本實(shí)用新型提供的是機(jī)械人領(lǐng)域的車輛，具體地說(shuō)是智能機(jī)器人馬路垃圾清掃車。

背景技術(shù)：

目前街道垃圾清掃有機(jī)械式的， 通過(guò)人駕駛進(jìn)行街道清掃，由于人操作程度有限，所以清掃不徹底，不能實(shí)現(xiàn)垃圾清掃智能化和無(wú)人化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了提供智能清掃垃圾機(jī)器人，本實(shí)用新型提供了智能機(jī)器人馬路垃圾清掃車。該清掃車通過(guò)在車體內(nèi)裝入智能控制器，解決垃圾清掃智能化控制的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題所采用的方案是：

在車體下部裝有車輪和車廂，車廂上部裝有箱蓋，后部與車體之間的交接角處裝有翻轉(zhuǎn)軸；

車廂內(nèi)裝有蓄電池，蓄電池上設(shè)有充電接口；

設(shè)在車體內(nèi)的液壓泵站與設(shè)在車廂下部的升降機(jī)相連接，在車廂內(nèi)裝有控制器，車廂后部裝有警示與遙控信號(hào)接收器；

在車體前側(cè)下部通過(guò)清掃輪旋桿裝有導(dǎo)輪筒和刮輪筒，在導(dǎo)輪筒和刮輪筒上部裝有吸收管，吸收管通過(guò)吸風(fēng)機(jī)和輸送管與車廂的垃圾出口連接；

在車體前端兩側(cè)分別裝有機(jī)械臂，機(jī)械臂通過(guò)旋輥裝在車廂上，在機(jī)械臂前部設(shè)有抓手；

在車廂前部?jī)蓚?cè)分別裝有方向與道路探測(cè)器。

在車體上還設(shè)有照明燈和左右轉(zhuǎn)向燈。

在車體后部設(shè)置托洗裝置，所述托洗裝置上裝有拖布。

控制器構(gòu)成：在控制器內(nèi)一側(cè)分別裝有電源控制器，方向與道路探測(cè)處理器，清掃輪旋桿升降控制器，機(jī)械臂控制器，升降機(jī)控制器，障礙避讓控制器，返程記憶控制器，虧電感應(yīng)器和尋找充電樁控制器單元。

積極效果，使用本實(shí)用新型能夠?qū)︸R路路面上的垃圾進(jìn)行清掃和托洗，具有機(jī)器人智能控制優(yōu)勢(shì)。適宜作為馬路清潔機(jī)器人清掃車使用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型控制器構(gòu)成圖。

圖中，1.車體，2.車輪，3.蓄電池，3.1.充電接口，4.液壓泵站，5.升降機(jī)，6.車廂，7.清掃輪旋桿，8.導(dǎo)輪筒，9.刮輪筒，10.吸收管，11.吸風(fēng)機(jī)，12.垃圾出口，13.機(jī)械臂，14.抓手，15.方向與道路探測(cè)器，16.警示與遙控信號(hào)接收器，17.智能控制器，17.1.電源控制器，17.2.方向與道路探測(cè)處理器，17.3.清掃輪旋桿升降控制器，17.4.機(jī)械臂控制器，17.5.升降機(jī)控制器，17.6.障礙避讓控制器，17.7.返程記憶控制器，17.8.虧電感應(yīng)器，17.9.尋找充電樁控制器。

具體實(shí)施方式

據(jù)圖所示，在車體1下部裝有車輪2和車廂6，車廂上部裝有箱蓋，后部與車體之間的交接角處裝有翻轉(zhuǎn)軸；

車廂內(nèi)裝有蓄電池3，蓄電池上設(shè)有充電接口3.1；

設(shè)在車體內(nèi)的液壓泵站4與設(shè)在車廂下部的升降機(jī)5相連接，在車廂內(nèi)裝有控制器17，車廂后部裝有警示與遙控信號(hào)接收器16；

在車體前側(cè)下部通過(guò)清掃輪旋桿7裝有導(dǎo)輪筒8和刮輪筒9，在導(dǎo)輪筒和刮輪筒上部裝有吸收管10，吸收管通過(guò)吸風(fēng)機(jī)11和輸送管與車廂的垃圾出口12連接；

在車體前端兩側(cè)分別裝有機(jī)械臂13，機(jī)械臂通過(guò)旋輥裝在車廂上，在機(jī)械臂前部設(shè)有抓手14；

在車廂前部?jī)蓚?cè)分別裝有方向與道路探測(cè)器15。

在車體上還設(shè)有照明燈和左右轉(zhuǎn)向燈。

在車體后部設(shè)置托洗裝置，所述托洗裝置上裝有拖布，當(dāng)使用托洗裝置時(shí)，車體內(nèi)設(shè)置水箱，水箱向拖布部位噴灑水霧，當(dāng)拖布沾滿灰塵后，實(shí)時(shí)更換拖布。

控制器構(gòu)成：在控制器內(nèi)一側(cè)分別裝有電源控制器17.1，方向與道路探測(cè)處理器17.2，清掃輪旋桿升降控制器17.3，機(jī)械臂控制器17.4，升降機(jī)控制器17.5，障礙避讓控制器17.6，返程記憶控制器17.7，虧電感應(yīng)器17.8和尋找充電樁控制器17.9單元。

所述刮輪筒上設(shè)有刷毛。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程：

本實(shí)用新型電池滿電的情況下，各個(gè)控制器單元上電，通過(guò)遙控器對(duì)遙控信號(hào)接收器輸入運(yùn)行信號(hào)，則車體開始行走，設(shè)置在車體前側(cè)的導(dǎo)輪筒和刮輪筒相對(duì)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)刮輪筒上的刷毛將馬路上的灰塵及垃圾碎屑卷起，在導(dǎo)輪筒的拋撒作用下，此時(shí)在吸風(fēng)機(jī)的作用下，吸收管吸收垃圾通過(guò)垃圾出口送入車廂內(nèi)，在馬路垃圾清掃的同時(shí)，方向與道路探測(cè)器實(shí)時(shí)對(duì)前方路面與環(huán)境進(jìn)行探測(cè)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有大塊垃圾時(shí)，通過(guò)控制器啟動(dòng)機(jī)械臂動(dòng)作夾住大塊垃圾向后拋撒到車廂內(nèi)，拋撒完畢后機(jī)械臂回位，實(shí)現(xiàn)馬路垃圾的清理。

當(dāng)一段馬路清掃完成后，依靠自主記憶功能，機(jī)器人車返程并通過(guò)車廂翻轉(zhuǎn)將垃圾倒在垃圾回收站內(nèi)，根據(jù)設(shè)定路線，再次啟動(dòng)機(jī)器人車對(duì)另一馬路進(jìn)行垃圾清掃。

當(dāng)蓄電池虧電時(shí)，在控制器的作用或遙控的作用下使機(jī)器人車到充電站進(jìn)行充電，保證機(jī)器人車電力充足。

設(shè)置在車體前部的照明燈能夠照明路面，夜間也能進(jìn)行路面清掃，轉(zhuǎn)向燈的作用是當(dāng)車體轉(zhuǎn)向時(shí)，能夠?qū)ζ渌囕v或行人進(jìn)行轉(zhuǎn)向指示。

車體后面設(shè)置的警示與遙控信號(hào)接收器，能夠?yàn)楹竺娴能囕v或行人提供前面有車的警示，并且接收和傳送控制信號(hào)與反饋車輛行進(jìn)狀態(tài)。

特點(diǎn)：

本實(shí)用新型能夠自動(dòng)行走，自主工作路線記憶，單次清掃工作中已掃過(guò)的地方不會(huì)重復(fù)。

自主回位充電，當(dāng)電池電量降到一定程度時(shí)自動(dòng)回到充電位充電。

自主感應(yīng)周邊環(huán)境、識(shí)別生命與非生命障礙物并繞行或清除。

由無(wú)線視頻與控制中心連接并接受控制，前端具有清掃功能后端具有拖洗功能。

具有兩只機(jī)器臂可在控制中心人工識(shí)別的情況下，由人工指令對(duì)非生命體進(jìn)行清除收納。

返回垃圾站自動(dòng)卸載。

具有工作警示燈和左右轉(zhuǎn)向燈，機(jī)器臂工作指示燈機(jī)器臂工作范圍不超過(guò)車體寬度。

行走速度可調(diào)。360度環(huán)境監(jiān)測(cè)并與控制中心聯(lián)網(wǎng)，控制中心可隨時(shí)控制停機(jī)。

與障礙物接觸即自動(dòng)停車。

當(dāng)垃圾清掃后，還能對(duì)馬路面進(jìn)行托洗，以達(dá)到無(wú)塵的程度。

本實(shí)用新型特別適合在住宅小區(qū)內(nèi)進(jìn)行垃圾清掃和路面托洗。