第二氣缸帶動(dòng)頂板水平移動(dòng)；所述底板下方設(shè)有若干個(gè)第一爪齒和爪孔，所述頂板下方設(shè)有與第一爪齒相配套的若干個(gè)第二爪齒，第一爪齒和第二爪齒通過(guò)爪孔伸向布料，從而抓取布料。

作為優(yōu)選，所述底板和頂板中間設(shè)有通孔，所述通孔與被加工產(chǎn)品的形狀一致，這樣設(shè)置便于布料繡花、裁剪。所述異形滑塊對(duì)稱(chēng)安裝在通孔的左右兩端。

作為優(yōu)選，所述異形滑塊的第一長(zhǎng)條孔傾斜角度為45°，這樣可以使布料橫向拉升，配合頂板的縱向運(yùn)動(dòng)，可以使布料1:1拉伸，保證布料的平整度。

作為優(yōu)選，放置布料的底板上設(shè)有與第一抓齒和第二抓齒相對(duì)應(yīng)的第一凸起塊，第一凸起塊的設(shè)置，可以使對(duì)應(yīng)的布料向上凸起，更方便第一抓齒和第二抓齒對(duì)布料的抓取。

作為優(yōu)選，底板和頂板之間設(shè)有若干個(gè)螺柱，所述螺柱底部固定安裝在底板上，頂部伸出頂板的長(zhǎng)腰孔，螺柱的中部橫向截面大于長(zhǎng)腰孔的寬度，通過(guò)螺柱托住頂板，從而固定底板和頂板之間的最小間距。

作為優(yōu)選，所述手套抓取組件包括框架、升降板、推板、第三氣缸和第四氣缸，所述第三氣缸固定安裝在框架上，第三氣缸的伸縮桿與升降板固定連接，用于驅(qū)動(dòng)升降板上下運(yùn)動(dòng)，所述推板位于升降板下方，第四氣缸頂部固定在升降板上，底部的伸縮桿與推板固定連接，所述升降板上設(shè)有若干個(gè)抓手，抓手的2個(gè)抓片對(duì)稱(chēng)設(shè)置，且穿過(guò)推板的通孔伸向手套，所述抓片中部向外側(cè)凸起（呈“（”或“<”形），推板位于抓片頂部與中部之間，推板通孔的寬度小于兩個(gè)抓片之間的最遠(yuǎn)間距，所述手套收集組件包括用于放置手套的收集板，用于驅(qū)動(dòng)收集板上下運(yùn)動(dòng)的升降架，以及驅(qū)動(dòng)升降架運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件，所述收集板安裝在推板下方。

作為優(yōu)選，所述升降架采用X型架，包括交叉連接的主動(dòng)桿和從動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)部件包括絲杠和驅(qū)動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng)的電機(jī)；其中，所述主動(dòng)桿頂部與收集板固定連接，所述從動(dòng)桿頂部與收集板活動(dòng)連接，所述主動(dòng)桿底部與絲杠相連，通過(guò)絲杠帶動(dòng)主動(dòng)桿底部沿滑槽移動(dòng)，主動(dòng)桿和從動(dòng)桿連接處為活動(dòng)連接，主動(dòng)桿底部運(yùn)動(dòng)，可以帶動(dòng)從動(dòng)桿頂部移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)收集板上下運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述升降板上還設(shè)有若干個(gè)感應(yīng)探頭，通過(guò)感應(yīng)探頭檢測(cè)手套是否順利抓取，以及檢測(cè)升降板與上一個(gè)放置好的手套間的間距。

作為優(yōu)選，所述框架兩側(cè)與長(zhǎng)氣缸相連，通過(guò)長(zhǎng)氣缸帶動(dòng)手套抓取組件水平移動(dòng)；所述滑槽上設(shè)有2個(gè)限位傳感器，用于限制主動(dòng)桿底部滑動(dòng)的距離；所述手套收集收集組件還包括一廢料收集框，所述廢料收集框位于收集板下方，用于收集成品以外的廢棄布料。

作為優(yōu)選，所述布料繡花機(jī)構(gòu)包括多個(gè)繡花機(jī)頭和激光裁剪機(jī)頭，各個(gè)繡花機(jī)頭和激光裁剪機(jī)頭固定安裝在機(jī)座橫梁上。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X向軸和Y向軸，X向軸和Y向軸分別通過(guò)各自的同步帶和電機(jī)驅(qū)動(dòng)，底板與X向軸相連，X向軸與Y向軸相連，或者，底板與Y向軸相連，Y向軸與X向軸相連，底板通過(guò)X向軸和Y向軸實(shí)現(xiàn)在機(jī)座上水平自由移動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述底板設(shè)有手套加工區(qū)，所述加工區(qū)為鏤空結(jié)構(gòu)，其非鏤空區(qū)與手套外形尺寸一致，在手套縫制時(shí)，所述加工區(qū)位于各個(gè)繡花機(jī)頭和激光裁剪機(jī)頭下方，鏤空結(jié)構(gòu)可方便繡花機(jī)頭和激光裁剪機(jī)頭工作，為加強(qiáng)鏤空結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度，加工區(qū)下方設(shè)有一托板，在手套抓取時(shí)，托板上升托住加工區(qū)，防止手套抓取組件抓取失敗。此外，為保證手套順利抓取，手套下方的非鏤空區(qū)底板上設(shè)有若干個(gè)與抓手一一對(duì)應(yīng)的第二凸起塊，從而使手套向上突出若干個(gè)點(diǎn)，便于2個(gè)抓片抓取。

本實(shí)用新型所述的一體化手套機(jī)，整個(gè)裝置全自動(dòng)控制，調(diào)整繡花機(jī)頭的個(gè)數(shù)，可同時(shí)生產(chǎn)多個(gè)手套，整個(gè)手套生產(chǎn)過(guò)程全自動(dòng)完成，無(wú)需人工參與，快速高效。

以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)施例的一體化手套機(jī)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)施例的一體化手套機(jī)俯視圖（省略布料輸送機(jī)構(gòu)）；

圖3為本實(shí)施例的一體化手套機(jī)側(cè)視圖；

圖4為本實(shí)施例的布料輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)施例的布料對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)施例的布料對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)施例的對(duì)準(zhǔn)組件側(cè)視圖（松布狀態(tài)）；

圖8為本實(shí)施例的對(duì)準(zhǔn)組件側(cè)視圖（壓緊狀態(tài)）；

圖9為本實(shí)施例的布料抓取機(jī)構(gòu)平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實(shí)施例的布料抓取機(jī)構(gòu)底板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本實(shí)施例的布料抓取機(jī)構(gòu)頂板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本實(shí)施例的布料抓取機(jī)構(gòu)異形滑塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本實(shí)施例的布料抓取機(jī)構(gòu)頂板與底板部分側(cè)視圖；

圖14為本實(shí)施例的手套抓取組件俯視圖；

圖15為本實(shí)施例的手套抓取組件側(cè)視圖；

圖16為本實(shí)施例的手套放置機(jī)構(gòu)側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-3所示，一體化手套機(jī)，包括布料輸送機(jī)構(gòu)1，機(jī)座2，以及設(shè)置在機(jī)座2上的布料對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)3、布料繡花機(jī)構(gòu)4、布料抓取機(jī)構(gòu)5、手套放置機(jī)構(gòu)6、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7，以及用于控制上述各個(gè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)可以采用計(jì)算機(jī)控制，也可以采用嵌入式系統(tǒng)控制。所述布料繡花機(jī)構(gòu)4包括多個(gè)繡花機(jī)頭41和激光裁剪機(jī)頭42（本實(shí)施例為3個(gè)繡花機(jī)頭41和3個(gè)激光裁剪機(jī)頭42），各個(gè)繡花機(jī)頭和激光裁剪機(jī)頭固定安裝在機(jī)座橫梁22上。所述機(jī)座2上設(shè)有底板21，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7與底板21相連，用于驅(qū)動(dòng)底板21水平自由運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括X向軸71和Y向軸72，X向軸71和Y向軸72分別通過(guò)各自的同步帶和電機(jī)驅(qū)動(dòng)，底板21與Y向軸72相連，Y向軸72與X向軸71相連，底板21通過(guò)X向軸71和Y向軸72實(shí)現(xiàn)在機(jī)座2上水平自由移動(dòng)。

所述底板21設(shè)有手套加工區(qū)211，所述加工區(qū)211為鏤空結(jié)構(gòu)，其非鏤空區(qū)與手套外形尺寸一致，在手套縫制時(shí)，所述加工區(qū)位于各個(gè)繡花機(jī)頭41和激光裁剪機(jī)頭42下方，鏤空結(jié)構(gòu)可方便繡花機(jī)頭41和激光裁剪機(jī)頭42工作。為加強(qiáng)鏤空結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度，加工區(qū)211下方設(shè)有一托板23，在手套抓取時(shí)，托板23上升托住加工區(qū)211，防止手套抓取組件61抓取失敗。此外，為保證手套進(jìn)一步順利抓取，手套下方的非鏤空區(qū)底板上表面可以設(shè)置若干個(gè)與手套放置機(jī)構(gòu)6抓手一一對(duì)應(yīng)的第二凸起塊，從而使手套向上突出若干個(gè)點(diǎn)，便于2個(gè)抓片抓取。

如圖3-4所示，本實(shí)施例所述的布料輸送機(jī)構(gòu)1位于一體化手套機(jī)的始端，包括固定安裝在地面上的導(dǎo)輥支架11，活動(dòng)安裝在導(dǎo)輥支架11上的布料導(dǎo)輥12，以及固定安裝在導(dǎo)輥支架11后序工位的感應(yīng)支架13，在本實(shí)施例中，導(dǎo)輥支架11和感應(yīng)支架13為一體結(jié)構(gòu)，也可以根據(jù)實(shí)際需要，采用分體結(jié)構(gòu)。所述布料導(dǎo)輥12的兩端安裝在導(dǎo)輥支架11上，布料導(dǎo)輥12的其中一端與輸送電機(jī)14相連，通過(guò)輸送電機(jī)14驅(qū)動(dòng)使布料導(dǎo)輥12在導(dǎo)輥支架11上正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，所述感應(yīng)支架13上設(shè)有至少4個(gè)感應(yīng)器，本實(shí)施例的感應(yīng)支架13上設(shè)有4個(gè)縱向排列的感應(yīng)器，分別為：位于頂部的第一感應(yīng)器15，第一感應(yīng)器15用于報(bào)警感應(yīng)，位于第一感應(yīng)器15下方的第二感應(yīng)器16，第二感應(yīng)器16為放布感應(yīng)器，位于第二感應(yīng)器16下方的第三感應(yīng)器17，第三感應(yīng)器17為電機(jī)停止感應(yīng)器，位于底部的第四感應(yīng)器18，第四感應(yīng)器18，為收布感應(yīng)器。各個(gè)感應(yīng)器縱向排列，用于檢測(cè)輸出布料的余量，所述電機(jī)14和各個(gè)感應(yīng)器均與控制機(jī)構(gòu)相連。

第一感應(yīng)器15、第二感應(yīng)器16、第三感應(yīng)器17和第四感應(yīng)器18均采用紅外感應(yīng)器，紅外感應(yīng)器包括紅外發(fā)生/接收端以及紅外反射端，紅外發(fā)生/接收端和紅外反射端分別安裝在感應(yīng)支架的兩端，位于布料兩側(cè)。

上述布料輸送機(jī)構(gòu)工作原理：開(kāi)始工作時(shí)，控制機(jī)構(gòu)控制輸送電機(jī)14正轉(zhuǎn)，布料8從布料導(dǎo)輥11中輸出，感應(yīng)支架13的各個(gè)感應(yīng)器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)布料輸出的余量，當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)器15檢測(cè)到布料信息時(shí)（圖3中虛線(xiàn)位置），說(shuō)明布料余量為零，第一感應(yīng)器15發(fā)出報(bào)警信號(hào)，后序工位停止操作；當(dāng)?shù)诙袘?yīng)器16檢測(cè)到布料信息時(shí)，說(shuō)明布料余量少于最小設(shè)定值，控制機(jī)構(gòu)繼續(xù)控制輸送電機(jī)14正轉(zhuǎn)，輸出布料；當(dāng)?shù)谌袘?yīng)器17檢測(cè)到布料信息時(shí)，說(shuō)明布料余量位于設(shè)定區(qū)間內(nèi)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)?shù)谒母袘?yīng)器18檢測(cè)到布料信息時(shí)（圖3中點(diǎn)劃線(xiàn)位置），說(shuō)明布料8余量大于最大設(shè)定值，控制機(jī)構(gòu)控制輸送電機(jī)14反轉(zhuǎn)，收緊布料，圖3中實(shí)線(xiàn)為布料位于合理區(qū)間。

采用本實(shí)施例所述的布料輸送機(jī)構(gòu)，通過(guò)輸送電機(jī)14和各個(gè)感應(yīng)器可以非常智能的控制布料8輸出，保證后續(xù)工位順利工作，而且整個(gè)機(jī)構(gòu)操作方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，成本低。

如圖5-8所示，本實(shí)施例所述的布料對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，包括固定安裝在機(jī)座2上的引入輥31、第一螺旋輥32、第二螺旋輥33和對(duì)準(zhǔn)組件34。所述對(duì)準(zhǔn)組件34包括固定板341、拖布桿342、滑桿343和對(duì)準(zhǔn)氣缸344，所述滑桿343兩端通過(guò)支撐板345固定安裝在機(jī)座2上，所述固定板341通過(guò)滑塊356與滑桿343滑動(dòng)連接，固定板341的其中一端設(shè)有絲杠347，絲杠347與對(duì)準(zhǔn)電機(jī)348相連，通過(guò)對(duì)準(zhǔn)電機(jī)348驅(qū)動(dòng)絲杠347轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)固定板341沿滑桿343左右移動(dòng)，所述對(duì)準(zhǔn)氣缸344固定安裝在固定板341下方，氣缸344的伸縮桿與拖布桿342固定連接，通過(guò)對(duì)準(zhǔn)氣缸344動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)拖布桿342上下運(yùn)動(dòng)；所述固定板341兩端的側(cè)邊各設(shè)有一個(gè)位置感應(yīng)器支架349，位置感應(yīng)器支架349設(shè)有長(zhǎng)條狀的安裝孔，安裝孔內(nèi)安裝有位置感應(yīng)器350，采用長(zhǎng)條狀的安裝孔，方便位置感應(yīng)器350安裝位置的調(diào)節(jié)。2個(gè)位置感應(yīng)器350的間距大于等于布料8的寬度；機(jī)座2底板21上還固定有一零位感應(yīng)器351，所述零位感應(yīng)器位于固定板341的其中一端，用于固定板341的零位對(duì)準(zhǔn)。所述位置感應(yīng)器350和零位感應(yīng)器351均采用漫反射類(lèi)型的光電開(kāi)關(guān)。

在本實(shí)施例中，所述拖布桿342底面為平面結(jié)構(gòu)，且與放置布料8的機(jī)座底板21相互平行。為方便布料8的移動(dòng)，所述拖布桿342底面上設(shè)有軟性橡膠墊352，且所述橡膠墊352與布料8接觸的面為粗糙面，表面粗糙的軟性橡膠墊352可以增加與布料8的摩擦力，保證布料8的順利移動(dòng)。

上述對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的工作原理：布料從輸送機(jī)構(gòu)1輸出，先經(jīng)過(guò)引入輥31引入對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)3，然后依次通過(guò)第一螺旋輥32、第二螺旋輥33展布（防止上下兩層布料產(chǎn)生褶皺），最后穿過(guò)對(duì)準(zhǔn)組件拖布桿342和機(jī)座底板21之間，進(jìn)入后序工位；需要對(duì)準(zhǔn)時(shí)，對(duì)準(zhǔn)電機(jī)348啟動(dòng)，絲杠347轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)固定板341左右移動(dòng)，因?yàn)槲恢酶袘?yīng)器350固定在固定板341的兩端，通過(guò)位置感應(yīng)器350測(cè)量得到布料8的偏移距離，然后由控制機(jī)構(gòu)控制絲杠347轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)固定板341的水平位置，使布料8位于固定板341中心，接著氣缸344伸出，拖布桿342壓向布料8，再次啟動(dòng)對(duì)準(zhǔn)電機(jī)348，使固定板341帶動(dòng)拖布桿342移向零點(diǎn)位置，進(jìn)而使布料移動(dòng)到準(zhǔn)確的位置。

采用本實(shí)施例所述的對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，通過(guò)第一螺旋輥32、第二螺旋輥33預(yù)先展布，可以保證進(jìn)入對(duì)準(zhǔn)組件34的布料是平整無(wú)皺褶的；對(duì)準(zhǔn)組件34結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、通過(guò)2個(gè)位置感應(yīng)器350可快速、精確計(jì)算得到偏移距離，拖布桿342、固定板341、對(duì)準(zhǔn)電機(jī)348的配合，可以實(shí)現(xiàn)快速傳動(dòng)；零位感應(yīng)器351的設(shè)置，可以保證每次布料都是移動(dòng)到準(zhǔn)確的工位上。

如圖9-12所示，本實(shí)施例所述的布料抓取機(jī)構(gòu)5，包括抓布架，以及驅(qū)動(dòng)抓布架運(yùn)動(dòng)的第一氣缸51，所述抓布架包括底板52，以及活動(dòng)安裝在底板52上的頂板53，所述底板52和頂板53之間設(shè)有至少2個(gè)異形滑塊54。所述底板52與第一氣缸51相連，通過(guò)第一氣缸51帶動(dòng)底板52上下運(yùn)動(dòng)，所述頂板53與第二氣缸55相連，通過(guò)第二氣缸55帶動(dòng)頂板53水平移動(dòng)；所述底板52下方設(shè)有若干個(gè)第一爪齒522和爪孔523，所述頂板53下方設(shè)有與第一爪齒522相配套的若干個(gè)第二爪齒532， 第一爪齒522和第二爪齒532通過(guò)爪孔523伸向布料，從而抓取布料。所述底板52和頂板53中間設(shè)有手套形狀的通孔56，所述通孔56與被加工產(chǎn)品的形狀一致，這樣設(shè)置便于布料繡花、裁剪。

所述異形滑塊54上設(shè)有傾斜狀的第一長(zhǎng)條孔541和水平狀的第二長(zhǎng)條孔542，其中，第一長(zhǎng)條孔541與頂板軸承531配合安裝，第二長(zhǎng)條孔542與底板軸承521配合安裝，頂板軸承531和底板軸承521分別可以在第一長(zhǎng)條孔541和第二長(zhǎng)條孔542內(nèi)自由移動(dòng)；所述異形滑塊對(duì)稱(chēng)安裝在通孔的左右兩端。所異形述滑塊54的第一長(zhǎng)條孔傾斜角度為45°，這樣可以使布料橫向拉升，配合頂板的縱向運(yùn)動(dòng)，可以使布料1:1拉伸，保證布料的平整度。

如圖13所示，底板52和頂板53之間設(shè)有若干個(gè)螺柱57，所述螺柱57底部固定安裝在底板52上，頂部伸出頂板53的長(zhǎng)腰孔533，螺柱57的中部橫向截面大于長(zhǎng)腰孔533的寬度，通過(guò)螺柱57托住頂板53，從而固定底板52和頂板53之間的最小間距。放置布料的底部平面板21上設(shè)有與第一抓齒522和第二抓齒532相對(duì)應(yīng)的第一凸起塊58，第一凸起塊58的設(shè)置，可以使對(duì)應(yīng)的布料向上凸起，更方便第一抓齒522和第二抓齒532對(duì)布料的抓取。

為方便第二氣缸55的推送，所述頂板53的兩側(cè)設(shè)有與頂板53垂直的連接片534，所述連接534與第二氣缸55的伸縮桿相連。

上述布料抓取機(jī)構(gòu)工作原理：當(dāng)需要將布料從前序工位移向后序工位時(shí)，布料抓取機(jī)構(gòu)開(kāi)始動(dòng)作，第一氣缸51啟動(dòng)，將抓布架向下壓向布料，此時(shí)，底板52壓住布料，底板52上的第一爪齒522頂住布料，第二氣缸55啟動(dòng)，使頂板53水平向移動(dòng)，第二爪齒532移向第一爪齒522，兩個(gè)爪齒的間距縮小，緊緊抓住布料，布料會(huì)產(chǎn)生縱向拉伸。同時(shí)，因?yàn)轫敯?3的水平移動(dòng)，在傾斜狀第一長(zhǎng)孔541的引導(dǎo)下，布料會(huì)產(chǎn)生橫向的拉伸，進(jìn)而使通孔56區(qū)域的布料平整、緊繃，便于后序加工。布料抓取機(jī)構(gòu)抓緊布料后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)布料架整體移動(dòng)，可以非常方便實(shí)現(xiàn)布料的穩(wěn)定移動(dòng)。

本實(shí)施例所述的布料抓取機(jī)構(gòu)，整個(gè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)，采用底板52和頂板53的第一抓齒522和第二抓齒532的配合，實(shí)現(xiàn)布料穩(wěn)定抓取；底板52和頂板53之間設(shè)置滑塊54，所述滑塊54傾斜狀的第一長(zhǎng)條孔541可以實(shí)現(xiàn)布料橫向拉升，而水平狀的第二長(zhǎng)條孔542可以保證滑塊54直線(xiàn)移動(dòng)。

如圖14-16所示，本實(shí)施例所述的手套放置機(jī)構(gòu)6，包括手套抓取組件61和手套收集組件62，其中，所述手套抓取組件61包括框架611、升降板612、推板613、第三氣缸614和第四氣缸615，所述第三氣缸614固定安裝在框架611上，第三氣缸614的伸縮桿與升降板612固定連接，用于驅(qū)動(dòng)升降板612上下運(yùn)動(dòng)，所述推板613位于升降板612下方，第四氣缸615頂部固定在升降板612上，底部的伸縮桿與推板613固定連接。所述升降板612上還設(shè)有若干個(gè)感應(yīng)探頭617，通過(guò)感應(yīng)探頭617檢測(cè)手套是否順利抓取，以及檢測(cè)推板613與手套收集組件62收集板621最上面手套的間距。所述框架611兩側(cè)與長(zhǎng)氣缸相連，通過(guò)長(zhǎng)氣缸帶動(dòng)手套抓取組件水平移動(dòng)。所述感應(yīng)探頭617采用漫反射類(lèi)型的光電開(kāi)關(guān)。

所述升降板612上設(shè)有若干個(gè)抓手616，抓手616的2個(gè)抓片616a、616b對(duì)稱(chēng)設(shè)置，且穿過(guò)推板613的通孔伸向手套，所述抓片616a、616b中部向外側(cè)凸起（呈“（”或“<”形），推板613位于抓片頂部與中部之間，推板613通孔的寬度小于兩個(gè)抓片之間的最遠(yuǎn)間距。為保證手套順利抓取，手套下方的底板上設(shè)有若干個(gè)與抓手616一一對(duì)應(yīng)的凸起塊，從而使手套向上突出若干個(gè)點(diǎn)，便于2個(gè)抓片抓取。

所述手套收集組件62包括用于放置手套的收集板621，所述收集板621安裝在推板613下方。所述手套收集組件還包括升降架以及驅(qū)動(dòng)升降架運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件。在本實(shí)施例中，所述升降架采用X型架，包括交叉連接的主動(dòng)桿622和從動(dòng)桿623，所述驅(qū)動(dòng)部件包括絲杠624和驅(qū)動(dòng)絲杠624運(yùn)動(dòng)的電機(jī)625；其中，所述主動(dòng)桿622頂部與收集板621固定連接，所述從動(dòng)桿623頂部與收集板621滑動(dòng)連接，從動(dòng)桿623頂部可以在收集板621下方的第一滑槽626內(nèi)自由滑動(dòng)，所述主動(dòng)桿622底部與絲杠624相連，通過(guò)絲杠624帶動(dòng)主動(dòng)桿622底部沿第二滑槽627移動(dòng)，主動(dòng)桿622和從動(dòng)桿623連接處為活動(dòng)連接，主動(dòng)桿622底部運(yùn)動(dòng)，可以帶動(dòng)從動(dòng)桿623頂部移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)收集板621上下運(yùn)動(dòng)。所述第二滑槽627上設(shè)有2個(gè)限位傳感器，用于限制主動(dòng)桿622底部滑動(dòng)的距離。

所述手套收集收集組件62還包括一廢料收集框628，所述廢料收集框628位于收集板621下方，用于收集成品以外的廢棄布料。

上述手套放置機(jī)構(gòu)工作原理：當(dāng)手套制作結(jié)束變?yōu)槌善窌r(shí)，手套放置機(jī)構(gòu)6開(kāi)始動(dòng)作，手套抓取組件61移動(dòng)到需要抓取的手套上方，第三氣缸614動(dòng)作，升級(jí)板612下降，使抓手616的2個(gè)抓片接觸手套（抓片處于分開(kāi)狀態(tài)）；接著，第四氣缸615動(dòng)作，推板613下降，推板613通孔壓緊2個(gè)抓片，進(jìn)而使2個(gè)抓片的底部緊密抱合，從而緊緊抓住手套，一個(gè)手套上方設(shè)有多個(gè)抓手，可以非常穩(wěn)定的抓起手套，通過(guò)感應(yīng)探頭617檢測(cè)對(duì)應(yīng)工位是否順利抓取到手套，如果是，則進(jìn)行下一步，如果不是，則停止后續(xù)動(dòng)作，發(fā)出報(bào)警信號(hào)；手套抓取組件61抓起手套后，升降板612上升，并且通過(guò)長(zhǎng)氣缸移動(dòng)到手套收集組件62上方，電機(jī)625動(dòng)作，絲杠624驅(qū)動(dòng)X型架上升，進(jìn)而使收集板621最上層手套與處于抓取中的手套間距達(dá)到上一次感應(yīng)到的位置（與收集板621最上層手套的間距達(dá)到檢測(cè)的距離5cm），第三氣缸614動(dòng)作，升降板下降，接著，第四氣缸615動(dòng)作，推板613上升，兩個(gè)抓片616恢復(fù)到初始的分開(kāi)狀態(tài)，手套穩(wěn)定的落入設(shè)定位置。放置手套后，電機(jī)625反轉(zhuǎn)，使收集板621帶著放置后的手套下降，脫離出感應(yīng)器的檢測(cè)距離后，再次電機(jī)625正轉(zhuǎn)，讓升降板感應(yīng)探頭617剛好檢測(cè)到收集板621上最上層手套后（一般檢測(cè)距離為5cm），手套抓取組件61回到未抓取狀態(tài)。同時(shí)，電機(jī)625反向轉(zhuǎn)動(dòng)固定圈數(shù)，使收集板下降固定距離，電機(jī)625停止，待下次手套被抓取出來(lái)到位時(shí)，重復(fù)上述動(dòng)作。

本實(shí)施例所述的手套放置機(jī)構(gòu)，通過(guò)手套抓取組件61和手套收集組件62，可以將加工好的成品手套整齊疊放在一起，整個(gè)放置過(guò)程全自動(dòng)完成，無(wú)需人工整理，具有效率高、疊放整齊統(tǒng)一等優(yōu)點(diǎn)。

上述一體化手套機(jī)的手套生產(chǎn)工藝，包括如下步驟：

步驟1、雙層布料從輸送機(jī)構(gòu)1輸出，先經(jīng)過(guò)導(dǎo)輥組引入到機(jī)座底板21上，然后經(jīng)過(guò)對(duì)準(zhǔn)組件34對(duì)中；

步驟2、布料對(duì)中后，抓布機(jī)構(gòu)5開(kāi)始動(dòng)作，抓布架向下壓向布料，通過(guò)第一爪齒522和第二爪齒頂532住并抓緊布料，第二氣缸55啟動(dòng)，使抓布機(jī)構(gòu)通孔56區(qū)域的布料平整、緊繃；

步驟3、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7動(dòng)作，底板21帶動(dòng)抓布架移動(dòng)，使抓布架的通孔56區(qū)域與布料繡花機(jī)構(gòu)4的繡花機(jī)頭41相對(duì)應(yīng)；

步驟4、 布料繡花機(jī)構(gòu)4動(dòng)作，底板21也隨之運(yùn)動(dòng)，繡花機(jī)頭41開(kāi)始沿著通孔56區(qū)域的手套外形進(jìn)行縫紉，縫紉結(jié)束后，激光裁剪機(jī)頭42開(kāi)始沿著手套邊沿進(jìn)行裁剪，得到多個(gè)成品手套；

步驟5、底板21再次運(yùn)動(dòng)，將成品手套移向后序工位，此時(shí)，底板21下方的托板23上升，托住手套放置部位，手套抓取組件61移動(dòng)到需要抓取的手套上方，并通過(guò)抓手抓緊各個(gè)手套，然后將各個(gè)手套移送到手套放置組件62進(jìn)行整理排列放置。

本實(shí)施例所述的一體化手套機(jī)，整個(gè)裝置全自動(dòng)控制，調(diào)整繡花機(jī)頭的個(gè)數(shù)，可同時(shí)生產(chǎn)多個(gè)手套，整個(gè)手套生產(chǎn)過(guò)程全自動(dòng)完成，無(wú)需人工參與，快速高效。

上述實(shí)施例和圖式并非限定本實(shí)用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的專(zhuān)利范疇。