本發(fā)明涉及縫紉機(jī)及縫紉機(jī)的控制方法。

背景技術(shù)：

有一種縫紉機(jī)，其具有送布齒，該送布齒能夠沿輸送方向輸送在針板上配置的縫制對(duì)象。例如日本特許公開2013年第179980號(hào)公報(bào)所述的縫紉機(jī)具有送布馬達(dá)。送布馬達(dá)能夠使送布臺(tái)沿水平方向移動(dòng)，送布臺(tái)支承送布齒。主馬達(dá)能夠通過使上軸旋轉(zhuǎn)來使針桿上下運(yùn)動(dòng)且使送布臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)。送布臺(tái)按照通過將水平方向的動(dòng)作和上下方向的動(dòng)作組合起來形成的動(dòng)作軌跡進(jìn)行動(dòng)作。送布臺(tái)與針桿同步地進(jìn)行動(dòng)作，并沿與水平方向平行的輸送方向輸送縫制對(duì)象。

上述縫紉機(jī)存儲(chǔ)有通過將上軸角與送布軸角對(duì)應(yīng)起來而成的軌跡數(shù)據(jù)。上軸角為主馬達(dá)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)角。送布軸角為送布馬達(dá)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)角?？p紉機(jī)與縫制對(duì)象的厚度、材質(zhì)相應(yīng)地使用動(dòng)作軌跡不同的軌跡數(shù)據(jù)。送布臺(tái)按照與縫制對(duì)象的厚度、材質(zhì)相適的動(dòng)作軌跡進(jìn)行動(dòng)作并輸送縫制對(duì)象。縫紉機(jī)能夠通過與縫制對(duì)象的厚度、材質(zhì)相應(yīng)地變更送布臺(tái)的動(dòng)作軌跡來防止機(jī)針折斷等情況發(fā)生。

例如在保養(yǎng)縫紉機(jī)時(shí)，有時(shí)會(huì)調(diào)整送布臺(tái)相對(duì)于針桿的上下方向位置在水平方向上的位置。在該情況下，操作者用手轉(zhuǎn)動(dòng)上軸，一邊確認(rèn)針桿與送布齒的位置關(guān)系一邊變更送布臺(tái)的水平方向位置。

對(duì)于上述縫紉機(jī)而言，在操作者用手轉(zhuǎn)動(dòng)上軸時(shí)，會(huì)使送布臺(tái)按照已設(shè)定好的軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行移動(dòng)。送布軸角與上軸角的對(duì)應(yīng)關(guān)系根據(jù)軌跡數(shù)據(jù)的不同也會(huì)有所不同。操作者無法判斷動(dòng)作軌跡不同時(shí)的針桿的上下方向位置與送布臺(tái)的位置之間的關(guān)系是否恰當(dāng)。因此，操作者有時(shí)無法準(zhǔn)確地調(diào)整該關(guān)系。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供能夠臨時(shí)變更送布臺(tái)的動(dòng)作軌跡的設(shè)定的縫紉機(jī)及縫紉機(jī)的控制方法。

技術(shù)方案1的縫紉機(jī)具有：針桿，能夠在該針桿裝配機(jī)針，該針桿能夠相對(duì)于縫制對(duì)象上下運(yùn)動(dòng)；第一馬達(dá)，其能夠借助上軸對(duì)所述針桿賦予驅(qū)動(dòng)力；送布臺(tái)，其支承能夠沿水平方向輸送所述縫制對(duì)象的送布齒；上下動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其能夠利用所述第一馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力使所述送布臺(tái)沿上下方向進(jìn)行動(dòng)作；輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其能夠使所述送布臺(tái)沿水平方向進(jìn)行動(dòng)作；及第二馬達(dá)，其能夠驅(qū)動(dòng)所述輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)，該縫紉機(jī)能夠控制所述第二馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)，使得所述送布臺(tái)與所述送布臺(tái)在所述上下動(dòng)力機(jī)構(gòu)的作用下進(jìn)行的沿上下方向的動(dòng)作相應(yīng)地沿水平方向進(jìn)行動(dòng)作，該縫紉機(jī)的特征在于，所述送布臺(tái)的軌跡包括：標(biāo)準(zhǔn)軌跡，采用該標(biāo)準(zhǔn)軌跡時(shí)，按照預(yù)先設(shè)定好的軌跡驅(qū)動(dòng)所述第二馬達(dá)；及特殊軌跡，采用該特殊軌跡時(shí)，按照縫制對(duì)象的輸送動(dòng)作相對(duì)于所述送布齒的上下運(yùn)動(dòng)的輸送動(dòng)作開始時(shí)機(jī)和輸送動(dòng)作結(jié)束時(shí)機(jī)中的至少一者不同于所述標(biāo)準(zhǔn)軌跡的軌跡驅(qū)動(dòng)所述第二馬達(dá)，該縫紉機(jī)具有：切換部，其能夠在普通模式和用于調(diào)整所述針桿的上下運(yùn)動(dòng)位置和所述送布臺(tái)的水平方向位置的調(diào)整模式之間進(jìn)行切換，在上述普通模式下，能夠驅(qū)動(dòng)所述第一馬達(dá)和所述第二馬達(dá)；第一設(shè)定部，其用于將在所述普通模式下使所述送布臺(tái)進(jìn)行動(dòng)作時(shí)的所述送布臺(tái)的軌跡設(shè)定為所述標(biāo)準(zhǔn)軌跡或所述特殊軌跡；存儲(chǔ)部，其用于在所述切換部從所述普通模式切換到所述調(diào)整模式時(shí)，存儲(chǔ)由所述第一設(shè)定部設(shè)定的所述送布臺(tái)的軌跡；第二設(shè)定部，其用于在所述調(diào)整模式下將所述送布臺(tái)的軌跡設(shè)定為所述標(biāo)準(zhǔn)軌跡；及第三設(shè)定部，其用于在所述切換部從所述調(diào)整模式切換到所述普通模式時(shí)，將所述送布臺(tái)的軌跡從由所述第二設(shè)定部設(shè)定的所述標(biāo)準(zhǔn)軌跡變更為所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的軌跡。

操作者有時(shí)會(huì)調(diào)整針桿的上下運(yùn)動(dòng)的時(shí)機(jī)和送布臺(tái)的進(jìn)行動(dòng)作的時(shí)機(jī)。針桿的上下運(yùn)動(dòng)的時(shí)機(jī)和送布臺(tái)的進(jìn)行動(dòng)作的時(shí)機(jī)依賴于縫制對(duì)象的輸送動(dòng)作相對(duì)于送布齒的上下運(yùn)動(dòng)的輸送動(dòng)作開始時(shí)機(jī)和輸送動(dòng)作結(jié)束時(shí)機(jī)，因此，由于送布臺(tái)的軌跡的設(shè)定從而有所不同。因此，當(dāng)在調(diào)整時(shí)送布臺(tái)的軌跡的設(shè)定有所不同時(shí)，難以準(zhǔn)確地調(diào)整。在進(jìn)行對(duì)縫紉機(jī)的保養(yǎng)時(shí)，縫紉機(jī)轉(zhuǎn)換到調(diào)整模式。在切換部從普通模式切換到調(diào)整模式時(shí)，第二設(shè)定部將送布臺(tái)的軌跡設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)軌跡。因此，即使操作者沒有意識(shí)到要設(shè)定為普通模式時(shí)的送布臺(tái)的軌跡，縫紉機(jī)也能夠通過向調(diào)整模式轉(zhuǎn)換，來容易地將送布臺(tái)的軌跡設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)軌跡。因此，在調(diào)整模式下，送布臺(tái)的軌跡不會(huì)不同，操作者能夠容易地識(shí)別針桿的上下運(yùn)動(dòng)的時(shí)機(jī)與送布臺(tái)的進(jìn)行動(dòng)作的時(shí)機(jī)之間的關(guān)系恰當(dāng)?shù)那闆r。因此，操作者能夠容易地調(diào)整該關(guān)系。

技術(shù)方案2的縫紉機(jī)還具有第一告知部，該第一告知部用于在所述切換部從所述普通模式切換到所述調(diào)整模式，且所述第二設(shè)定部將所述送布臺(tái)的軌跡設(shè)定為所述標(biāo)準(zhǔn)軌跡時(shí)，告知已將所述送布臺(tái)的軌跡設(shè)定為所述標(biāo)準(zhǔn)軌跡?？p紉機(jī)能夠告知操作者已將送布臺(tái)的軌跡變更為標(biāo)準(zhǔn)軌跡。

技術(shù)方案3、4的縫紉機(jī)還具有無效部，該無效部用于使對(duì)指示所述第一馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的操作的接收在所述調(diào)整模式下無效。縫紉機(jī)能夠防止因在保養(yǎng)縫紉機(jī)時(shí)對(duì)開關(guān)的誤操作導(dǎo)致第一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)從而使裝配有機(jī)針的針桿上下運(yùn)動(dòng)的情況發(fā)生。

技術(shù)方案5的縫紉機(jī)還具有：檢測(cè)部，其用于檢測(cè)所述上軸的旋轉(zhuǎn)角度即上軸角度；針板，其設(shè)于所述針桿的下方；判斷部，其用于對(duì)由所述檢測(cè)部檢測(cè)到的所述上軸角度是否在警告范圍內(nèi)進(jìn)行判斷，其中，警告范圍是所述機(jī)針的頂端刺入在所述針板上載置的所述縫制對(duì)象且所述送布齒的上端位于比所述針板的上表面靠上側(cè)的位置時(shí)的所述上軸角度的角度范圍；及第二告知部，其用于在所述切換部從所述普通模式切換到所述調(diào)整模式，且所述判斷部判斷為所述上軸角度在所述警告范圍內(nèi)時(shí)發(fā)出警告。當(dāng)在機(jī)針的頂端刺入布料且送布齒的上端位于比針板的上表面靠上側(cè)的位置的狀態(tài)下改變送布臺(tái)的軌跡時(shí)，布料與送布齒一起移動(dòng)，存在機(jī)針折斷的可能性?？p紉機(jī)在判斷為上軸角度在警告范圍內(nèi)時(shí)，會(huì)告知操作者存在機(jī)針的頂端已刺入布料的可能性。此時(shí)，縫紉機(jī)能夠引起操作者的注意。

技術(shù)方案6的縫紉機(jī)的控制方法所涉及的縫紉機(jī)具有：針桿，能夠在該針桿裝配機(jī)針，該針桿能夠相對(duì)于縫制對(duì)象上下運(yùn)動(dòng)；第一馬達(dá)，其能夠借助上軸對(duì)所述針桿賦予驅(qū)動(dòng)力；送布臺(tái)，其支承能夠沿水平方向輸送縫制對(duì)象的送布齒；上下動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其能夠利用所述第一馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力使所述送布臺(tái)沿上下方向進(jìn)行動(dòng)作；輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其能夠使所述送布臺(tái)沿水平方向進(jìn)行動(dòng)作；及第二馬達(dá)，其能夠驅(qū)動(dòng)所述輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)，該縫紉機(jī)能夠控制所述第二馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)，使得所述送布臺(tái)與所述送布臺(tái)在所述上下動(dòng)力機(jī)構(gòu)的作用下進(jìn)行的沿上下方向的動(dòng)作相應(yīng)地沿水平方向進(jìn)行動(dòng)作，該縫紉機(jī)的控制方法的特征在于，所述送布臺(tái)的軌跡包括：標(biāo)準(zhǔn)軌跡，采用該標(biāo)準(zhǔn)軌跡時(shí)，按照預(yù)先設(shè)定好的標(biāo)準(zhǔn)的軌跡驅(qū)動(dòng)所述第二馬達(dá)；及特殊軌跡，采用該特殊軌跡時(shí)，按照的縫制對(duì)象的輸送動(dòng)作相對(duì)于所述送布齒的上下運(yùn)動(dòng)的輸送動(dòng)作開始時(shí)機(jī)和輸送動(dòng)作結(jié)束時(shí)機(jī)中的至少一者不同于所述標(biāo)準(zhǔn)軌跡的軌跡驅(qū)動(dòng)所述第二馬達(dá)，該縫紉機(jī)的控制方法具有：切換工序，在該切換工序中，在普通模式和用于調(diào)整所述針桿的上下運(yùn)動(dòng)位置和所述送布臺(tái)的水平方向位置的調(diào)整模式之間進(jìn)行切換，在上述普通模式下，能夠驅(qū)動(dòng)所述第一馬達(dá)和所述第二馬達(dá)；第一設(shè)定工序，在該第一設(shè)定工序中，將在所述普通模式下使所述送布臺(tái)進(jìn)行動(dòng)作時(shí)的所述送布臺(tái)的軌跡設(shè)定為所述標(biāo)準(zhǔn)軌跡或所述特殊軌跡；存儲(chǔ)工序，在該存儲(chǔ)工序中，在所述切換工序中從所述普通模式切換到所述調(diào)整模式時(shí)，存儲(chǔ)在所述第一設(shè)定工序中設(shè)定的所述送布臺(tái)的軌跡；第二設(shè)定工序，在該第二設(shè)定工序中，在所述調(diào)整模式下，將所述送布臺(tái)的軌跡設(shè)定為所述標(biāo)準(zhǔn)軌跡；及第三設(shè)定工序，在該第三設(shè)定工序中，在所述切換工序中從所述調(diào)整模式切換到所述普通模式時(shí)，將所述送布臺(tái)的軌跡從在所述第二設(shè)定工序中設(shè)定的所述標(biāo)準(zhǔn)軌跡變更為在所述存儲(chǔ)工序中存儲(chǔ)的軌跡。

操作者有時(shí)會(huì)調(diào)整針桿的上下運(yùn)動(dòng)的時(shí)機(jī)和送布臺(tái)的進(jìn)行動(dòng)作的時(shí)機(jī)。針桿的上下運(yùn)動(dòng)的時(shí)機(jī)和送布臺(tái)的進(jìn)行動(dòng)作的時(shí)機(jī)依賴于縫制對(duì)象的輸送動(dòng)作相對(duì)于送布齒的上下運(yùn)動(dòng)的輸送動(dòng)作開始時(shí)機(jī)和輸送動(dòng)作結(jié)束時(shí)機(jī)，因此，由于送布臺(tái)的軌跡的設(shè)定從而有所不同。因此，當(dāng)在調(diào)整時(shí)送布臺(tái)的軌跡的設(shè)定有所不同時(shí)，難以準(zhǔn)確地調(diào)整。在進(jìn)行對(duì)縫紉機(jī)的保養(yǎng)時(shí)，縫紉機(jī)轉(zhuǎn)換到調(diào)整模式。在切換工序中從普通模式切換到調(diào)整模式時(shí)，在第二設(shè)定工序中將送布臺(tái)的軌跡設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)軌跡。因此，即使操作者沒有意識(shí)到要設(shè)定為普通模式時(shí)的送布臺(tái)的軌跡，縫紉機(jī)也能夠通過向調(diào)整模式轉(zhuǎn)換，來容易地將送布臺(tái)的軌跡設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)軌跡。因此，在調(diào)整模式下，送布臺(tái)的軌跡不會(huì)不同，操作者能夠容易地識(shí)別針桿的上下運(yùn)動(dòng)的時(shí)機(jī)與送布臺(tái)的進(jìn)行動(dòng)作的時(shí)機(jī)之間的關(guān)系恰當(dāng)?shù)那闆r。因此，操作者能夠容易地調(diào)整該關(guān)系。

附圖說明

圖1是縫紉機(jī)1的立體圖。

圖2是輸送機(jī)構(gòu)30的立體圖。

圖3是表示標(biāo)準(zhǔn)軌跡110、第一特殊軌跡120、第二特殊軌跡130和第三特殊軌跡140的圖。

圖4是表示標(biāo)準(zhǔn)軌跡110和標(biāo)準(zhǔn)軌跡150的圖。

圖5是軌跡表格80的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)圖。

圖6是系數(shù)表格90的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)圖。

圖7是表示縫紉機(jī)1的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。

圖8是表示顯示部11顯示的畫面的變換的圖。

圖9是畫面顯示處理的流程圖。

圖10是與圖9相連的流程圖。

圖11是縫制處理的流程圖。

圖12是與圖11相連的流程圖。

圖13是表示在顯示設(shè)定目錄畫面65的狀態(tài)下顯示調(diào)整畫面160時(shí)的畫面的變換的圖。

具體實(shí)施方式

說明本發(fā)明的一實(shí)施方式的縫紉機(jī)1。下面的說明使用附圖中用箭頭表示的左右、前后、上下。如圖1所示，縫紉機(jī)1具有機(jī)座部2、支柱部3、機(jī)臂部4和頂端部5。機(jī)座部2是縫紉機(jī)1的基座，在俯視時(shí)呈大致矩形形狀，沿左右方向延伸。支柱部3自機(jī)座部2的右端向上方延伸。機(jī)臂部4自支柱部3的上端向左方延伸，與機(jī)座部2的上表面相對(duì)。在機(jī)臂部4的左方具有頂端部5，頂端部5向下方延伸。

針板15設(shè)于機(jī)座部2的上部。如圖2所示，針板15在左部具有容針孔18，針板15在容針孔18周圍具有送布齒孔19。機(jī)座部2在內(nèi)部具有主馬達(dá)13(參照?qǐng)D7)、輸送機(jī)構(gòu)30、旋梭、切線機(jī)構(gòu)等。主馬達(dá)13的驅(qū)動(dòng)軸與輸送機(jī)構(gòu)30的下軸帶輪24相連結(jié)。輸送機(jī)構(gòu)30的詳細(xì)情況將在后面進(jìn)行說明。旋梭裝配有梭心套，梭心套收納有卷繞有底線的梭心。旋梭和切線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為公知的結(jié)構(gòu)，因此省略說明。

如圖1所示，支柱部3在前表面具有操作部10和顯示部11。顯示部11能夠顯示表示包含命令、設(shè)定值、消息等各種項(xiàng)目在內(nèi)的信息的畫面。顯示部11在前表面具有觸控面板12。觸控面板12能夠接收用手指或?qū)Ｓ玫挠|控筆等進(jìn)行的操作的輸入。觸控面板12在接收到操作的輸入時(shí)，向縫紉機(jī)1的cpu41(參照?qǐng)D7)輸出表示操作的輸入位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。cpu41能夠基于自觸控面板12獲取到的坐標(biāo)數(shù)據(jù)來識(shí)別操作者在顯示部11顯示的畫面中所選的項(xiàng)目。cpu41能夠執(zhí)行與所識(shí)別到的項(xiàng)目相對(duì)應(yīng)的處理。下面，將針對(duì)觸控面板12的操作的輸入稱作面板操作。在無特殊要求的情況下，面板操作是下述這樣的所謂“觸控式”的面板操作：接收在觸控面板12針對(duì)畫面內(nèi)的對(duì)象的顯示區(qū)域的輸入，并且接收在規(guī)定時(shí)間以內(nèi)對(duì)輸入狀態(tài)的解除。操作部10能夠接收各種指示的輸入。操作部10具有設(shè)定鍵10a和主頁鍵10b。cpu41在接收到針對(duì)設(shè)定鍵10a的操作時(shí)，在顯示部11顯示設(shè)定目錄畫面65(參照?qǐng)D8)。在進(jìn)行縫紉機(jī)1的各種設(shè)定時(shí)使用設(shè)定目錄畫面65。cpu41在接收到針對(duì)主頁鍵10b的操作時(shí)，在顯示部11顯示主畫面60(參照?qǐng)D8)。

帶輪罩9安裝在支柱部3的右側(cè)面。帶輪罩9向支柱部3的右方延伸。帶輪16從帶輪罩9的右側(cè)面的開口突出。帶輪罩9在前表面下部具有開口部6。縫紉機(jī)1的電源開關(guān)77(參照?qǐng)D7)配置在開口部6的內(nèi)側(cè)。

機(jī)臂部4在內(nèi)部具有上軸14等。上軸14沿左右方向延伸，上軸14的右端部借助上軸帶輪與帶輪16相連結(jié)。帶輪16設(shè)于支柱部3的右側(cè)面。同步帶是環(huán)狀的帶體，設(shè)于支柱部3的內(nèi)部。上軸帶輪借助同步帶與下軸帶輪24相連結(jié)。

頂端部5在內(nèi)部具有挑線桿機(jī)構(gòu)、針桿上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。針桿上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與上軸14的左端相連接。上軸14借助針桿上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)挑線桿機(jī)構(gòu)。挑線桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為公知的結(jié)構(gòu)，因此省略說明。針桿上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與針桿7相連接。針桿7位于針板15的上方，頂端部5的下端部與針板15相對(duì)。針桿7的下端部從頂端部5的下側(cè)露出并向下方延伸。機(jī)針8裝配在針桿7的下端。隨著上軸14旋轉(zhuǎn)，針桿上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使針桿7和機(jī)針8上下往復(fù)移動(dòng)。在針桿7下降時(shí)，機(jī)針8的下端穿過容針孔18(參照?qǐng)D2)到達(dá)旋梭的上部。旋梭與針桿7協(xié)同作用，將從梭心套拉出來的底線交織于由機(jī)針8保持的面線。挑線桿機(jī)構(gòu)將與底線交織的面線提起到針板15的上方，從而在布料上形成線跡。

頂端部5在下端部支承有壓桿17。壓桿17位于針桿7的后方。壓桿17沿上下方向延伸。壓桿17在下端支承有壓腳20。壓腳20與輸送機(jī)構(gòu)30的送布齒34(參照?qǐng)D2)相對(duì)。壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于頂端部5的內(nèi)部。壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠使壓桿17上下移動(dòng)。

縫紉機(jī)1具有控制裝置40(參照?qǐng)D7)?？刂蒲b置40借助桿與踩踏式的踏板22(參照?qǐng)D7)相連接。踏板22能夠接收操作者用腳尖或腳跟進(jìn)行的操作的輸入。控制裝置40的cpu41能夠與操作者用腳尖進(jìn)行的針對(duì)踏板22的踩入操作的操作量相應(yīng)地控制主馬達(dá)13的動(dòng)作。cpu41能夠與操作者用腳跟進(jìn)行的針對(duì)踏板22的踩回操作相應(yīng)地驅(qū)動(dòng)切線裝置。

說明輸送機(jī)構(gòu)30的結(jié)構(gòu)。如圖2所示，輸送機(jī)構(gòu)30具有送布臺(tái)33、送布齒34、上下動(dòng)力機(jī)構(gòu)31、送布馬達(dá)35和輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)32。送布臺(tái)33以與針板15大致平行的方式配置在針板15的下方。送布齒34設(shè)于送布臺(tái)33的上表面中央處。送布齒34沿前后方向延伸，在上部具有凹凸部分。送布齒34的凹凸部分位于送布齒孔19內(nèi)。送布齒34的前后方向長(zhǎng)度小于送布齒孔19的前后方向長(zhǎng)度。在縫制時(shí)，送布齒34的凹凸部分從送布齒孔19突出到針板15的上方，從而能夠在送布齒34的凹凸部分與壓腳20(參照?qǐng)D1)之間夾持布料。

上下動(dòng)力機(jī)構(gòu)31具有上下輸送軸27、偏心部39和第一連桿構(gòu)件50。機(jī)座部2(參照?qǐng)D1)以上下輸送軸27能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承該上下輸送軸27。上下輸送軸27以與上軸14平行的方式沿左右方向延伸。上下輸送軸27的右端部與下軸帶輪24相連結(jié)。主馬達(dá)13能夠驅(qū)動(dòng)下軸帶輪24使其旋轉(zhuǎn)。上軸14能夠借助同步帶與上下輸送軸27同步地旋轉(zhuǎn)。

偏心部39設(shè)于上下輸送軸27的左端。偏心部39相對(duì)于上下輸送軸27的軸心偏心，偏心部39以第一連桿構(gòu)件50能夠旋轉(zhuǎn)的方式保持該第一連桿構(gòu)件50。第一連桿構(gòu)件50以能夠旋轉(zhuǎn)的方式與送布臺(tái)33的后端相連結(jié)。當(dāng)上下輸送軸27旋轉(zhuǎn)時(shí)，偏心部39借助第一連桿構(gòu)件50使送布臺(tái)33沿上下方向移動(dòng)。送布臺(tái)33的上下運(yùn)動(dòng)與針桿7的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)械同步。因此，在針桿7上下往復(fù)一次的期間，送布臺(tái)33上下往復(fù)一次。

送布馬達(dá)35設(shè)于機(jī)座部2內(nèi)，配置在送布臺(tái)33的右方。送布馬達(dá)35的驅(qū)動(dòng)軸36沿左右方向延伸。送布馬達(dá)35是脈沖馬達(dá)，能夠使驅(qū)動(dòng)軸36在規(guī)定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。送布馬達(dá)35能夠使送布臺(tái)33沿前后方向移動(dòng)。

輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)32具有連桿機(jī)構(gòu)部37、水平輸送軸28和第二連桿構(gòu)件51。連桿機(jī)構(gòu)部37具有第一臂部25、第二臂部26和作用臂部29。第一臂部25呈棒狀延伸。第一臂部25的一端固定于驅(qū)動(dòng)軸36的頂端。第一臂部25以與驅(qū)動(dòng)軸36正交的方式延伸。第一連結(jié)部52以第一臂部25和第二臂部26能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式將第一臂部25的另一端與第二臂部26的一端連結(jié)起來。第二臂部26呈棒狀延伸。第二連結(jié)部53以第二臂部26和作用臂部29能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式將第二臂部26的另一端與作用臂部29的一端連結(jié)起來。作用臂部29呈棒狀延伸，作用臂部29的另一端固定于水平輸送軸28的右端部。機(jī)座部2以水平輸送軸28能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式將該水平輸送軸28支承在送布馬達(dá)35的左上方。水平輸送軸28以與上下輸送軸27平行的方式沿左右方向延伸。當(dāng)送布馬達(dá)35驅(qū)動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)軸36在規(guī)定角度范圍內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)一次時(shí)，第一連結(jié)部52沿前后方向往復(fù)移動(dòng)一次，作用臂部29的一端沿上下方向往復(fù)擺動(dòng)兩次。因此，水平輸送軸28能夠伴隨著作用臂部29的擺動(dòng)在規(guī)定角度范圍內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

第二連桿構(gòu)件51的下端固定于水平輸送軸28的左端部。第二連桿構(gòu)件51以與水平輸送軸28正交的方式向上方延伸。第二連桿構(gòu)件51的上端以第二連桿構(gòu)件51能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與送布臺(tái)33的前端相連結(jié)。當(dāng)水平輸送軸28在規(guī)定角度范圍內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，送布臺(tái)33借助第二連桿構(gòu)件51沿前后方向往復(fù)移動(dòng)。

當(dāng)上下動(dòng)力機(jī)構(gòu)31使送布臺(tái)33向上方移動(dòng)時(shí)，送布齒34的凹凸部分從送布齒孔19突出到針板15的上方，能夠在送布齒34的凹凸部分與壓腳20之間夾持布料。在送布齒34的凹凸部分位于針板15的上方的期間，機(jī)針8并未刺入布料。在縫制時(shí)，縫紉機(jī)1基于主馬達(dá)13的驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)角相位(下面稱作上軸角)來控制送布馬達(dá)35的驅(qū)動(dòng)軸36的旋轉(zhuǎn)角相位(下面稱作送布軸角)。當(dāng)送布馬達(dá)35在送布齒34的凹凸部分突出到針板15的上方的情況下進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)32使送布臺(tái)33沿前后方向移動(dòng)，送布齒34使布料沿前后方向移動(dòng)。當(dāng)送布臺(tái)33下降時(shí)，送布齒34的凹凸部分位于針板15的下方。在該情況下，即使送布臺(tái)33沿前后方向移動(dòng)，送布齒34也不會(huì)使布料移動(dòng)。在送布齒34的凹凸部分位于針板15的下方的期間，機(jī)針8在布料上形成線跡。

縫紉機(jī)1能夠變更動(dòng)作軌跡。動(dòng)作軌跡是指送布臺(tái)33移動(dòng)時(shí)的送布臺(tái)33的軌跡。如圖3所示，縫紉機(jī)1例如能夠?qū)?biāo)準(zhǔn)軌跡110、第一特殊軌跡120、第二特殊軌跡130和第三特殊軌跡140中的任一者設(shè)定為動(dòng)作軌跡?？p紉機(jī)1變更動(dòng)作軌跡，從而變更與送布齒34的上下運(yùn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的輸送動(dòng)作開始時(shí)機(jī)和輸送動(dòng)作結(jié)束時(shí)機(jī)。輸送動(dòng)作開始時(shí)機(jī)是送布齒34開始向輸送方向輸送布料的動(dòng)作的時(shí)機(jī)。輸送動(dòng)作結(jié)束時(shí)機(jī)是送布齒34結(jié)束向輸送方向輸送布料的動(dòng)作的時(shí)機(jī)。本實(shí)施方式中的輸送方向?yàn)閺目p紉機(jī)1的前方朝向后方的方向。輸送方向與水平方向大致平行。操作者能夠根據(jù)縫紉機(jī)1要縫制的布料的厚度等選擇標(biāo)準(zhǔn)軌跡110、第一特殊軌跡120、第二特殊軌跡130和第三特殊軌跡140中的任一者。

標(biāo)準(zhǔn)軌跡110與以往的縫紉機(jī)的送布臺(tái)的軌跡同樣，是通常所使用的軌跡。標(biāo)準(zhǔn)軌跡110例如是從左側(cè)面觀察時(shí)呈扁平的橢圓形狀的軌跡。位置111～位置114分別是標(biāo)準(zhǔn)軌跡110上的特定的位置。在送布臺(tái)33位于位置111和位置113時(shí)，送布齒34的上端位于與針板15相同的高度位置。位置111處于位置113的后方。位置112是送布齒34的上端在輸送方向大致中央處位于針板15的下側(cè)時(shí)的送布臺(tái)33的位置。位置114是送布齒34的上端在輸送方向大致中央處位于針板15的上側(cè)時(shí)的送布臺(tái)33的位置。

如箭頭110a所示，在送布臺(tái)33從位置111開始經(jīng)由位置112向位置113移動(dòng)時(shí)，送布齒34的上端在針板15的下側(cè)朝向前方移動(dòng)。送布齒34的上端位于針板15的下側(cè)，因此，送布齒34并未輸送布料。在送布齒34的上端位于位置113時(shí)，送布齒34開始輸送布料的動(dòng)作。如箭頭110b所示，送布齒34的上端在針板15的上側(cè)朝向后方移動(dòng)。送布齒34的上端位于針板15的上側(cè)，因此，送布齒34將布料夾持在其與壓腳20之間，并向后方輸送該布料。在送布齒34的上端位于位置111時(shí)，送布齒34結(jié)束輸送布料的動(dòng)作。

第一特殊軌跡120是在縫紉機(jī)1使縫制時(shí)面線相對(duì)于布料的收線程度良好時(shí)作為選擇對(duì)象的軌跡中的一個(gè)軌跡。就縫紉機(jī)1而言，在針桿7上升時(shí)，在挑線桿將面線提起到足夠高的位置之后，送布齒34輸送布料，從而能夠使面線的收線程度良好。第一特殊軌跡120例如為這樣的軌跡：從左側(cè)面觀察時(shí)，該軌跡中的比前后方向中央部靠前側(cè)的部位呈大致梯形形狀，該軌跡中的比前后方向中央部靠后側(cè)的部位呈扁平的橢圓形狀。第一特殊軌跡120以晚于標(biāo)準(zhǔn)軌跡110的開始輸送動(dòng)作的時(shí)機(jī)的時(shí)機(jī)開始輸送動(dòng)作。因此，在針桿7上升時(shí)，挑線桿能夠在送布齒34輸送布料之前將面線提起到足夠高的位置。當(dāng)送布臺(tái)33沿著第一特殊軌跡120移動(dòng)時(shí)，縫紉機(jī)1能夠使在縫制時(shí)面線相對(duì)于布料的收線程度良好。

位置121～位置126分別是第一特殊軌跡120上的特定的位置。在送布臺(tái)33位于位置121和位置124時(shí)，送布齒34的上端位于與針板15相同的高度位置。位置121處于位置124的后方。位置123處于位置124的下方，位置125處于位置124的上方。位置124、位置123和位置125沿上下方向呈大致直線狀排列。位置122是送布齒34的上端在輸送方向大致中央處位于針板15的下側(cè)時(shí)的送布臺(tái)33的位置。位置126是送布齒34的上端在輸送方向大致中央處位于針板15的上側(cè)時(shí)的送布臺(tái)33的位置。

如箭頭120a所示，在送布臺(tái)33從位置121開始經(jīng)由位置122向位置123移動(dòng)時(shí)，送布齒34的上端在針板15的下側(cè)朝向前方移動(dòng)。送布齒34的上端位于針板15的下側(cè)，因此，送布齒34并未輸送布料。在送布臺(tái)33從位置123開始經(jīng)由位置124移動(dòng)到位置125時(shí)，縫紉機(jī)1驅(qū)動(dòng)主馬達(dá)13，但不驅(qū)動(dòng)送布馬達(dá)35。在送布臺(tái)33從位置124移動(dòng)到位置125時(shí)，送布齒34并未輸送布料，而是將布料夾持在送布齒34與壓腳20之間。在送布齒34的上端位于位置125時(shí)，送布齒34開始輸送布料的動(dòng)作。如箭頭120b所示，在送布臺(tái)33從位置125開始經(jīng)由位置126向位置121移動(dòng)時(shí)，送布齒34的上端在針板15的上側(cè)朝向后方移動(dòng)。送布齒34的上端位于針板15的上側(cè)，因此，送布齒34將布料夾持在其與壓腳20之間，并向后方輸送該布料。在送布齒34的上端位于位置121時(shí)，送布臺(tái)33結(jié)束輸送布料的動(dòng)作。

第二特殊軌跡130是在縫紉機(jī)1對(duì)厚度大于普通情況下的布料的厚度的布料進(jìn)行縫制時(shí)作為選擇對(duì)象的軌跡中的一個(gè)軌跡。第二特殊軌跡130例如為這樣的軌跡：從左側(cè)面觀察時(shí)，該軌跡中的比前后方向中央部靠前側(cè)的部位呈扁平的橢圓形狀，該軌跡中的比前后方向中央部靠后側(cè)的部位呈大致梯形形狀。第二特殊軌跡130以早于標(biāo)準(zhǔn)軌跡110的結(jié)束輸送動(dòng)作的時(shí)機(jī)的時(shí)機(jī)結(jié)束輸送動(dòng)作。存在下述可能性：在針桿7下降時(shí)，較厚的布料與機(jī)針8的頂端相接觸的時(shí)機(jī)早于為普通厚度的布料情況下的布料與機(jī)針8的頂端相接觸的時(shí)機(jī)。送布臺(tái)33沿著第二特殊軌跡130移動(dòng)時(shí)，縫紉機(jī)1能夠防止機(jī)針8的頂端在輸送動(dòng)作結(jié)束前刺入較厚的布料的情況發(fā)生。

位置131～位置136分別是第二特殊軌跡130上的特定的位置。在送布臺(tái)33位于位置131和位置134時(shí)，送布齒34的上端位于與針板15相同的高度位置。位置131處于位置134的后方。位置132處于位置131的下方，位置136處于位置131的上方。位置131、位置132和位置136沿上下方向呈大致直線狀排列。位置133是送布齒34的上端在輸送方向大致中央處位于針板15的下側(cè)時(shí)的送布臺(tái)33的位置。位置135是送布齒34的上端在輸送方向大致中央處位于針板15的上側(cè)時(shí)的送布臺(tái)33的位置。

在送布臺(tái)33從位置131移動(dòng)到位置132時(shí)，縫紉機(jī)1驅(qū)動(dòng)主馬達(dá)13，但不驅(qū)動(dòng)送布馬達(dá)35。送布齒34的上端下降到針板15的下側(cè)。如箭頭130a所示，在送布臺(tái)33從位置132開始經(jīng)由位置133向位置134移動(dòng)時(shí)，送布齒34的上端在針板15的下側(cè)朝向前方移動(dòng)。送布齒34的上端位于針板15的下側(cè)，因此，送布齒34并未輸送布料。在送布齒34的上端位于位置134時(shí)，送布齒34開始輸送布料的動(dòng)作。如箭頭130b所示，送布齒34的上端在針板15的上側(cè)朝向后方移動(dòng)。送布齒34的上端位于針板15的上側(cè)，因此，送布齒34將布料夾持在其與壓腳20之間，并向后方輸送該布料。在送布齒34的上端位于位置136時(shí)，送布齒34結(jié)束輸送布料的動(dòng)作。在送布臺(tái)33從位置136移動(dòng)到位置131時(shí)，縫紉機(jī)1驅(qū)動(dòng)主馬達(dá)13，但不驅(qū)動(dòng)送布馬達(dá)35。送布齒34的上端從針板15的上方下降至與針板15相同的高度位置。

第三特殊軌跡140是在縫紉機(jī)1對(duì)具有臺(tái)階部的布料進(jìn)行縫制時(shí)作為選擇對(duì)象的軌跡中的一個(gè)軌跡。具有臺(tái)階部的布料為具有一塊布料的部分和兩塊布料重疊起來的部分的布料。第三特殊軌跡140例如為這樣的軌跡：從左側(cè)面觀察時(shí)，該軌跡中的比前后方向中央部靠前側(cè)的部位和靠后側(cè)的部位均呈大致梯形形狀。第三特殊軌跡140以晚于標(biāo)準(zhǔn)軌跡110的開始輸送動(dòng)作的時(shí)機(jī)的時(shí)機(jī)開始輸送動(dòng)作，以早于標(biāo)準(zhǔn)軌跡110的結(jié)束輸送動(dòng)作的時(shí)機(jī)的時(shí)機(jī)結(jié)束輸送動(dòng)作。送布臺(tái)33沿著第三特殊軌跡140移動(dòng)時(shí)，送布齒34能夠在輸送動(dòng)作開始前將布料牢牢地夾持在其與壓腳20之間，因此，縫紉機(jī)1能夠可靠地輸送具有臺(tái)階部的布料。

位置141～位置148分別是第三特殊軌跡140上的特定的位置。在送布臺(tái)33位于位置141和位置145時(shí)，送布齒34的上端位于與針板15相同的高度位置。位置141處于位置145的后方。位置142處于位置141的下方，位置148處于位置141的上方。位置141、位置142和位置148沿上下方向呈大致直線狀排列。位置144處于位置145的下方，位置146處于位置145的上方。位置144、位置145和位置146沿上下方向呈大致直線狀排列。位置143是送布齒34的上端在輸送方向大致中央處位于針板15的下側(cè)時(shí)的送布臺(tái)33的位置。位置147是送布齒34的上端在輸送方向大致中央處位于針板15的上側(cè)時(shí)的送布臺(tái)33的位置。

在送布臺(tái)33從位置141移動(dòng)到位置142時(shí)，縫紉機(jī)1驅(qū)動(dòng)主馬達(dá)13，但不驅(qū)動(dòng)送布馬達(dá)35。送布齒34的上端下降到針板15的下側(cè)。如箭頭140a所示，在送布臺(tái)33從位置142開始經(jīng)由位置143向位置144移動(dòng)時(shí)，送布齒34的上端在針板15的下側(cè)朝向前方移動(dòng)。送布齒34的上端位于針板15的下側(cè)，因此，送布齒34并未輸送布料。在送布臺(tái)33從位置144開始經(jīng)由位置145移動(dòng)到位置146時(shí)，縫紉機(jī)1驅(qū)動(dòng)主馬達(dá)13，但不驅(qū)動(dòng)送布馬達(dá)35。在送布臺(tái)33從位置145移動(dòng)到位置146時(shí)，送布齒34并未輸送布料，而是將布料夾持在送布齒34與壓腳20之間。在送布齒34的上端位于位置146時(shí)，送布齒34開始輸送布料的動(dòng)作。如箭頭140b所示，在送布臺(tái)33從位置146開始經(jīng)由位置147向位置148移動(dòng)時(shí)，送布齒34的上端在針板15的上側(cè)朝向后方移動(dòng)。送布齒34的上端位于針板15的上側(cè)，因此，送布齒34將布料夾持在其與壓腳20之間，并向后方輸送該布料。在送布齒34的上端位于位置148時(shí)，送布臺(tái)33結(jié)束輸送布料的動(dòng)作。在送布臺(tái)33從位置148移動(dòng)到位置141時(shí)，縫紉機(jī)1驅(qū)動(dòng)主馬達(dá)13，但不驅(qū)動(dòng)送布馬達(dá)35。送布齒34的上端從針板15的上方下降至與針板15相同的高度位置。

縫紉機(jī)1能夠變更送布臺(tái)33的送布間距。送布間距為送布齒34的凹凸部分從送布齒孔19突出到針板15的上側(cè)時(shí)的送布臺(tái)33沿前后方向移動(dòng)的移動(dòng)量。即，送布間距為縫制一針?biāo)纬傻木€跡的長(zhǎng)度。在縫制時(shí)，在機(jī)針8沿上下方向往復(fù)一次的期間，送布齒34使布料沿前后方向移動(dòng)一個(gè)間距的量的距離。送布間距例如能夠在0.05mm～5.00mm的范圍內(nèi)進(jìn)行設(shè)定。當(dāng)送布馬達(dá)35的驅(qū)動(dòng)軸36能轉(zhuǎn)動(dòng)的角度范圍變小時(shí)，送布間距變小。當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸36能轉(zhuǎn)動(dòng)的角度范圍變大時(shí)，送布間距變大。因此，縫紉機(jī)1能夠通過變更驅(qū)動(dòng)軸36能轉(zhuǎn)動(dòng)的角度范圍來調(diào)整送布間距。

如圖4所示，標(biāo)準(zhǔn)軌跡150是變更為大于標(biāo)準(zhǔn)軌跡110情況下的送布間距的送布間距時(shí)的動(dòng)作軌跡。標(biāo)準(zhǔn)軌跡150是與標(biāo)準(zhǔn)軌跡110相比沿前后方向放大后得到的橢圓形狀的軌跡?？p紉機(jī)1與送布間距相應(yīng)地變更送布軸角，從而變更輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)32的動(dòng)作。在該情況下，上下動(dòng)力機(jī)構(gòu)31的動(dòng)作量不變。因此，標(biāo)準(zhǔn)軌跡150的上下方向大小與標(biāo)準(zhǔn)軌跡110的上下方向大小相同。在標(biāo)準(zhǔn)軌跡150中，送布齒34位于與針板15相同的高度位置的位置151與位置153之間的長(zhǎng)度p2大于標(biāo)準(zhǔn)軌跡110中的送布齒34位于與針板15相同的高度位置的位置111與位置113之間的長(zhǎng)度p1。

送布馬達(dá)35的驅(qū)動(dòng)軸36在與送布間距相應(yīng)的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)軸36的角度范圍能夠與送布間距成比例地改變。在上軸角在0°～720°之間變化的期間，驅(qū)動(dòng)軸36在與送布間距相應(yīng)的角度范圍內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)一次。即，在主馬達(dá)13的驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)兩圈時(shí)，送布馬達(dá)35的驅(qū)動(dòng)軸36往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)一次。在驅(qū)動(dòng)軸36在與送布間距相應(yīng)的角度范圍內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)一次時(shí)，第二連結(jié)部53上下運(yùn)動(dòng)兩次，因此，水平輸送軸28往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)兩次。因此，在驅(qū)動(dòng)軸36往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)一次時(shí)，送布臺(tái)33沿著動(dòng)作軌跡進(jìn)行兩輪輸送動(dòng)作，輸送兩次布料。當(dāng)主馬達(dá)13旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)，機(jī)針8對(duì)布料縫制一針。

參照?qǐng)D5、圖6，說明軌跡表格80和系數(shù)表格90。rom42(參照?qǐng)D7)存儲(chǔ)有軌跡表格80和系數(shù)表格90。cpu41基于軌跡表格80和系數(shù)表格90來運(yùn)算與上軸角相應(yīng)的送布軸角。軌跡表格80是通過針對(duì)每個(gè)動(dòng)作軌跡將上軸角與送布馬達(dá)位置對(duì)應(yīng)起來而成的表格。送布馬達(dá)位置是與驅(qū)動(dòng)軸36的旋轉(zhuǎn)角相位相對(duì)應(yīng)地預(yù)先確定好的定數(shù)。系數(shù)表格90是通過將送布間距與系數(shù)對(duì)應(yīng)起來而成的表格。系數(shù)是針對(duì)每個(gè)送布間距預(yù)先確定好的定數(shù)。cpu41基于送布馬達(dá)位置和系數(shù)，根據(jù)下式來運(yùn)算送布軸角。而且，下式中的4000為常數(shù)。

送布軸角＝送布馬達(dá)位置×系數(shù)/4000

例如在動(dòng)作軌跡為標(biāo)準(zhǔn)軌跡110，上軸角為50°，送布間距為1mm時(shí)，送布軸角為－7033×20/4000＝－35.165°。例如在動(dòng)作軌跡為第二特殊軌跡130，上軸角為50°，送布間距為3mm時(shí)，送布軸角為－7033×60/4000＝－105.495°。例如在動(dòng)作軌跡為第三特殊軌跡140，上軸角為50°，送布間距為3mm時(shí)，送布軸角為－7770×60/4000＝－116.55°。

參照?qǐng)D7，說明縫紉機(jī)1的電氣結(jié)構(gòu)?？p紉機(jī)1的控制裝置40具有cpu41、rom42、ram43、存儲(chǔ)裝置44和輸入輸出部45。cpu41與rom42、ram43、存儲(chǔ)裝置44、輸入輸出部45電連接。cpu41負(fù)責(zé)對(duì)縫紉機(jī)1的控制。cpu41按照rom42中存儲(chǔ)的各種程序來執(zhí)行與縫制相關(guān)的各種運(yùn)算和處理。rom42存儲(chǔ)有各種程序、各種初始設(shè)定參數(shù)等。rom42存儲(chǔ)有軌跡表格80(參照?qǐng)D5)、系數(shù)表格90(參照?qǐng)D6)、畫面顯示程序(參照?qǐng)D9、圖10)、縫制程序(參照?qǐng)D11、圖12)等。ram43用于臨時(shí)存儲(chǔ)cpu41的運(yùn)算結(jié)果、計(jì)數(shù)值等。存儲(chǔ)裝置44為非易失性存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)操作者輸入的各種設(shè)定信息等。

cpu41借助輸入輸出部45與踏板22、操作部10、驅(qū)動(dòng)電路46～驅(qū)動(dòng)電路49、主編碼器57、送布編碼器58、電源開關(guān)77相連接。踏板22能夠檢測(cè)由操作者進(jìn)行的針對(duì)踏板22的操作，并向cpu41輸出與操作方向和操作量相應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)。操作部10能夠接收針對(duì)設(shè)定鍵10a、主頁鍵10b等的操作的輸入，并向cpu41輸出與操作內(nèi)容相應(yīng)的信號(hào)。驅(qū)動(dòng)電路46能夠根據(jù)cpu41輸入的控制信號(hào)來驅(qū)動(dòng)顯示部11，并在顯示部11顯示各種畫面。驅(qū)動(dòng)電路47能夠使觸控面板12工作，并向cpu41輸出在觸控面板12上的操作位置(坐標(biāo)數(shù)據(jù))。驅(qū)動(dòng)電路48與主馬達(dá)13相連接，能夠根據(jù)自cpu41接收到的控制信號(hào)來驅(qū)動(dòng)主馬達(dá)13。主編碼器57設(shè)于主馬達(dá)13的驅(qū)動(dòng)軸，能夠檢測(cè)主馬達(dá)13的驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)角相位(上軸角)和旋轉(zhuǎn)速度，并向cpu41輸出所檢測(cè)到的結(jié)果。驅(qū)動(dòng)電路49與送布馬達(dá)35相連接，能夠根據(jù)自cpu41接收到的控制信號(hào)來驅(qū)動(dòng)送布馬達(dá)35。送布編碼器58設(shè)于送布馬達(dá)35的驅(qū)動(dòng)軸36，能夠檢測(cè)驅(qū)動(dòng)軸36的旋轉(zhuǎn)角相位和旋轉(zhuǎn)速度，并向cpu41輸出所檢測(cè)到的結(jié)果。cpu41能夠基于送布編碼器58的輸出對(duì)送布馬達(dá)35進(jìn)行反饋控制。電源開關(guān)77能夠在操作者的操作下接通或切斷縫紉機(jī)1的電源。

參照?qǐng)D8，說明cpu41執(zhí)行畫面顯示程序在顯示部11顯示的畫面的變換過程。主畫面60是在接通縫紉機(jī)1的電源時(shí)，cpu41在顯示部11顯示的畫面。主畫面60顯示與縫制相關(guān)的各種信息。主畫面60具有顯示主馬達(dá)13的驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速的區(qū)域、顯示用于接收各種指示的鍵的區(qū)域等。各種指示例如為前回針縫紉、后回針縫紉、禁止切線等。

主畫面60具有間距顯示區(qū)域61。間距顯示區(qū)域61設(shè)于主畫面60內(nèi)的上部中央處。間距顯示區(qū)域61是顯示送布間距的區(qū)域。送布間距能夠在0.05mm～5.00mm的范圍內(nèi)進(jìn)行設(shè)定。

主畫面60在下部具有軌跡選擇鍵62、美觀縫紉模式鍵63和慢啟動(dòng)鍵64。軌跡選擇鍵62是用于接收設(shè)定動(dòng)作軌跡的指示的鍵。如用雙點(diǎn)劃線畫的圓圈62a所示，在將標(biāo)準(zhǔn)軌跡110設(shè)定為動(dòng)作軌跡時(shí)，軌跡選擇鍵62的顯示區(qū)域顯示表示未選擇特殊軌跡的狀態(tài)的灰色圖標(biāo)。如用雙點(diǎn)劃線畫的圓圈62b所示，在將第一特殊軌跡120設(shè)定為動(dòng)作軌跡時(shí)，軌跡選擇鍵62的顯示區(qū)域顯示表示第一特殊軌跡120的圖標(biāo)。如用雙點(diǎn)劃線畫的圓圈62c所示，在將第二特殊軌跡130設(shè)定為動(dòng)作軌跡時(shí)，軌跡選擇鍵62的顯示區(qū)域顯示表示第二特殊軌跡130的圖標(biāo)。如用雙點(diǎn)劃線畫的圓圈62d所示，在將第三特殊軌跡140設(shè)定為動(dòng)作軌跡時(shí)，軌跡選擇鍵62的顯示區(qū)域顯示表示第三特殊軌跡140的圖標(biāo)。第一特殊軌跡120、第二特殊軌跡130和第三特殊軌跡140的圖標(biāo)為表示選擇了特殊軌跡的狀態(tài)的黑色圖標(biāo)。cpu41在每次接收到針對(duì)軌跡選擇鍵62的面板操作時(shí)，按照標(biāo)準(zhǔn)軌跡110、第一特殊軌跡120、第二特殊軌跡130、第三特殊軌跡140的順序進(jìn)行切換來供操作者進(jìn)行設(shè)定。

美觀縫紉模式鍵63是用于接收對(duì)美觀縫紉模式的開啟、關(guān)閉進(jìn)行切換的鍵。美觀縫紉模式例如是進(jìn)行防止線脫針的處理時(shí)所采用的模式。在開始縫紉時(shí)，布料側(cè)的針對(duì)線的阻力小于夾線器側(cè)的針對(duì)線的阻力。因此，挑線桿因線的慣性力矩從布料側(cè)提起挑線桿的靜態(tài)提起量以上的面線。在美觀縫紉模式為開啟狀態(tài)時(shí)，cpu41將開始縫紉時(shí)的例如前兩針的送布間距設(shè)定為放大間距。放大間距是將操作者設(shè)定好的送布間距按規(guī)定倍率放大后得到的送布間距。例如在操作者設(shè)定的送布間距為2.0mm，且規(guī)定倍率為1.6倍時(shí)，放大間距為3.2mm?？p紉機(jī)1通過將開始縫紉時(shí)的送布間距設(shè)為放大間距，能夠易于將面線夾持在壓腳20與布料之間?？p紉機(jī)1通過將線夾持在壓腳20與布料之間，能夠增大能抗衡線的慣性力矩的阻力，從而能夠防止開始縫紉時(shí)線脫針的情況發(fā)生。

如用雙點(diǎn)劃線畫的圓圈63a所示，在美觀縫紉模式為開啟狀態(tài)時(shí)，美觀縫紉模式鍵63的顯示區(qū)域所示的美觀縫紉模式的圖標(biāo)變?yōu)楸硎久烙^縫紉模式為有效狀態(tài)的黑色顯示。如用雙點(diǎn)劃線畫的圓圈63b所示，在美觀縫紉模式為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，美觀縫紉模式的圖標(biāo)變?yōu)楸硎久烙^縫紉模式為無效狀態(tài)的灰色顯示。cpu41在每次接收到針對(duì)美觀縫紉模式鍵63的面板操作時(shí)，在美觀縫紉模式的開啟和關(guān)閉之間進(jìn)行切換來供操作者進(jìn)行設(shè)定。

慢啟動(dòng)鍵64是用于接收對(duì)慢啟動(dòng)的開啟、關(guān)閉的進(jìn)行切換的鍵。慢啟動(dòng)是使開始縫紉時(shí)的布料的輸送速度低于普通情況下的速度的處理。在慢啟動(dòng)為開啟狀態(tài)時(shí)，cpu41使開始縫紉時(shí)的例如前四針的主馬達(dá)13的驅(qū)動(dòng)軸以與預(yù)先設(shè)定好的慢啟動(dòng)時(shí)的速度(例如400針/分)相應(yīng)的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。然后，無論操作者所進(jìn)行的設(shè)定如何，cpu41都將動(dòng)作軌跡設(shè)定為第三特殊軌跡140。如用雙點(diǎn)劃線畫的圓圈64a所示，在慢啟動(dòng)為開啟狀態(tài)時(shí)，慢啟動(dòng)鍵64的顯示區(qū)域所示的慢啟動(dòng)的圖標(biāo)變?yōu)楸硎韭龁?dòng)為有效狀態(tài)的黑色顯示。如用雙點(diǎn)劃線畫的圓圈64b所示，在慢啟動(dòng)為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，慢啟動(dòng)的圖標(biāo)變?yōu)楸硎韭龁?dòng)為無效狀態(tài)的灰色顯示。cpu41在每次接收到針對(duì)慢啟動(dòng)鍵64的面板操作時(shí)，在慢啟動(dòng)的開啟和關(guān)閉之間進(jìn)行切換來供操作者進(jìn)行設(shè)定。

設(shè)定目錄畫面65是cpu41在顯示主畫面60的狀態(tài)下接收到針對(duì)設(shè)定鍵10a的操作后所顯示的畫面。設(shè)定目錄畫面65顯示多個(gè)目錄鍵，該多個(gè)目錄鍵用于接收對(duì)與縫制相關(guān)的各種設(shè)定的選擇。設(shè)定目錄畫面65具有返回鍵顯示區(qū)域66、目錄鍵顯示區(qū)域67和滾動(dòng)鍵顯示區(qū)域68。返回鍵顯示區(qū)域66設(shè)于設(shè)定目錄畫面65內(nèi)的右上角。返回鍵顯示區(qū)域66是用于在顯示設(shè)定目錄畫面65的狀態(tài)下接收向主畫面60的顯示進(jìn)行切換的面板操作的區(qū)域。目錄鍵顯示區(qū)域67顯示多個(gè)目錄鍵，通過操作該多個(gè)目錄鍵能夠向進(jìn)行各種設(shè)定的各個(gè)畫面進(jìn)行切換，目錄鍵顯示區(qū)域67是用于接收選擇一個(gè)目錄鍵的面板操作的區(qū)域。目錄鍵顯示區(qū)域67設(shè)于設(shè)定目錄畫面65內(nèi)的大致整個(gè)區(qū)域。滾動(dòng)鍵顯示區(qū)域68設(shè)于目錄鍵顯示區(qū)域67的右端。滾動(dòng)鍵顯示區(qū)域68是用于接收通過滾動(dòng)使當(dāng)前未顯示在目錄鍵顯示區(qū)域67內(nèi)的目錄鍵顯示于目錄鍵顯示區(qū)域67的畫面內(nèi)的面板操作的區(qū)域。cpu41在顯示設(shè)定目錄畫面65的狀態(tài)下接收到針對(duì)主頁鍵10b的操作后，在顯示部11顯示主畫面60。

參照?qǐng)D9、圖10，說明畫面顯示處理。當(dāng)操作者打開電源開關(guān)77時(shí)，縫紉機(jī)1的cpu41從rom42讀出包括畫面顯示程序(參照?qǐng)D9)和縫制程序(參照?qǐng)D11)在內(nèi)的各種程序，執(zhí)行處理。

cpu41執(zhí)行畫面顯示處理，進(jìn)行初始設(shè)定。cpu41在初始設(shè)定時(shí)，在ram43中分配出針對(duì)在處理時(shí)要使用的變量、計(jì)數(shù)值、標(biāo)識(shí)、設(shè)定值等的各種存儲(chǔ)區(qū)域。cpu41分配出保存區(qū)域作為在ram43中分配的存儲(chǔ)區(qū)域中的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域。保存區(qū)域是用于臨時(shí)存儲(chǔ)動(dòng)作軌跡的區(qū)域。cpu41將縫紉機(jī)1的動(dòng)作模式設(shè)定為普通模式來作為初始設(shè)定中的一個(gè)設(shè)定(s1)。普通模式是能夠與針對(duì)踏板22的操作量相應(yīng)地驅(qū)動(dòng)主馬達(dá)13和送布馬達(dá)35的模式。cpu41在顯示部11顯示主畫面60(s2)。cpu41讀入存儲(chǔ)裝置44中存儲(chǔ)的各種設(shè)定值，并將該各種設(shè)定值反映在主畫面60中。例如cpu41從存儲(chǔ)裝置44讀入送布間距的設(shè)定值，并將該送布間距的設(shè)定值顯示于間距顯示區(qū)域61。例如cpu41從存儲(chǔ)裝置44讀入動(dòng)作軌跡的設(shè)定狀態(tài)，并將與設(shè)定狀態(tài)相應(yīng)的圖標(biāo)顯示于軌跡選擇鍵62的顯示區(qū)域。cpu41繼續(xù)顯示主畫面60，等待接收面板操作或針對(duì)操作部10的操作(s3：否，s15：否，s22：否，s30：否，s2)。

cpu41在顯示主畫面60的狀態(tài)下接收到針對(duì)軌跡選擇鍵62的面板操作時(shí)(s3：是)，使處理進(jìn)行到s4。cpu41對(duì)存儲(chǔ)裝置44中存儲(chǔ)的動(dòng)作軌跡是否為標(biāo)準(zhǔn)軌跡110進(jìn)行判斷(s4)。在cpu41判斷為動(dòng)作軌跡為標(biāo)準(zhǔn)軌跡110時(shí)(s4：是)，cpu41在軌跡選擇鍵62的顯示區(qū)域顯示表示第一特殊軌跡120的圖標(biāo)(s5)。cpu41將動(dòng)作軌跡設(shè)定為第一特殊軌跡120并將其存儲(chǔ)至存儲(chǔ)裝置44(s6)，使處理進(jìn)行到s15。在cpu41在s4的處理中判斷為動(dòng)作軌跡不為標(biāo)準(zhǔn)軌跡110時(shí)(s4：否)，cpu41對(duì)動(dòng)作軌跡是否為第一特殊軌跡120進(jìn)行判斷(s7)。在cpu41判斷為動(dòng)作軌跡為第一特殊軌跡120時(shí)(s7：是)，cpu41在軌跡選擇鍵62的顯示區(qū)域顯示表示第二特殊軌跡130的圖標(biāo)(s8)。cpu41將動(dòng)作軌跡設(shè)定為第二特殊軌跡130并將其存儲(chǔ)至存儲(chǔ)裝置44(s9)，使處理進(jìn)行到s15。在cpu41在s7的處理中判斷為動(dòng)作軌跡不為第一特殊軌跡120時(shí)(s7：否)，cpu41對(duì)動(dòng)作軌跡是否為第二特殊軌跡130進(jìn)行判斷(s10)。在cpu41判斷為動(dòng)作軌跡為第二特殊軌跡130時(shí)(s10：是)，cpu41在軌跡選擇鍵62的顯示區(qū)域顯示表示第三特殊軌跡140的圖標(biāo)(s11)。cpu41將動(dòng)作軌跡設(shè)定為第三特殊軌跡140并將其存儲(chǔ)至存儲(chǔ)裝置44(s12)，使處理進(jìn)行到s15。在cpu41在s10的處理中判斷為動(dòng)作軌跡不為第二特殊軌跡130時(shí)(s10：否)，cpu41在軌跡選擇鍵62的顯示區(qū)域顯示表示標(biāo)準(zhǔn)軌跡110的圖標(biāo)(s13)。cpu41將動(dòng)作軌跡設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)軌跡110并將其存儲(chǔ)至存儲(chǔ)裝置44(s14)，使處理進(jìn)行到s15。

cpu41在顯示主畫面60的狀態(tài)下接收到針對(duì)美觀縫紉模式鍵63的面板操作時(shí)(s3：否，s15：是)，使處理進(jìn)行到s16。cpu41對(duì)存儲(chǔ)裝置44中存儲(chǔ)的美觀縫紉模式的設(shè)定是否為開啟進(jìn)行判斷(s16)。在cpu41判斷為美觀縫紉模式的設(shè)定為開啟時(shí)(s16：是)，cpu41在美觀縫紉模式鍵63的顯示區(qū)域用灰色顯示美觀縫紉模式的圖標(biāo)(s17)。cpu41將美觀縫紉模式設(shè)定為關(guān)閉并將其存儲(chǔ)至存儲(chǔ)裝置44(s18)，使處理進(jìn)行到s22。在cpu41在s16的處理中判斷為美觀縫紉模式的設(shè)定為關(guān)閉時(shí)(s16：否)，cpu41在美觀縫紉模式鍵63的顯示區(qū)域用黑色顯示美觀縫紉模式的圖標(biāo)(s20)。cpu41將美觀縫紉模式設(shè)定為開啟并將其存儲(chǔ)至存儲(chǔ)裝置44(s21)，使處理進(jìn)行到s22。

cpu41在顯示主畫面60的狀態(tài)下接收到針對(duì)慢啟動(dòng)鍵64的面板操作時(shí)(s3：否，s15：否，s22：是)，使處理進(jìn)行到s23。cpu41對(duì)存儲(chǔ)裝置44中存儲(chǔ)的慢啟動(dòng)的設(shè)定是否為開啟進(jìn)行判斷(s23)。在cpu41判斷為慢啟動(dòng)的設(shè)定為開啟時(shí)(s23：是)，cpu41在慢啟動(dòng)鍵64的顯示區(qū)域用灰色顯示慢啟動(dòng)的圖標(biāo)(s25)。cpu41將慢啟動(dòng)設(shè)定為關(guān)閉并將其存儲(chǔ)至存儲(chǔ)裝置44(s26)，使處理進(jìn)行到s30。在cpu41在s23的處理中判斷為慢啟動(dòng)的設(shè)定為關(guān)閉時(shí)(s23：否)，cpu41在慢啟動(dòng)鍵64的顯示區(qū)域用黑色顯示慢啟動(dòng)的圖標(biāo)(s27)。cpu41將慢啟動(dòng)設(shè)定為開啟并將其存儲(chǔ)至存儲(chǔ)裝置44(s28)，使處理進(jìn)行到s30。

cpu41在顯示主畫面60的狀態(tài)下接收到針對(duì)設(shè)定鍵10a的操作時(shí)(s3：否，s15：否，s22：否，s30：是)，使處理進(jìn)行到s31。如圖10所示，cpu41將縫紉機(jī)1的動(dòng)作模式從普通模式轉(zhuǎn)換到調(diào)整模式(s31)。調(diào)整模式是使針對(duì)踏板22的操作為不被接收的狀態(tài)的模式。在調(diào)整模式下，即使操作者操作踏板22，主馬達(dá)13和送布馬達(dá)35也不會(huì)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。操作者能夠在調(diào)整模式下調(diào)整針桿7的上下運(yùn)動(dòng)時(shí)的位置、送布臺(tái)33的水平方向位置等。

cpu41將存儲(chǔ)裝置44中存儲(chǔ)的動(dòng)作軌跡的設(shè)定和送布間距的設(shè)定保存至ram43的保存區(qū)域(s32)。cpu41從主編碼器57獲取上軸角(s33)。cpu41對(duì)上軸角是否在70°～130°的角度范圍內(nèi)進(jìn)行判斷(s34)。在cpu41判斷為上軸角在70°～130°的角度范圍內(nèi)時(shí)(s34：是)，存在機(jī)針8的頂端已刺入布料的可能性。在該情況下，送布齒34的上端位于比針板15的上表面靠上側(cè)的位置。cpu41在顯示部11彈出消息。cpu41例如在顯示部顯示“存在機(jī)針折斷的可能性?！钡染娴南?s35)。cpu41使處理返回至s33。操作者用手轉(zhuǎn)動(dòng)帶輪16，直至上軸角不在70°～130°的角度范圍。cpu41重復(fù)s33～s35的處理，持續(xù)顯示消息，直至判斷為上軸角不在70°～130°的角度范圍。

在cpu41判斷為上軸角不在70°～130°的角度范圍內(nèi)時(shí)(s34：否)，cpu41將動(dòng)作軌跡設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)軌跡110并將其存儲(chǔ)至存儲(chǔ)裝置44。cpu41將送布間距設(shè)定為預(yù)先設(shè)定好的標(biāo)準(zhǔn)間距(例如2.00mm)并將其存儲(chǔ)至存儲(chǔ)裝置44(s37)。cpu41在顯示部11彈出消息。cpu41例如在顯示部顯示“已將動(dòng)作軌跡變更為標(biāo)準(zhǔn)軌跡?！钡认?s38)。

cpu41在顯示部11顯示設(shè)定目錄畫面65(s40)。cpu41等待接收面板操作或針對(duì)操作部10的操作(s41：否，s42：否，s43：否，s40)。cpu41在顯示設(shè)定目錄畫面65的狀態(tài)下接收到選擇目錄鍵的面板操作后(s41：是)，在顯示部11顯示與所選的目錄鍵相對(duì)應(yīng)的設(shè)定畫面。cpu41進(jìn)行與在設(shè)定畫面中接收到的操作相對(duì)應(yīng)的處理(s45)。cpu41繼續(xù)顯示設(shè)定畫面，等待接收面板操作或針對(duì)操作部10的操作(s46：否，s47：否，s45)。cpu41在顯示設(shè)定畫面的狀態(tài)下接收到選擇返回鍵的面板操作后(s46：是)，使處理返回至s40，顯示設(shè)定目錄畫面65。

在顯示設(shè)定目錄畫面65的狀態(tài)下，操作者調(diào)整針桿7的上下運(yùn)動(dòng)時(shí)的位置、送布臺(tái)33的水平方向位置等?？p紉機(jī)1使針對(duì)踏板22的操作在調(diào)整模式下無效。因此，操作者能夠安全地調(diào)整針桿7和送布臺(tái)33的位置。cpu41在顯示設(shè)定畫面的狀態(tài)下接收到針對(duì)主頁鍵10b的操作時(shí)(s46：否，s47：是)，使處理進(jìn)行到s48。cpu41在顯示設(shè)定目錄畫面65的狀態(tài)下接收到針對(duì)返回鍵顯示區(qū)域66的面板操作時(shí)(s41：否，s42：是)，使處理進(jìn)行到s48。cpu41在顯示設(shè)定目錄畫面65的狀態(tài)下接收到針對(duì)主頁鍵10b的操作時(shí)(s41：否，s42：否，s43：是)，使處理進(jìn)行到s48。

cpu41將保存在ram43的保存區(qū)域的軌跡設(shè)定為動(dòng)作軌跡并將其存儲(chǔ)至存儲(chǔ)裝置44。cpu41將保存在ram43的保存區(qū)域的間距設(shè)定為送布間距并將其存儲(chǔ)至存儲(chǔ)裝置44(s48)。cpu41將縫紉機(jī)1的動(dòng)作模式從調(diào)整模式轉(zhuǎn)換為普通模式(s50)。針對(duì)踏板22的操作變?yōu)橛行?。cpu41在顯示部11彈出消息。cpu41例如在顯示部顯示“已使動(dòng)作軌跡恢復(fù)至調(diào)整前的軌跡。”等消息(s51)。cpu41使處理返回至s2，在顯示部11顯示主畫面60。當(dāng)操作者關(guān)閉電源開關(guān)77時(shí)，畫面顯示處理結(jié)束。

參照?qǐng)D11、圖12，說明縫制處理。如上所述，當(dāng)操作者打開電源開關(guān)77時(shí)，cpu41從rom42讀出縫制程序并執(zhí)行處理，進(jìn)行初始設(shè)定。cpu41在初始設(shè)定時(shí)，在ram43中分配出針對(duì)在處理時(shí)要使用的變量、計(jì)數(shù)、標(biāo)識(shí)、設(shè)定值等的各種存儲(chǔ)區(qū)域。cpu41等待各種操作的輸入(s61)。在操作者未操作踏板22時(shí)，cpu41并未從踏板22接收到檢測(cè)信號(hào)(s62：否)。在該情況下，cpu41使處理返回至s61，繼續(xù)待機(jī)狀態(tài)。

在cpu41判斷為從踏板22接收到檢測(cè)信號(hào)時(shí)(s62：是)，cpu41對(duì)縫紉機(jī)1的動(dòng)作模式是否為普通模式進(jìn)行判斷(s63)。在cpu41判斷為縫紉機(jī)1的動(dòng)作模式為調(diào)整模式時(shí)(s63：否)，cpu41使處理返回至s61，繼續(xù)待機(jī)狀態(tài)。即，在為調(diào)整模式時(shí)，cpu41不接收針對(duì)踏板22的操作，不會(huì)驅(qū)動(dòng)主馬達(dá)13和送布馬達(dá)35。在cpu41判斷為縫紉機(jī)1的動(dòng)作模式為普通模式時(shí)(s63：是)，cpu41從存儲(chǔ)裝置44讀入美觀縫紉模式、慢啟動(dòng)各自的設(shè)定狀態(tài)并將它們存儲(chǔ)至ram43(s65)。然后，cpu41讀入主馬達(dá)13的驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速、前回針縫紉、后回針縫紉、禁止切線等各種設(shè)定值，并將它們存儲(chǔ)至ram43。cpu41將針數(shù)的計(jì)數(shù)值設(shè)定為0。

cpu41從存儲(chǔ)裝置44讀入動(dòng)作軌跡的設(shè)定和送布間距的設(shè)定值，并將它們存儲(chǔ)至ram43(s66)。cpu41對(duì)慢啟動(dòng)的設(shè)定是否為開啟進(jìn)行判斷(s67)。在cpu41判斷為慢啟動(dòng)的設(shè)定為開啟時(shí)(s67：是)，cpu41對(duì)針數(shù)的計(jì)數(shù)值是否為4以下進(jìn)行判斷(s68)。在cpu41判斷為針數(shù)的計(jì)數(shù)值為4以下時(shí)(s68：是)，cpu41將ram43中存儲(chǔ)的動(dòng)作軌跡變更為第三特殊軌跡140(s70)。cpu41向驅(qū)動(dòng)電路48輸出控制信號(hào)，以預(yù)先設(shè)定好的慢啟動(dòng)時(shí)的速度驅(qū)動(dòng)主馬達(dá)13(s71)。cpu41使處理進(jìn)行到s73。

cpu41對(duì)是否從主編碼器57接收到針上信號(hào)進(jìn)行判斷(s73)。針上信號(hào)是主編碼器57在主馬達(dá)13的驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)角相位為與針桿7處于上死點(diǎn)位置時(shí)相對(duì)應(yīng)的相位時(shí)輸出的信號(hào)。例如旋轉(zhuǎn)角相位在337.5°～22.5°的范圍內(nèi)時(shí)，針上信號(hào)開啟。在cpu41判斷為未接收到針上信號(hào)時(shí)(s73：否)，cpu41使處理進(jìn)行到s81。

如圖12所示，cpu41從主編碼器57獲取上軸角(s81)。cpu41從軌跡表格80獲取與所獲取的上軸角和ram43中存儲(chǔ)的動(dòng)作軌跡相對(duì)應(yīng)的送布馬達(dá)位置(s82)。cpu41對(duì)美觀縫紉模式的設(shè)定是否為開啟進(jìn)行判斷(s83)。在cpu41判斷為美觀縫紉模式的設(shè)定為開啟時(shí)(s83：是)，cpu41對(duì)針數(shù)的計(jì)數(shù)值是否為2以下進(jìn)行判斷(s85)。在cpu41判斷為針數(shù)的計(jì)數(shù)值為2以下時(shí)(s85：是)，cpu41將ram43中存儲(chǔ)的送布間距按規(guī)定倍率放大，計(jì)算放大間距。cpu41從系數(shù)表格90獲取與放大間距相對(duì)應(yīng)的系數(shù)(s86)。cpu41基于送布馬達(dá)位置和系數(shù)計(jì)算送布軸角(s88)。cpu41控制送布馬達(dá)35，使驅(qū)動(dòng)軸36轉(zhuǎn)動(dòng)，使得驅(qū)動(dòng)軸36的旋轉(zhuǎn)角相位變?yōu)樗筒驾S角(s90)。送布臺(tái)33移動(dòng)到與主馬達(dá)13的上軸角和送布馬達(dá)35的送布軸角相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作軌跡上的位置。

cpu41基于踏板22的檢測(cè)信號(hào)對(duì)操作者是否進(jìn)行了針對(duì)踏板22的踩回操作進(jìn)行判斷(s91)。cpu41若判斷為沒有針對(duì)踏板22的踩回操作(s91：否)，則基于踏板22的檢測(cè)信號(hào)對(duì)操作者是否已停止針對(duì)踏板22的踩入操作進(jìn)行判斷(s92)。cpu41在接收到踏板22的檢測(cè)信號(hào)時(shí)，判斷為正在繼續(xù)針對(duì)踏板22的踩入操作(s92：否)。在該情況下，cpu41使處理返回至s66。cpu41繼續(xù)驅(qū)動(dòng)主馬達(dá)13。在針上信號(hào)變?yōu)殚_啟之前，cpu41按照動(dòng)作軌跡驅(qū)動(dòng)送布馬達(dá)35使送布臺(tái)33移動(dòng)。cpu41若判斷為針上信號(hào)變?yōu)殚_啟(s73：是)，則使針數(shù)的計(jì)數(shù)值加1(s75)。在使針數(shù)加1之后，cpu41也繼續(xù)驅(qū)動(dòng)主馬達(dá)13，并按照動(dòng)作軌跡驅(qū)動(dòng)送布馬達(dá)35使送布臺(tái)33移動(dòng)。

在cpu41在s67的處理中判斷為慢啟動(dòng)的設(shè)定為關(guān)閉時(shí)(s67：否)，或判斷為慢啟動(dòng)的設(shè)定為開啟(s67：是)且針數(shù)的計(jì)數(shù)值為5以上時(shí)(s68：否)，cpu41基于踏板22的檢測(cè)信號(hào)求得針對(duì)踏板22的踩入量。cpu41使ram43中存儲(chǔ)的轉(zhuǎn)速為最大，計(jì)算與針對(duì)踏板22的踩入量相應(yīng)的轉(zhuǎn)速。cpu41向驅(qū)動(dòng)電路48輸出控制信號(hào)，以與轉(zhuǎn)速相應(yīng)的速度驅(qū)動(dòng)主馬達(dá)13(s72)。cpu41使處理進(jìn)行到s73。

在cpu41在s83的處理中判斷為美觀縫紉模式的設(shè)定為關(guān)閉時(shí)(s83：否)，或判斷為美觀縫紉模式的設(shè)定為開啟且針數(shù)的計(jì)數(shù)值為3以上時(shí)(s83：是、s85：否)，cpu41從系數(shù)表格90獲取與ram43中存儲(chǔ)的送布間距相對(duì)應(yīng)的系數(shù)(s87)。cpu41基于操作者設(shè)定好的送布間距來計(jì)算送布軸角(s88)。cpu41驅(qū)動(dòng)送布馬達(dá)35使送布臺(tái)33移動(dòng)(s90)。

在cpu41在s91的處理中判斷為有針對(duì)踏板22的踩回操作時(shí)(s91：是)，或在s92的處理中判斷為未接收到踏板22的檢測(cè)信號(hào)，針對(duì)踏板22的踩入操作已停止時(shí)(s92：是)，cpu41在形成縫制的中途時(shí)的一個(gè)間距的量的線跡之后停止驅(qū)動(dòng)主馬達(dá)13和送布馬達(dá)35(s93)。cpu41使處理返回至s61，變?yōu)榇龣C(jī)狀態(tài)。當(dāng)操作者關(guān)閉電源開關(guān)77時(shí)，縫制處理結(jié)束。

如上面說明的那樣，操作者有時(shí)會(huì)調(diào)整針桿7的上下運(yùn)動(dòng)的時(shí)機(jī)和送布臺(tái)33的進(jìn)行動(dòng)作的時(shí)機(jī)。針桿7的上下運(yùn)動(dòng)的時(shí)機(jī)和送布臺(tái)33的進(jìn)行動(dòng)作的時(shí)機(jī)依賴于布料的輸送動(dòng)作相對(duì)于送布齒34的上下運(yùn)動(dòng)的輸送動(dòng)作開始時(shí)機(jī)和輸送動(dòng)作結(jié)束時(shí)機(jī)，因此，由于送布臺(tái)33的軌跡即動(dòng)作軌跡的設(shè)定從而有所不同。因此，當(dāng)在調(diào)整時(shí)動(dòng)作軌跡的設(shè)定有所不同時(shí)，難以準(zhǔn)確地調(diào)整。在進(jìn)行對(duì)縫紉機(jī)1的保養(yǎng)時(shí)，縫紉機(jī)1若在顯示部11顯示設(shè)定目錄畫面65，則轉(zhuǎn)換到調(diào)整模式。在cpu41在s31的處理中從普通模式切換到調(diào)整模式時(shí)，cpu41在s37的處理中將動(dòng)作軌跡設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)軌跡110。因此，即使操作者沒有意識(shí)到要設(shè)定為普通模式時(shí)的動(dòng)作軌跡，縫紉機(jī)1也能夠通過向調(diào)整模式轉(zhuǎn)換，來容易地將動(dòng)作軌跡設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)軌跡110。因此，在調(diào)整模式下，動(dòng)作軌跡不會(huì)不同，操作者能夠容易地識(shí)別針桿7的上下運(yùn)動(dòng)的時(shí)機(jī)與送布臺(tái)33的進(jìn)行動(dòng)作的時(shí)機(jī)之間的關(guān)系恰當(dāng)?shù)那闆r。因此，操作者能夠容易地調(diào)整該關(guān)系。

cpu41在s38的處理中在顯示部11彈出消息，從而能夠告知操作者已將動(dòng)作軌跡變更為標(biāo)準(zhǔn)軌跡110。

在為調(diào)整模式時(shí)，cpu41在s63的處理中使針對(duì)踏板22的操作的接收無效。因此，縫紉機(jī)1能夠防止因在保養(yǎng)縫紉機(jī)時(shí)對(duì)踏板22的誤操作導(dǎo)致主馬達(dá)13驅(qū)動(dòng)從而使裝配有機(jī)針8的針桿7上下運(yùn)動(dòng)的情況發(fā)生。

當(dāng)在機(jī)針8的頂端刺入布料且送布齒34的凹凸部分位于比針板15的上表面靠上側(cè)的位置的狀態(tài)下改變動(dòng)作軌跡時(shí)，布料與送布齒34一起移動(dòng)，存在機(jī)針8折斷的可能性。在cpu41判斷為上軸角在70°～130°的角度范圍內(nèi)時(shí)(s34：是)，cpu41在s35的處理中告知操作者存在機(jī)針8的頂端已刺入布料的可能性。此時(shí)，縫紉機(jī)1能夠引起操作者的注意。

本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，能夠進(jìn)行各種變更。上述畫面顯示處理和縫制處理不限于由cpu41執(zhí)行的例子，也可以由其他電子零件(例如，asic(專用集成電路)、fpga(現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列)等)來執(zhí)行。

特殊軌跡不限于第一特殊軌跡120、第二特殊軌跡130和第三特殊軌跡140這三種，也可以是一種或兩種，也可以是四種以上。從普通模式向調(diào)整模式的轉(zhuǎn)換不限于在顯示部11顯示設(shè)定目錄畫面65時(shí)進(jìn)行。也可以是，例如在cpu41在顯示部11顯示主畫面60的狀態(tài)下能夠變更各種設(shè)定值的情況下，在cpu41接收到針對(duì)各種設(shè)定值的變更的操作時(shí)，向調(diào)整模式轉(zhuǎn)換。也可以是，例如在cpu41判斷為在顯示部11顯示設(shè)定目錄畫面65的狀態(tài)下有用于向調(diào)整模式轉(zhuǎn)換的目錄鍵的操作時(shí)，從普通模式向調(diào)整模式轉(zhuǎn)換。

如圖13所示，當(dāng)在顯示設(shè)定目錄畫面65的狀態(tài)下有針對(duì)滾動(dòng)鍵顯示區(qū)域68的面板操作時(shí)，目錄鍵顯示區(qū)域67顯示調(diào)整畫面切換鍵167。調(diào)整畫面切換鍵167為多個(gè)目錄鍵中的一個(gè)鍵。當(dāng)cpu41接收到選擇調(diào)整畫面切換鍵167的面板操作時(shí)，顯示調(diào)整畫面160。

調(diào)整畫面160具有返回鍵顯示區(qū)域161、機(jī)針與送布齒顯示區(qū)域162、上軸角顯示區(qū)域163、間距顯示區(qū)域164和編輯鍵顯示區(qū)域165。返回鍵顯示區(qū)域161設(shè)于調(diào)整畫面160內(nèi)的右上角。返回鍵顯示區(qū)域161是用于在顯示調(diào)整畫面160的狀態(tài)下接收向設(shè)定目錄畫面65的顯示進(jìn)行切換的面板操作的區(qū)域。機(jī)針與送布齒顯示區(qū)域162設(shè)于調(diào)整畫面160內(nèi)的大致中央處。機(jī)針與送布齒顯示區(qū)域162是將當(dāng)前狀態(tài)的機(jī)針8和送布齒34的位置與針板15一起通過圖像來進(jìn)行顯示的區(qū)域。上軸角顯示區(qū)域163設(shè)于調(diào)整畫面160內(nèi)的左上方。上軸角顯示區(qū)域163是顯示當(dāng)前的上軸角的區(qū)域。間距顯示區(qū)域164設(shè)于調(diào)整畫面160內(nèi)的比中央處稍靠右下方的位置。

間距顯示區(qū)域164是顯示當(dāng)前的送布間距的區(qū)域。編輯鍵顯示區(qū)域165設(shè)于調(diào)整畫面160內(nèi)的右端，其是用于接收對(duì)間距顯示區(qū)域164中的送布間距進(jìn)行編輯的面板操作的區(qū)域。編輯鍵顯示區(qū)域165具有“+”鍵165a和“－”鍵165b。當(dāng)cpu41每次接收到針對(duì)“+”鍵165a的面板操作時(shí)，cpu41使送布間距的值增加規(guī)定值。當(dāng)cpu41每次接收到針對(duì)“－”鍵165b的面板操作時(shí)，cpu41使送布間距的值減少規(guī)定值。利用針對(duì)“+”鍵165a的面板操作和針對(duì)“－”鍵165b的面板操作例如能夠在0.05mm～5.00mm的范圍內(nèi)對(duì)送布間距的值進(jìn)行設(shè)定。一次面板操作所對(duì)應(yīng)的送布間距的增減值為0.05mm。

在顯示調(diào)整畫面160的狀態(tài)下，操作者調(diào)整針桿7的上下運(yùn)動(dòng)的時(shí)機(jī)和送布臺(tái)33的進(jìn)行動(dòng)作的時(shí)機(jī)。cpu41只要與操作者進(jìn)行的調(diào)整相應(yīng)地更新機(jī)針與送布齒顯示區(qū)域162中的機(jī)針8和送布齒34的位置的圖像顯示即可。

在s35、s38的處理中，cpu41不限于通過消息來告知操作者，也可以通過影像、聲音、亮燈等各種方式來告知操作者。也可以是，在cpu41判斷為從踏板22接收到檢測(cè)信號(hào)，且縫紉機(jī)1的動(dòng)作模式為調(diào)整模式(s62：是、s63：否)時(shí)，cpu41在顯示部11彈出針對(duì)踏板22的操作無效這樣的意思的消息。在該情況下，cpu41也可以通過影像、聲音、亮燈等各種方式來告知操作者。

在上述實(shí)施方式中，主馬達(dá)13相當(dāng)于本發(fā)明的第一馬達(dá)。送布馬達(dá)35相當(dāng)于本發(fā)明的第二馬達(dá)。第一特殊軌跡120、第二特殊軌跡130和第三特殊軌跡140相當(dāng)于本發(fā)明的特殊軌跡。執(zhí)行s31、s50的處理時(shí)的cpu41相當(dāng)于本發(fā)明的切換部。s31、s50的處理相當(dāng)于本發(fā)明的切換工序。執(zhí)行s6、s9、s12、s14的處理時(shí)的cpu41相當(dāng)于本發(fā)明的第一設(shè)定部。s6、s9、s12、s14的處理相當(dāng)于本發(fā)明的第一設(shè)定工序。執(zhí)行s32的處理時(shí)的cpu41相當(dāng)于本發(fā)明的存儲(chǔ)部。s32的處理相當(dāng)于本發(fā)明的存儲(chǔ)工序。執(zhí)行s37的處理時(shí)的cpu41相當(dāng)于本發(fā)明的第二設(shè)定部。s37的處理相當(dāng)于本發(fā)明的第二設(shè)定工序。執(zhí)行s48的處理時(shí)的cpu41相當(dāng)于本發(fā)明的第三設(shè)定部。s48的處理相當(dāng)于本發(fā)明的第三設(shè)定工序。執(zhí)行s38的處理時(shí)的cpu41相當(dāng)于本發(fā)明的第一告知部。在s63：否時(shí)使針對(duì)踏板22的操作的接收無效時(shí)的cpu41相當(dāng)于本發(fā)明的無效部。主編碼器57相當(dāng)于本發(fā)明的檢測(cè)部。執(zhí)行s34的處理時(shí)的cpu41相當(dāng)于本發(fā)明的判斷部。上軸角的70°～130°的角度范圍相當(dāng)于本發(fā)明的警告范圍。執(zhí)行s35的處理時(shí)的cpu41相當(dāng)于本發(fā)明的第二告知部。