本發(fā)明涉及生活電器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種洗衣裝置及一種洗衣裝置的控制方法。

背景技術(shù)：

隨著社會發(fā)展，人們對生活方式有著多種不同的要求，比如出差在外、旅行在外，或者住在單身公寓時，由于環(huán)境條件限制，可能沒有配置全自動洗衣機，導(dǎo)致無全自動洗衣機可用。

目前，市面上在售的便攜式洗衣裝置，大多采用的是傳統(tǒng)洗衣模式的較重的迷你洗衣機，以及洗衣棒，或是手動搓洗的洗衣袋等，可能無法實現(xiàn)既便攜又自動化的特點，并且大多數(shù)便攜式洗衣裝置在使用時，受環(huán)境的影響比較重，且對衣物的洗滌效果較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種洗衣裝置，能夠在保證洗滌效果和自動化洗滌的前提下，有效的縮小體積，減輕重量，降低能耗和環(huán)境的影響。

本發(fā)明的第二個目的在于提出一種洗衣裝置的控制方法。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面實施例的洗衣裝置，包括：柔性洗滌包；水氣系統(tǒng)，所述水氣系統(tǒng)與所述柔性洗滌包相連，用于在所述洗衣裝置進行洗滌和漂洗時，為所述柔性洗滌包提供循環(huán)水，并在所述洗衣裝置進行脫水時，從所述柔性洗滌包內(nèi)抽出空氣以使所述柔性洗滌包對衣物進行擠壓脫水，在所述洗衣裝置進行干燥時，為所述柔性洗滌包提供循環(huán)干燥氣體；振動電機，所述振動電機用于在所述洗衣裝置進行洗滌時，為所述柔性洗滌包提供震動水流以便對柔性洗滌包內(nèi)的衣服進行洗滌；控制器，所述控制器分別與所述水氣系統(tǒng)和所述振動電機相連，以控制所述振動電機的啟停，并控制所述水氣系統(tǒng)對所述柔性洗滌包的自動入水、排水、水循環(huán)、充氣和排氣。

根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣裝置，通過控制器對水氣系統(tǒng)和振動電機的控制完成柔性洗滌包的自動入水、排水、水循環(huán)、充氣和排氣。因此，本發(fā)明實施例的洗衣裝置，采用的是振動水流壓縮循環(huán)的洗滌方式，從而大大縮小了體積,減輕了重量以便于攜帶。并且相比于傳統(tǒng)洗衣機，本發(fā)明實施例的洗衣裝置可以通過控制水氣系統(tǒng)和振動電機來完成洗滌， 在保證洗滌效果的前提下，既實現(xiàn)了自動化洗滌，又降低了洗衣能耗和環(huán)境的影響。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述洗衣裝置還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

在本發(fā)明的一個實施例中，當所述洗衣裝置進行洗滌時，所述控制器控制所述振動電機啟動，為所述柔性洗滌包提供震動水流以便對柔性洗滌包內(nèi)的衣服進行洗滌，并在所述柔性洗滌包中的洗滌時間達到預(yù)設(shè)時間時，控制所述振動電機停止已完成洗滌。

在本發(fā)明的一個實施例中，當所述洗衣裝置進行漂洗時，所述控制器控制所述振動電機啟動，為所述柔性洗滌包提供震動水流以便對柔性洗滌包內(nèi)的衣服進行漂洗，并在所述柔性洗滌包中的漂洗時間達到預(yù)設(shè)時間時，控制所述振動電機停止已完成漂洗。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述水循環(huán)包括洗滌和漂洗。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述柔性洗滌包具有入水口、排氣口和排水/充氣口，所述水氣系統(tǒng)包括：入口、出口及氣口；第一閥門至第八閥門；四通頭，所述四通頭的第一端通過第一閥門與所述入水口相連，所述四通頭的第二端通過第二閥門與所述出口相連；水泵，所述水泵的一端通過第三閥門與所述入口相連，所述水泵的另一端通過所述第四閥門與所述四通頭的第三端相連；氣泵，所述氣泵的一端通過第五閥門與所述氣口相連，所述氣泵的另一端通過第六閥門與所述四通閥的第四端相連；其中，所述控制器分別與所述水泵、氣泵、第一閥門至所述第八閥門相連，所述第七閥門的一端與所述排水/充氣口相連且另一端與所述水泵的一端相連，所述第八閥門的一端與所述排氣口相連且另一端與所述氣泵的一端相連。

在本發(fā)明的一個實施例中，當所述洗衣裝置入水時，所述控制器控制所述水泵啟動、所述第三閥門、第四閥門、第一閥門打開，并在所述柔性洗滌包中的水位達到預(yù)設(shè)水位時，控制所述水泵停止、所述第三閥門、第四閥門、第一閥門關(guān)閉以完成入水。

在本發(fā)明的一個實施例中，當所述洗衣裝置排水時，所述控制器控制所述水泵啟動、所述第七閥門、第四閥門、第二閥門打開，并在所述柔性洗滌包中的壓力大于預(yù)設(shè)的收縮壓力閥值時，控制所述水泵停止、所述第七閥門、第四閥門、第二閥門關(guān)閉已完成排水。

在本發(fā)明的一個實施例中，當所述洗衣裝置水循環(huán)時，所述控制器控制所述水泵啟動、所述第七閥門、第四閥門、第一閥門打開，并在所述柔性洗滌包中的水循環(huán)時間達到預(yù)設(shè)時間時，控制所述水泵停止、所述第七閥門、第四閥門、第一閥門關(guān)閉已完成水循環(huán)。

在本發(fā)明的一個實施例中，當所述洗衣裝置充氣時，所述控制器控制所述氣泵啟動、所述第五閥門、第六閥門、第四閥門、第七閥門打開，并在所述柔性洗滌包中的壓力大于預(yù)設(shè)的膨脹壓力閥值時，控制所述氣泵停止、所述第五閥門、第六閥門、第四閥門、第七閥門關(guān)閉已完成充氣。

在本發(fā)明的一個實施例中，當所述洗衣裝置排氣時，所述控制器控制所述氣泵啟動、 所述第八閥門、第六閥門、第二閥門打開，并在所述柔性洗滌包中的壓力大于預(yù)設(shè)的收縮壓力閥值時，控制所述氣泵停止、所述第八閥門、第六閥門、第二閥門關(guān)閉已完成排氣。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第二方面實施例的洗衣裝置的控制方法，包括：接收洗衣控制信號；根據(jù)所述洗衣控制信號對所述水氣系統(tǒng)、振動電機進行控制以完成柔性洗滌包的自動入水、排水、水循環(huán)、充氣和排氣。

根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣裝置的控制方法，當接收洗衣控制信號時，根據(jù)洗衣控制信號對水氣系統(tǒng)和振動電機的控制完成柔性洗滌包的自動入水、排水、水循環(huán)、充氣和排氣。本發(fā)明實施例的洗衣裝置的控制方法，采用的是振動水流壓縮循環(huán)的洗滌方式，從而大大縮小了體積,減輕了重量以便于攜帶。并且相比于傳統(tǒng)洗衣機，本發(fā)明實施例的洗衣裝置的控制方法可以通過控制水氣系統(tǒng)和振動電機來完成洗滌，在保證洗滌效果的前提下，既實現(xiàn)了自動化洗滌，又降低了洗衣能耗和環(huán)境的影響。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述洗衣裝置的控制方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

在本發(fā)明的一個實施例中，當所述洗衣裝置進行洗滌時，控制所述振動電機啟動，為所述柔性洗滌包提供震動水流以便對柔性洗滌包內(nèi)的衣服進行洗滌，并在所述柔性洗滌包中的洗滌時間達到預(yù)設(shè)時間時，控制所述振動電機停止已完成洗滌。

在本發(fā)明的一個實施例中，當所述洗衣裝置進行漂洗時，控制所述振動電機啟動，為所述柔性洗滌包提供震動水流以便對柔性洗滌包內(nèi)的衣服進行漂洗，并在所述柔性洗滌包中的漂洗時間達到預(yù)設(shè)時間時，控制所述振動電機停止已完成漂洗。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述水循環(huán)包括洗滌和漂洗。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述水氣系統(tǒng)包括入口、出口、氣口、第一閥門至第八閥門、四通頭、水泵和氣泵。

在本發(fā)明的一個實施例中，當所述洗衣控制信號為入水信號時，控制所述水泵啟動、所述第三閥門、第四閥門、第一閥門打開，并在所述柔性洗滌包中的水位達到預(yù)設(shè)水位時，控制所述水泵停止、所述第三閥門、第四閥門、第一閥門關(guān)閉以完成入水。

在本發(fā)明的一個實施例中，當所述洗衣控制信號為排水信號時，控制所述水泵啟動、所述第七閥門、第四閥門、第二閥門打開，并在所述柔性洗滌包中的壓力大于預(yù)設(shè)的收縮壓力閥值時，控制所述水泵停止、所述第七閥門、第四閥門、第二閥門關(guān)閉已完成排水。

在本發(fā)明的一個實施例中，當所述洗衣控制信號為水循環(huán)信號時，控制所述水泵啟動、所述第七閥門、第四閥門、第一閥門打開，并在所述柔性洗滌包中的水循環(huán)時間達到預(yù)設(shè)時間時，控制所述水泵停止、所述第七閥門、第四閥門、第一閥門關(guān)閉已完成水循環(huán)。

在本發(fā)明的一個實施例中，當所述洗衣控制信號為充氣信號時，控制所述氣泵啟動、所述第五閥門、第六閥門、第四閥門、第七閥門打開，并在所述柔性洗滌包中的壓力大于 預(yù)設(shè)的膨脹壓力閥值時，控制所述氣泵停止、所述第五閥門、第六閥門、第四閥門、第七閥門關(guān)閉已完成充氣。

在本發(fā)明的一個實施例中，當所述洗衣控制信號為排氣信號時，控制所述氣泵啟動、所述第八閥門、第六閥門、第二閥門打開，并在所述柔性洗滌包中的壓力大于預(yù)設(shè)的收縮壓力閥值時，控制所述氣泵停止、所述第八閥門、第六閥門、第二閥門關(guān)閉已完成排氣。

本發(fā)明附加的方面的優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的洗衣裝置的方框示意圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的洗衣裝置中水氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的洗衣裝置中水氣系統(tǒng)的入水過程結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的洗衣裝置中水氣系統(tǒng)的排水過程結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的洗衣裝置中水氣系統(tǒng)的水循環(huán)過程結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的洗衣裝置中水氣系統(tǒng)的充氣過程結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的洗衣裝置中水氣系統(tǒng)的排氣過程結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的洗衣裝置的控制方法流程圖。

圖9是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的洗衣裝置的控制方法的流程圖。

圖10是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的洗衣裝置的控制入水方法的流程圖。

圖11是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的洗衣裝置的控制排水方法的流程圖。

圖12是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的洗衣裝置的控制水循環(huán)方法的流程圖。

圖13是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的洗衣裝置的控制充氣方法的流程圖。

圖14是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的洗衣裝置的控制排氣方法的流程圖。

附圖標記：入口2、出口3、氣口4、水泵6、氣泵7、入水口8、排氣口9、排水/充氣口10、四通頭11、第一閥門12、第二閥門13、第三閥門14、第四閥門15、第五閥門16、第六閥門17、第七閥門18、第八閥門19、柔性洗滌包100、水氣系統(tǒng)200、振動電機300和控制器400。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

下面參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣裝置及其控制方法。

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的洗衣裝置的方框示意圖。如圖1所述，該洗衣裝置包括：柔性洗滌包100、水氣系統(tǒng)200、振動電機300和控制器400。

其中，水氣系統(tǒng)200與柔性洗滌包100相連，用于在洗衣裝置進行洗滌和漂洗時，為柔性洗滌包100提供循環(huán)水，并在洗衣裝置進行脫水時，從柔性洗滌包100內(nèi)抽出空氣以使柔性洗滌包100對衣物進行擠壓脫水，在洗衣裝置進行干燥時，為柔性洗滌包100提供循環(huán)干燥氣體；振動電機300用于在洗衣裝置進行洗滌時，為柔性洗滌包100提供震動水流以便對柔性洗滌包100內(nèi)的衣服進行洗滌；控制器400分別與水氣系統(tǒng)200和振動電機300相連，以控制振動電機300的啟停，并控制水氣系統(tǒng)200對柔性洗滌包100的自動入水、排水、水循環(huán)、充氣和排氣。

進一步而言，如圖2所示，在本發(fā)明的一個實施例中，洗衣裝置中的柔性洗滌包100具有入水口8、排氣口9和排水/充氣口10，洗衣裝置中的水氣系統(tǒng)包括：入口2、出口3、氣口4、水泵6、氣泵7、四通頭11、第一閥門12、第二閥門13、第三閥門14、第四閥門15、第五閥門16、第六閥門17、第七閥門18和第八閥門19。

其中，四通頭11的第一端通過第一閥門12與入水口8相連，四通頭11的第二端通過第二閥門13與出口3相連。水泵6的一端通過第三閥門14與入口2相連，水泵6的另一端通過第四閥門15與四通頭11的第三端相連。氣泵7的一端通過第五閥門16與氣口4相連，氣泵7的另一端通過第六閥門17與四通閥11的第四端相連?？刂破?00分別與水泵6、氣泵7、第一閥門12至第八閥門19相連，通過對水泵6、氣泵7、第一閥門12至第八閥門19的控制完成柔性洗滌包100的自動入水、排水、水循環(huán)、充氣和排氣。其中，第七閥門18的一端與排水/充氣口10相連且另一端與水泵6的一端相連，第八閥門19的一端與排氣口9相連且另一端與氣泵7的一端相連。因此，該裝置采用的是振動水流壓縮循環(huán)的洗滌方式，從而大大縮小了體積,減輕了重量以便于攜帶。并且相比于傳統(tǒng)洗衣機，本裝置可以通過控制水泵、氣泵和閥門和振動電機來完成洗滌，在保證洗滌效果的前提下，既實現(xiàn)了自動化洗滌，又降低了洗衣能耗和環(huán)境的影響。

在本發(fā)明的實施例中，第四閥門15和第七閥門18為雙向閥門，其余的閥門均可為單向閥門。

在本發(fā)明的一個實施例中，當洗衣裝置入水時，控制器400控制水泵6啟動、第三閥門14、第四閥門15、第一閥12門打開，并在柔性洗滌包100中的水位達到預(yù)設(shè)水位時，控制水泵6停止、第三閥門14、第四閥門15、第一閥門12關(guān)閉以完成入水。其中，預(yù)設(shè)水位可以根據(jù)實際情況進行標定，例如，預(yù)設(shè)水位可以為F1。

具體地，如圖3所示，水泵6工作，通過圖3箭頭所示通道，完成入水的過程，當洗 衣裝置入水時，控制器400控制水泵6啟動、第三閥門14、第四閥門15、第一閥門12打開，其余的閥門處于關(guān)閉狀態(tài)，并且入口2可連接水龍頭，或連接有水源(例如，盛滿水的水桶、臉盆、浴池等)的場所。水流依次經(jīng)過入口2、第三閥門14、水泵6、第四閥門15、第一閥門12流入柔性洗滌包100，并且當柔性洗滌包100中的水位達到預(yù)設(shè)水位(例如，F(xiàn)1)時，控制水泵6停止、第三閥門14、第四閥門15、第一閥門12關(guān)閉以完成入水。因此，該洗衣裝置入水的過程對環(huán)境的要求較低，從而降低環(huán)境了環(huán)境對其的影響。

在本發(fā)明的一個實施例中，當洗衣裝置排水時，控制器400控制水泵6啟動、第七閥門18、第四閥門15、第二閥13門打開，并在柔性洗滌包100中的壓力大于預(yù)設(shè)的收縮壓力閥值時，控制水泵6停止、第七閥門18、第四閥門15、第二閥門13關(guān)閉已完成排水。其中，預(yù)設(shè)的收縮壓力閥值可以根據(jù)實際情況進行標定，例如，預(yù)設(shè)的收縮壓力閥值可以為P1。

具體地，如圖4所示，水泵6工作，通過圖4箭頭所示通道，完成排水的過程，當洗衣裝置排水時，控制器400控制水泵6啟動、第七閥門18、第四閥門15、第二閥門13打開，其余的閥門處于關(guān)閉狀態(tài)，并且出口3可連接排水通道，或能盛水(例如，未盛水的水桶、臉盆、浴池等)的場所。水流依次經(jīng)過第七閥門18、水泵6、第四閥門15、第二閥門13和出口3排出，并且當柔性洗滌包100中的壓力大于預(yù)設(shè)的收縮壓力閥值(例如，P1)時，控制水泵6停止、第七閥門18、第四閥15門、第二閥門13關(guān)閉已完成排水。

在本發(fā)明的一個實施例中，當洗衣裝置水循環(huán)時，控制器400控制水泵6啟動、第七閥門18、第四閥門15、第一閥門12打開，并在柔性洗滌包100中的水循環(huán)時間達到預(yù)設(shè)時間時，控制水泵6停止、第七閥門18、第四閥門15、第一閥門12關(guān)閉已完成水循環(huán)。其中，預(yù)設(shè)時間可以根據(jù)實際情況進行標定，例如，預(yù)設(shè)時間可以為t1，水循環(huán)可包括洗滌和漂洗。

在本發(fā)明的一個實施例中，當洗衣裝置進行洗滌時，控制器400控制振動電機300啟動，為柔性洗滌包100提供震動水流以便對柔性洗滌包100內(nèi)的衣服進行洗滌，并在柔性洗滌包100中的洗滌時間達到預(yù)設(shè)時間時，控制振動電機300停止已完成洗滌。在本發(fā)明的另一個實施例中，當洗衣裝置進行漂洗時，控制器400控制振動電機300啟動，為柔性洗滌包100提供震動水流以便對柔性洗滌包100內(nèi)的衣服進行漂洗，并在柔性洗滌包100中的漂洗時間達到預(yù)設(shè)時間時，控制振動300電機停止已完成漂洗。

具體地，如圖5所示，水泵6工作，通過圖5箭頭所示通道，完成水循環(huán)的過程，當洗衣裝置水循環(huán)時，控制器400控制振動電機300和水泵6啟動、第七閥門18、第四閥門15、第一閥門12打開，其余的閥門處于關(guān)閉狀態(tài),柔性洗滌包100中的震動水依次經(jīng)過排水/充氣口10、第七閥門18、水泵6、第四閥門15、第一閥門12和入水口再次流入柔性洗 滌包100，以此形成一個封閉的水循環(huán)。并且當柔性洗滌包100中的水循環(huán)時間達到預(yù)設(shè)時間(例如，t1)時，控制振動電機300和水泵6停止、第七閥門18、第四閥門15、第一閥門12關(guān)閉已完成水循環(huán)。因而，本發(fā)明實施例的洗衣裝置，采用的是振動水流壓縮循環(huán)的洗滌方式，通過振動水流的壓縮循環(huán)來進行洗滌保證了洗滌效果，從而無需裝載旋轉(zhuǎn)滾筒及其對應(yīng)的裝置，進而大大縮小了體積,減輕了重量以便于攜帶。

在本發(fā)明的一個實施例中，當洗衣裝置充氣時，控制器400控制氣泵7啟動、第五閥門16、第六閥門17、第四閥門15、第七閥門18打開，并在柔性洗滌包100中的壓力大于預(yù)設(shè)的膨脹壓力閥值時，控制氣泵7停止、第五閥16門、第六閥門17、第四閥門15、第七閥門18關(guān)閉已完成充氣。其中，預(yù)設(shè)的膨脹壓力閥值可以根據(jù)實際情況進行標定，例如，預(yù)設(shè)的膨脹壓力閥值可以為P2。

具體地，如圖6所示，氣泵7工作，通過圖6箭頭所示通道，完成充氣的過程，當洗衣裝置充氣時，控制器400控制氣泵7啟動、第五閥門16、第六閥門17、第四閥門15、第七閥門18打開，其余的閥門處于關(guān)閉狀態(tài),并且氣口4可直接接觸空氣。氣體依次經(jīng)過氣口4、第五閥門16、氣泵7、第六閥門17、第四閥門15、水泵6、第七閥門18和排水/充氣口10進入柔性洗滌包100中。并且當柔性洗滌包100中的壓力大于預(yù)設(shè)的膨脹壓力閥值(例如，P2)時，控制氣泵7停止、第五閥門16、第六閥門17、第四閥門15、第七閥門18關(guān)閉已完成充氣。

在本發(fā)明的一個實施例中，當洗衣裝置排氣時，控制器400控制氣泵7啟動、第八閥門19、第六閥門17、第二閥門13打開，并在柔性洗滌包100中的壓力大于預(yù)設(shè)的收縮壓力閥值時，控制氣泵7停止、第八閥門19、第六閥門17、第二閥門13關(guān)閉已完成排氣。

具體地，如圖7所示，氣泵7工作，通過圖7箭頭所示通道，完成排氣的過程，當洗衣裝置排氣時，控制器400控制氣泵7啟動、第八閥門19、第六閥門17、第二閥門13打開，其余的閥門處于關(guān)閉狀態(tài),氣體依次經(jīng)過排氣口9、第八閥門19、氣泵7、第六閥門17、第二閥門13和出口3排出。并且當柔性洗滌包100中的壓力大于預(yù)設(shè)的收縮壓力閥值(例如，P1)時，控制氣泵7停止、第八閥門19、第六閥門17、第二閥門13關(guān)閉已完成排氣。

可以理解的是，上述洗衣裝置的入水、排水、水循環(huán)、充氣和排氣功能均為洗衣裝置的水氣系統(tǒng)200和振動電機300的功能。進一步地，洗衣裝置的控制過程如圖7所示。其中，P可為實際檢測的容器壓力、P1可為設(shè)定的收縮壓力閥值、P2可為設(shè)定的膨脹壓力閥值、F可為當前水位、F可為設(shè)定的水位閾值、t可為程序運行的當前時間、t1可為預(yù)設(shè)時間1、t2可為預(yù)設(shè)時間2、t3可為預(yù)設(shè)時間3。

根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣裝置，通過控制器對水氣系統(tǒng)和振動電機的控制完成柔性洗滌包的自動入水、排水、水循環(huán)、充氣和排氣。因此，本發(fā)明實施例的洗衣裝置，采用的 是振動水流壓縮循環(huán)的洗滌方式，從而大大縮小了體積,減輕了重量以便于攜帶。并且相比于傳統(tǒng)洗衣機，本發(fā)明實施例的洗衣裝置可以通過控制水氣系統(tǒng)和振動電機來來完成洗滌，在保證洗滌效果的前提下，既實現(xiàn)了自動化洗滌，又降低了洗衣能耗和環(huán)境的影響。

為了實現(xiàn)上述實施例，本發(fā)明還提出一種洗衣裝置的控制方法。如圖9所示，該洗衣裝置的控制方法包括以下步驟：

S1，接收洗衣控制信號。

S2，根據(jù)洗衣控制信號對水氣系統(tǒng)、振動電機進行控制以完成柔性洗滌包的自動入水、排水、水循環(huán)、充氣和排氣。

進一步地，如圖2所示，在本發(fā)明的一個實施例中，洗衣裝置中的柔性洗滌包100具有入水口8、排氣口9和排水/充氣口10，洗衣裝置中的水氣系統(tǒng)包括：入口2、出口3、氣口4、水泵6、氣泵7、四通頭11、第一閥門12、第二閥門13、第三閥門14、第四閥門15、第五閥門16、第六閥門17、第七閥門18和第八閥門19。

具體地，如圖2所示，四通頭11的第一端通過第一閥門12與入水口8相連，四通頭11的第二端通過第二閥門13與出口3相連。水泵6的一端通過第三閥門14與入口2相連，水泵6的另一端通過第四閥門15與四通頭11的第三端相連。氣泵7的一端通過第五閥門16與氣口4相連，氣泵7的另一端通過第六閥門17與四通閥11的第四端相連。上述控制器400分別與水泵6、氣泵7、第一閥門12至第八閥門19相連，通過對水泵6、氣泵7、第一閥門12至第八閥門19的控制完成柔性洗滌包100的自動入水、排水、水循環(huán)、充氣和排氣。其中，第七閥門18的一端與排水/充氣口10相連且另一端與水泵6的一端相連，第八閥門19的一端與排氣口9相連且另一端與氣泵7的一端相連。因此，該控制方法采用的是振動水流壓縮循環(huán)的洗滌方式，從而大大縮小了體積,減輕了重量以便于攜帶。并且相比于傳統(tǒng)洗衣機，本控制方法可以通過控制水氣系統(tǒng)和振動電機來完成洗滌，在保證洗滌效果的前提下，既實現(xiàn)了自動化洗滌，又降低了洗衣能耗和環(huán)境的影響。

在本發(fā)明的實施例中，第四閥門和第七閥門為雙向閥門，其余的閥門均可為單向閥門。

在本發(fā)明的一個實施例中，當洗衣控制信號為入水信號時，控制水泵啟動、第三閥門、第四閥門、第一閥門打開，并在柔性洗滌包中的水位達到預(yù)設(shè)水位時，控制水泵停止、第三閥門、第四閥門、第一閥門關(guān)閉以完成入水。其中，預(yù)設(shè)水位可以根據(jù)實際情況進行標定，例如，預(yù)設(shè)水位可以為F1。

具體地，當洗衣控制信號為入水信號時，控制水泵啟動、第三閥門、第四閥門、第一閥門打開，其余的閥門處于關(guān)閉狀態(tài)，并且入口可連接水龍頭，或連接有水源(例如，盛滿水的水桶、臉盆、浴池等)的場所。水流依次經(jīng)過入口、第三閥門、水泵、第四閥門、第一閥門流入柔性洗滌包，并且當柔性洗滌包中的水位達到預(yù)設(shè)水位(例如，F(xiàn)1)時，控 制水泵停止、第三閥門、第四閥門、第一閥門關(guān)閉以完成入水。因此，該方法控制洗衣裝置入水的過程對環(huán)境的要求較低，從而降低環(huán)境了環(huán)境對其的影響。

進一步地，如圖10所示，其中，F(xiàn)可為當前水位，F(xiàn)1可為預(yù)設(shè)水位。洗衣裝置的控制入水方法包括以下步驟：

S201，進水開始。

S202，第三閥門、第四閥門和第一閥門打開，其余的閥門處于關(guān)閉狀態(tài)。

S203，啟動水泵進入工作狀態(tài)。

S204，檢測當前的水位。

S205，判斷檢測到的當前水位F是否大于預(yù)設(shè)水位F1，如果是，執(zhí)行步驟S206；如果否，返回步驟S203。

S206，進水結(jié)束。

在本發(fā)明的一個實施例中，當洗衣控制信號為排水信號時，控制水泵啟動、第七閥門、第四閥門、第二閥門打開，并在柔性洗滌包中的壓力大于預(yù)設(shè)的收縮壓力閥值時，控制水泵停止、第七閥門、第四閥門、第二閥門關(guān)閉已完成排水。其中，預(yù)設(shè)的收縮壓力閥值可以根據(jù)實際情況進行標定，例如，預(yù)設(shè)的收縮壓力閥值可以為P1。

具體地，當洗衣控制信號為排水信號時，控制水泵啟動、第七閥門、第四閥門、第二閥門打開，其余的閥門處于關(guān)閉狀態(tài)，并且出口可連接排水通道，或能盛水(例如，未盛水的水桶、臉盆、浴池等)的場所。水流依次經(jīng)過第七閥門、水泵、第四閥門、第二閥門和出口排出，并且當柔性洗滌包中的壓力大于預(yù)設(shè)的收縮壓力閥值(例如，P1)時，控制水泵停止、第七閥門、第四閥門、第二閥門關(guān)閉已完成排水。

進一步地，如圖11所示，其中，P可為實際檢測的容器壓力(柔性洗滌包中的壓力)，P1可為預(yù)設(shè)的收縮壓力閥值。洗衣裝置的控制排水方法包括以下步驟：

S301，排水開始。

S302，第七閥門、第四閥門和第二閥門打開，其余的閥門處于關(guān)閉狀態(tài)。

S303，啟動水泵進入工作狀態(tài)。

S304，檢測當前容器中的壓力。

S305，判斷檢測檢測到的當前容器中的壓力P(柔性洗滌包中的壓力)是否大于預(yù)設(shè)的收縮壓力閥值，如果是，執(zhí)行步驟S306；如果否，返回步驟S303.

S306，排水結(jié)束。

在本發(fā)明的一個實施例中，當洗衣控制信號為水循環(huán)信號時，控制水泵啟動、第七閥門、第四閥門、第一閥門打開，并在柔性洗滌包中的水循環(huán)時間達到預(yù)設(shè)時間時，控制水泵停止、第七閥門、第四閥門、第一閥門關(guān)閉已完成水循環(huán)。其中，預(yù)設(shè)時間可以根據(jù)實 際情況進行標定，例如，預(yù)設(shè)時間可以為t1，水循環(huán)可包括洗滌和漂洗。

在本發(fā)明的一個實施例中，當洗衣裝置進行洗滌時，控制振動電機啟動，為柔性洗滌包提供震動水流以便對柔性洗滌包內(nèi)的衣服進行洗滌，并在柔性洗滌包中的洗滌時間達到預(yù)設(shè)時間時，控制振動電機停止已完成洗滌。在本發(fā)明的另一個實施例中，當洗衣裝置進行漂洗時，控制振動電機啟動，為柔性洗滌包提供震動水流以便對柔性洗滌包內(nèi)的衣服進行漂洗，并在柔性洗滌包中的漂洗時間達到預(yù)設(shè)時間時，控制振動電機停止已完成漂洗。

具體地，當洗衣控制信號為水循環(huán)信號時，控制振動電機和水泵啟動、第七閥門、第四閥門、第一閥門打開，其余的閥門處于關(guān)閉狀態(tài),柔性洗滌包中的震動水依次經(jīng)過排水/充氣口、第七閥門、水泵、第四閥門、第一閥門和入水口再次流入柔性洗滌包，以此形成一個封閉的水循環(huán)。并且當柔性洗滌包中的水循環(huán)時間達到預(yù)設(shè)時間(例如，t1)時，控制振動電機和水泵停止、第七閥門、第四閥門、第一閥門關(guān)閉已完成水循環(huán)。因而，本發(fā)明實施例的洗衣裝置，采用的是振動水流壓縮循環(huán)的洗滌方式，通過振動水流的壓縮循環(huán)來進行洗滌保證了洗滌效果，從而無需裝載旋轉(zhuǎn)滾筒及其對應(yīng)的裝置，進而大大縮小了體積,減輕了重量以便于攜帶。

進一步地，如圖12所示，其中，t可為當前時間(洗衣裝置當前的運行的時間)，t1可為預(yù)設(shè)時間。洗衣裝置的控制水循環(huán)方法包括以下步驟：

S401，水循環(huán)開始。

S402，第七閥門、第四閥門和第一閥門打開，其余的閥門處于關(guān)閉狀態(tài)。

S403，啟動振動電機和水泵進入工作狀態(tài)。

S404，判斷當前時間t(洗衣裝置當前的運行的時間)是否大于預(yù)設(shè)時間t1，如果是，執(zhí)行步驟S405；如果否，返回步驟S403。

S405，水循環(huán)結(jié)束。

在本發(fā)明的一個實施例中，當洗衣控制信號為充氣信號時，控制氣泵啟動、第五閥門、第六閥門、第四閥門、第七閥門打開，并在柔性洗滌包中的壓力大于預(yù)設(shè)的膨脹壓力閥值時，控制氣泵停止、第五閥門、第六閥門、第四閥門、第七閥門關(guān)閉已完成充氣。其中，預(yù)設(shè)的膨脹壓力閥值可以根據(jù)實際情況進行標定，例如，預(yù)設(shè)的膨脹壓力閥值可以為P2。

具體地，當洗衣控制信號為充氣信號時，控制氣泵啟動、第五閥門、第六閥門、第四閥門、第七閥門打開，其余的閥門處于關(guān)閉狀態(tài),并且氣口可直接接觸空氣。氣體依次經(jīng)過氣口、第五閥門、氣泵、第六閥門、第四閥門、水泵、第七閥門和排水/充氣口進入柔性洗滌包中。并且當柔性洗滌包中的壓力大于預(yù)設(shè)的膨脹壓力閥值(例如，P2)時，控制氣泵停止、第五閥門、第六閥門、第四閥門、第七閥門關(guān)閉已完成充氣。

進一步地，如圖13所示，其中，P可為實際檢測的容器壓力(柔性洗滌包中的壓力)， P2可為預(yù)設(shè)的膨脹壓力閥值。洗衣裝置的控制充氣方法包括以下步驟：

S501，充氣開始。

S502，第五閥門、第六閥門、第四閥門和第七閥門打開，其余的閥門處于關(guān)閉狀態(tài)。

S503，啟動氣泵進入工作狀態(tài)。

S504，檢測當前容器中的壓力。

S505，判斷檢測到的當前容器中的壓力P(柔性洗滌包中的壓力)是否大于預(yù)設(shè)的膨脹壓力閥值P2，如果是，執(zhí)行步驟S506；如果否，返回步驟S503。

S506，充氣結(jié)束。

在本發(fā)明的一個實施例中，當洗衣控制信號為排氣信號時，控制氣泵啟動、第八閥門、第六閥門、第二閥門打開，并在柔性洗滌包中的壓力大于預(yù)設(shè)的收縮壓力閥值時，控制氣泵停止、第八閥門、第六閥門、第二閥門關(guān)閉已完成排氣。

具體地，當洗衣控制信號為排氣信號時，控制氣泵啟動、第八閥門、第六閥門、第二閥門打開，其余的閥門處于關(guān)閉狀態(tài),氣體依次經(jīng)過排氣口、第八閥門、氣泵、第六閥門、第二閥門和出口排出。并且當柔性洗滌包中的壓力大于預(yù)設(shè)的收縮壓力閥值(例如，P1)時，控制氣泵停止、第八閥門、第六閥門、第二閥門關(guān)閉已完成排氣。

進一步地，如圖14所示，其中，P可為實際檢測的容器壓力(柔性洗滌包中的壓力)，P1可為預(yù)設(shè)的收縮壓力閥值。洗衣裝置的控制排氣方法包括以下步驟：

S601，排氣開始。

S602，第八閥門、第六閥門和第二閥門打開，其余的閥門處于關(guān)閉狀態(tài)。

S603，啟動氣泵進入工作狀態(tài)。

S604，檢測當前容器中的壓力。

S605，判斷檢測到的當前容器中的壓力P(柔性洗滌包中的壓力)是否大于預(yù)設(shè)的收縮壓力閥值P1，如果是，執(zhí)行步驟S606,；如果否，返回步驟S603。

S606，排氣結(jié)束。

可以理解的是，上述洗衣裝置的入水、排水、水循環(huán)、充氣和排氣方法均為洗衣裝置的控制方法。進一步地，洗衣裝置的控制過程如圖7所示。其中，P可為實際檢測的容器壓力、P1可為設(shè)定的收縮壓力閥值、P2可為設(shè)定的膨脹壓力閥值、F可為當前水位、F可為設(shè)定的水位閾值、t可為程序運行的當前時間、t1可為預(yù)設(shè)時間1、t2可為預(yù)設(shè)時間2、t3可為預(yù)設(shè)時間3。

根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣裝置的控制方法，當接收洗衣控制信號時，根據(jù)洗衣控制信號對水氣系統(tǒng)和振動電機的控制完成柔性洗滌包的自動入水、排水、水循環(huán)、充氣和排氣。因此，本發(fā)明實施例的洗衣裝置的控制方法，采用的是振動水流壓縮循環(huán)的洗滌方式，從 而大大縮小了體積,減輕了重量以便于攜帶。并且相比于傳統(tǒng)洗衣機，本發(fā)明實施例的洗衣裝置的控制方法可以通過控制水氣系統(tǒng)和振動電機來完成洗滌，在保證洗滌效果的前提下，既實現(xiàn)了自動化洗滌，又降低了洗衣能耗和環(huán)境的影響。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的， 不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。