本發(fā)明涉及洗衣裝置制造技術領域，尤其涉及一種洗衣裝置及其控制方法。

背景技術：

目前，用戶在太空站、航天飛機等處于微重力環(huán)境且資源有限的情況下，洗衣時水資源等顯得尤為重要，但是，常規(guī)洗衣機的體積、重量是一定的，以及資源重復利用率方面不高，這就導致常規(guī)洗衣機無法在微重力環(huán)境實現(xiàn)衣物清洗功能。由此會為用戶在微重力環(huán)境下帶來極大不便，并且水資源的浪費，不利于可持續(xù)發(fā)展。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發(fā)明的目的在于提出一種洗衣裝置，能夠在微重力環(huán)境且資源有限的情況下，實現(xiàn)全自動洗衣功能，節(jié)約水資源，并為用戶提供洗衣便利。

本發(fā)明的第二個目的在于提出一種洗衣裝置的控制方法。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方便實施例提出一種洗衣裝置包括：柔性包，所述柔性包具有進水/進氣口和排水/排氣口；水處理系統(tǒng)，所述水處理系統(tǒng)具有凈水出口、洗滌水出口和水入口，所述凈水出口和所述洗滌水出口與所述進水/進氣口相連，所述水處理系統(tǒng)包括：凈水箱和凈化裝置，所述凈水箱的一端與所述凈水出口相連且另一端通過第一閥門與所述水入口相連，所述凈化裝置的一端與所述凈水箱的另一端相連且另一端通過第二閥門與所述入水口相連；氣處理系統(tǒng)，所述氣處理系統(tǒng)具有氣體出口和氣體入口，所述氣體入口與所述排水/排氣口相連，所述氣體出口與所述進水/進氣口相連；第一水泵/氣泵和第二水泵/氣泵，所述第一水泵/氣泵設置在所述進水/進氣口，所述第二水泵/氣泵設置在所述排水/排氣口；超聲波模塊，所述超聲波模塊用于向所述柔性包中發(fā)射超聲波；以及控制器，所述控制器分別與所述水處理系統(tǒng)、所述氣處理系統(tǒng)、第一水泵/氣泵和第二水泵/氣泵相連，以通過對所述水處理系統(tǒng)、所述氣處理系統(tǒng)、第一水泵/氣泵和第二水泵/氣泵的控制實現(xiàn)所述洗衣裝置自動化洗衣。

另外，根據本發(fā)明上述的洗衣裝置還可以具有如下附加的技術特征：

進一步地，所述柔性包的內表面具有顆粒。

進一步地，所述凈化裝置包括過濾膜和除菌模塊。

進一步地，所述第一水泵/氣泵通過第三閥門與所述水處理系統(tǒng)的凈水出口相連，所述第一水泵/氣泵通過第四閥門與所述水處理系統(tǒng)的洗滌水出口相連，所述第一水泵/氣泵通過第五四閥門與所述氣處理系統(tǒng)的氣體出口相連，所述第二水泵/氣泵通過第六閥門與所述水處理系統(tǒng)的水入口相連，所述第二水泵/氣泵通過第七閥門與所述氣處理系統(tǒng)的氣體入口相連。

進一步地，當洗滌時，所述控制器控制所述第二水泵/氣泵從所述柔性包中抽氣，并在所述柔性包中的壓力大于第一收縮壓力時，利用所述凈水箱中的水控制所述水處理系統(tǒng)為所述柔性包提供循環(huán)水，同時控制所述超聲波模塊啟動，以對柔性包中的衣物進行洗滌，以及在所述洗滌時間達到預設洗滌時間后，控制所述洗衣裝置停止洗滌。

進一步地，當漂洗或者脫水時，所述控制器控制所述凈化裝置啟動，以對從所述的排水/排氣口排出的水進行凈化，并在凈化后傳輸給凈水箱。

進一步地，當漂洗時，所述控制器還用于在所述漂洗時間達到預設漂洗時間后，控制所述洗衣裝置停止漂洗。

進一步地，當脫水時，所述控制器還用于在所述柔性包中的壓力大于所述第一收縮壓力時，控制所述洗衣裝置停止脫水。

進一步地，所述氣處理系統(tǒng)還包括：氣體加熱器，當干燥時，所述控制器控制所述加熱器啟動以進行氣體加熱，并控制所述氣處理系統(tǒng)向所述柔性包中吹入熱氣體以對衣物進行干燥，并在所述包中的壓力大于第一膨脹壓力時，進行排氣。

本發(fā)明實施例的洗衣裝置，采用柔性包作為裝衣容器，通過控制器對水氣系統(tǒng)操作，過濾、殺菌、分離等環(huán)節(jié)的控制實現(xiàn)全自動洗衣功能，并且可以對水資源進行回收再利用，尤其在微重力環(huán)境且資源受限的情況下，解決水資源的同時為使用者提供洗衣便利。

為達上述目的，本發(fā)明第二方面實施例提出一種洗衣裝置的控制方法，當洗滌時，控制所述第二水泵/氣泵從所述柔性包中抽氣；在所述柔性包中的壓力大于第一收縮壓力時，利用所述凈水箱中的水控制所述水處理系統(tǒng)為所述柔性包提供循環(huán)水，同時控制所述超聲波模塊啟動，以對柔性包中的衣物進行洗滌；在所述洗滌時間達到預設洗滌時間后，控制所述洗衣裝置停止洗滌。

進一步地，還包括：當漂洗或者脫水時，控制所述凈化裝置啟動，以對從所述的排水/排氣口排出的水進行凈化，并在凈化后傳輸給凈水箱。

進一步地，當漂洗時，還包括：在所述漂洗時間達到預設漂洗時間后，控制所述洗衣裝置停止漂洗。

進一步地，當脫水時，還包括：在所述柔性包中的壓力大于所述第一收縮壓力時， 控制所述洗衣裝置停止脫水。

進一步地，當干燥時，還包括：控制所述氣處理系統(tǒng)向所述柔性包中吹入熱氣體以對衣物進行干燥，并在所述包中的壓力大于第一膨脹壓力時，進行排氣。

本發(fā)明實施例的洗衣裝置的控制方法，通過對水氣系統(tǒng)操作，過濾、殺菌、分離等環(huán)節(jié)等控制實現(xiàn)全自動洗衣功能，并且可以對水資源進行回收再利用，尤其在微重力環(huán)境且資源受限的情況下，解決水資源的同時為使用者提供洗衣便利。

本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將于下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中，

圖1是根據本發(fā)明的洗衣裝置的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明一個實施例的洗衣裝置的控制方法的流程圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是是理性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應被本發(fā)明的實施例所述技術領域的技術人員所理解。

圖1是本發(fā)明一個實施例的洗衣裝置100的結構示意圖。

如圖1所示，該洗衣裝置100包括水處理系統(tǒng)110、洗滌包120、氣處理系統(tǒng)130、泵140、控制器150和超聲波模塊160。其中泵140包括泵141和泵142。

其中，在本發(fā)明實施例中，洗滌包120具有進水/進氣口和排水/排氣口；水處理系 統(tǒng)110，具有凈水出口、洗滌水出口和水入口，凈水出口和洗滌水出口與進水/進氣口相連，水處理系統(tǒng)110還包括：凈水箱和凈化裝置，凈水箱的一端所述凈水出口相連且另一端通過第一閥門與所述水入口相連，凈化裝置的一端與凈水箱的另一端相連且另一端通過第二閥門與入水口相連；氣處理系統(tǒng)120，氣處理系統(tǒng)120具有氣體出口和氣體入口，氣體入口與排水/排氣口相連，氣體出口與進水/進氣口相連；泵141設置在進水/進氣口，泵142設置在排水/排氣口；超聲波模塊160，用于向洗滌包120中發(fā)射超聲波；控制器150通過對水處理系統(tǒng)110、氣處理系統(tǒng)120、泵141和泵142的控制實現(xiàn)洗衣裝置自動化洗衣。

具體地洗滌包120可為柔性包，或者是工程塑料制成的外殼，特種橡膠的柔性袋。其內表面有顆粒，水流作用下這些表面顆粒對衣物進行搓洗，這樣重復可以達到洗滌效果。同時這種橡膠塑料材料制成的洗滌包可以實現(xiàn)抽真空的方式，實現(xiàn)包的收縮，以達到擠壓脫水的效果。

本發(fā)明的洗衣裝置能夠實現(xiàn)微重力下的全自動洗衣功能。采用超薄的柔性包，通過超聲波與循環(huán)沖水刷水流的方式控制洗衣裝置的方法，實現(xiàn)殺菌、回收的節(jié)能環(huán)保洗衣功能的密封裝置。即：通過控制器對水氣系統(tǒng)操作，過濾、殺菌、分離等環(huán)節(jié)的控制實現(xiàn)全自動洗衣功能，并且可以對水資源進行回收再利用，尤其在微重力環(huán)境且資源受限的情況下，解決水資源的同時為使用者提供洗衣便利。

在本發(fā)明的一個實施例中，洗滌包120的內表面具有顆粒。從而提升衣物的洗滌效果。

在本發(fā)明的一個實施例中，凈化裝置包括過濾膜和除菌模塊。從而實現(xiàn)水的過濾和殺菌，有利于水的再循環(huán)利用。

在本發(fā)明的一個實施例中，泵141第三閥門與水處理系統(tǒng)110的凈水出口相連，泵141通過第四閥門與水處理系統(tǒng)110的洗滌水出口相連，泵141通過第五四閥門與氣處理系統(tǒng)130的氣體出口相連，泵142通過第六閥門與水處理系統(tǒng)110的水入口相連，泵142通過第七閥門與氣處理系統(tǒng)130的氣體入口相連。

在本發(fā)明的一個實施例中，當洗滌時，控制器150控制泵142洗滌包120中抽氣，并在洗滌包120中的壓力大于第一收縮壓力時，利用凈水箱中的水控制水處理系統(tǒng)110。

為洗滌包120提供循環(huán)水，同時控制超聲波模塊160啟動，以對洗滌包120中的衣物進行洗滌，以及在洗滌時間達到預設洗滌時間后，控制洗衣裝置停止洗滌。

在本發(fā)明的一個實施例中，當漂洗或者脫水時，控制器150控制凈化裝置啟動，以對從排水/排氣口排出的水進行凈化，并在凈化后傳輸給凈水箱。

在本發(fā)明的一個實施例中，當漂洗時，控制器150還用于在漂洗時間達到預設漂洗 時間后，控制洗衣裝置停止漂洗。

在本發(fā)明的一個實施例中，當脫水時，控制器150還用于在洗滌包120中的壓力大于第一收縮壓力時，控制洗衣裝置停止脫水。

在本發(fā)明的一個實施例中，氣處理系統(tǒng)130還包括：氣體加熱器，當干燥時，控制器150控制加熱器啟動以進行氣體加熱，并控制氣處理系統(tǒng)130向洗滌包120中吹入熱氣體以對衣物進行干燥，并在包中的壓力大于第一膨脹壓力時，進行排氣。

本發(fā)明實施例的洗衣裝置，采用柔性包作為裝衣容器，通過控制器對水氣系統(tǒng)操作，過濾、殺菌、分離等環(huán)節(jié)的控制實現(xiàn)全自動洗衣功能，并且可以對水資源進行回收再利用，尤其在微重力環(huán)境且資源受限的情況下，解決水資源的同時為使用者提供洗衣便利。

本發(fā)明還提出一種洗衣裝置的控制方法。

本發(fā)明實施例的洗衣裝置的控制方法，包括：獲取洗衣裝置的當前程序；當程序判斷為洗滌時，控制洗衣裝置控制第二水泵/氣泵從柔性包中抽氣；在柔性包中的壓力大于第一收縮壓力時，利用凈水箱中的水控制水處理系統(tǒng)為柔性包提供循環(huán)水，同時控制超聲波模塊啟動，以對柔性包中的衣物進行洗滌；在洗滌時間達到預設洗滌時間后，控制洗衣裝置停止洗滌。當程序判斷為漂洗或者脫水時，控制凈化裝置啟動，以對從排水/排氣口排出的水進行凈化，并在凈化后傳輸給凈水箱。

進一步地，當漂洗時，還包括：在漂洗時間達到預設漂洗時間后，控制洗衣裝置停止漂洗。

進一步地，當脫水時，還包括：在柔性包中的壓力大于第一收縮壓力時，控制洗衣裝置停止脫水。

進一步地，當程序判斷為干燥時，還包括：控制氣處理系統(tǒng)向柔性包中吹入熱氣體以對衣物進行干燥，并在包中的壓力大于第一膨脹壓力時，進行排氣。

圖2是本發(fā)明一個實施例的洗衣裝置的控制方法的流程圖。

具體而言，如圖2所示，洗衣裝置的控制方法包括：

獲取洗衣裝置的當前程序。

在本發(fā)明的實施例中，程序可為洗滌、漂洗、脫水、干燥等洗衣程序。

具體而言，當用戶可選擇洗衣程序，當程序判斷為洗滌程序時，控制洗衣裝置控制第二水泵/氣泵從柔性包中抽氣；在柔性包中的壓力大于第一收縮壓力時，利用凈水箱中的水控制水處理系統(tǒng)為柔性包提供循環(huán)水，同時控制超聲波模塊啟動，以對柔性包中的衣物進行洗滌；在洗滌時間達到預設洗滌時間后，控制洗衣裝置停止洗滌。

當程序判斷為漂洗或者脫水時，控制凈化裝置啟動，以對從排水/排氣口排出的水進行凈化，并在凈化后傳輸給凈水箱。當漂洗時，還包括：在漂洗時間達到預設漂洗時 間后，控制洗衣裝置停止漂洗。當脫水時，還包括：在柔性包中的壓力大于第一收縮壓力時，控制洗衣裝置停止脫水。

當程序判斷為干燥時，還包括：控制氣處理系統(tǒng)向柔性包中吹入熱氣體以對衣物進行干燥，并在包中的壓力大于第一膨脹壓力時，進行排氣。

其中，程序可為對應n工作模式，n值的不同分別對應不同的洗滌模式，如1代表洗滌模式、2代表漂洗模式、3代表脫水模式、4代表干燥模式，用戶可以根據不同的需求進行選擇。例如，直接進行干燥程序，具體而言，在選擇程序后，程序進行判斷，當判斷當前程序為干燥時，控制氣處理系統(tǒng)向柔性包中吹入熱氣體以對衣物進行干燥，并在包中的壓力大于第一膨脹壓力時，進行排氣。

在本發(fā)明的一個實施例中，在洗衣裝置的洗滌、漂洗、脫水、干燥時間和壓力值大于預設值時，停止當前程序。從而避免了一個程序一直處于工作狀態(tài)，減少電的消耗，有效地控制洗衣功能。

本發(fā)明實施例的洗衣裝置的控制方法，通過對水氣系統(tǒng)操作，過濾、殺菌、分離等環(huán)節(jié)等控制實現(xiàn)全自動洗衣功能，并且可以對水資源進行回收再利用，尤其在微重力環(huán)境且資源受限的情況下，解決水資源的同時為使用者提供洗衣便利。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。

盡管上面已經示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領域的普通技術人員在本發(fā)明的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。